CN110901842B - 一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于水环境治理技术领域，具体公开了一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置，所述打捞船体前端开设有弧形打捞口，所述打捞船体上表面两侧设置有固定支板，所述固定支板前端位于弧形打捞口上方安装有打捞组件，所述固定支板后端安装有输送组件，本发明科学合理，使用安全方便，设置有扇形转动槽，利用扇形转动槽，使得打捞网板在转过旋转辊最高处后，会由于重力原因自行下落，从扇形转动槽的一侧转动自另一侧，使得打捞网板与扇形转动槽的一侧相碰撞，使得粘连在打捞网板上的水藻会由于惯性撞击力而掉落，使得水藻不会在打捞网板表面粘连，可以有效的提高水藻打捞的程度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及水环境治理技术领域，具体是一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置。
背景技术
水资源是指可利用或有可能被利用的水源，而水环境是指自然界中水的形成、分布和转化所处空间的环境，随着社会的发展，污水不断的进行排放，对水环境造成的严重的污染，水体富营养化导致水藻滋生，严重影响了水环境的含氧量，影响着其他生物的生存；
对于水藻的打捞是改善水环境的一种方式，传统的水藻打捞方式多采用人工打捞，这种打捞方式不仅效率低下，而且，危险程度较高，投入的人工成本也较多，而随着社会的不断发展，机械化的打捞方式逐渐替代了传统的人工打捞方式，但是，现有的机械化打捞在使用时也存在一定的问题：
（1）水藻多会缠绕或者粘连在打捞设备上，导致打捞设备在打捞的过程中所受到的阻力较大，也增加了机械运动的负载；
（2）水藻在打捞之后，携带的水分较多，导致水藻真正的重量比占比较少，会导致每次打捞的水藻量变少，影响打捞的效率；
（3）传统的机械化打捞方式结构较为复杂，投入成本较大；
所以，人们急需一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置，以解决现有技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置，包括打捞船体，所述打捞船体后端安装有驱动螺旋桨，所述打捞船体前端开设有弧形打捞口，所述弧形打捞口用于对水体表面的水藻进行收集，使得在打捞的过程中不会由于打捞组件中间断档，导致出现漏打捞的现象，使得打捞的效果更好，所述打捞船体上表面两侧设置有固定支板，所述固定支板前端位于弧形打捞口上方安装有打捞组件，所述打捞组件用于对弧形打捞口内部聚集的水藻进行打捞，所述固定支板后端安装有输送组件，所述输送组件用于对打捞之后的水藻进行输送和集中储存，便于对打捞之后的水藻进行统一处理。
可以有效的实现机械化打捞和输送，自动化程度较高。
作为优选技术方案，所述打捞组件包括旋转辊，所述旋转辊与固定支板之间通过轴承连接，使得旋转辊在转动的过程中更加的顺畅，不会由于水藻的重量而出现卡顿现象，所述旋转辊外侧安装有若干个打捞网板，所述打捞网板用于对水体表面漂浮的水藻进行打捞，所述旋转辊通过第二驱动电机提供动力，所述旋转轴与第二驱动电机之间通过键连接，所述第二驱动电机与控制器电性连接，所述控制器对第二驱动电机的转速进行控制；
所述输送组件包括输送带，所述打捞船体上表面位于打捞组件一侧安装有输送带，所述输送带用于对打捞之后的水藻进行输送，所述打捞船体上表面位于固定支板内侧设置有滑轨，所述输送带下表面设置有滑块，所述滑轨与滑块之间滑动连接，所述滑轨和滑块的相互配合使得输送带可以进行滑动，所述输送带一侧安装有往复机构，所述往复机构用于为输送带的滑动提供动力，使得可以将往复机构的一端移动至打捞网板下方，使得打捞网板打捞的水藻可以落在输送带表面；
所述输送带一端位于打捞船体表面开设有储存口，所述打捞船体内部位于储存口下方开设有储存船舱，所述储存口和储存船舱为了可以对打捞之后的水藻进行存储，便于后期的统一处理。
可以利用输送带对打捞之后的水藻进行输送，并且，在对水藻进行接收和输送的过程中不会影响打捞组件的正常使用，整个装置设计合理，灵活程度较高。
作为优选技术方案，所述旋转辊表面开设有若干个扇形转动槽，所述扇形转动槽用于打捞网板在其内部进行转动，使得打捞网板转动至旋转辊最顶端之后，可以从扇形转动槽的一端转动至另一端，在转动的过程中，打捞网板由于重力作用，位置瞬间发生改变，使得打捞网板与扇形转动槽的一遍相撞击，使得打捞网板表面的水藻可以在撞击的作用力下尽可能多的掉落在输送带表面，减少了水藻与打捞网板之间的粘连，所述扇形转动槽端部开设有旋转槽，所述旋转槽内部安装有旋转轴，所述旋转轴与打捞网板固定连接，所述旋转槽和旋转轴使得打捞网板可以进行自动转动。
使得打捞之后水藻可以在碰撞的惯性力作用下自行从打捞网板上脱离，不会在打捞网板上粘连，同时，不需要人工对打捞网板上粘连的水藻进行刮除。
作为优选技术方案，所述扇形转动槽一侧所在平面与旋转辊表面相垂直，为了使得打捞网板在水平状态时可以最大程度的伸长，使得粘连在打捞网板上的水藻可以尽可能多的掉落在输送组件表面，所述扇形转动槽另一侧所在平面与旋转辊表面不相垂直，为了使得打捞网板在对水藻进行打捞时，可以尽可能多的与更多的水藻接触，使得一次可以打捞更多的水藻，可以有效的提高水藻打捞的效率。
保证最大程度的打捞水藻和水藻最大程度的掉落在输送带上。
作为优选技术方案，所述打捞网板位于扇形转动槽内部的部分与扇形转动槽侧边之间通过波纹橡胶板连接，可以有效的减少水藻以及水进入旋转槽与旋转轴连接处对打捞网板的正常转动造成影响，使得打捞网板的转动始终顺畅如一。
作为优选技术方案，所述往复机构包括运动槽，所述输送带一侧开设有运动槽，所述运动槽内部两侧均开凿有运动齿条，所述运动槽内部安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮可以有二分之一齿，所述驱动齿轮与运动齿条之间啮合连接，所述驱动齿轮通过第一驱动电机提供动力，所述驱动齿轮与第一驱动电机输出轴之间通过键连接，所述第一驱动电机与控制器电性连接，所述控制器对第一驱动电机的转速进行控制。
作为优选技术方案，所述输送带表面安装有若干个刮除机构，用于对打捞网板表面粘连的少量水藻尽心刮除。
使得可以对打捞网板上粘连的少量水藻进行刮除，保证打捞上来的水藻可以全部被收集。
作为优选技术方案，所述刮除机构包括固定座和刮板，所述固定座与输送带之间固定连接，所述固定座内部嵌入安装有刮板，使得刮板可以在固定座内部伸缩。
作为优选技术方案，所述刮除机构还包括伸缩腔室、伸缩弹簧、限位卡环和限位卡板；
所述固定座内部开设有伸缩腔室，所述伸缩腔室内部安装有若干个伸缩弹簧，所述伸缩弹簧用于对刮板的伸出提供弹力支持，所述伸缩弹簧自然伸长状态下的长度大于固定座的高度，使得刮板可以完全伸出固定座，所述固定座顶端内侧设置有限位卡环，所述刮板底端设置有限位卡板，所述限位卡环和限位卡板的设置，使得刮板无法与固定座相脱离。
使得刮板可以充分与打捞网板进行接触，同时，提升刮板与打捞网板之间的弹性空间，避免打捞网板由于刮板的刮除而导致损坏。
作为优选技术方案，所述固定座和刮板的总高度大于打捞网板水平状态时与输送带之间的距离，为了使得刮板可以更好的与打捞网板之间相接触，使得可以最大程度的将打捞网板表面粘连的水藻刮除。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、设置有扇形转动槽，利用扇形转动槽，使得打捞网板在转过旋转辊最高处后，会由于重力原因自行下落，从扇形转动槽的一侧转动自另一侧，使得打捞网板与扇形转动槽的一侧相碰撞，使得粘连在打捞网板上的水藻会由于惯性撞击力而掉落，使得水藻不会在打捞网板表面粘连，可以有效的提高水藻打捞的程度和效率，同时，利用刮除机构，可以利用输送带转动的过程中，刮除机构与打捞网板的接触，对打捞网板表面粘连的少量水藻进行刮除，利用伸缩弹簧，使得刮板在于打捞网板接触时，会在弹力作用下，使得打捞网板与刮板充分接触，进一步提高了水藻打捞的程度和效率。
2、利用往复机构，使得可以驱动输送带往复运动，不仅仅可以对打捞之后的水藻进行输送，同时，还不会对打捞组件的正常打捞造成影响，自动化程度高。
3、设置有波纹橡胶板，可以有效的减少水藻以及水进入旋转槽与旋转轴连接处对打捞网板的正常转动造成影响，使得打捞网板的转动始终顺畅如一。
附图说明
图1为本发明一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置的结构示意图；
图2为本发明一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置弧形打捞口的位置结构示意图；
图3为本发明一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置打捞组件与输送组件的位置关系示意图；
图4为本发明一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置打捞组件的结构示意图；
图5为本发明一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置打捞组件的剖视图；
图6为本发明一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置旋转辊的剖视图；
图7为本发明一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置打捞网板的结构示意图；
图8为本发明一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置输送组件的结构示意图；
图9为本发明一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置刮除机构内部的结构示意图；
图10为本发明一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置往复机构的结构示意图。
图中标号：1、打捞船体；2、弧形打捞口；3、固定支板；
4、打捞组件；401、旋转辊；402、打捞网板；403、扇形转动槽；404、旋转槽；405、旋转轴；406、波纹橡胶板；
5、输送组件；501、输送带；
502、往复机构；5021、运动槽；5022、运动齿条；5023、驱动齿轮；5024、第一驱动电机；
503、滑轨；504、滑块；
505、刮除机构；5051、固定座；5052、刮板；5053、伸缩腔室；5054、伸缩弹簧；5055、限位卡环；5056、限位卡板；
6、驱动螺旋桨；7、储存口；8、储存船舱；9、第二驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-10所示，一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置，包括打捞船体1，打捞船体1后端安装有驱动螺旋桨6，打捞船体1前端开设有弧形打捞口2，弧形打捞口2用于对水体表面的水藻进行收集，使得在打捞的过程中不会由于打捞组件4中间断档，导致出现漏打捞的现象，使得打捞的效果更好，打捞船体1上表面两侧设置有固定支板3，固定支板3前端位于弧形打捞口2上方安装有打捞组件4，打捞组件4用于对弧形打捞口2内部聚集的水藻进行打捞，固定支板3后端安装有输送组件5，输送组件5用于对打捞之后的水藻进行输送和集中储存，便于对打捞之后的水藻进行统一处理。
打捞组件4包括旋转辊401，旋转辊401与固定支板3之间通过轴承连接，使得旋转辊401在转动的过程中更加的顺畅，不会由于水藻的重量而出现卡顿现象，旋转辊401外侧安装有若干个打捞网板402，打捞网板402用于对水体表面漂浮的水藻进行打捞，旋转辊401通过第二驱动电机9提供动力，旋转辊401与第二驱动电机9之间通过键连接，第二驱动电机9与控制器电性连接，控制器对第二驱动电机9的转速进行控制；
输送组件5包括输送带501，打捞船体1上表面位于打捞组件4一侧安装有输送带501，输送带501用于对打捞之后的水藻进行输送，打捞船体1上表面位于固定支板3内侧设置有滑轨503，输送带501下表面设置有滑块504，滑轨503与滑块504之间滑动连接，滑轨503和滑块504的相互配合使得输送带501可以进行滑动，输送带501一侧安装有往复机构502，往复机构502用于为输送带501的滑动提供动力，使得可以将往复机构502的一端移动至打捞网板402下方，使得打捞网板402打捞的水藻可以落在输送带501表面；
输送带501一端位于打捞船体1表面开设有储存口7，打捞船体1内部位于储存口7下方开设有储存船舱8，储存口7和储存船舱8为了可以对打捞之后的水藻进行存储，便于后期的统一处理。
旋转辊401表面开设有若干个扇形转动槽403，扇形转动槽403用于打捞网板402在其内部进行转动，使得打捞网板402转动至旋转辊401最顶端之后，可以从扇形转动槽403的一端转动至另一端，在转动的过程中，打捞网板402由于重力作用，位置瞬间发生改变，使得打捞网板402与扇形转动槽403的一遍相撞击，使得打捞网板402表面的水藻可以在撞击的作用力下尽可能多的掉落在输送带501表面，减少了水藻与打捞网板402之间的粘连，扇形转动槽403端部开设有旋转槽404，旋转槽404内部安装有旋转轴405，旋转轴405与打捞网板402固定连接，旋转槽404和旋转轴405使得打捞网板402可以进行自动转动。
扇形转动槽403一侧所在平面与旋转辊401表面相垂直，为了使得打捞网板402在水平状态时可以最大程度的伸长，使得粘连在打捞网板402上的水藻可以尽可能多的掉落在输送组件5表面，扇形转动槽403另一侧所在平面与旋转辊401表面不相垂直，为了使得打捞网板402在对水藻进行打捞时，可以尽可能多的与更多的水藻接触，使得一次可以打捞更多的水藻，可以有效的提高水藻打捞的效率。
打捞网板402位于扇形转动槽403内部的部分与扇形转动槽403侧边之间通过波纹橡胶板406连接，可以有效的减少水藻以及水进入旋转槽404与旋转轴405连接处对打捞网板402的正常转动造成影响，使得打捞网板402的转动始终顺畅如一。
往复机构502包括运动槽5021，输送带501一侧开设有运动槽5021，运动槽5021内部两侧均开凿有运动齿条5022，运动槽5021内部安装有驱动齿轮5023，驱动齿轮5023可以有二分之一齿，驱动齿轮5023与运动齿条5022之间啮合连接，驱动齿轮5023通过第一驱动电机5024提供动力，驱动齿轮5023与第一驱动电机5024输出轴之间通过键连接，第一驱动电机5024与控制器电性连接，控制器对第一驱动电机5024的转速进行控制。
输送带501表面安装有若干个刮除机构505，用于对打捞网板402表面粘连的少量水藻尽心刮除。
刮除机构505包括固定座5051和刮板5052，固定座5051与输送带501之间固定连接，固定座5051内部嵌入安装有刮板5052，使得刮板5052可以在固定座5051内部伸缩。
刮除机构505还包括伸缩腔室5053、伸缩弹簧5054、限位卡环5055和限位卡板5056；
固定座5051内部开设有伸缩腔室5053，伸缩腔室5053内部安装有若干个伸缩弹簧5054，伸缩弹簧5054用于对刮板5052的伸出提供弹力支持，伸缩弹簧5054自然伸长状态下的长度大于固定座5051的高度，使得刮板5052可以完全伸出固定座5051，固定座5051顶端内侧设置有限位卡环5055，刮板5052底端设置有限位卡板5056，限位卡环5055和限位卡板5056的设置，使得刮板5052无法与固定座5051相脱离。
固定座5051和刮板5052的总高度大于打捞网板402水平状态时与输送带501之间的距离，为了使得刮板5052可以更好的与打捞网板402之间相接触，使得可以最大程度的将打捞网板402表面粘连的水藻刮除。
工作原理：在利用水藻打捞装置来对水体表面漂浮的水藻进行打捞时，利用控制器控制第一驱动电机5024的转速与第二驱动电机9的转速比为3:1，使得输送带501每一次移动时，其一端都位于打捞网板402下方，使得可以对打捞网板402打捞的水藻进行收集输送的同时，也不会与打捞网板402之间发生碰撞；
利用第二驱动电机9的转动带动旋转辊401顺时针转动，利用旋转辊401的转动带动打捞网板402转动，利用打捞网板402对水体表面漂浮的水藻进行打捞，由于旋转辊401为顺时针转动，使得打捞网板402上的水藻在位于旋转辊401最高点之前都不会发生掉落，当打捞网板402转动至旋转辊401最高点时，打捞网板402处于竖直状态，此时，打捞网板402上打捞的水藻才有可能掉落，在此之前，第一驱动电机5024控制驱动齿轮5023顺时针转动，当驱动齿轮5023的与运动槽5021内部下表面的运动齿条5022相互啮合时，驱动齿轮5023驱动输送带501在滑轨503和滑块504的作用下向旋转辊401方向移动，当打捞网板402转过临界点之后，在扇形转动槽403以及打捞网板402自身重力的作用下，打捞网板402会从扇形转动槽403的一侧转动至另一侧，此时打捞网板402由于重力作用掉落时，会与扇形转动槽403的一侧发生碰撞，此时，打捞网板402上粘连的水藻在撞击过程中惯性力的作用下会与打捞网板402之间发生脱离并掉落在输送带501表面，并且，当打捞网板402再次与水体接触时，打捞网板402会由于水流阻力作用，再次从扇形转动槽403的一边移动至另一边，如此往复；
当打捞网板402继续转动时，打捞网板402会与输送带501表面的刮除机构505接触，此时利用刮板5052对打捞网板402表面的水藻进行刮除，并且，在伸缩弹簧5054的作用下，为刮板5052的刮除提供支撑力，使得刮板5052与打捞网板402之间充分接触，可以尽可能多的将打捞网板402表面的水藻刮除；
然后在输送带501的作用下，刮除之后的水藻被送往储存船舱8处，利用储存船舱8对打捞的水藻进行存储。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置，包括打捞船体(1)，所述打捞船体(1)后端安装有驱动螺旋桨(6)，其特征在于：所述打捞船体(1)前端开设有弧形打捞口(2)，所述打捞船体(1)上表面两侧设置有固定支板(3)，所述固定支板(3)前端位于弧形打捞口(2)上方安装有打捞组件(4)，所述固定支板(3)后端安装有输送组件(5)；
所述打捞组件(4)包括旋转辊(401)，所述旋转辊(401)与固定支板(3)之间通过轴承连接，所述旋转辊(401)外侧安装有若干个打捞网板(402)，所述旋转辊(401)通过第二驱动电机(9)提供动力，所述旋转辊(401)与第二驱动电机(9)之间通过键连接，所述第二驱动电机(9)与控制器电性连接；
所述输送组件(5)包括输送带(501)，所述打捞船体(1)上表面位于打捞组件(4)一侧安装有输送带(501)，所述打捞船体(1)上表面位于固定支板(3)内侧设置有滑轨(503)，所述输送带(501)下表面设置有滑块(504)，所述滑轨(503)与滑块(504)之间滑动连接，所述输送带(501)一侧安装有往复机构(502)；
所述输送带(501)一端位于打捞船体(1)表面开设有储存口(7)，所述打捞船体(1)内部位于储存口(7)下方开设有储存船舱(8)；
所述旋转辊(401)表面开设有若干个扇形转动槽(403)，所述扇形转动槽(403)端部开设有旋转槽(404)，所述旋转槽(404)内部安装有旋转轴(405)，所述旋转轴(405)与打捞网板(402)固定连接；
所述扇形转动槽(403)一侧所在平面与旋转辊(401)表面相垂直，所述扇形转动槽(403)另一侧所在平面与旋转辊(401)表面不相垂直；
所述打捞网板(402)位于扇形转动槽(403)内部的部分与扇形转动槽(403)侧边之间通过波纹橡胶板(406)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置，其特征在于：所述往复机构(502)包括运动槽(5021)，所述输送带(501)一侧开设有运动槽(5021)，所述运动槽(5021)内部两侧均开凿有运动齿条(5022)，所述运动槽(5021)内部安装有驱动齿轮(5023)，所述驱动齿轮(5023)与运动齿条(5022)之间啮合连接，所述驱动齿轮(5023)通过第一驱动电机(5024)提供动力，所述驱动齿轮(5023)与第一驱动电机(5024)输出轴之间通过键连接，所述第一驱动电机(5024)与控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置，其特征在于：所述输送带(501)表面安装有若干个刮除机构(505)。
4.根据权利要求3所述的一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置，其特征在于：所述刮除机构(505)包括固定座(5051)和刮板(5052)，所述固定座(5051)与输送带(501)之间固定连接，所述固定座(5051)内部嵌入安装有刮板(5052)。
5.根据权利要求4所述的一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置，其特征在于：所述刮除机构(505)还包括伸缩腔室(5053)、伸缩弹簧(5054)、限位卡环(5055)和限位卡板(5056)；
所述固定座(5051)内部开设有伸缩腔室(5053)，所述伸缩腔室(5053)内部安装有若干个伸缩弹簧(5054)，所述伸缩弹簧(5054)自然伸长状态下的长度大于固定座(5051)的高度，所述固定座(5051)顶端内侧设置有限位卡环(5055)，所述刮板(5052)底端设置有限位卡板(5056)。
6.根据权利要求5所述的一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置，其特征在于：所述固定座(5051)和刮板(5052)的总高度大于打捞网板(402)水平状态时与输送带(501)之间的距离。
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