CN111519593B - 一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，包括清除装置，所述清除装置的左侧面上设有导料装置和收集装置；通过传动机构、导向装置、聚集装置的配合，使水面上漂浮的轻质垃圾能够向提升装置上聚集，有助于增加打捞面积，提高清理效果和速度，通过刮除装置对提升装置上附着的垃圾进行清理，使提升装置能够保持足够的沥水性能，同时能够避免轻质垃圾随着提升装置重新进入水体而造成二次污染的问题，通过导料装置和推送装置的配合能够对垃圾进行挤压，实现二次沥水的目的，同时会减小垃圾整体的体积，降低人们转移垃圾的频率，进而降低人力、物力、财力的投入，经济效益更好，提高了该水利水电大坝进水口漂浮物清理装置的实用性。

Description

一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置

技术领域

本发明涉及水利水电大坝进水口漂浮物清理装领域，更具体地说，涉及一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置。

背景技术

水力发电是依靠水的势能推动发电机运行来进行发电，它的基本生产过程是：从河流高处或其他水库内引水，利用水的压力或流速冲动水轮机旋转，将重力势能和动能转变成机械能，然后水轮机带动发电机旋转，将机械能转变成电能，用于水利发电的建筑设施称为水电站，水电站主要由挡水建筑物(大坝)、泄洪建筑物(溢洪道或闸)、引水建筑物(引水渠或隧洞，包括调压井)及电站厂房(包括尾水渠、升压站)四大部分组成。

但是人们在从事生产活动的过程中会产生一些轻质垃圾，如农作物秸秆、废旧塑料制品、原木和动物尸体等，这些轻质垃圾漂浮在水面上并随着水流向大坝上的进水口处堆积，导致进水口固定拦污栅堵塞严重，压差降低，机组出力下降，严重时机组被迫停机并由人工进行清污，人力、物力、财力投入较大，清理效率低，从而造成重大经济损失，因此亟需设计一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的人们在从事生产活动的过程中会产生一些轻质垃圾，如农作物秸秆、废旧塑料制品、原木和动物尸体等，这些轻质垃圾漂浮在水面上并随着水流向大坝上的进水口处堆积，导致进水口固定拦污栅堵塞严重，压差降低，机组出力下降，严重时机组被迫停机并由人工进行清污，人力、物力、财力投入较大，清理效率低，从而造成重大经济损失的问题，本发明的目的在于提供一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，包括清除装置，所述清除装置的左侧面上设有导料装置和收集装置；

所述导料装置包括L型导料管，L型导料管的表面上开设有透水孔，L型导料管固定安装在水坝的左侧面上，L型导料管顶面的右端固定连接有L型支撑板，L型支撑板上活动插接有翻转轴，翻转轴的另一端固定连接有翻转条，翻转条上活动插接有弧形轨道杆，弧形轨道杆的右端固定连接有限位盘，限位盘与翻转条的右侧面接触连接，弧形轨道杆的另一端与L型导料管的顶面固定连接，弧形轨道杆的外部活动套接有施力弹簧，施力弹簧的一端与L型导料管的顶面固定连接，施力弹簧的另一端与翻转条的左侧面固定连接，翻转条的底端固定连接有施压盖板，施压盖板与L型导料管的右端面接触连接。

优选的，所述清除装置包括水坝，水坝上开设有进水口，水坝的顶面上放置有收集车。

优选的，所述收集装置包括收集箱，收集箱的右侧面与水坝的左侧面接触连接，收集箱的内部设有推送装置，收集箱内腔的底面上设有导向装置和聚集装置，收集箱的顶面上设有刮除装置，收集箱上设有提升装置，收集箱的内壁固定连接有Z型隔板，Z型隔板的顶面上设有传动机构，收集箱的顶面上开设有进料口，收集箱的左侧面上开设有固定孔。

优选的，所述推送装置包括传送竖筒，传送竖筒固定插接在收集箱的顶面上，传送竖筒的顶端与L型导料管的底端活动套接，收集箱的底面上活动插接有第一传送轴，第一传送轴的底端活动套接在Z型隔板的顶面上，第一传送轴的外部固定套接有位于传送竖筒外部的传动齿轮，第一传送轴的外部固定连接有位于传送竖筒内部的第一传送螺旋涡板，第一传送螺旋涡板与传送竖筒的内壁滑动连接，传送竖筒的左侧面上固定连通有传送横筒，传送横筒的顶部固定连通有V型收料斗，V型收料斗的顶端与收集箱内腔的顶面固定连接，V型收料斗顶部的开口与进料口固定连通，传送横筒的左侧面上活动插接有第二传送轴，第二传送轴的外部固定连接有位于传送横筒内部的第二传送螺旋涡板，第二传送轴的左端固定套接有传动锥齿轮。

优选的，所述传动机构包括旋转杆、驱动电机、旋转轴和转动轴，旋转杆的底端活动套接在收集箱内腔的底面上，旋转杆的顶端贯穿Z型隔板并活动套接在传送横筒的底面上，旋转杆的外部固定套接有位于Z型隔板下方的偏心轮，偏心轮的侧面开设有轨道槽，轨道槽内腔的上下两面上均开设有限位槽，旋转杆的外部固定套接有位于Z型隔板上方的驱动齿轮和驱动轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合；驱动电机螺栓固定在Z型隔板的顶面上，驱动电机的输出轴上固定套接有皮带轮，皮带轮通过驱动带与驱动轮传动连接；旋转轴的底端活动套接在Z型隔板的顶面上，旋转轴的外部从下到上依次固定套接有从动轮、动力锥齿轮，从动轮通过传动带与皮带轮传动连接；转动轴的端部活动套接在收集箱的内壁上，转动轴的外部固定套接有梭型锥齿轮，梭型锥齿轮同时与传动锥齿轮和动力锥齿轮啮合，转动轴的前端延伸至收集箱的外部并固定套接有动力输出轮。

优选的，所述导向装置包括固定块，固定块的底面与收集箱内腔的底面固定连接，固定块的顶面与Z型隔板的底面固定连接，固定块上开设有三角形孔，三角形孔的内壁上开设有弧形槽，三角形孔的内部设有中心三角块，中心三角块与三角形孔的内壁之间形成有三角形滑道，中心三角块的前后两面上均开设有安装槽，安装槽的内壁上固定连接有固定杆和限位板，固定杆的外部活动套接有转接板，转接板的顶端固定连接有翻转板，翻转板的顶面与中心三角块的顶面齐平，翻转板的底面与限位板的顶面接触连接，翻转板上活动插接有弧形滑杆，弧形滑杆的底端固定连接有支撑块，支撑块与安装槽的内壁固定连接，弧形滑杆的外部活动套接有复位弹簧，复位弹簧的顶端与翻转板的底面固定连接，复位弹簧的底端与支撑块的顶面固定连接，中心三角块的外侧面上开设有定位槽，定位槽的内壁上固定连接有中心杆，中心杆的外部活动套接有翻转盘和扭力弹簧，扭力弹簧的一端与定位槽的内壁固定连接，扭力弹簧的另一端与翻转盘的侧面固定连接，翻转盘上固定连接有限位挡板，限位挡板的另一端延伸至定位槽的外部并活动插接在弧形槽的内部。

优选的，所述聚集装置包括定位杆，定位杆的底端与收集箱内腔的底面活动套接，定位杆的顶端与Z型隔板的底面活动套接，定位杆的外部活动套接有旋转板，旋转板的内部活动插接有定位环，定位环的外部活动套接有梯形加强块和恢复弹簧，梯形加强块的底面与收集箱内腔的底面固定连接，恢复弹簧的一端与旋转板的侧面固定连接，恢复弹簧的另一端与梯形加强块的侧面固定连接，旋转板的左端固定连接有第一U型扣板，第一U型扣板的内壁固定连接有第一联动轴，第一联动轴的外部活动套接有聚集臂，聚集臂的左端穿过三角形滑道、固定孔并延伸至收集箱的外部，聚集臂与翻转板的顶面接触连接，旋转板的右端活动卡接有第二U型扣板，第二U型扣板的内壁固定连接有第二联动轴，第二联动轴活动插接在旋转板的右端上，第二U型扣板上固定连接有撑开板，撑开板的另一端活动卡接有第三U型扣板，第三U型扣板的内壁固定连接有第三联动轴，第三联动轴活动插接在撑开板的端部上，第三联动轴上固定连接有驱动板，驱动板的外部活动套接有导向块，导向块的底面与收集箱内腔的底面固定连接，驱动板的右端延伸至轨道槽的内部并固定连接有限位杆，限位杆的端部活动插接在限位槽的内部并固定套接有轴承，轴承与限位槽的内壁接触连接。

优选的，所述刮除装置包括多边形块，多边形块的底面与收集箱的顶面固定连接，多边形块的内部开设有缓冲槽，缓冲槽内腔的底面通过施压弹簧传动连接有活塞板，活塞板与缓冲槽的内壁滑动连接，活塞板的顶面上固定连接有活塞柱，活塞柱的顶端延伸至多边形块的外部并固定连接有三角形橡胶块，三角形橡胶块的底面与多边形块的顶面接触连接。

优选的，所述提升装置包括上空心梁臂和下空心梁臂，上空心梁臂的底端螺栓固定在收集箱的表面上，上空心梁臂的顶端活动插接有上提升轴，上提升轴的外部固定套接有位于上空心梁臂前面的传动飞轮，传动飞轮通过传动皮带与动力输出轮传动连接，上提升轴的外部固定套接有位于上空心梁臂后面的上空心辊，下空心梁臂固定连接在收集箱的表面上，下空心梁臂的左端活动插接有下提升轴，下提升轴的外部固定套接有下空心辊，下空心辊通过传送带与上空心辊传动连接，传送带位于两个聚集臂之间，传送带的表面上固定连接有三角型挡块和转接件，三角型挡块与转接件接触连接，转接件的端部活动插接有翻转杆，翻转杆的外部固定套接有翻转网板，翻转网板与三角型挡块的表面接触连接，翻转网板的底面上固定连接有牵拉弹簧，牵拉弹簧的另一端与传送带的表面固定连接，翻转网板的底面与三角形橡胶块的顶端滑动连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

通过传动机构、导向装置、聚集装置的配合，使水面上漂浮的轻质垃圾能够向提升装置上聚集，有助于增加打捞面积，提高清理效果和速度，通过传动机构和提升装置的配合对水面上漂浮的轻质垃圾进行打捞，不需要人为打捞，有助于提高打捞效率，通过刮除装置对提升装置上附着的垃圾进行清理，使提升装置能够保持足够的沥水性能，实现脱水的效果，同时能够避免轻质垃圾随着提升装置重新进入水体而造成二次污染的问题，有助于提高清理效果，通过导料装置、收集装置、推送装置和传动机构的配合，使得打捞上来的轻质垃圾能够自动堆积在收集车的内部，方便人们对轻质垃圾进行转移，通过导料装置和推送装置的配合能够对垃圾进行挤压，实现二次沥水的目的，同时会减小垃圾整体的体积，有助于降低人们转移垃圾的频率，进而降低人力、物力、财力的投入，经济效益更好，提高了该水利水电大坝进水口漂浮物清理装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中导料装置的结构示意图；

图3为本发明图1中收集装置的结构示意图；

图4为本发明图3的内部的结构示意图；

图5为本发明图4中推送装置的结构示意图；

图6为本发明图5中A-A处的剖面图；

图7为本发明图4中导向装置的右视图；

图8为本发明图7的内部结构示意图；

图9为本发明图4中聚集装置的俯视图；

图10为本发明图4中偏心轮的内部结构示意图；

图11为本发明图4中刮除装置的内部结构示意图；

图12为本发明图1中提升装置的结构示意图；

图13为本发明图12上的局部结构示意图。

图中标号说明：

1、清除装置；11、水坝；12、进水口；13、收集车；2、导料装置；21、L型导料管；22、L型支撑板；23、翻转轴；24、翻转条；25、弧形轨道杆；26、限位盘；27、施力弹簧；28、施压盖板；3、收集装置；31、收集箱；32、Z型隔板；33、进料口；34、固定孔；4、推送装置；41、传送竖筒；42、第一传送轴；43、传动齿轮；44、第一传送螺旋涡板；45、传送横筒；46、V型收料斗；47、第二传送轴；48、第二传送螺旋涡板；49、传动锥齿轮；5、传动机构；501、旋转杆；502、偏心轮；503、轨道槽；504、限位槽；505、驱动齿轮；506、驱动轮；507、驱动电机；508、皮带轮；509、驱动带；510、旋转轴；511、从动轮；512、传动带；513、动力锥齿轮；514、转动轴；515、梭型锥齿轮；516、动力输出轮；6、导向装置；601、固定块；602、三角形孔；603、弧形槽；604、中心三角块；605、三角形滑道；606、安装槽；607、固定杆；608、限位板；609、转接板；610、翻转板；611、弧形滑杆；612、支撑块；613、复位弹簧；614、定位槽；615、中心杆；616、翻转盘；617、扭力弹簧；618、限位挡板；7、聚集装置；700、导向块；701、定位杆；702、旋转板；703、定位环；704、梯形加强块；705、恢复弹簧；706、第一U型扣板；707、第一联动轴；708、聚集臂；709、第二U型扣板；710、第二联动轴；711、撑开板；712、第三U型扣板；713、第三联动轴；714、驱动板；715、限位杆；716、轴承；8、刮除装置；81、多边形块；82、缓冲槽；83、施压弹簧；84、活塞板；85、活塞柱；86、三角形橡胶块；9、提升装置；901、上空心梁臂；902、上提升轴；903、传动飞轮；904、传动皮带；905、上空心辊；906、下空心梁臂；907、下提升轴；908、下空心辊；909、传送带；910、三角型挡块；911、转接件；912、翻转杆；913、翻转网板；914、牵拉弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，包括清除装置1，清除装置1的左侧面上设有导料装置2和收集装置3。

清除装置1包括水坝11，水坝11上开设有进水口12，水坝11的顶面上放置有收集车13。

导料装置2包括L型导料管21，L型导料管21的表面上开设有透水孔，L型导料管21固定安装在水坝11的左侧面上，L型导料管21顶面的右端固定连接有L型支撑板22，L型支撑板22上活动插接有翻转轴23，翻转轴23的另一端固定连接有翻转条24，翻转条24上活动插接有弧形轨道杆25，弧形轨道杆25的右端固定连接有限位盘26，限位盘26与翻转条24的右侧面接触连接，弧形轨道杆25的另一端与L型导料管21的顶面固定连接，弧形轨道杆25的外部活动套接有施力弹簧27，施力弹簧27的一端与L型导料管21的顶面固定连接，施力弹簧27的另一端与翻转条24的左侧面固定连接，翻转条24的底端固定连接有施压盖板28，施压盖板28与L型导料管21的右端面接触连接。

收集装置3包括收集箱31，收集箱31的右侧面与水坝11的左侧面接触连接，收集箱31的内部设有推送装置4，收集箱31内腔的底面上设有导向装置6和聚集装置7，收集箱31的顶面上设有刮除装置8，收集箱31上设有提升装置9，收集箱31的内壁固定连接有Z型隔板32，Z型隔板32的顶面上设有传动机构5，收集箱31的顶面上开设有进料口33，收集箱31的左侧面上开设有固定孔34。

推送装置4包括传送竖筒41，传送竖筒41固定插接在收集箱31的顶面上，传送竖筒41的顶端与L型导料管21的底端活动套接，使收集装置3和提升装置9的位置高度能够随水面的升高而上升，提高适用性，在水面高度不变时，传送竖筒41和L型导料管21可以通过螺栓固定在一起，收集箱31的底面上活动插接有第一传送轴42，第一传送轴42的底端活动套接在Z型隔板32的顶面上，第一传送轴42的外部固定套接有位于传送竖筒41外部的传动齿轮43，第一传送轴42的外部固定连接有位于传送竖筒41内部的第一传送螺旋涡板44，第一传送螺旋涡板44与传送竖筒41的内壁滑动连接，传送竖筒41的左侧面上固定连通有传送横筒45，传送横筒45的顶部固定连通有V型收料斗46，V型收料斗46的顶端与收集箱31内腔的顶面固定连接，V型收料斗46顶部的开口与进料口33固定连通，传送横筒45的左侧面上活动插接有第二传送轴47，第二传送轴47的外部固定连接有位于传送横筒45内部的第二传送螺旋涡板48，第二传送轴47的左端固定套接有传动锥齿轮49。

传动机构5包括旋转杆501、驱动电机507、旋转轴510和转动轴514，旋转杆501的底端活动套接在收集箱31内腔的底面上，旋转杆501的顶端贯穿Z型隔板32并活动套接在传送横筒45的底面上，旋转杆501的外部固定套接有位于Z型隔板32下方的偏心轮502，偏心轮502的侧面开设有轨道槽503，轨道槽503内腔的上下两面上均开设有限位槽504，旋转杆501的外部固定套接有位于Z型隔板32上方的驱动齿轮505和驱动轮506，驱动齿轮505与传动齿轮43啮合；驱动电机507螺栓固定在Z型隔板32的顶面上，驱动电机507的输出轴上固定套接有皮带轮508，皮带轮508通过驱动带509与驱动轮506传动连接；旋转轴510的底端活动套接在Z型隔板32的顶面上，旋转轴510的外部从下到上依次固定套接有从动轮511、动力锥齿轮513，从动轮511通过传动带512与皮带轮508传动连接；转动轴514的端部活动套接在收集箱31的内壁上，转动轴514的外部固定套接有梭型锥齿轮515，梭型锥齿轮515同时与传动锥齿轮49和动力锥齿轮513啮合，转动轴514的前端延伸至收集箱31的外部并固定套接有动力输出轮516。

导向装置6包括固定块601，固定块601的底面与收集箱31内腔的底面固定连接，固定块601的顶面与Z型隔板32的底面固定连接，固定块601上开设有三角形孔602，三角形孔602的内壁上开设有弧形槽603，三角形孔602的内部设有中心三角块604，中心三角块604与三角形孔602的内壁之间形成有三角形滑道605，中心三角块604的前后两面上均开设有安装槽606，安装槽606的内壁上固定连接有固定杆607和限位板608，固定杆607的外部活动套接有转接板609，转接板609的顶端固定连接有翻转板610，翻转板610的顶面与中心三角块604的顶面齐平，翻转板610的底面与限位板608的顶面接触连接，翻转板610上活动插接有弧形滑杆611，弧形滑杆611的底端固定连接有支撑块612，支撑块612与安装槽606的内壁固定连接，弧形滑杆611的外部活动套接有复位弹簧613，复位弹簧613的顶端与翻转板610的底面固定连接，复位弹簧613的底端与支撑块612的顶面固定连接，中心三角块604的外侧面上开设有定位槽614，定位槽614的内壁上固定连接有中心杆615，中心杆615的外部活动套接有翻转盘616和扭力弹簧617，扭力弹簧617的一端与定位槽614的内壁固定连接，扭力弹簧617的另一端与翻转盘616的侧面固定连接，翻转盘616上固定连接有限位挡板618，限位挡板618的另一端延伸至定位槽614的外部并活动插接在弧形槽603的内部。

聚集装置7包括定位杆701，定位杆701的底端与收集箱31内腔的底面活动套接，定位杆701的顶端与Z型隔板32的底面活动套接，定位杆701的外部活动套接有旋转板702，旋转板702的内部活动插接有定位环703，定位环703的外部活动套接有梯形加强块704和恢复弹簧705，梯形加强块704的底面与收集箱31内腔的底面固定连接，恢复弹簧705的一端与旋转板702的侧面固定连接，恢复弹簧705的另一端与梯形加强块704的侧面固定连接，旋转板702的左端固定连接有第一U型扣板706，第一U型扣板706的内壁固定连接有第一联动轴707，第一联动轴707的外部活动套接有聚集臂708，聚集臂708的数量为两个，聚集臂708的左端穿过三角形滑道605、固定孔34并延伸至收集箱31的外部，聚集臂708与翻转板610的顶面接触连接，旋转板702的右端活动卡接有第二U型扣板709，第二U型扣板709的内壁固定连接有第二联动轴710，第二联动轴710活动插接在旋转板702的右端上，第二U型扣板709上固定连接有撑开板711，撑开板711的另一端活动卡接有第三U型扣板712，第三U型扣板712的内壁固定连接有第三联动轴713，第三联动轴713活动插接在撑开板711的端部上，第三联动轴713上固定连接有驱动板714，驱动板714的外部活动套接有导向块700，导向块700的底面与收集箱31内腔的底面固定连接，驱动板714的右端延伸至轨道槽503的内部并固定连接有限位杆715，限位杆715的端部活动插接在限位槽504的内部并固定套接有轴承716，轴承716与限位槽504的内壁接触连接。

刮除装置8包括多边形块81，多边形块81的底面与收集箱31的顶面固定连接，多边形块81的内部开设有缓冲槽82，缓冲槽82内腔的底面通过施压弹簧83传动连接有活塞板84，活塞板84与缓冲槽82的内壁滑动连接，活塞板84的顶面上固定连接有活塞柱85，活塞柱85的顶端延伸至多边形块81的外部并固定连接有三角形橡胶块86，三角形橡胶块86的底面与多边形块81的顶面接触连接。

提升装置9包括上空心梁臂901和下空心梁臂906，上空心梁臂901的底端螺栓固定在收集箱31的表面上，上空心梁臂901的顶端活动插接有上提升轴902，上提升轴902的外部固定套接有位于上空心梁臂901前面的传动飞轮903，传动飞轮903通过传动皮带904与动力输出轮516传动连接，上提升轴902的外部固定套接有位于上空心梁臂901后面的上空心辊905，下空心梁臂906固定连接在收集箱31的表面上，下空心梁臂906的左端活动插接有下提升轴907，下提升轴907的外部固定套接有下空心辊908，下空心辊908通过传送带909与上空心辊905传动连接，传送带909位于两个聚集臂708之间，传送带909的表面上固定连接有三角型挡块910和转接件911，三角型挡块910与转接件911接触连接，转接件911的端部活动插接有翻转杆912，翻转杆912的外部固定套接有翻转网板913，翻转网板913与三角型挡块910的表面接触连接，翻转网板913的底面上固定连接有牵拉弹簧914，牵拉弹簧914的另一端与传送带909的表面固定连接，翻转网板913的底面与三角形橡胶块86的顶端滑动连接，利用提升装置9和收集装置3的浮力使收集装置3、提升装置9漂浮在水面上。

工作原理：

首先开启驱动电机507，然后驱动电机507通过皮带轮508、驱动带509、驱动轮506、旋转杆501带着偏心轮502转动，接着偏心轮502的长轴端向旋转杆501的左侧转动，之后偏心轮502通过轴承716与限位槽504的配合、限位杆715推动驱动板714向左移动，然后驱动板714通过第三U型扣板712、第三联动轴713、撑开板711、第二U型扣板709、第二联动轴710牵拉旋转板702的端部，接着两个旋转板702的右端相互靠近，在杠杆的原理下，两个旋转板702分别以相应的定位杆701为中心轴转动并做剪式张开运动，同时旋转板702对恢复弹簧705做功，使恢复弹簧705势能增加，之后旋转板702的左端通过第一U型扣板706、第一联动轴707带着聚集臂708做剪式张开运动，然后聚集臂708在翻转板610、中心三角块604导向的作用下沿着三角形滑道605逆时针转动，接着聚集臂708与限位挡板618接触并对其施加推力，之后限位挡板618以中心杆615为中心轴翻转并通过翻转盘616对扭力弹簧617做功，使扭力弹簧617弹性势能增加，然后聚集臂708越过这个限位挡板618，接着翻转盘616在扭力弹簧617扭力的作用下带着这个限位挡板618反向翻转，使这个限位挡板618的端部重新插入弧形槽603，如此重复，使聚集臂708能够沿着三角形滑道605顺利逆时针转动，同时确保中心三角块604的位置固定，之后聚集臂708在翻转板610、中心三角块604导向的作用下以第一联动轴707为中心轴向上翻转，使聚集臂708从水面离开，在驱动板714向左移动到死点位置时，聚集臂708在重力作用下向下翻转进入中心三角块604左侧的三角形滑道605内并向下移动，直至聚集臂708进入中心三角块604下方的三角形滑道605内，此时聚集臂708重新浸入水中，然后偏心轮502的长轴端向旋转杆501的右侧转动，接着偏心轮502通过轴承716与限位槽504的配合、限位杆715牵拉驱动板714向右移动，之后驱动板714通过第三U型扣板712、第三联动轴713、撑开板711、第二U型扣板709、第二联动轴710对旋转板702的右端施加推力，使两个旋转板702的右端相互远离，然后旋转板702的左端做剪式咬合运动，接着旋转板702通过第一U型扣板706、第一联动轴707带着聚集臂708做剪式咬合运动，之后聚集臂708沿着中心三角块604下方的三角形滑道605向右移动并对水面上的漂浮物施加推力，使漂浮物向提升装置9所在的水域移动，然后聚集臂708与翻转板610的底面接触并对翻转板610施加推力，接着翻转板610以固定杆607为中心轴逆时针翻转，直至聚集臂708越过翻转板610，之后翻转板610在复位弹簧613的弹力作用下顺时针翻转，直至翻转板610的底面与限位板608的顶面接触连接，此时两个聚集臂708相互平行，即聚集臂708恢复至起始位置，如此往复，使水面上的漂浮物不断向提升装置9所在的水域移动，然后皮带轮508通过传动带512、从动轮511、旋转轴510、动力锥齿轮513、梭型锥齿轮515、转动轴514、动力输出轮516、传动皮带904、传动飞轮903、上提升轴902、上空心辊905带着传送带909圆周运动，接着传送带909带着翻转网板913圆周运动，之后翻转网板913将水面上的漂浮物捞起，使漂浮物随翻转网板913运动，同时漂浮物内的水通过翻转网板913上的网孔沥出，然后漂浮物在重力作用下穿过进料口33落入V型收料斗46的内部，接着翻转网板913与三角形橡胶块86接触，之后三角形橡胶块86对翻转网板913施加推力，然后翻转网板913以翻转杆912为中心轴逆时针翻转，接着三角形橡胶块86在翻转网板913的表面滑动，将翻转网板913表面附着的漂浮物刮除，被刮除的漂浮物沿着三角形橡胶块86和多边形块81的顶面进入V型收料斗46的内部，之后翻转网板913越过三角形橡胶块86，然后翻转网板913在牵拉弹簧914弹性拉力的作用下顺时针翻转，直至翻转网板913与三角型挡块910接触连接，如此往复，实现打捞漂浮物的目的，接着V型收料斗46内部的漂浮物在重力作用下进入传送横筒45，之后转动轴514通过梭型锥齿轮515与传动锥齿轮49的啮合作用带着第二传送轴47和第二传送螺旋涡板48转动，然后第二传送螺旋涡板48推动漂浮物向传送竖筒41的内部移动，接着旋转杆501通过驱动齿轮505与传动齿轮43的啮合作用带着第一传送轴42转动，之后第一传送轴42带着第一传送螺旋涡板44转动，然后第一传送螺旋涡板44推动漂浮物向上移动，接着漂浮物进入L型导料管21并对施压盖板28施加推力，该过程中漂浮物在L型导料管21的内部受到挤压，体积变小，其内部的水通过L型导料管21表面的透水孔流出，之后施压盖板28带着翻转条24以翻转轴23为中心轴逆时针翻转，将L型导料管21的右端开口打开，然后漂浮物从开口处落入收集车13，即可。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，包括清除装置（1），其特征在于：所述清除装置（1）的左侧面上设有导料装置（2）和收集装置（3）；

所述清除装置（1）包括水坝（11），水坝（11）上开设有进水口（12），水坝（11）的顶面上放置有收集车（13）；

所述导料装置（2）包括L型导料管（21），L型导料管（21）的表面上开设有透水孔，L型导料管（21）固定安装在水坝（11）的左侧面上，L型导料管（21）顶面的右端固定连接有L型支撑板（22），L型支撑板（22）上活动插接有翻转轴（23），翻转轴（23）的另一端固定连接有翻转条（24），翻转条（24）上活动插接有弧形轨道杆（25），弧形轨道杆（25）的右端固定连接有限位盘（26），限位盘（26）与翻转条（24）的右侧面接触连接，弧形轨道杆（25）的另一端与L型导料管（21）的顶面固定连接，弧形轨道杆（25）的外部活动套接有施力弹簧（27），施力弹簧（27）的一端与L型导料管（21）的顶面固定连接，施力弹簧（27）的另一端与翻转条（24）的左侧面固定连接，翻转条（24）的底端固定连接有施压盖板（28），施压盖板（28）与L型导料管（21）的右端面接触连接；

所述收集装置（3）包括收集箱（31），收集箱（31）的右侧面与水坝（11）的左侧面接触连接，收集箱（31）的内部设有推送装置（4），收集箱（31） 内腔的底面上设有导向装置（6）和聚集装置（7），收集箱（31）的顶面上设有刮除装置（8），收集箱（31）上设有提升装置（9），收集箱（31）的内壁固定连接有Z型隔板（32），Z型隔板（32）的顶面上设有传动机构（5），收集箱（31）的顶面上开设有进料口（33），收集箱（31）的左侧面上开设有固定孔（34）；

所述推送装置（4）包括传送竖筒（41），传送竖筒（41）固定插接在收集箱（31）的顶面上，传送竖筒（41）的顶端与L型导料管（21）的底端活动套接，收集箱（31）的底面上活动插接有第一传送轴（42），第一传送轴（42）的底端活动套接在Z型隔板（32）的顶面上，第一传送轴（42）的外部固定套接有位于传送竖筒（41）外部的传动齿轮（43），第一传送轴（42）的外部固定连接有位于传送竖筒（41）内部的第一传送螺旋涡板（44），第一传送螺旋涡板（44）与传送竖筒（41）的内壁滑动连接，传送竖筒（41）的左侧面上固定连通有传送横筒（45），传送横筒（45）的顶部固定连通有V型收料斗（46），V型收料斗（46）的顶端与收集箱（31）内腔的顶面固定连接，V型收料斗（46）顶部的开口与进料口（33）固定连通，传送横筒（45）的左侧面上活动插接有第二传送轴（47），第二传送轴（47）的外部固定连接有位于传送横筒（45）内部的第二传送螺旋涡板（48），第二传送轴（47）的左端固定套接有传动锥齿轮（49）；

所述传动机构（5）包括旋转杆（501）、驱动电机（507）、旋转轴（510）和转动轴（514），旋转杆（501）的底端活动套接在收集箱（31）内腔的底面上，旋转杆（501）的顶端贯穿Z型隔板（32）并活动套接在传送横筒（45）的底面上，旋转杆（501）的外部固定套接有位于Z型隔板（32）下方的偏心轮（502），偏心轮（502）的侧面开设有轨道槽（503），轨道槽（503）内腔的上下两面上均开设有限位槽（504），旋转杆（501）的外部固定套接有位于Z型隔板（32）上方的驱动齿轮（505）和驱动轮（506），驱动齿轮（505）与传动齿轮（43）啮合；驱动电机（507）螺栓固定在Z型隔板（32）的顶面上，驱动电机（507）的输出轴上固定套接有皮带轮（508），皮带轮（508）通过驱动带（509）与驱动轮（506）传动连接；旋转轴（510）的底端活动套接在Z型隔板（32）的顶面上，旋转轴（510）的外部从下到上依次固定套接有从动轮（511）、动力锥齿轮（513），从动轮（511）通过传动带（512）与皮带轮（508）传动连接；转动轴（514）的端部活动套接在收集箱（31）的内壁上，转动轴（514）的外部固定套接有梭型锥齿轮（515），梭型锥齿轮（515）同时与传动锥齿轮（49）和动力锥齿轮（513）啮合，转动轴（514）的前端延伸至收集箱（31）的外部并固定套接有动力输出轮（516）；

所述提升装置（9）包括上空心梁臂（901）和下空心梁臂（906），上空心梁臂（901）的底端螺栓固定在收集箱（31）的表面上，上空心梁臂（901）的顶端活动插接有上提升轴（902），上提升轴（902）的外部固定套接有位于上空心梁臂（901）前面的传动飞轮（903），传动飞轮（903）通过传动皮带（904）与动力输出轮（516）传动连接，上提升轴（902）的外部固定套接有位于上空心梁臂（901）后面的上空心辊（905），下空心梁臂（906）固定连接在收集箱（31）的表面上，下空心梁臂（906）的左端活动插接有下提升轴（907），下提升轴（907）的外部固定套接有下空心辊（908），下空心辊（908）通过传送带（909）与上空心辊（905）传动连接，传送带（909）的表面上固定连接有三角型挡块（910）和转接件（911），三角型挡块（910）与转接件（911）接触连接，转接件（911）的端部活动插接有翻转杆（912），翻转杆（912）的外部固定套接有翻转网板（913），翻转网板（913）与三角型挡块（910）的表面接触连接，翻转网板（913）的底面上固定连接有牵拉弹簧（914），牵拉弹簧（914）的另一端与传送带（909）的表面固定连接，翻转网板（913）的底面与三角形橡胶块（86）的顶端滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其特征在于：所述导向装置（6）包括固定块（601），固定块（601）的底面与收集箱（31）内腔的底面固定连接，固定块（601）的顶面与Z型隔板（32）的底面固定连接，固定块（601）上开设有三角形孔（602），三角形孔（602）的内壁上开设有弧形槽（603），三角形孔（602）的内部设有中心三角块（604），中心三角块（604）与三角形孔（602）的内壁之间形成有三角形滑道（605），中心三角块（604）的前后两面上均开设有安装槽（606），安装槽（606）的内壁上固定连接有固定杆（607）和限位板（608），固定杆（607）的外部活动套接有转接板（609），转接板（609）的顶端固定连接有翻转板（610），翻转板（610）的顶面与中心三角块（604）的顶面齐平，翻转板（610）的底面与限位板（608）的顶面接触连接，翻转板（610）上活动插接有弧形滑杆（611），弧形滑杆（611）的底端固定连接有支撑块（612），支撑块（612）与安装槽（606）的内壁固定连接，弧形滑杆（611）的外部活动套接有复位弹簧（613），复位弹簧（613）的顶端与翻转板（610）的底面固定连接，复位弹簧（613）的底端与支撑块（612）的顶面固定连接，中心三角块（604）的外侧面上开设有定位槽（614），定位槽（614）的内壁上固定连接有中心杆（615），中心杆（615）的外部活动套接有翻转盘（616）和扭力弹簧（617），扭力弹簧（617）的一端与定位槽（614）的内壁固定连接，扭力弹簧（617）的另一端与翻转盘（616）的侧面固定连接，翻转盘（616）上固定连接有限位挡板（618），限位挡板（618）的另一端延伸至定位槽（614）的外部并活动插接在弧形槽（603）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其特征在于：所述聚集装置（7）包括定位杆（701），定位杆（701）的底端与收集箱（31）内腔的底面活动套接，定位杆（701）的顶端与Z型隔板（32）的底面活动套接，定位杆（701）的外部活动套接有旋转板（702），旋转板（702）的内部活动插接有定位环（703），定位环（703）的外部活动套接有梯形加强块（704）和恢复弹簧（705），梯形加强块（704）的底面与收集箱（31）内腔的底面固定连接，恢复弹簧（705）的一端与旋转板（702）的侧面固定连接，恢复弹簧（705）的另一端与梯形加强块（704）的侧面固定连接，旋转板（702）的左端固定连接有第一U型扣板（706），第一U型扣板（706）的内壁固定连接有第一联动轴（707），第一联动轴（707）的外部活动套接有聚集臂（708），聚集臂（708）的左端穿过三角形滑道（605）、固定孔（34）并延伸至收集箱（31）的外部，聚集臂（708）与翻转板（610）的顶面接触连接，旋转板（702）的右端活动卡接有第二U型扣板（709），第二U型扣板（709）的内壁固定连接有第二联动轴（710），第二联动轴（710）活动插接在旋转板（702）的右端上，第二U型扣板（709）上固定连接有撑开板（711），撑开板（711）的另一端活动卡接有第三U型扣板（712），第三U型扣板（712）的内壁固定连接有第三联动轴（713），第三联动轴（713）活动插接在撑开板（711）的端部上，第三联动轴（713）上固定连接有驱动板（714），驱动板（714）的外部活动套接有导向块（700），导向块（700）的底面与收集箱（31）内腔的底面固定连接，驱动板（714）的右端延伸至轨道槽（503）的内部并固定连接有限位杆（715），限位杆（715）的端部活动插接在限位槽（504）的内部并固定套接有轴承（716），轴承（716）与限位槽（504）的内壁接触连接。

4.根据权利要求1所述的一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其特征在于：所述刮除装置（8）包括多边形块（81），多边形块（81）的底面与收集箱（31）的顶面固定连接，多边形块（81）的内部开设有缓冲槽（82），缓冲槽（82）内腔的底面通过施压弹簧（83）传动连接有活塞板（84），活塞板（84）与缓冲槽（82）的内壁滑动连接，活塞板（84）的顶面上固定连接有活塞柱（85），活塞柱（85）的顶端延伸至多边形块（81）的外部并固定连接有三角形橡胶块（86），三角形橡胶块（86）的底面与多边形块（81）的顶面接触连接。

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