CN114232578A - 一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，涉及垃圾清理技术领域，包括基座、竖向杆和清理机构，所述基座的上部固定安装有竖向杆，所述竖向杆的上部固定安装有横向杆，所述横向杆的上端设置有机械臂，所述机械臂的下端设置有清理机构，所述漂浮物清理斗的上部固定安装有连接架，所述连接架的正面设置有沥水组件。本发明通过控制元件、机械臂与漂浮物清理斗配合对水面上漂浮垃圾进行打捞，利用清理刮板与清洁刷实现对漂浮物清理斗底部附着的难以倒出的垃圾进行刮除，防止打捞时附着的垃圾会被重新带入水中，通过沥水挤压板对垃圾进行挤压，减小垃圾体积与重量，方便人们对垃圾进行转移，提高了漂浮物清理的效果。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾清理技术领域，具体涉及一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置。
背景技术
水力发电是依靠水的势能推动发电机运行来进行发电，它的基本生产过程是：从河流高处或其他水库内引水，利用水的压力或流速冲动水轮机旋转，将重力势能和动能转变成机械能，然后水轮机带动发电机旋转，将机械能转变成电能，用于水力发电的建筑设施称为水电站，水电站主要由挡水建筑物(大坝)、泄洪建筑物(溢洪道或闸)、引水建筑物(引水渠或隧洞，包括调压井)及电站厂房(包括尾水渠、升压站)四大部分组成。但是人们在从事生产活动的过程中会产生一些轻质垃圾，如农作物秸秆、废旧塑料制品、原木和动物尸体等，这些轻质垃圾漂浮在水面上并随着水流向大坝上的进水口处堆积，导致进水口固定拦污栅堵塞严重，压差降低，机组出力下降，严重时机组被迫停机并由人工进行清污，人力、物力、财力投入较大，清理效率低，从而造成重大经济损失，因此急需设计一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置。针对现有技术存在以下问题：
1、一般的清理装置往往结构单一，通过清理斗打捞完垃圾之后，从漏斗口直接将垃圾倒出，有些垃圾会附着在沥水板上，还需要人工对其进行清理，非常的不便，当再一次打捞时这些附着的垃圾会被重新带入水中，影响清洁的效率；
2、一般的清理装置往往只通过漏斗进行打捞，其结构单一，打捞的垃圾中会含有大量的水分，在抬起转移的过程中，一部分水会通过沥水板流出，还有一部分水掺杂在漂浮物中，不仅增加了重量，还给转移带来了不便。
发明内容
本发明提供一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其中一种目的是为了具备对漂浮物清理斗附着的难以倒出的垃圾进行刮除的功能，解决一般的清理装置往往结构单一，通过清理斗打捞完垃圾之后，从漏斗口直接将垃圾倒出，有些垃圾会附着在沥水板上，还需要人工对其进行清理，非常的不便，当再一次打捞时这些附着的垃圾会被重新带入水中，影响清洁效率的问题；其中另一种目的是为了解决打捞的垃圾中会含有大量的水分，在抬起转移的过程中，一部分水会通过沥水板流出，还有一部分水掺杂在漂浮物中，不仅增加了重量，还给转移带来了不便的问题，以达到在打捞过程中沥水，对漂浮物含有的水分进行挤压，减小垃圾体积与重量，方便人们对垃圾进行转移的效果，再一种目的是为了具备在沥水的过程中，将体积小的垃圾过滤至体积大的垃圾底部，实现对垃圾进行大小的分类，便于工作人员后续处理的效果。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，包括基座、竖向杆和清理机构，所述基座的上部固定安装有竖向杆，所述竖向杆的上部固定安装有横向杆，所述横向杆的上端设置有机械臂，所述机械臂的下端设置有清理机构，远离所述竖向杆的右侧设置有控制元件，所述控制元件固定安装在基座的上表面，所述基座的底部固定安装有移动轮。
所述清理机构包括漂浮物清理斗、连接架和沥水组件，所述漂浮物清理斗的上部固定安装有连接架，所述连接架的正面设置有沥水组件。
所述漂浮物清理斗的内部设置有活动过滤沥水板，所述活动过滤沥水板的上部设置有刮除组件。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述活动过滤沥水板的底部固定安装有弹簧柱，所述弹簧柱的底部固定安装有固定沥水板，所述活动过滤沥水板的侧面活动连接有侧面板，所述侧面板的右侧固定连接有矩形支撑板，所述刮除组件设置于所述矩形支撑板的右侧。
采用上述技术方案，该方案中通过活动过滤沥水板进行第一次的过滤，将体积大的漂浮物留在活动过滤沥水板的上部，体积小的漂浮物过滤至固定沥水板的上部，再由固定沥水板进行第二次的过滤，电动伸缩杆带动清理刮板进行伸缩对活动过滤沥水板表面难以倒出的垃圾刮除。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述刮除组件包括电动伸缩杆和清理刮板，所述电动伸缩杆设置在矩形支撑板的内壁，所述电动伸缩杆的右端固定安装有清理刮板，所述清理刮板的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有清洁刷。
采用上述技术方案，该方案中清理刮板为月牙形，在清理垃圾的时候，可以有效包裹住附着的垃圾，相比较传统的直板式的刮板，该月牙式的刮板刮除效果更佳，在清理刮板移动的时候清洁刷也会随之在活动过滤沥水板的表面移动，首先进行刮除再利用刷毛刷过活动过滤沥水板的表面，两者相配合使其清洁得更加彻底，解决了有些垃圾会附着在沥水板上，当再一次打捞时这些附着的垃圾会被重新带入水中，影响清洁效率的问题。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述沥水组件包括固定杆和电动滑杆，所述固定杆的上部设置有电动滑杆，所述电动滑杆的上部活动连接有电动滑块，所述电动滑块的上部固定安装有驱动电机。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述驱动电机的底部电性连接有电动升降杆，所述电动升降杆的底部固定安装有沥水挤压板。
采用上述技术方案，该方案中通过电动滑块在电动滑杆的表面滑动，带动电动滑块底部固定连接着的电动升降杆以及沥水挤压板平行移动，利用驱动电机驱动电动升降杆的升降，进而带动沥水挤压板对活动过滤沥水板上部的漂浮物垃圾进行挤压，解决了打捞的垃圾中会含有大量的水分，在抬起转移的过程中，一部分水会通过沥水板流出，还有一部分水掺杂在漂浮物中，不仅增加了重量，还给转移带来了不便的问题，达到在打捞过程中沥水，对漂浮物含有的水分进行挤压，减小垃圾体积与重量。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述固定沥水板的底部固定连接有矩形限位框，所述活动过滤沥水板的右侧设置有第一活动门，远离所述第一活动门的下部设置有第二活动门，所述侧面板的表面设置有限位连接组件。
采用上述技术方案，该方案中在沥水挤压板上下挤压的时候，活动过滤沥水板发生振动，体积小的漂浮物将会被过滤至活动过滤沥水板的底部，当打开第一活动门的时候，对体积大的垃圾进行倒除，打开第二活动门的时候，对体积小的垃圾进行倒除，初步实现对垃圾大小进行分类，便于工作人员后续的处理。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述限位连接组件包括限位滑槽和限位滑块，所述限位滑槽开设在侧面板的表面，所述限位滑槽的内部活动安装有限位滑块。
采用上述技术方案，该方案中活动过滤沥水板通过侧面固定连接着的限位滑块在限位滑槽中上下移动，从而带动活动过滤沥水板上下运动，活动过滤沥水板在向下的过程中弹簧柱发生形变，活动过滤沥水板与固定沥水板之间的距离逐渐变小，从而对固定沥水板上部的垃圾进行沥水工作，进一步减小垃圾的重量。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述活动过滤沥水板固定连接于所述限位滑块的一侧，所述限位滑块的内部活动安装有稳定杆。
采用上述技术方案，该方案中稳定杆的上部固定安装在限位滑槽的内部顶面，底部固定安装在限位滑槽的内部底面起到加固限位滑块，防止发生移动的作用，其实结构更加稳定。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本发明提供一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，通过设置电动伸缩杆带动清理刮板进行伸缩对活动过滤沥水板表面难以倒出的垃圾刮除，在清理刮板移动的时候清洁刷也会随之在活动过滤沥水板的表面移动，首先进行刮除再利用刷毛刷过活动过滤沥水板的表面，两者相配合使其清洁得更加彻底，解决了有些垃圾会附着在沥水板上，还需要人工对其进行清理，非常的不便，当再一次打捞时这些附着的垃圾会被重新带入水中，影响清洁效率的问题。
2、本发明提供一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，通过电动滑块在电动滑杆的表面滑动，带动电动滑块底部固定连接着的电动升降杆以及沥水挤压板平行移动，利用驱动电机驱动电动升降杆的升降，进而带动沥水挤压板对活动过滤沥水板上部的漂浮物垃圾，进行挤压，解决了打捞的垃圾中会含有大量的水分，在抬起转移的过程中，一部分水会通过沥水板流出，还有一部分水掺杂在漂浮物中，不仅增加了重量，还给转移带来了不便的问题，达到在打捞过程中沥水，对漂浮物含有的水分进行挤压，减小垃圾体积与重量，方便人们对垃圾进行转移的效果。
3、本发明提供一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，活动过滤沥水板通过侧面固定连接着的限位滑块在限位滑槽中上下移动，从而带动活动过滤沥水板上下运动，活动过滤沥水板在向下的过程中弹簧柱发生形变，活动过滤沥水板与固定沥水板之间的距离逐渐变小，从而对固定沥水板上部的垃圾进行沥水工作，进一步减小垃圾的重量，在沥水挤压板上下挤压的时候，活动过滤沥水板发生振动，体积小的漂浮物将会被过滤至活动过滤沥水板的底部，当打开第一活动门的时候，对体积大的垃圾进行倒除，打开第二活动门的时候，对体积小的垃圾进行倒除，初步实现对垃圾大小进行分类，便于工作人员后续的处理。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明的漂浮物清理斗结构示意图；
图3为本发明的漂浮物清理斗剖面结构示意图；
图4为本发明的漂浮物清理斗俯视结构示意图；
图5为本发明的漂浮物清理斗活动过滤沥水板结构示意图；
图6为本发明的漂浮物清理斗限位连接组件结构示意图；
图7为本发明的漂浮物清理斗沥水组件结构示意图；
图8为本发明的漂浮物清理斗刮除组件结构示意图。
图中：1、基座；2、竖向杆；3、横向杆；4、机械臂；5、清理机构；6、移动轮；7、控制元件；51、漂浮物清理斗；52、连接架；53、矩形支撑板；54、活动过滤沥水板；55、沥水组件；56、刮除组件；57、侧面板；58、固定沥水板；59、矩形限位框；60、第一活动门；61、第二活动门；62、限位连接组件；621、限位滑槽；622、限位滑块；623、稳定杆；63、弹簧柱；551、固定杆；552、电动滑杆；553、电动滑块；554、驱动电机；555、电动升降杆；556、沥水挤压板；561、电动伸缩杆；562、清理刮板；563、固定块；564、清洁刷。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1
如图1-8所示，本发明提供了一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，包括基座1、竖向杆2和清理机构5，基座1的上部固定安装有竖向杆2，竖向杆2的上部固定安装有横向杆3，横向杆3的上端设置有机械臂4，机械臂4的下端设置有清理机构5，远离竖向杆2的右侧设置有控制元件7，控制元件7固定安装在基座1的上表面，基座1的底部固定安装有移动轮6，通过控制元件7控制机械臂4从而对清理机构5进行控制，对水中的漂浮物进行打捞，清理机构5包括漂浮物清理斗51、连接架52和沥水组件55，漂浮物清理斗51的上部固定安装有连接架52，连接架52的正面设置有沥水组件55，连接架52起到固定沥水组件55的作用，漂浮物清理斗51的内部设置有活动过滤沥水板54，活动过滤沥水板54的上部设置有刮除组件56，刮除组件56设置为两个，分别设置在活动过滤沥水板54与固定沥水板58的上部，活动过滤沥水板54的底部固定安装有弹簧柱63，弹簧柱63的底部固定安装有固定沥水板58，活动过滤沥水板54的侧面活动连接有侧面板57，侧面板57的右侧固定连接有矩形支撑板53，刮除组件56设置于矩形支撑板53的右侧。
弹簧柱63设置在活动过滤沥水板54的底部，固定沥水板58的底部固定安装有四个固定块，固定块的底部与固定沥水板58的表面固定连接，刮除组件56包括电动伸缩杆561和清理刮板562，电动伸缩杆561设置在矩形支撑板53的内壁，电动伸缩杆561的右端固定安装有清理刮板562，清理刮板562为月牙形，在清理垃圾的时候，可以有效包裹住附着的垃圾，相比较传统的直板式的刮板，该月牙式的刮板刮除效果更佳。
优选的，清理刮板562的底部固定安装有固定块563，固定块563的底部固定安装有清洁刷564。
通过设置电动伸缩杆561带动清理刮板562进行伸缩对活动过滤沥水板54表面难以倒出的垃圾刮除，在清理刮板562移动的时候清洁刷564也会随之在活动过滤沥水板54的表面移动，首先进行刮除再利用刷毛刷过活动过滤沥水板54的表面，两者相配合使其清洁得更加彻底，解决了有些垃圾会附着在沥水板上，还需要人工对其进行清理，非常的不便，当再一次打捞时这些附着的垃圾会被重新带入水中，影响清洁效率的问题。
实施例2
如图1-8所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，沥水组件55包括固定杆551和电动滑杆552，固定杆551的上部设置有电动滑杆552，电动滑杆552的上部活动连接有电动滑块553，电动滑块553的上部固定安装有驱动电机554，驱动电机554的底部电性连接有电动升降杆555，电动升降杆555的底部固定安装有沥水挤压板556。
通过电动滑块553在电动滑杆552的表面滑动，带动电动滑块553底部固定连接着的电动升降杆555以及沥水挤压板556平行移动，利用驱动电机554驱动电动升降杆555的升降，进而带动沥水挤压板556对活动过滤沥水板54上部的漂浮物垃圾，进行挤压，解决了打捞的垃圾中会含有大量的水分，在抬起转移的过程中，一部分水会通过沥水板流出，还有一部分水掺杂在漂浮物中，不仅增加了重量，还给转移带来了不便的问题，达到在打捞过程中沥水，对漂浮物含有的水分进行挤压，减小垃圾体积与重量，方便人们对垃圾进行转移的效果。
实施例3
如图1-8所示，在实施例2的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，固定沥水板58的底部固定连接有矩形限位框59，活动过滤沥水板54的右侧设置有第一活动门60，远离第一活动门60的下部设置有第二活动门61，侧面板57的表面设置有限位连接组件62，限位连接组件62包括限位滑槽621和限位滑块622，限位滑槽621开设在侧面板57的表面，限位滑槽621的内部活动安装有限位滑块622，活动过滤沥水板54固定连接于限位滑块622的一侧，限位滑块622的内部活动安装有稳定杆623，稳定杆623的上部固定安装在限位滑槽621的内部顶面，底部固定安装在限位滑槽621的内部底面。
在沥水挤压板556按压的过程中，活动过滤沥水板54侧面固定连接着的限位滑块622在限位滑槽621中移动，从而带动活动过滤沥水板54上下运动，活动过滤沥水板54在向下的过程中弹簧柱63发生形变，活动过滤沥水板54与固定沥水板58之间的距离逐渐变小，从而对固定沥水板58上部的垃圾进行沥水工作。
优选的，在沥水挤压板556上下挤压的时候，活动过滤沥水板54发生振动，体积小的漂浮物将会被过滤至活动过滤沥水板54的底部，从而当打开第一活动门60的时候，对体积大的垃圾进行倒除，打开第二活动门61的时候，对体积小的垃圾进行倒除，初步实现对垃圾大小进行分类，便于工作人员后续的处理，当沥水挤压板556未使用的时候，弹簧柱63将恢复原位，限位滑块622将处于限位滑槽621中最高的位置，活动过滤沥水板54与固定沥水板58也处于最大的间距的时候，该装置通过控制元件7、机械臂4与漂浮物清理斗51配合对水面上漂浮垃圾进行打捞，利用清理刮板562与清洁刷564实现对漂浮物清理斗51底部附着的难以倒出的垃圾进行刮除，防止打捞时附着的垃圾会被重新带入水中，通过沥水挤压板556对垃圾进行挤压，减小垃圾体积与重量，方便人们对垃圾进行转移，提高了漂浮物清理的效果。
下面具体说一下该水利水电大坝进水口漂浮物清理装置的工作原理。
如图1-8所示，通过控制元件7控制机械臂4从而对清理机构5进行控制，对水中的漂浮物进行打捞，活动过滤沥水板54与固定沥水板58的表面均设置有刮除组件56，在需要清理的时候利用通电后的电动伸缩杆561带动清理刮板562进行伸缩对活动过滤沥水板54表面难以倒出的垃圾刮除，在清理刮板562移动的时候清洁刷564也会随之在活动过滤沥水板54的表面移动，首先进行刮除再利用刷毛刷过活动过滤沥水板54的表面，两者相配合使其清洁得更加彻底，通过电动滑块553在电动滑杆552的表面滑动，带动电动滑块553底部固定连接着的电动升降杆555以及沥水挤压板556平行移动，利用驱动电机554驱动电动升降杆555的升降，进而带动沥水挤压板556对活动过滤沥水板54上部的漂浮物垃圾，进行挤压，起到二次沥水的作用，在沥水挤压板556挤压的过程中，活动过滤沥水板54侧面固定连接着的限位滑块622在限位滑槽621中移动，从而带动活动过滤沥水板54上下运动，活动过滤沥水板54在向下的过程中弹簧柱63发生形变，活动过滤沥水板54与固定沥水板58之间的距离逐渐变小，从而对固定沥水板58上部的垃圾进行沥水工作，在沥水挤压板556上下挤压的时候，活动过滤沥水板54发生振动，体积小的漂浮物将会被过滤至活动过滤沥水板54的底部，从而当打开第一活动门60的时候，对体积大的垃圾进行倒除，打开第二活动门61的时候，对体积小的垃圾进行倒除。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，包括基座(1)、竖向杆(2)和清理机构(5)，其特征在于：所述基座(1)的上部固定安装有竖向杆(2)，所述竖向杆(2)的上部固定安装有横向杆(3)，所述横向杆(3)的上端设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)的下端设置有清理机构(5)，远离所述竖向杆(2)的右侧设置有控制元件(7)，所述控制元件(7)固定安装在基座(1)的上表面，所述基座(1)的底部固定安装有移动轮(6)；
所述清理机构(5)包括漂浮物清理斗(51)、连接架(52)和沥水组件(55)，所述漂浮物清理斗(51)的上部固定安装有连接架(52)，所述连接架(52)的正面设置有沥水组件(55)；
所述漂浮物清理斗(51)的内部设置有活动过滤沥水板(54)，所述活动过滤沥水板(54)的上部设置有刮除组件(56)。
2.根据权利要求1所述的一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其特征在于：所述活动过滤沥水板(54)的底部固定安装有弹簧柱(63)，所述弹簧柱(63)的底部固定安装有固定沥水板(58)，所述活动过滤沥水板(54)的侧面活动连接有侧面板(57)，所述侧面板(57)的右侧固定连接有矩形支撑板(53)，所述刮除组件(56)设置于所述矩形支撑板(53)的右侧。
3.根据权利要求1所述的一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其特征在于：所述刮除组件(56)包括电动伸缩杆(561)和清理刮板(562)，所述电动伸缩杆(561)设置在矩形支撑板(53)的内壁，所述电动伸缩杆(561)的右端固定安装有清理刮板(562)，所述清理刮板(562)的底部固定安装有固定块(563)，所述固定块(563)的底部固定安装有清洁刷(564)。
4.根据权利要求1所述的一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其特征在于：所述沥水组件(55)包括固定杆(551)和电动滑杆(552)，所述固定杆(551)的上部设置有电动滑杆(552)，所述电动滑杆(552)的上部活动连接有电动滑块(553)，所述电动滑块(553)的上部固定安装有驱动电机(554)。
5.根据权利要求4所述的一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其特征在于：所述驱动电机(554)的底部电性连接有电动升降杆(555)，所述电动升降杆(555)的底部固定安装有沥水挤压板(556)。
6.根据权利要求2所述的一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其特征在于：所述固定沥水板(58)的底部固定连接有矩形限位框(59)，所述活动过滤沥水板(54)的右侧设置有第一活动门(60)，远离所述第一活动门(60)的下部设置有第二活动门(61)，所述侧面板(57)的表面设置有限位连接组件(62)。
7.根据权利要求6所述的一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其特征在于：所述限位连接组件(62)包括限位滑槽(621)和限位滑块(622)，所述限位滑槽(621)开设在侧面板(57)的表面，所述限位滑槽(621)的内部活动安装有限位滑块(622)。
8.根据权利要求7所述的一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其特征在于：所述活动过滤沥水板(54)固定连接于所述限位滑块(622)的一侧，所述限位滑块(622)的内部活动安装有稳定杆(623)。
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