CN113253140A - 电池健康状态在线估算方法 - Google Patents

电池健康状态在线估算方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113253140A
CN113253140A CN202110803796.4A CN202110803796A CN113253140A CN 113253140 A CN113253140 A CN 113253140A CN 202110803796 A CN202110803796 A CN 202110803796A CN 113253140 A CN113253140 A CN 113253140A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
voltage
capacity
discharge
cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110803796.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113253140B (zh
Inventor
宋欣民
陈刚良
王荣强
刘爱华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Kegong Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Kgooer Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Kgooer Electronic Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Kgooer Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202110803796.4A priority Critical patent/CN113253140B/zh
Publication of CN113253140A publication Critical patent/CN113253140A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113253140B publication Critical patent/CN113253140B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery

Abstract

本发明公开了一种电池健康状态在线估算方法，步骤包括：建立离线状态下被测电池组中的单体电池不同充放电倍率的电池电压‑荷电状态关系曲线；根据充放电过程中实时采集的电池充放电数据，计算得到在线状态下的单体电压‑容量关系曲线，并结合单体电池的电压‑荷电状态关系曲线，计算各单体电池的充电容量和放电容量；根据所计算的充电容量和放电容量计算得到各单体电池的最大可用容量；计算各单体电池的最大可用容量与额定容量的比值作为单体电池的健康状态估算结果。本发明所作出的电池健康状态估算结果具有较高地准确度，且整个估算过程可在电池在线状态下进行，测试过程简单、计算量较小，能够满足市场对电池健康状态评估的实时性要求。

Description

电池健康状态在线估算方法
技术领域
本发明涉及电池健康管理技术领域，具体涉及一种电池健康状态在线估算方法。
背景技术
电池作为储能电源在通讯、电力系统、交通运输等领域得到了广泛应用。电池可用容量的大小直接决定了用电系统的持续工作能力。但由于存在电极副反应，电池组中的单体电池的可用容量会随着时间的累积而逐渐降低，而且串并联成组使用的单体电池相比较单独使用的单体电池，可用容量利用率更低，因此评估单体电池的健康状态成为电池管理系统的核心任务之一。
电池健康状态（State of health，简称SOH），是评估电池储能能力的一项重要指标，其定义为：电池在当前状态的最大可用容量与额定容量的比值。电池的SOH无法直接测量得到，只能通过测量其他物理量，并采用合适的数学模型或算法来估算得到。目前常用的电池SOH估计方法主要有放电试验法、内阻法、模型估算法等。放电试验法，要求电池必须离线测试。内阻法可以在线测试，但如果缺少新投运时电池的内阻数据就无法计算出SOH，而且内阻法需要增加额外的内阻测试系统，测试成本较高。模型估算法是基于电池的充放电特性建立的电池等效模型估算电池SOH的一种方法，然而对于不同类型的电池，通常需要重新建立模型，非常繁琐，而且模型估计SOH的计算量大，无法确保SOH估算的实时性，且估算精度也难以得到保证，而且计算量一般也比较大。上述现有的SOH估算方法都无法满足实时在线估算和确保高估算精度的要求。
发明内容
本发明以在线估算单体电池SOH状态，提高单体电池SOH状态估算精度为目的，提供了一种电池健康状态在线估算方法。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种电池健康状态在线估算方法，步骤包括：
1）在离线状态下，建立被测电池组中的单体电池不同充放电倍率下的电压-荷电状态关系曲线
Figure 333707DEST_PATH_IMAGE001
；
2）根据充放电过程中实时测量的所述电池组以及所述电池组内的各所述单体电池的充放电数据，计算得到在线状态下的单体电池的电压-电池容量关系曲线
Figure 424154DEST_PATH_IMAGE002
，并结合所述电压-荷电状态关系曲线
Figure 323452DEST_PATH_IMAGE003
，计算各所述单体电池的充电容量和放电容量；
3）根据所计算的所述充电容量和所述放电容量计算得到各所述单体电池的最大可用容量；
4）计算各所述单体电池的所述最大可用容量与其对应的额定容量的比值作为所述单体电池的健康状态估算结果。
作为本发明的一种优选方案，其特征在于，步骤2）中的所述充放电数据包括在充放电过程中实时采集的各所述单体电池的单体电压、SOC值、充电累计时间、放电累计时间以及所述电池组的电池组电压、电流。
作为本发明的一种优选方案，步骤2）中，计算各所述单体电池的所述充电容量的方法包括：
步骤S1，记录所述电池组中的各所述单体电池在充电初始时的单体电压，形成电压数据集，记为
Figure 587074DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 32093DEST_PATH_IMAGE005
表示所述电池组中的第
Figure 228195DEST_PATH_IMAGE006
个所述单体电池在充电初始的单体电压，
Figure 414457DEST_PATH_IMAGE007
表示所述电池组中的所述单体电池的数量，
Figure 685032DEST_PATH_IMAGE008
；
步骤S2，在所述电池组充电到单体电压达到充电电压阈值V1时，记录当前时刻所述电池组内的各所述单体电池对应的单体电压和SOC值，分别形成为电压数据集U1和SOC数据集SOCc，并记录各所述单体电池从充电初始到所述当前时刻的累积充电容量，记为
Figure 840682DEST_PATH_IMAGE009
；
步骤S3，获取所述数据集U1中记录的最大单体电压和最小单体电压，分别记为U1a和U1b，所述最大单体电压U1a和所述最小单体电压U1b分别为对应的电池a和电池b的单体电压，并获取记录在所述数据集Uc0中的所述电池a的初始单体电压Uc0a；
步骤S4，判断所述最小单体电压U1b是否大于等于所述初始单体电压Uc0a，
若是，则转入步骤S5；
若否，则判定需要对所述电池组内的各所述单体电池进行电压均衡；
步骤S5，判断所述电池组是否为恒流充电，
若是，则根据所述电池a对应的电压-充电容量关系曲线
Figure 804090DEST_PATH_IMAGE002
，查表计算得到每节所述单体电池从当前单体电压继续单独充电到所述充电电压阈值V1时所需的继续充电容量
Figure 946490DEST_PATH_IMAGE010
；
若否，则根据所述电池a对应的所述电压-荷电状态关系曲线
Figure 489598DEST_PATH_IMAGE011
，查表计算每节所述单体电池从当前单体电压继续单独充电到所述充电电压阈值V1时的SOC值变化量
Figure 30913DEST_PATH_IMAGE012
，并根据所述SOC值变化量
Figure 165222DEST_PATH_IMAGE012
，计算得到每节所述单体电池从当前单体电压继续单独充电到所述充电阈值电压V1时的所述继续充电容量
Figure 670284DEST_PATH_IMAGE010
；
步骤S6，对每节所述单体电池对应的所述累积充电容量
Figure 92782DEST_PATH_IMAGE009
和所述继续充电容量
Figure 350588DEST_PATH_IMAGE010
进行求和计算，所计算的和值作为对应的所述单体电池的所述充电容量。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤S5中，当所述电池组为恒流充电时，每节所述单体电池对应所需的所述继续充电容量
Figure 124640DEST_PATH_IMAGE010
还可通过以下公式（1）计算而得：
Figure 238702DEST_PATH_IMAGE013
公式（1）中，
Figure 123612DEST_PATH_IMAGE014
表示容量补偿系数。
作为本发明的一种优选方案，所述容量补偿系数
Figure 376870DEST_PATH_IMAGE014
的取值范围为0.075-0.090。
作为本发明的一种优选方案，所述容量补偿系数
Figure 852982DEST_PATH_IMAGE015
。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤S5中，当所述电池组为非恒流充电时，每节所述单体电池对应的所述继续充电容量
Figure 50745DEST_PATH_IMAGE010
通过以下公式（2）计算而得：
Figure 1996DEST_PATH_IMAGE016
。
作为本发明的一种优选方案，步骤2）中，计算各所述单体电池在放电过程中的所述放电容量的方法包括：
步骤L1，记录所述电池组中的各所述单体电池在放电初始的单体电压，形成电压数据集，记为
Figure 844181DEST_PATH_IMAGE017
，
Figure 819091DEST_PATH_IMAGE018
表示所述电池组中的第
Figure 645095DEST_PATH_IMAGE019
个所述单体电池在放电初始的单体电压，
Figure 157896DEST_PATH_IMAGE020
表示所述电池组中的所述单体电池的数量，
Figure 651325DEST_PATH_IMAGE021
；
步骤L2，在所述电池组放电到单体电压达到放电电压阈值V2时，记录当前时刻所述电池组内的各所述单体电池对应的单体电压和SOC值，分别形成电压数据集U2和SOC数据集SOCd，并记录各所述单体电池从放电初始到所述当前时刻的累积放电容量，记为
Figure 797135DEST_PATH_IMAGE022
；
步骤L3，获取所述数据集U2中记录的最小和最大单体电压，分别记为U2k和U2j，所述最小单体电压U2k和所述最大单体电压U2j分别为单体电池k和单体电池j的单体电压，并获取记录在所述数据集Ud0中的所述电池k的初始单体电压Ud0k；
步骤L4，判断所述最大单体电压U2j是否小于等于所述初始单体电压Ud0k；
若是，则转入步骤L5；
若否，则判定需要对所述电池组内的各所述单体电池进行电压均衡；
步骤L5，判断所述电池组是否为恒流放电，
若是，则根据所述电池k对应的电压-放电容量关系曲线
Figure 516961DEST_PATH_IMAGE023
，查表计算得到每节所述单体电池从当前单体电压继续单独放电到所述放电电压阈值V2时的继续放电容量
Figure 810014DEST_PATH_IMAGE024
；
若否，则根据所述电池k对应的所述电压-电荷状态关系曲线
Figure 751426DEST_PATH_IMAGE025
，查表计算每节所述单体电池从当前单体电压继续单独放电到所述放电电压阈值V2时的SOC值变化量
Figure 740241DEST_PATH_IMAGE026
，并根据所述SOC值变化量
Figure 275259DEST_PATH_IMAGE026
计算得到每节所述单体电池继续单独放电到所述放电阈值电压V2时的所述继续放电容量
Figure 109354DEST_PATH_IMAGE024
；
步骤L6，对每节所述单体电池对应的所述累积放电容量
Figure 902342DEST_PATH_IMAGE027
和所述继续放电容量
Figure 796480DEST_PATH_IMAGE024
进行求和计算，所计算的和值作为对应的所述单体电池的所述放电容量。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤L5中，当所述电池组为非恒流放电时，每节所述单体电池对应的所述继续放电容量
Figure 553214DEST_PATH_IMAGE024
通过以下公式（3）计算而得：
Figure 191000DEST_PATH_IMAGE028
。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤3）中，计算每节所述单体电池的所述最大可用容量的方法为：
所述步骤2）中，若首先对所述电池组进行充电再进行放电，则所述电池组中的每节所述单体电池的所述最大可用容量
Figure 841424DEST_PATH_IMAGE029
通过以下公式（4）计算而得：
Figure 903534DEST_PATH_IMAGE030
若首先对所述电池组进行放电再进行充电，则所述电池组中的每节所述单体电池的所述最大可用容量通过以下公式（5）计算而得：
Figure 272198DEST_PATH_IMAGE031
。
本发明通过不同倍率的充放电实验数据，事先构建离线状态下被测电池组中单体电池的电压-荷电状态关系曲线，然后在电池组充放电时构建在线状态下单体电池的电压-电池容量关系曲线，并在电池组达到充电电压阈值V1或放电电压阈值V2时，同时考虑电池组充电或放电电流恒定或不恒定两种情况，通过结合单体电池的电压-电池容量关系曲线和/或电压-荷点状态关系曲线计算单体电池的充电容量和放电容量，最终根据单体电池的充电容量和放电容量计算得到单体电池的最大可用容量并输出单体电池的SOH健康状态。实验结果表明，本发明所作出的电池健康状态估算结果具有较高地准确度，且整个估算过程可在电池在线状态下进行，测试过程简单、计算量较小，能够满足市场对电池健康状态评估的实时性要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的电池健康状态在线估算方法的实现步骤图；
图2是计算单体电池的充电容量的方法步骤图；
图3是计算单体电池的放电容量的方法步骤图；
图4是单体电池在不同充电倍率下的电压-电荷状态关系曲线
Figure 854620DEST_PATH_IMAGE032
的示意图；
图5是单体电池在不同放电倍率下的电压-电荷状态关系曲线
Figure 359551DEST_PATH_IMAGE033
的示意图；
图6是电池组中的各单体电池的电压-充电容量关系曲线
Figure 592562DEST_PATH_IMAGE034
的示意图；
图7是电池组中的各单体电池的电压-放电容量关系曲线
Figure 323889DEST_PATH_IMAGE034
的示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供的电池健康状态在线估算方法，如图1所示，该在线估算方法包括：
步骤1）在离线状态下，建立被测电池组中的单体电池不同充放电倍率下的荷电状态-电压关系曲线
Figure 428111DEST_PATH_IMAGE035
；电压-荷电状态关系曲线
Figure 459652DEST_PATH_IMAGE035
包括不同充电倍率下的电压-荷电状态关系曲线和不同放电倍率下的电压-荷电状态关系曲线；荷电状态（State ofcharge，简称SOC），用来反映电池的剩余容量。
本实施例中，建立不同充放电倍率下的单体电池的电压-荷电状态关系曲线
Figure 801247DEST_PATH_IMAGE035
的方法优选为：
对处于离线状态的被测电池组中的单体电池或与其规格型号相同的单体电池，进行不同倍率的充放电实验，实时记录每次充放电实验时单体电压、电流、充电累计时间、放电累计时间、电池温度等实验数据，然后根据这些实验数据建立不同充放电倍率下的单体电池的电压-荷电状态关系曲线
Figure 551028DEST_PATH_IMAGE036
。比如当充电倍率为0.1C时，电池组中的某单体电池的充电电流恒定为I，充电累计时间为t，那么可根据公式：充电容量
Figure 68728DEST_PATH_IMAGE037
计算得到该单体电池从充电初始到当前充电t时刻的充电容量，然后再检测当前t时刻该单体电池的单体电压为V，即可获得单体单体电压与充电容量的关系；记电池从放空电充电到完全充满电得到的充电电量Qmax，则
Figure 689197DEST_PATH_IMAGE038
，计通过获得充电时间轴上的多个实验数据，即可建立该单体电池在0.1C充电倍率下的SOC-充电电压关系曲线（单体电池的SOC-充电电压关系曲线如图4所示，图4中的4条曲线分别为0.1C、0.3C、0.5C、0.67C充电倍率下的单体电池的SOC-充电电压关系曲线）。单体电池在不同放电倍率下的SOC-放电电压关系曲线（单体电池的SOC-放电电压关系曲线如图5所示，图5中的4条曲线分别为0.1C、0.3C、0.5C、0.67C放电倍率下的单体电池的SOC-放电电压关系曲线）的建立过程与在充电状态下的SOC-充电电压关系曲线的建立过程类似，在此不再赘述。
步骤2）根据充放电过程中实时测量的电池组以及电池组内的各单体电池的充放电数据（包括但不限于在充放电过程中实时采集的各单体电池的单体电压、电流、SOC值、充电累计时、放电累计时间、单体电压以及电池组的电池组电压、电流等），按照步骤1）的方法计算出电池组内单体电池的在线状态容量-电压曲线，见图6和图7（图6和图7中的系列1、系列2、…、系列12，分别对应电池组中按照从总负极到总正极串联顺序依次排序的单体电池），并结合单体电池对应的电压-电荷状态关系曲线
Figure 264010DEST_PATH_IMAGE039
，计算各单体电池的充电容量和放电容量；
本实施例中，具体地，计算各单体电池的充电容量的方法如图2所示，包括：
步骤S1，记录电池中的各单体电池在充电初始时的单体电压，形成电压数据集，记为
Figure 94563DEST_PATH_IMAGE040
，
Figure 415954DEST_PATH_IMAGE041
表示电池组中的第
Figure 890929DEST_PATH_IMAGE042
个单体电池在充电初始的单体电压，
Figure 764207DEST_PATH_IMAGE043
表示电池组中的单体电池的数量，
Figure 688913DEST_PATH_IMAGE044
；
步骤S2，在电池组充电到单体电压充电达到充电电压阈值V1时，记录当前时刻（电池组充电到充电电压阈值V1的当时）电池组内的各单体电池对应的单体电压和SOC值，分别形成为电压数据集U1和SOC数据集SOCc，并记录各单体电池从充电初始到当前时刻的累积充电容量，记为
Figure 813995DEST_PATH_IMAGE045
；
步骤S3，获取数据集U1中记录的最大单体电压和最小单体电压，分别记为U1a和U1b，最大单体电压U1a为对应的电池a的单体电压，最小单体电压U1b为对应的电池b的单体电压，并获取记录在数据集Uc0中的电池a的初始单体电压Uc0a；
步骤S4，判断最小单体电压U1b是否大于等于初始单体电压Uc0a，
若是，则转入步骤S5；
若否，则判定需要对电池组内的各单体电池进行电压均衡；优选地，将电池组内的各单体单体电压均衡至单体电池间的电压差不高于阈值dV=3mV；
步骤S5，判断电池组是否为恒流充电，
若是，则根据电池a对应的电压-充电容量关系曲线
Figure 268110DEST_PATH_IMAGE046
，计算得到每节单体电池从当前单体电压继续单独充电到充电电压阈值V1时所需的继续充电容量
Figure 594180DEST_PATH_IMAGE047
；
若否，则根据电池a对应的电压-荷电状态关系曲线
Figure 133746DEST_PATH_IMAGE048
（此处使用的电压-荷电状态关系曲线
Figure 817447DEST_PATH_IMAGE048
为在充电状态下，步骤1）建立的电池a对应的电压-荷电状态关系曲线
Figure 1435DEST_PATH_IMAGE048
），计算每节单体电池从当前单体电压（电池组充电到充电电压阈值V1时的单体单体电压）继续单独充电到充电电压阈值V1时的SOC值变化量
Figure 950937DEST_PATH_IMAGE049
，并根据SOC值变化量
Figure 384323DEST_PATH_IMAGE049
，计算得到每节单体电池从当前单体电压继续充电到充电阈值电压V1时的继续充电容量
Figure 582699DEST_PATH_IMAGE047
；
步骤S6，对每节单体电池对应的累积充电容量
Figure 152352DEST_PATH_IMAGE045
和继续充电容量和继续充电容量
Figure 538334DEST_PATH_IMAGE047
进行求和计算，所计算的和值作为对应的单体电池的充电容量。
步骤S5中，当电池组为恒流充电（将电池组恒流充电视为单体电池恒流充电）时，每节单体电池对应所需的继续充电容量
Figure 662278DEST_PATH_IMAGE047
还可以通过以下公式（1）计算而得：
Figure 526329DEST_PATH_IMAGE050
公式（1）中，
Figure 947559DEST_PATH_IMAGE051
表示容量补偿系数。电池单体充满电一般经历恒流充电和恒压充电两个阶段；电池组由多个单体电池串并联组成，电池组充满电时一般只经历恒流充电阶段，此时单体电池并未经历恒压阶段而没充满；ck就是单体电池恒压充电阶段与恒流阶段的容量比值，用于修正单体电池充放电到实际容量，与电池类型特性有关，是个经验常数。本实施例中，容量补偿系数
Figure 379808DEST_PATH_IMAGE051
的取值范围优选为0.075-0.090。更优选地，容量补偿系数
Figure 256629DEST_PATH_IMAGE052
。单体电池的累积充电容量
Figure 924370DEST_PATH_IMAGE053
根据单体电池的充电电流与充电时间的乘积计算而得。
步骤S5中，当电池组为非恒流充电（将电池组非恒流充电视为单体电池同样为非恒流充电）时，每节单体电池对应的继续充电容量
Figure 203036DEST_PATH_IMAGE047
通过以下公式（2）计算而得：
Figure 803257DEST_PATH_IMAGE054
。
举例而言，电池组从充电初始充电到充电电压阈值V1=3.8V的累积充电容量
Figure 26428DEST_PATH_IMAGE055
，记录此时（电池组电压达到V1阈值电压时）电池组内各单体电池的单体电压，组成电压数据集U1，记U1内记录的最大单体电压U1a对应的是1号电池，U1a=3.803V，最低单体电压U1b对应的是9号电池，U1b=3.418V；电压数据集Uc0中记录的1号电池的单体电压为Uc0a=3.121V，由于U1b≥Uc0a且充电过程中电流恒定=40A，则通过查表1号电池的电压-充电容量关系曲线
Figure 904385DEST_PATH_IMAGE056
，得到每节单体电池从当前单体电压（电池组达到充电电压阈值V1时单体电池的电压）继续单独充电到充电阈值电压V1时所需的继续充电容量
Figure 771978DEST_PATH_IMAGE047
。
本实施例中，计算各单体电池的放电容量的方法如图3所示，包括：
步骤L1，记录电池组中的各单体电池在放电初始的单体电压，形成电压数据集，记为
Figure 405085DEST_PATH_IMAGE057
，
Figure 253568DEST_PATH_IMAGE058
表示电池组中的第
Figure 250791DEST_PATH_IMAGE060
个单体电池在放电初始的单体电压，
Figure 461323DEST_PATH_IMAGE061
表示电池组中的单体电池的数量，
Figure 797102DEST_PATH_IMAGE062
；
步骤L2，在电池组放电到单体电压达到放电电压阈值V2时，记录当前时刻（电池组放电到放电电压阈值V2时）电池组内的各单体电池对应的单体电压和SOC值，分别形成电压数据集U2和SOC数据集SOCd，并记录各单体电池从放电初始到当前时刻（电池组放电到放电电压阈值V2时）的累积放电容量，记为
Figure 688966DEST_PATH_IMAGE063
（为单体电池放电电流与放电时间的乘积）；
步骤L3，获取数据集U2中记录的最小单体电压和最大单体电压，分别记为U2k和U2j，最小单体电压U2k和最大单体电压U2j分别为单体电池k和单体电池j的单体电压，并获取记录在数据集Ud0中的电池k的初始单体电压Ud0k；
步骤L4，判断最大单体电压U2j是否小于等于初始单体电压Ud0k；
若是，则转入步骤L5；
若否，则判定需要对电池组内的各单体电池进行电压均衡；
步骤L5，判断电池组是否为恒流放电，
若是，则根据电池k对应的电压-放电容量关系曲线
Figure 390206DEST_PATH_IMAGE064
，计算得到每节单体电池从当前（电池组电压放电到放电电压阈值V2时）单体电压继续单独放电到放电电压阈值V2时的继续放电容量
Figure 771640DEST_PATH_IMAGE065
；
若否，则根据电池k对应的电压-电荷状态关系曲线
Figure 329135DEST_PATH_IMAGE066
（此处使用的电压-荷电状态关系曲线
Figure 352586DEST_PATH_IMAGE066
为在放电状态下，步骤1）建立的电池k对应的电压-荷电状态关系曲线
Figure 580436DEST_PATH_IMAGE066
），计算每节单体电池从当前单体电压继续单独放电到放电电压阈值V2时的SOC值变化量
Figure 398351DEST_PATH_IMAGE067
，并根据该SOC值变化量
Figure 305127DEST_PATH_IMAGE067
计算得到每节单体电池继续单独放电到放电阈值电压V2时的继续放电容量
Figure 598181DEST_PATH_IMAGE065
；
步骤L6，对每节单体电池对应的累积放电容量
Figure 149379DEST_PATH_IMAGE063
和继续放电容量
Figure 731670DEST_PATH_IMAGE065
进行求和计算，所计算的和值作为对应的单体电池的放电容量。
步骤L5中，当电池组为非恒流放电时，每节单体电池对应的继续放电容量
Figure 266687DEST_PATH_IMAGE065
通过以下公式（3）计算而得：
Figure 959837DEST_PATH_IMAGE068
举例而言，电池组的单体电压从放电初始放电到放电电压阈值V2=2.0V时的累积放电容量
Figure 917208DEST_PATH_IMAGE069
。记电压数据集U2中最小单体电压U2k对应的是12号单体电池，U2k=1.988V，最大单体电压U2j对应的是1号单体电池，U2j=3.075V；初始电压数据集Ud0中记录的12号单体电池的单体电压Ud0k=3.322V，由于U2j≤Ud0K且电池组放电过程电流恒定（比如恒定为40A），则通过查表12号电池的电压-放电容量关系曲线得到，电池组内的每节单体电池继续单独放电到放电电压阈值V2时的继续放电容量
Figure 280187DEST_PATH_IMAGE065
。
请继续参照图1，本发明实施例提供的电池健康状态在线估算方法还包括：
步骤3），根据所计算的充电容量和放电容量计算得到各单体电池的最大可用容量；
步骤4）计算各单体电池的最大可用容量与其对应的额定容量的比值作为单体电池的健康状态估算结果。
步骤3）中，计算每节单体电池的最大可用容量的方法为：
步骤2）中，若首先对电池组进行充电再进行放电，则电池组中的每节单体电池的最大可用容量
Figure 427135DEST_PATH_IMAGE070
通过以下公式（4）计算而得：
Figure 64921DEST_PATH_IMAGE071
若首先对电池组进行放电再进行充电，则电池组中的每节单体电池的最大可用容量通过以下公式（5）计算而得：
Figure 118940DEST_PATH_IMAGE072
这里需要说明的是，上述的充电电压阈值V1通常为电池组在满电状态下的电池组电压或者说是电池组的充电保护电压；放电电压阈值V2通常为电池组在完全放电后的电池组电压或者说是电池组的放电保护电压。而对于单体电池，当单体单体电压达到充电电压阈值V1时，通常被视为电池组充满电，但由于串并联成组后的单体电池其自身电池容量利用率变低，达到充电电压阈值V1时，单体电池实际上并未满电，所以本发明通过计算单体电池的继续充电容量
Figure 918400DEST_PATH_IMAGE073
，并以继续充电容量
Figure 162430DEST_PATH_IMAGE073
和累积充电容量
Figure 72749DEST_PATH_IMAGE074
的和值作为该单体电池的总充电容量。
另外考虑到电池组充电过程电流可能恒定也可能并不恒定，所以针对这两种情况，本发明通过事先构建单体电池在离线状态下充电的
Figure 840329DEST_PATH_IMAGE075
关系曲线，在电池组充电时构建单体电池的
Figure 76269DEST_PATH_IMAGE076
关系曲线，通过这两种关系曲线去计算恒流或非恒流充电情况下的单体电池的继续充电容量
Figure 807596DEST_PATH_IMAGE073
，解决了电池因电池组充电保护或者变电流下无法直接应用
Figure 787184DEST_PATH_IMAGE076
关系曲线而难以计算继续充电容量
Figure 412201DEST_PATH_IMAGE073
的问题，最终计算的单体电池充电容量具有较高地准确度。
同样地，当单体单体电压达到放电电压阈值V2时，通常被视为电池组已经得到完全放电，但实际上，电池组中单体电池可能并未放电完全，所以本发明通过计算单体电池的继续放电容量
Figure 81692DEST_PATH_IMAGE077
，并以继续放电容量
Figure 34736DEST_PATH_IMAGE077
和累积放电容量
Figure 677070DEST_PATH_IMAGE078
的和值作为该单体电池的单次总放电容量。考虑到电池组放电过程电流可能恒定也可能并不恒定，所以针对这两种情况，本发明通过实现构建单体电池离线状态下放电的
Figure 297538DEST_PATH_IMAGE079
关系曲线和放电状态下的
Figure 872351DEST_PATH_IMAGE080
关系曲线，通过这两种关系曲线去对应计算恒流或非恒流放电情况下的单体电池的继续放电容量
Figure 437325DEST_PATH_IMAGE077
，解决了电池因电池组放电保护或者变电流下无法直接应用
Figure 758716DEST_PATH_IMAGE080
关系曲线而难以计算继续放电容量
Figure 233691DEST_PATH_IMAGE077
的问题，最终计算的单体电池放电容量具有较高地准确度。
下表1为本发明对38.4V165Ah的电池组（内含12串磷酸铁锂电池（单体电池））中的12节单体电池作电池健康状态估算后的估算结果与实际健康状态的对比表，由下表1可知，本发明提供的电池健康状态在线估算方法的估算结果误差不高于5%。
Figure 136662DEST_PATH_IMAGE082
表1
步骤4）中，单体电池的健康状态通过以下公式（6）计算而得：
Figure 595457DEST_PATH_IMAGE083
公式（6）中，
Figure 983188DEST_PATH_IMAGE084
表示单体电池的额定容量。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种电池健康状态在线估算方法，其特征在于，步骤包括：
1）在离线状态下，建立被测电池组中单体电池不同充放电倍率下的电压-荷电状态关系曲线
Figure 467943DEST_PATH_IMAGE001
；
2）根据充放电过程中实时测量的所述电池组以及所述电池组内的各所述单体电池的充放电数据，得到在线状态下单体电池的单体电压-容量关系曲线
Figure 433494DEST_PATH_IMAGE002
，并结合所述电压-荷电状态关系曲线
Figure 300956DEST_PATH_IMAGE003
，计算各所述单体电池的充电容量和放电容量；
3）根据所计算的所述充电容量和所述放电容量计算得到各所述单体电池的最大可用容量；
4）计算各所述单体电池的所述最大可用容量与其对应的额定容量的比值作为所述单体电池的健康状态估算结果。
2.根据权利要求1所述的电池健康状态在线估算方法，其特征在于，步骤2）中的所述充放电数据包括在充放电过程中实时采集的各所述单体电池的单体电压、SOC值、充电累计时间、放电累计时间以及所述电池组的电池组电压、电流。
3.根据权利要求1所述的电池健康状态在线估算方法，其特征在于，步骤2）中，计算各所述单体电池的所述充电容量的方法包括：
步骤S1，记录所述电池组中的各所述单体电池在充电初始时的单体电压，形成电压数据集，记为
Figure 885521DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 646672DEST_PATH_IMAGE005
表示所述电池组中的第
Figure 13249DEST_PATH_IMAGE007
个所述单体电池在充电初始的电压，
Figure 526138DEST_PATH_IMAGE008
表示所述电池组中的所述单体电池的数量，
Figure 282742DEST_PATH_IMAGE009
；
步骤S2，在所述电池组充电到电池电压达到充电电压阈值V1时，记录当前时刻所述电池组内的各所述单体电池对应的单体电压和SOC值，分别形成为电压数据集U1和SOC数据集SOCc，并记录各所述单体电池从充电初始到所述当前时刻的累积充电容量，记为
Figure 731041DEST_PATH_IMAGE010
；
步骤S3，获取所述数据集U1中记录的最大单体电压和最小单体电压，分别记为U1a和U1b，所述最大单体电压U1a和所述最小单体电压U1b分别为对应的电池a和电池b的电压，并获取记录在所述数据集Uc0中的所述电池a的初始单体电压Uc0a；
步骤S4，判断所述最小单体电压U1b是否大于等于所述初始单体电压Uc0a，
若是，则转入步骤S5；
若否，则判定需要对所述电池组内的各所述单体电池进行电压均衡；
步骤S5，判断所述电池组是否为恒流充电，
若是，则根据所述电池a对应的单体电压-充电容量关系曲线
Figure 573095DEST_PATH_IMAGE011
，查表计算得到每节所述单体电池从当前电压继续单独充电到所述充电电压阈值V1时所需的继续充电容量
Figure 358517DEST_PATH_IMAGE012
；
若否，则根据所述电池a对应的所述电压-荷电状态关系曲线
Figure 969627DEST_PATH_IMAGE013
，查表计算每节所述单体电池从当前电压继续单独充电到所述充电电压阈值V1时的SOC值变化量
Figure 588827DEST_PATH_IMAGE014
，并根据所述SOC值变化量
Figure 777232DEST_PATH_IMAGE015
，计算得到每节所述单体电池从当前电压继续单独充电到所述充电电压阈值V1时的所述继续充电容量
Figure 507290DEST_PATH_IMAGE012
；
步骤S6，对每节所述单体电池对应的所述累积充电容量
Figure 238486DEST_PATH_IMAGE016
和所述继续充电容量
Figure 887642DEST_PATH_IMAGE012
进行求和计算，所计算的和值作为对应的所述单体电池的所述充电容量。
4.根据权利要求3所述的电池健康状态在线估算方法，其特征在于，所述步骤S5中，当所述电池组为恒流充电时，每节所述单体电池对应所需的所述继续充电容量
Figure 438709DEST_PATH_IMAGE012
还可通过以下公式（1）计算而得：
Figure 972459DEST_PATH_IMAGE017
公式（1）中，
Figure 292581DEST_PATH_IMAGE018
表示容量补偿系数。
5.根据权利要求4所述的电池健康状态在线估算方法，其特征在于，所述容量补偿系数
Figure 401656DEST_PATH_IMAGE018
的取值范围为0.075-0.090。
6.根据权利要求5所述的电池健康状态在线估算方法，其特征在于，所述容量补偿系数
Figure 705598DEST_PATH_IMAGE019
。
7.根据权利要求3所述的电池健康状态在线估算方法，其特征在于，所述步骤S5中，当所述电池组为非恒流充电时，每节所述单体电池对应的所述继续充电容量
Figure 839776DEST_PATH_IMAGE012
通过以下公式（2）计算而得：
Figure 545564DEST_PATH_IMAGE020
。
8.根据权利要求3所述的电池健康状态在线估算方法，其特征在于，步骤2）中，计算各所述单体电池在放电过程中的所述放电容量的方法包括：
步骤L1，记录所述电池组中的各所述单体电池在放电初始的单体电压，形成电压数据集，记为
Figure 677468DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 327761DEST_PATH_IMAGE022
表示所述电池组中的第
Figure 203313DEST_PATH_IMAGE023
个所述单体电池在放电初始的单体电压，
Figure 498028DEST_PATH_IMAGE024
表示所述电池组中的所述单体电池的数量，
Figure 66413DEST_PATH_IMAGE025
；
步骤L2，在所述电池组放电到电池电压达到放电电压阈值V2时，记录当前时刻所述电池组内的各所述单体电池对应的单体电压和SOC值，分别形成电压数据集U2和SOC数据集SOCd，并记录各所述单体电池从放电初始到所述当前时刻的累积放电容量，记为
Figure 938423DEST_PATH_IMAGE026
；
步骤L3，获取所述数据集U2中记录的最小和最大单体电压，分别记为U2k和U2j，所述最小单体电压U2k和所述最大单体电压U2j分别为单体电池k和单体电池j的单体电压，并获取记录在所述数据集Ud0中的所述电池k的初始单体电压Ud0k；
步骤L4，判断所述最大单体电压U2j是否小于等于所述初始单体电压Ud0k；
若是，则转入步骤L5；
若否，则判定需要对所述电池组内的各所述单体电池进行电压均衡；
步骤L5，判断所述电池组是否为恒流放电，
若是，则根据所述电池k对应的单体电压-放电容量关系曲线
Figure 617666DEST_PATH_IMAGE027
，查表计算得到每节所述单体电池从当前单体电压继续单独放电到所述放电电压阈值V2时的继续放电容量
Figure 32467DEST_PATH_IMAGE028
；
若否，则根据所述电池k对应的所述电压-电荷状态关系曲线
Figure 37332DEST_PATH_IMAGE029
，查表计算每节所述单体电池从当前单体电压继续单独放电到所述放电电压阈值V2时的SOC值变化量
Figure 272004DEST_PATH_IMAGE030
，并根据所述SOC值变化量
Figure 754938DEST_PATH_IMAGE030
计算得到每节所述单体电池继续单独放电到所述放电阈值电压V2时的所述继续放电容量
Figure 24245DEST_PATH_IMAGE028
；
步骤L6，对每节所述单体电池对应的所述累积放电容量
Figure 59066DEST_PATH_IMAGE031
和所述继续放电容量
Figure 46614DEST_PATH_IMAGE028
进行求和计算，所计算的和值作为对应的所述单体电池的所述放电容量。
9.根据权利要求8所述的电池健康状态在线估算方法，其特征在于，所述步骤L5中，当所述电池组为非恒流放电时，每节所述单体电池对应的所述继续放电容量
Figure 67659DEST_PATH_IMAGE028
通过以下公式（3）计算而得：
Figure 925894DEST_PATH_IMAGE032
。
10.根据权利要求8或9所述的电池健康状态在线估算方法，其特征在于，所述步骤3）中，计算每节所述单体电池的所述最大可用容量的方法为：
所述步骤2）中，若首先对所述电池组进行充电再进行放电，则所述电池组中的每节所述单体电池的所述最大可用容量
Figure 6982DEST_PATH_IMAGE033
通过以下公式（4）计算而得：
Figure 340881DEST_PATH_IMAGE034
若首先对所述电池组进行放电再进行充电，则所述电池组中的每节所述单体电池的所述最大可用容量通过以下公式（5）计算而得：
Figure 165617DEST_PATH_IMAGE035
。
CN202110803796.4A 2021-07-16 2021-07-16 电池健康状态在线估算方法 Active CN113253140B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110803796.4A CN113253140B (zh) 2021-07-16 2021-07-16 电池健康状态在线估算方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110803796.4A CN113253140B (zh) 2021-07-16 2021-07-16 电池健康状态在线估算方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113253140A true CN113253140A (zh) 2021-08-13
CN113253140B CN113253140B (zh) 2021-09-28

Family

ID=77180487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110803796.4A Active CN113253140B (zh) 2021-07-16 2021-07-16 电池健康状态在线估算方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113253140B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114035061A (zh) * 2021-11-30 2022-02-11 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种电池包的电池健康状态的在线估算方法及系统
CN114400749A (zh) * 2022-03-23 2022-04-26 杭州科工电子科技有限公司 电池管理系统及充放电管理方法
CN115972978A (zh) * 2023-03-20 2023-04-18 杭州科工电子科技有限公司 基于电池容量一致性分析的电池均衡方法
CN115993543A (zh) * 2023-03-23 2023-04-21 杭州科工电子科技有限公司 基于电池内阻分析的电池容量估算方法
WO2023077802A1 (zh) * 2021-11-08 2023-05-11 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司 一种电池容量特征提取方法
CN116224127A (zh) * 2023-04-03 2023-06-06 杭州科工电子科技有限公司 基于大数据分析的电池健康状态估算方法
CN116736150A (zh) * 2023-08-16 2023-09-12 杭州高特电子设备股份有限公司 一种电池异常检测方法、电池系统和计算机程序
CN117074964A (zh) * 2023-10-13 2023-11-17 快电动力(北京)新能源科技有限公司 电池健康状态的监测方法、装置、系统和部件
CN117686936A (zh) * 2024-02-01 2024-03-12 杭州高特电子设备股份有限公司 电池系统剩余使用寿命的在线检测方法及系统
CN117686936B (zh) * 2024-02-01 2024-05-03 杭州高特电子设备股份有限公司 电池系统剩余使用寿命的在线检测方法及系统

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102445663A (zh) * 2011-09-28 2012-05-09 哈尔滨工业大学 一种电动汽车电池健康状态估算的方法
CN102866361A (zh) * 2012-08-31 2013-01-09 惠州市亿能电子有限公司 一种电池组soh在线估算方法
EP2685269A1 (en) * 2011-03-07 2014-01-15 Hitachi, Ltd. Battery state estimating method and battery management system
CN104635163A (zh) * 2015-01-21 2015-05-20 广州市香港科大霍英东研究院 一种电动车电池组soh在线估算预警方法
CN105301509A (zh) * 2015-11-12 2016-02-03 清华大学 锂离子电池荷电状态、健康状态与功率状态的联合估计方法
JP2017510800A (ja) * 2014-03-07 2017-04-13 ルノー エス．ア．エス． 様々な使用範囲の充電状態（ｓｏｃ）を有する複数のセルを備えるバッテリの、充電状態の評価方法
CN107121642A (zh) * 2017-06-28 2017-09-01 北京新能源汽车股份有限公司 动力电池的soh系数调整方法及装置
CN107329094A (zh) * 2017-08-23 2017-11-07 北京新能源汽车股份有限公司 动力电池健康状态估算方法及装置
CN107576912A (zh) * 2011-09-12 2018-01-12 伊格皮切尔科技有限责任公司 用于确定电池组健康状态的系统和方法
CN108427076A (zh) * 2018-02-12 2018-08-21 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 一种动力电池soh估算方法
CN109143078A (zh) * 2018-08-28 2019-01-04 中航锂电技术研究院有限公司 一种磷酸铁锂动力电池“跳水”故障的辨识预判方法
CN111257779A (zh) * 2020-02-11 2020-06-09 北京海博思创科技有限公司 电池系统的soh确定方法及设备
CN112180279A (zh) * 2019-07-01 2021-01-05 杭州科工电子科技有限公司 一种退役电池健康状态诊断专家系统
CN112698218A (zh) * 2021-01-12 2021-04-23 广州橙行智动汽车科技有限公司 一种电池健康状态获取方法及装置、存储介质
CN112924869A (zh) * 2021-02-08 2021-06-08 北京车和家信息技术有限公司 一种确定电池包健康状态的方法和装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2685269A1 (en) * 2011-03-07 2014-01-15 Hitachi, Ltd. Battery state estimating method and battery management system
CN107576912A (zh) * 2011-09-12 2018-01-12 伊格皮切尔科技有限责任公司 用于确定电池组健康状态的系统和方法
CN102445663A (zh) * 2011-09-28 2012-05-09 哈尔滨工业大学 一种电动汽车电池健康状态估算的方法
CN102866361A (zh) * 2012-08-31 2013-01-09 惠州市亿能电子有限公司 一种电池组soh在线估算方法
JP2017510800A (ja) * 2014-03-07 2017-04-13 ルノー エス．ア．エス． 様々な使用範囲の充電状態（ｓｏｃ）を有する複数のセルを備えるバッテリの、充電状態の評価方法
CN104635163A (zh) * 2015-01-21 2015-05-20 广州市香港科大霍英东研究院 一种电动车电池组soh在线估算预警方法
CN105301509A (zh) * 2015-11-12 2016-02-03 清华大学 锂离子电池荷电状态、健康状态与功率状态的联合估计方法
CN107121642A (zh) * 2017-06-28 2017-09-01 北京新能源汽车股份有限公司 动力电池的soh系数调整方法及装置
CN107329094A (zh) * 2017-08-23 2017-11-07 北京新能源汽车股份有限公司 动力电池健康状态估算方法及装置
CN108427076A (zh) * 2018-02-12 2018-08-21 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 一种动力电池soh估算方法
CN109143078A (zh) * 2018-08-28 2019-01-04 中航锂电技术研究院有限公司 一种磷酸铁锂动力电池“跳水”故障的辨识预判方法
CN112180279A (zh) * 2019-07-01 2021-01-05 杭州科工电子科技有限公司 一种退役电池健康状态诊断专家系统
CN111257779A (zh) * 2020-02-11 2020-06-09 北京海博思创科技有限公司 电池系统的soh确定方法及设备
CN112698218A (zh) * 2021-01-12 2021-04-23 广州橙行智动汽车科技有限公司 一种电池健康状态获取方法及装置、存储介质
CN112924869A (zh) * 2021-02-08 2021-06-08 北京车和家信息技术有限公司 一种确定电池包健康状态的方法和装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
柳丹 等: "储能用锂离子电池健康状态预测方法研究", 《电器与能效管理技术》 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023077802A1 (zh) * 2021-11-08 2023-05-11 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司 一种电池容量特征提取方法
CN114035061B (zh) * 2021-11-30 2023-08-29 深蓝汽车科技有限公司 一种电池包的电池健康状态的在线估算方法及系统
CN114035061A (zh) * 2021-11-30 2022-02-11 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种电池包的电池健康状态的在线估算方法及系统
CN114400749A (zh) * 2022-03-23 2022-04-26 杭州科工电子科技有限公司 电池管理系统及充放电管理方法
CN115972978A (zh) * 2023-03-20 2023-04-18 杭州科工电子科技有限公司 基于电池容量一致性分析的电池均衡方法
CN115993543A (zh) * 2023-03-23 2023-04-21 杭州科工电子科技有限公司 基于电池内阻分析的电池容量估算方法
CN116224127A (zh) * 2023-04-03 2023-06-06 杭州科工电子科技有限公司 基于大数据分析的电池健康状态估算方法
CN116736150A (zh) * 2023-08-16 2023-09-12 杭州高特电子设备股份有限公司 一种电池异常检测方法、电池系统和计算机程序
CN116736150B (zh) * 2023-08-16 2023-11-03 杭州高特电子设备股份有限公司 一种电池异常检测方法、电池系统和计算机程序
CN117074964A (zh) * 2023-10-13 2023-11-17 快电动力(北京)新能源科技有限公司 电池健康状态的监测方法、装置、系统和部件
CN117074964B (zh) * 2023-10-13 2024-01-16 快电动力(北京)新能源科技有限公司 电池健康状态的监测方法、装置、系统和部件
CN117686936A (zh) * 2024-02-01 2024-03-12 杭州高特电子设备股份有限公司 电池系统剩余使用寿命的在线检测方法及系统
CN117686936B (zh) * 2024-02-01 2024-05-03 杭州高特电子设备股份有限公司 电池系统剩余使用寿命的在线检测方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113253140B (zh) 2021-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113253140B (zh) 电池健康状态在线估算方法
CN107991623B (zh) 一种考虑温度和老化程度的电池安时积分soc估计方法
CN106716158B (zh) 电池荷电状态估算方法和装置
Zheng et al. A novel capacity estimation method for lithium-ion batteries using fusion estimation of charging curve sections and discrete Arrhenius aging model
CN109633454B (zh) 一种实现锂离子电池等效温度在线估计的方法
CN104698388B (zh) 一种移动终端的电池老化检测方法及其装置
CN110501652A (zh) 一种退役锂电池可用容量快速评估方法及评估装置
CN107656210A (zh) 一种估算电池电量状态的方法
CN112444749B (zh) 一种基于温度修正模型的锂电池荷电状态联合估计方法
CN107247235A (zh) 一种考虑并联电池差异的电池组容量估算方法
CN104698385A (zh) 电池状态计算装置和电池状态计算方法
CN105378498A (zh) 蓄电装置状态估计方法
CN105467328A (zh) 一种锂离子电池荷电状态估计方法
CN105353316B (zh) 动力电池充电时soc变化量及充电电量折算系数测量方法
CN110098439A (zh) 一种动力电池充电时间估计的方法
JP2016023968A (ja) 電池状態検知装置、二次電池システム、電池状態検知プログラム、電池状態検知方法
CN105116350B (zh) 动力电池放电时soc变化量及放电电量折算系数测量方法
CN107677965A (zh) 一种锂电池能量状态估算方法
JP2016023967A (ja) 電池状態検知装置、二次電池システム、電池状態検知プログラム、電池状態検知方法
CN108169687A (zh) 一种基于云平台的蓄电池soc估算方法
CN112415411A (zh) 估算电池soc的方法和装置及车辆、存储介质
CN105866700A (zh) 一种锂离子电池快速筛选的方法
CN108829911A (zh) 一种开路电压与soc函数关系优化方法
CN109752660B (zh) 一种无电流传感器的电池荷电状态估计方法
CN107769335A (zh) 一种多模式锂电池智能充电管理方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: Building 5, 5th Floor, No. 6 Xiyuan 9th Road, Sandun Town, Xihu District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 310030

Patentee after: Hangzhou Kegong Electronic Technology Co.,Ltd.

Address before: 310012 Room 201, building 1, No. 358, Jinpeng street, Sandun Town, Xihu District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Patentee before: HANGZHOU KEGONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO.,LTD.