CN112924869A - 一种确定电池包健康状态的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种确定电池包健康状态的方法、装置、车辆控制器和电动车辆。所述方法包括：在所述电池包充电过程中，获取所述电池包的充电容量变化量以及剩余电量变化量；基于所述充电容量变化量、剩余电量变化量以及所述电池包的初始额定容量确定所述电池包健康状态。本公开减少了对电池剩余电量的修正过程，且在电池包充电过程中的任一时间内均可计算确定电池包的健康状态，覆盖了充电过程的全部阶段，解决了只有电池包充满后才能确定所述电池包健康状态的问题。提高了确定所述电池包健康状态的及时性和准确性，避免了对电池包过度使用的安全风险。
Description
技术领域
本公开涉及电动车电池领域，具体而言，涉及一种确定电池包健康状态的方法、装置、车辆控制器和电动车辆。
背景技术
电池当前剩余容量与出厂剩余容量的百分比(英文全称State of Health，简称SOH值)，是电池健康状态的指标之一，对电池的使用、维护和经济性分析具有指导意义。
对于电动汽车来说，现有技术中，获取SOH值是通过一系列计算获得：首先，电池进入慢充模式后，如果在充电前电池剩余容量百分比(英文全称State of Charge，简称SOC值)经过开路电压值(英文全称Open circuit voltage，简称OCV值)修正，则获得SOC修正值，并在修正后至充电前获得累积放电剩余容量，且在电池充满电后获得充电剩余容量；然后，根据充电剩余容量、累积放电剩余容量以及SOC修正值，计算电池实际剩余容量；再根据电池实际剩余容量和预设的电池初始剩余容量，获得电池的SOH值。
上述计算SOH值必须具备下述条件：对SOH值进行修正，且需要经历电池从充电前到充满电后的整个过程，从而限制了获得SOH值的及时性和全方位获得SOH值的覆盖度。
发明内容
本公开的目的在于提供一种确定电池包健康状态的方法、装置、车辆控制器和电动车辆，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种确定电池包健康状态的方法，包括：
获取所述电池包的充电容量变化量以及剩余电量变化量，其中，所述充电容量变化量是充电结束时电池包的总充电容量与充电开始预设时长时电池包的总充电容量的差值，所述剩余电量变化量是充电结束时电池包的剩余电量与充电开始所述预设时长时电池包的剩余电量的差值；
基于所述充电容量变化量、剩余电量变化量以及所述电池包的初始额定容量确定所述电池包健康状态。
可选的，所述获取所述电池包的充电容量变化量，包括：
获取充电结束时电池包的总充电容量与充电开始预设时长时电池包的总充电容量；
基于所述充电结束时电池包的总充电容量与充电开始预设时长时电池包的总充电容量的差值确定所述电池包的充电容量变化量。
可选的，所述获取所述电池包的剩余电量变化量，包括：
获取充电结束时电池包的剩余电量；
获取充电开始预设时长时电池包的剩余电量；其中，所述充电结束时电池包的剩余电量大于所述充电开始预设时长时电池包的剩余电量；
通过计算所述充电结束时电池包的剩余电量与充电开始预设时长时电池包的剩余电量的差值确定所述电池包的剩余电量变化量。
可选的，所述获取充电结束时电池包的剩余电量，包括：
获取充电结束时电池包内最高单体电池电压；基于所述充电结束时电池包内最高单体电池电压，确定充电结束时电池包的剩余电量。
可选的，所述获取充电开始预设时长时电池包的剩余电量，包括：
获取充电开始预设时长时电池包内最高单体电池电压；
基于所述充电开始预设时长时电池包内最高单体电池电压，确定充电开始预设时长时电池包的剩余电量。
可选的，所述确定充电结束时电池包的剩余电量；或，确定充电开始预设时长时电池包的剩余电量，包括：
查表确定充电结束时电池包的剩余电量；或，查表确定充电开始预设时长时电池包的剩余电量；
其中，所述表表征单体电池电压与电量的映射关系。
可选的，所述基于充电结束时电池包内最高单体电池电压，查表确定充电结束时电池包的剩余电量，包括：
基于所述充电结束时电池包内最高单体电池电压确定其在待查表中所在区间端点的第一电压和第二电压；
获取所述第一电压和第二电压在所述待查表中对应的第一剩余电量和第二剩余电量；
基于所述充电结束时电池包内最高单体电池电压、第一电压、第二电压、第一剩余电量和第二剩余电量确定充电结束时电池包的剩余电量。
可选的，所述基于所述充电开始预设时长时电池包内最高单体电池电压，查表确定充电开始预设时长时电池包的剩余电量，包括：
基于所述充电开始预设时长时电池包内最高单体电池电压确定其在待查表中所在区间端点的第三电压和第四电压；
获取所述第三电压和第四电压在所述待查表中对应的第三剩余电量和第四剩余电量；
基于所述充电开始预设时长时电池包内最高单体电池电压、第三电压、第四电压、第三剩余电量和第四剩余电量确定充电开始预设时长时电池包的剩余电量。
可选的，还包括：
确定所述电池包在充电开始时的温度大于预设温度、确定所述电池包在充电结束时所述剩余电量变化量大于预设剩余电量变化量、和/或确定所述电池包在充电结束时电池包的剩余电量大于预设剩余电量。
根据本公开的具体实施方式，第二方面，本公开提供一种确定电池包健康状态的装置，包括：
获取单元，用于获取所述电池包的充电容量变化量以及剩余电量变化量，其中，所述充电容量变化量是充电结束时电池包的总充电容量与充电开始预设时长时电池包的总充电容量的差值，所述剩余电量变化量是充电结束时电池包的剩余电量与充电开始所述预设时长时电池包的剩余电量的差值；
确定单元，用于基于所述充电容量变化量、剩余电量变化量以及所述电池包的初始额定容量确定所述电池包健康状态。
可选的，所述获取单元还用于：
获取充电结束时电池包的剩余电量；
获取充电开始预设时长时电池包的剩余电量；其中，所述充电结束时电池包的剩余电量大于所述充电开始预设时长时电池包的剩余电量；
通过计算所述充电结束时电池包的剩余电量与充电开始预设时长时电池包的剩余电量的差值确定所述电池包的剩余电量变化量。
可选的，所述获取单元还用于：
获取充电结束时电池包内最高单体电池电压；
基于所述充电结束时电池包内最高单体电池电压，确定充电结束时电池包的剩余电量。
可选的，所述获取单元还用于：
获取充电开始预设时长时电池包内最高单体电池电压；
基于所述充电开始预设时长时电池包内最高单体电池电压，确定充电开始预设时长时电池包的剩余电量。
第三方面，本公开提供一种车辆控制器，其上存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令被所述车辆控制器执行时实现如第一方面所述的方法。
第四方面，本公开提供一种电动车辆，包括如第三方面所述的车辆控制器。
本公开实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
本公开在电池包充电过程中，通过充电时间内获取电池包的充电容量变化量、剩余电量变化量以及所述电池包的初始额定容量确定所述电池包健康状态，减少了对电池剩余电量的修正过程，且在电池包充电过程中的任一时间内均可计算确定电池包的健康状态，覆盖了充电过程的全部阶段，解决了只有电池包充满后才能确定所述电池包健康状态的问题。提高了确定所述电池包健康状态的及时性和准确性，避免了对电池包过度使用的安全风险。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。在附图中：
图1示出了根据本公开实施例的确定电池包健康状态的方法的流程图；
图2示出了根据本公开实施例的确定电池包健康状态的方法的流程示意图；
图3示出了根据本公开实施例的确定电池包健康状态的装置的单元框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
车载动力电池在使用过程中会不断消耗而影响其使用寿命，电池当前剩余容量与出厂剩余容量的百分比(英文全称State of Health，简称SOH值)是电池健康状态的指标之一，对电池的使用、维护和经济性分析具有指导意义。因此，随着电池的使用，需要不断的评估电池的健康状态，以确定该电池还是否能够满足后续的使用，例如是否能够满足电动汽车的续航里程等。本实施例所述的电池包括但不限于铅酸电池、镍镉电池、锌碳电池、锂电池等。纯电动汽车完全由上述种类的可充电电池提供动力源，以电动机为驱动系统，纯电动汽车的动力系统主要由动力电池、驱动电动机组成，纯电动汽车从电网取电或更换电池获得电能。
下面结合附图详细说明如何确定电池包的健康状态。
实施例一
对本公开提供的实施例一，即一种确定电池包健康状态的方法的实施例。
下面结合图1对本公开实施例进行详细说明。
步骤S101，在所述电池包充电过程中，获取充电时间范围内所述电池包的充电容量变化量以及剩余电量变化量，其中，所述充电容量变化量是指充电结束时电池包的总充电容量与充电开始预设时长时电池包的总充电容量的差值，所述剩余电量变化量是指充电结束时电池包的剩余电量与充电开始所述预设时长时电池包的剩余电量的差值。
电动车的电池包包括多个电池，用于为电动车提供动力。当前主流的电池包是由多个锂电池组成。
电池的剩余容量表示电池所带电荷的多少。所述充电过程，可以理解是向电动车的电池包增加剩余容量的过程。所述剩余容量变化量可以理解为电池所带电荷的变化量。
电池的剩余电量表示电池在使用一段时间或长期搁置不用后的剩余电量与其完全充电状态的剩余电量的比值，常用百分数表示。其取值范围为0～1，当SOC＝0时表示电池放电完全，当SOC＝1时表示电池完全充满。
在所述电池包充电过程中，可以在开始充电一段时间后的任意时间停止充电，然后获取该段充电时间范围内所述电池包的充电容量变化量ΔCap以及剩余电量变化量ΔSOC，其中，所述充电容量变化量ΔCap是指充电结束时电池包的总充电容量Cap2与充电开始预设时长(例如30分钟)时电池包的总充电容量Cap1的差值，所述剩余电量变化量ΔSOC是指充电结束时电池包的剩余电量SOC2与充电开始所述预设时长时电池包的剩余电量SOC1的差值。电池包在刚开始充电时会存在测量充电电容不稳定现象，因此，要准确的获得充电容起始的电容量Cap1，需要经过一个预设时长，才能获得准确的充电电容量，对于锂电池，通常充电30分钟后会达到稳定阶段，因此，预设时长可以设置为30分钟，但该预设时长不具有唯一性，预设时长需要根据不同材料电池进行确定。同样，要准确的获得起始的充电电量SOC1，需要经过一个预设时长，才能获得准确的充电电量，对于锂电池，通常充电30分钟后会达到稳定阶段，因此，预设时长可以设置为30分钟，但该预设时长不具有唯一性，预设时长需要根据不同材料电池进行确定。
所述充电时间是充满电过程中的任意时间段。例如，电动车电池包充满电的整个充电过程需要6个小时，在该6个小时内，可以在任意时间内进行测量，测量时间包括充电后2个小时至充电后3个小时这段时间，或测量时间包括充电后2.5个小时至充电后4个小时这段时间，这里所列举的时间数据仅仅是举例，不做唯一限定，例如时间还可以是充电后4个小时至充电后6个小时这段时间等。由于不需要等待充满电才能进行测量，使得在电池包充电过程中的任一时间内均可计算确定电池包的健康状态，从而覆盖了充电过程的全部阶段，解决了只有电池包充满后才能确定所述电池包健康状态的问题。
步骤S102，基于所述充电容量变化量、剩余电量变化量以及所述电池包的初始额定容量确定所述电池包健康状态SOH。
例如：SOH＝ΔCap/ΔSOC/Hⅹ10000；
其中，SOH表示电池包健康状态值；
ΔCap表示充电容量变化量；
ΔSOC表示剩余电量变化量；
H表示电池包的初始额定容量。
本公开在电池包充电过程中，通过充电时间内获取电池包的充电容量变化量、剩余电量变化量以及所述电池包的初始额定容量确定所述电池包健康状态，减少了对电池剩余电量的修正过程，且在电池包充电过程中的任一时间内均可计算确定电池包的健康状态，覆盖了充电过程的全部阶段，解决了只有电池包充满后才能确定所述电池包健康状态的问题。提高了确定所述电池包健康状态的及时性和准确性，避免了对电池包过度使用的安全风险。
作为一种可选的实施方式，所述获取充电时间范围内所述电池包的充电容量变化量ΔCap，包括如下步骤：
步骤S101-11，获取充电结束时电池包的总充电容量Cap2与充电开始时电池包的总充电容量Cap；
步骤S101-12，基于所述充电结束时电池包的总充电容量Cap2与充电开始时电池包的总充电容量Cap1的差值确定充电时间范围内所述电池包的充电容量变化量ΔCap。
例如，在电池包充电过程中，测量开始时刻为T1，测量结束时刻为T2，测量时间为T2-T1，在T1获取的第一剩余容量为Cap1，在T2获取的第二剩余容量为Cap2，则剩余容量变化量ΔCap＝Cap2-Cap1。
作为一种可选的实施方式，所述获取充电时间范围内所述电池包的剩余电量变化量，包括如下步骤：
步骤S101-21，获取充电结束时电池包的剩余电量SOC2；
步骤S101-22，获取充电开始时电池包的剩余电量SOC1；
步骤S101-23，通过计算所述充电结束时电池包的剩余电量SOC2与充电开始时电池包的剩余电量SOC1的差值确定充电时间范围内所述电池包的剩余电量变化量ΔSOC。
例如，在电池包充电过程中，充电开始时刻为T1，充电结束时刻为T2，测量时间为T2-T1，获取充电结束时T2电池包的剩余电量SOC2，获取充电开始时T1电池包的剩余电量SOC1，则荷电状态变化量ΔSOC＝SOC2-SOC1。
作为一种可选的实施方式，所述获取充电结束时电池包的剩余电量SOC2，包括如下步骤：
步骤S101-21-11，获取充电结束时电池包内最高单体电池电压；
步骤S101-21-12，基于所述充电结束时电池包内最高单体电池电压，查表确定充电结束时电池包的剩余电量。
作为一种可选的实施方式，所述通过查表获取充电开始时电池包的剩余电量，包括如下步骤：
步骤S101-22-11，获取充电开始预设长度时间时电池包内最高单体电池电压；
步骤S101-22-12，基于所述充电开始预设长度时间时电池包内最高单体电池电压，查表确定充电开始时电池包的剩余电量。
可选的，所述基于充电结束时电池包内最高单体电池电压，查表确定充电结束时电池包的剩余电量，包括：
步骤S101-21-12-11，基于所述充电结束时电池包内最高单体电池电压确定其在待查表中所在区间端点的第一电压和第二电压；
步骤S101-21-12-12，获取所述第一电压和第二电压在所述待查表中对应的第一剩余电量和第二剩余电量；
步骤S101-21-12-13，基于所述充电结束时电池包内最高单体电池电压、第一电压、第二电压、第一剩余电量和第二剩余电量确定充电结束时电池包的剩余电量。
最高单体电池电压是指电池包内每一块电池电压中的最高电压。待查表是通过实验获取的一个关于单体电池电压和剩余电量的映射关系表，通常可以通过对三元锂离子电池标定后获得该表数据。通过查表能够迅速的获取对应电压下的电量值，并经过计算得到剩余电量值，该方法简便高效。在获取电压后，通过待查表能够获得对应电压的剩余电量。例如：待查表如下表所示，为SOC-CCV表，其中，CCV为电压，SOC为剩余电量。下表中的数据仅仅是对某一三元锂离子电池标定后的部分数据举例，并不完全表示所有的标定数据，同时，可以根据需要设置不同密度的数据粒度进行标定，对此不做限定。
| CCV | SOC/％ |
| 4.25 | 97 |
| 4.226 | 95 |
| 4.202 | 93 |
| 4.168 | 90 |
| 4.133 | 87 |
| 4.107 | 85 |
例如，充电结束时测量电池包内单体电池的最高电压值V0为4.220V，其在上述SOC-CCV表中对应的区间端点的第一电压值V1为4.226V，区间端点的第二电压值V2为4.202V，而第一电压值4.226V、第二电压值4.202V对应的第一剩余电量SOC21和第二剩余电量SOC22分别为95和93，则可以通过如下公式计算确定充电结束时电池包的剩余电量SOC2，
SOC2＝SOC22-(SOC22-SOC21)ⅹ((V2-V0)/(V1-V2))；
具体的：SOC2＝95-(95-93)ⅹ((4.226-4.220)/(4.226-4.202))＝94.67。
可选的，所述基于所述充电开始预设长度时间时电池包内最高单体电池电压，查表确定充电开始时电池包的剩余电量，包括：
步骤S101-22-12-11，基于所述充电开始预设长度时间时电池包内最高单体电池电压确定其在待查表中所在区间端点的第三电压和第四电压；
当电池包中每个单体电池均处于充电状态时，能够排除电池包充电不一致性动作，确保在中间时刻时查表计算SOC的准确性更高。通常在电池包开始充电的30分钟后，电池包中每个单体电池均处于充电状态。
步骤S101-22-12-12，获取所述第三电压和第四电压在所述待查表中对应的第三剩余电量和第四剩余电量；
步骤S101-22-12-13，基于所述充电开始预设长度时间时电池包内最高单体电池电压、第三电压、第四电压、第三剩余电量和第四剩余电量确定充电开始时电池包的剩余电量。
例如：待查表如下表所示为SOC-CCV表，其中，CCV为电压，SOC为剩余电量。下表中的数据仅仅是对某一三元锂离子电池标定后的部分数据举例，并不完全表示所有的标定数据，同时，可以根据需要设置不同密度的数据粒度进行标定，对此不做限定。
例如，所述充电开始预设长度时间(例如30分钟)时电池包内最高单体电池电压V0为3.620V，其在上述SOC-CCV表中对应的区间端点的第三电压值V3为3.623V，区间端点的第四电压值V4为3.608V，而第三电压值3.623V、第四电压值3.608V对应的第三剩余电量SOC11和第四剩余电量SOC12分别为30和25，则可以通过如下公式计算确定充电开始预设长度时间时电池包的剩余电量SOC1，
SOC1＝SOC11-(SOC11-SOC12)ⅹ((V3-V0)/(V3-V4))；
具体的：SOC1＝30-(30-25)ⅹ((3.623-3.620)/(3.623-3.608))＝29。
为了提高测量的准确性，在另一个实施例中，如图2所示，所述获取充电时间范围内所述电池包的充电容量变化量以及剩余电量变化量之后，还包括步骤S103：
获取所述电池包在充电开始时的温度；
确定所述电池包在充电开始时的温度、所述剩余电量变化量和/或充电结束时电池包的剩余电量满足预设筛选条件。
在第一个具体应用中，获取所述电池包在充电开始时的温度为T，预设筛选温度为T0，例如T0为10度，预设筛选条件中预设温度筛选条件为：T大于或等于T0。
在第二个具体应用中，剩余电量变化量为ΔSOC，预设筛选剩余电量变化量为ΔSOC0，例如ΔSOC0＝80％，预设筛选条件中预设剩余电量变化量筛选条件为：ΔSOC大于ΔSOC 0。
在第三个具体应用中，测量结束时刻的剩余电量为SOC1，预设筛选剩余电量为SOC0，例如SOC0＝50％，预设筛选条件中预设剩余电量筛选条件为：SOC1大于SOC0。
在第四个具体应用中，继续上述具体应用，预设筛选条件包括预设温度筛选条件和预设剩余电量变化量筛选条件；其中，预设温度筛选条件为：T大于或等于T0；预设荷电状态变化量筛选条件为：ΔSOC大于ΔSOC 0。
在第五个具体应用中，继续上述具体应用，预设筛选条件包括预设温度筛选条件和预设剩余电量筛选条件；其中，预设温度筛选条件为：T大于或等于T0；预设剩余电量筛选条件为：SOC1大于SOC0。
在第六个具体应用中，继续上述具体应用，预设筛选条件包括预设剩余电量变化量筛选条件和预设剩余电量筛选条件；其中，预设剩余电量变化量筛选条件为：ΔSOC大于ΔSOC 0；预设剩余电量筛选条件为：SOC1大于SOC0。
在第七个具体应用中，继续上述具体应用，预设筛选条件，包括：预设温度筛选条件、预设剩余电量变化量筛选条件和预设剩余电量筛选条件；其中，预设温度筛选条件为：T大于或等于T0；预设剩余电量变化量筛选条件为：ΔSOC大于ΔSOC 0；预设剩余电量筛选条件为：SOC1大于SOC0。
通过设置上述预设筛选条件，在满足预设筛选条件至少之一后进行测量，则能够通过前面实施例所述方法更加准确的测量电池的健康状态。
本公开在电池包充电过程中，通过充电时间内获取电池包的充电容量变化量、剩余电量变化量以及所述电池包的初始额定容量确定所述电池包健康状态，减少了对电池剩余电量的修正过程，且在电池包充电过程中的任一时间内均可计算确定电池包的健康状态，覆盖了充电过程的全部阶段，解决了只有电池包充满后才能确定所述电池包健康状态的问题。提高了确定所述电池包健康状态的及时性和准确性，SOH的计算结果更精准，控制在2％以内，避免了对电池包过度使用的安全风险。
实施例二
与本公开提供的实施例一相对应，本公开还提供了实施例二，即一种确定电池包健康状态的装置。由于实施例二基本相似于实施例一，所以描述得比较简单，相关的部分请参见实施例一的对应说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
如图3所示，根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种确定电池包健康状态的装置，包括：
获取单元301，用于在所述电池包充电过程中，获取充电时间范围内所述电池包的充电容量变化量以及剩余电量变化量，其中，所述充电容量变化量是指充电结束时电池包的总充电容量与充电开始时电池包的总充电容量的差值，所述剩余电量变化量是指充电结束时电池包的剩余电量与充电开始时电池包的剩余电量的差值；
确定单元302，用于基于所述充电容量变化量、剩余电量变化量以及所述电池包的初始额定容量确定所述电池包健康状态。
可选的，所述获取单元301还用于：
获取充电结束时电池包的总充电容量与充电开始时电池包的总充电容量；
基于所述充电结束时电池包的总充电容量与充电开始时电池包的总充电容量的差值确定充电时间范围内所述电池包的充电容量变化量。
可选的，所述获取单元301还用于：
获取充电结束时电池包的剩余电量；
获取充电开始时电池包的剩余电量；
通过计算所述充电结束时电池包的剩余电量与充电开始时电池包的剩余电量的差值确定充电时间范围内所述电池包的剩余电量变化量。
可选的，所述获取单元301还用于：
获取充电结束时电池包内最高单体电池电压；
基于所述充电结束时电池包内最高单体电池电压，查表确定充电结束时电池包的剩余电量。
可选的，所述获取单元301还用于：
获取充电开始预设长度时间时电池包内最高单体电池电压；
基于所述充电开始预设长度时间时电池包内最高单体电池电压，查表确定充电开始时电池包的剩余电量。
可选的，所述获取单元301还用于：
基于所述充电结束时电池包内最高单体电池电压确定其在待查表中临近的第一电压和第二电压；
获取所述第一电压和第二电压在所述待查表中对应的第一剩余电量和第二剩余电量；
基于所述充电结束时电池包内最高单体电池电压、第一电压、第二电压、第一剩余电量和第二剩余电量确定充电结束时电池包的剩余电量。
可选的，所述获取单元301还用于：
基于所述充电开始预设长度时间时电池包内最高单体电池电压确定其在待查表中临近的第三电压和第四电压；
获取所述第三电压和第四电压在所述待查表中对应的第三剩余电量和第四剩余电量；
基于所述充电开始预设长度时间时电池包内最高单体电池电压、第三电压、第四电压、第三剩余电量和第四剩余电量确定充电开始时电池包的剩余电量。
可选的，所述获取单元301还用于：
获取所述电池包在充电开始时的温度；
确定所述电池包在充电开始时的温度、所述剩余电量变化量和/或充电结束时电池包的剩余电量满足预设筛选条件。
本公开在电池包充电过程中，通过充电时间内获取电池包的充电容量变化量、剩余电量变化量以及所述电池包的初始额定容量确定所述电池包健康状态，减少了对电池剩余电量的修正过程，且在电池包充电过程中的任一时间内均可计算确定电池包的健康状态，覆盖了充电过程的全部阶段，解决了只有电池包充满后才能确定所述电池包健康状态的问题。提高了确定所述电池包健康状态的及时性和准确性，避免了对电池包过度使用的安全风险。
实施例三
本公开实施例提供了实施例三，即一种车辆控制器，其上存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令被所述车辆控制器执行时实现如实施例一所述的方法。
实施例四
本公开实施例提供了实施例四，即一种电动车辆，包括如实施例三所述的车辆控制器。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
Claims (15)
1.一种确定电池包健康状态的方法，其特征在于，包括：
获取所述电池包的充电容量变化量以及剩余电量变化量，其中，所述充电容量变化量是充电结束时电池包的总充电容量与充电开始预设时长时电池包的总充电容量的差值，所述剩余电量变化量是充电结束时电池包的剩余电量与充电开始所述预设时长时电池包的剩余电量的差值；
基于所述充电容量变化量、剩余电量变化量以及所述电池包的初始额定容量确定所述电池包健康状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池包的充电容量变化量，包括：
获取充电结束时电池包的总充电容量与充电开始预设时长时电池包的总充电容量；
基于所述充电结束时电池包的总充电容量与充电开始预设时长时电池包的总充电容量的差值确定所述电池包的充电容量变化量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池包的剩余电量变化量，包括：
获取充电结束时电池包的剩余电量；
获取充电开始预设时长时电池包的剩余电量；其中，所述充电结束时电池包的剩余电量大于所述充电开始预设时长时电池包的剩余电量；
通过计算所述充电结束时电池包的剩余电量与充电开始预设时长时电池包的剩余电量的差值确定所述电池包的剩余电量变化量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取充电结束时电池包的剩余电量，包括：
获取充电结束时电池包内最高单体电池电压；基于所述充电结束时电池包内最高单体电池电压，确定充电结束时电池包的剩余电量。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取充电开始预设时长时电池包的剩余电量，包括：
获取充电开始预设时长时电池包内最高单体电池电压；
基于所述充电开始预设时长时电池包内最高单体电池电压，确定充电开始预设时长时电池包的剩余电量。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述确定充电结束时电池包的剩余电量；或，确定充电开始预设时长时电池包的剩余电量，包括：
查表确定充电结束时电池包的剩余电量；或，查表确定充电开始预设时长时电池包的剩余电量；
其中，所述表表征单体电池电压与电量的映射关系。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于充电结束时电池包内最高单体电池电压，查表确定充电结束时电池包的剩余电量，包括：
基于所述充电结束时电池包内最高单体电池电压确定其在待查表中所在区间端点的第一电压和第二电压；
获取所述第一电压和第二电压在所述待查表中对应的第一剩余电量和第二剩余电量；
基于所述充电结束时电池包内最高单体电池电压、第一电压、第二电压、第一剩余电量和第二剩余电量确定充电结束时电池包的剩余电量。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述充电开始预设时长时电池包内最高单体电池电压，查表确定充电开始预设时长时电池包的剩余电量，包括：
基于所述充电开始预设时长时电池包内最高单体电池电压确定其在待查表中所在区间端点的第三电压和第四电压；
获取所述第三电压和第四电压在所述待查表中对应的第三剩余电量和第四剩余电量；
基于所述充电开始预设时长时电池包内最高单体电池电压、第三电压、第四电压、第三剩余电量和第四剩余电量确定充电开始预设时长时电池包的剩余电量。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述电池包在充电开始时的温度大于预设温度、确定所述电池包在充电结束时所述剩余电量变化量大于预设剩余电量变化量、和/或确定所述电池包在充电结束时电池包的剩余电量大于预设剩余电量。
10.一种确定电池包健康状态的装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取所述电池包的充电容量变化量以及剩余电量变化量，其中，所述充电容量变化量是充电结束时电池包的总充电容量与充电开始预设时长时电池包的总充电容量的差值，所述剩余电量变化量是充电结束时电池包的剩余电量与充电开始所述预设时长时电池包的剩余电量的差值；
确定单元，用于基于所述充电容量变化量、剩余电量变化量以及所述电池包的初始额定容量确定所述电池包健康状态。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于：
获取充电结束时电池包的剩余电量；
获取充电开始预设时长时电池包的剩余电量；其中，所述充电结束时电池包的剩余电量大于所述充电开始预设时长时电池包的剩余电量；
通过计算所述充电结束时电池包的剩余电量与充电开始预设时长时电池包的剩余电量的差值确定所述电池包的剩余电量变化量。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于：
获取充电结束时电池包内最高单体电池电压；
基于所述充电结束时电池包内最高单体电池电压，确定充电结束时电池包的剩余电量。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于：
获取充电开始预设时长时电池包内最高单体电池电压；
基于所述充电开始预设时长时电池包内最高单体电池电压，确定充电开始预设时长时电池包的剩余电量。
14.一种车辆控制器，其特征在于，其上存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令被所述车辆控制器执行时实现如权利要求1-9任一所述的方法。
15.一种电动车辆，其特征在于，包括如权利要求14所述的车辆控制器。
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