CN117686936B - 电池系统剩余使用寿命的在线检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电池管理技术领域，尤其涉及一种电池系统剩余使用寿命的在线检测方法及电池系统。该方法是基于电池充放电状态下，分析电池电压与SOC关联，根据SOC变化量及对应容量，计算电池健康状态，最终基于历史工况的平均倍率及累计充放电容量折算出剩余使用寿命，方法易行，便于工程应用。
Description
技术领域
本发明属于电池管理技术领域，尤其涉及一种电池系统剩余使用寿命的在线检测方法及电池系统。
背景技术
电池内部化学变化是动态、非线性的电化学系统，其内部化学变化非常复杂，建立准确的模型来估计电池系统剩余使用寿命难度非常大。电池的剩余使用寿命难以直接测量，直接影响着电池系统的安全性和经济性，因此电池系统剩余使用寿命的在线检测方法尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种电池系统剩余使用寿命的在线检测方法，该方法是基于电池充放电状态下，分析电池电压与SOC关联，根据SOC变化量及对应容量，计算电池健康状态，最终基于历史工况的平均倍率及累计充放电容量折算出剩余使用寿命，方法易行，便于工程应用。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种电池系统剩余使用寿命的在线检测方法，该方法包括以下的步骤：
S1，实时采集电池系统中各单体电池的电压、温度、电流，并计算累计充放电容量C bat|t 、近z天内平均倍率H；
S2，判断电池系统是否结束充放电状态，若结束，则对每节电池依据上一时刻电压、温度、电流进行查表，获取对应的充电结束SOC up 值或者放电结束SOC down 值；若不满足，则退出；
S3，根据步骤S2中计算的SOC up 值或者SOC down 值，判断对应的SOC up 值或者SOC down 值是否为空以及是否满足容量累计条件，若均满足则计算电池实际可用容量C act 及电池健康状态SOH act ；若有其中一项不满足，则退出；S3步骤退出前需清空对应的SOC up 或者SOC down ，同时开启C add|t 的容量累计；
S4，结合离线测试的电池d倍率下健康状态-累计充放电容量曲线、在线计算的累计充放电容量C bat|t 、近z天内平均倍率H，预测在y平均倍率下SOH达到g的电池的累计充放容量；
S5，更新电池系统的在y平均倍率下SOH达到g的剩余使用寿命C sys|act ，完成电池系统剩余使用寿命的在线检测。
作为优选，所述步骤S1中累计充放电容量C bat|t 的计算公式如式（1）所示：
(1)
C bat|t 为t时间累计充放电容量，C bat|t-1 为t-1时间累计充放电容量，I t 代表的是采集到的t时刻的电流，Δt表示的是电流采样时间间隔；步骤S1中平均倍率H的计算公式如式（2）所示
(2)
CN表示的是电池额定容量，I1表示的是第1时刻的电流采样值，I2是第2时刻的电流采样值，It是第t时刻的电流采样值。
作为优选，所述步骤S2中判断是否结束充放电状态的条件为同时满足It-1≤0，|It-1|＞0；当满足条件时，采用线性插值法对预设的T-I-SOC-V表（不同温度、不同电流、不同SOC下的电压表），分别对应温度-电流-荷电状态-电压，大小为2×2×21进行插值，计算对应电池的充电结束SOC up 或者放电结束SOC down ()；计算公式如式（3）-（8）所示：
首先按照按温度Tt-1进行插值，计算公式如式（3）-（4）所示：
（3）
（4）
其次将上述结果，再按照按电流It-1进行插值，计算公式如式（5）-（6）所示：
（5）
（6）
最后将上述结果，再按照按电压Vt-1进行插值，计算公式如式（7）-（8）所示：
（7）
（8）
上一时刻的电压为V t-1 ，温度为T t-1 ，电流为I t-1 ；Idx T 为温度采样值Tt-1的归一化数值，Idx I 为电流采样值归一化数值，Idx V 为电压采样值归一化数值，用于代入公式计算使用；V It-1，Tt-1 为I t-1 电流、T t-1 温度下的电压数组，当V t-1 数值处于此电压数组中V It-1，Tt-1 [C 0 ]与V It-1，Tt-1 [C 1 ]这两个数值之间时，C 0 、C 1 分别代表与这两个数值在此电压数组的序号；
其中三维数组V[a][b][c]中a对应的是温度维度，V[0][b][c]代表着在温度下限值T l 中不同电流和SOC下对应的电压值，V[1][b][c]代表着在温度上限值T u 中不同电流和SOC下对应的电压值;三维数组V[a][b][c]中b对应的是电流维度，1、0对应着其电流的上下限I u 、I l ；三维数组V[a][b][c]中c对应的是SOC维度，0~20对应着0%~100%；经过3次插值求得上一时刻温度、电流、电压对应的，即为所求的SOC up 或者SOC down 。
作为优选，所述步骤S3中的容量累计条件如式（9）所示，且C add|t 范围如式（10）所示：
（9）
（10）
式中C add|t 为t时间容量累计值，C add|t-1 为t-1时间容量累计值，It为实时电流，Δt代表着电流采样的时间间隔；C N 表示的是电池的额定容量，a取0.6，b取2.5。
作为优选，所述步骤S3中C act 的计算如式（11）所示，
（11）
其中q为考虑计算误差的容错阈值，完成C act 计算后将对应SOC down 或者SOC up 值清空，将C add|t 清零。
作为优选，所述步骤S3中电池健康状态SOH act 计算如式（12）所示，
（12）
其中C N 为电池的额定容量。
作为优选，所述步骤S4中，预测在y平均倍率下SOH达到g的电池的累计充放容量；具体计算公式如式（13）-（15）所示：
（13）
（14）
（15）
其中k表示健康状态衰减曲线与倍率间的增益，C d,h 表示在d平均倍率下SOH达到h所累计的充放电容量；f表示在H平均倍率下SOH达到h所累计的充放电容量；C d,g 表示在d平均倍率下SOH达到g所累计的充放电容量；C y,h 表示在y平均倍率下SOH达到h所累计的充放电容量；C y,g 表示在y平均倍率下SOH达到g所累计的充放电容量。
作为优选，所述步骤S5中电池系统的在y平均倍率下达到SOH为g的剩余使用寿命C sys|act 计算公式如式（17）所示：
（17）
其中n为并联的电池组数量，m为电池组串联电池节数，C sys|min|y,g 为电池系统中的在y平均倍率下达到SOH为g的最小电池剩余使用寿命。
进一步，本发明还公开了一种电池系统该电池系统采用所述的方法在线检测电池系统剩余使用寿命。
本发明由于采用了上述的技术方案，该方法是基于电池充放电状态下，分析电池电压与SOC关联，根据SOC变化量及对应容量，计算电池健康状态，最终基于历史工况的平均倍率及累计充放电容量折算出剩余使用寿命，方法易行，便于工程应用。
附图说明
图1为电池系统剩余使用寿命在线检测的流程图。
图2为电池系统剩余使用寿命预测图。
图3为电池系统串并结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清查、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。给予本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的一种电池系统剩余使用寿命的在线检测方法流程如下：
S1，实时采集电池系统中各单体电池的电压、温度、电流，并计算累计充放电容量C bat|t 、近z天内平均倍率H；
S2，判断电池系统是否结束充放电状态，若结束，则对每节电池依据上一时刻电压、温度、电流进行查表，获取对应的充电结束SOC up 值或者放电结束SOC down 值；若不满足，则退出；
S3，根据S2中计算的SOC up 值或者SOC down 值，判断对应的SOC up 值或者SOC down 值是否为空以及是否满足容量累计条件，若均满足则计算电池实际可用容量C act 及电池健康状态SOH act ；若有其中一项不满足，则退出；S3步骤退出前需清空对应的SOC up 或者SOC down ，同时开启C add|t 的容量累计；
S4，结合离线测试的电池d倍率下健康状态-累计充放电容量曲线、在线计算的累计充放电容量C bat|t 、近z天内平均倍率H，预测在y平均倍率下SOH达到g的电池的累计充放容量；
S5，更新电池系统的在y平均倍率下SOH达到g的剩余使用寿命C sys|act ，完成电池系统剩余使用寿命的在线检测。
各步骤具体计算说明如下：
S1，实时采集电池系统中各单体电池的电压、温度、电流，并计算累计充放电容量C bat|t 、近z天内平均倍率H。
步骤S1中累计充放电容量C bat|t 的计算公式如式（1）所示，C bat|t 为t时间累计充放电容量，C bat|t-1 为t-1时间累计充放电容量，I1表示的是第1时刻的电流采样值，I2是第2时刻的电流采样值，It是第t时刻的电流采样值，Δt表示的是电流采样时间间隔；步骤S1中平均倍率H的计算公式如式（2）所示，CN表示的是电池额定容量。
（1）
（2）
S2，判断电池系统是否结束充放电状态，若结束则对每节电池依据上一时刻电压、温度、电流进行查表，获取对应的SOC up 或者SOC down 值；若不满足，则退出；
步骤S2中判断是否结束充放电状态的条件为同时满足It-1≤0，|It-1|＞0；当满足条件时，采用线性插值法对预设的T-I-SOC-V表（分别对应温度-电流-荷电状态-电压）（大小为2×2×21）进行插值，计算对应电池的SOC up (充电结束)或者SOC down (放电结束)；计算公式如式（3）-（8）所示：
首先按照按温度Tt-1进行插值，计算公式如式（3）-（4）所示：
（3）
（4）
其次将上述结果，再按照按电流It-1进行插值，计算公式如式（5）-（6）所示：
（5）
（6）
最后将上述结果，再按照按电压Vt-1进行插值，计算公式如式（7）-（8）所示：
（7）
（8）
上一时刻的电压为V t-1 ，温度为T t-1 ，电流为I t-1 ；Idx T 为温度采样值Tt-1的归一化数值；Idx I 为电流采样值归一化数值；Idx V 为电压采样值归一化数值；V It-1，Tt-1 为I t-1 电流、T t-1 温度下的电压数组，当V t-1 数值处于此电压数组中V It-1，Tt-1 [C 1 ]与V It-1，Tt-1 [C 0 ]这两个数值之间时，C 0 、C 1 分别代表与这两个数值在此电压数组的序号；
其中三维数组V[a][b][c]中a对应的是温度维度，V[0][b][c]代表着在温度下限值T l 中不同电流和SOC下对应的电压值，V[1][b][c]代表着在温度上限值T u 中不同电流和SOC下对应的电压值;三维数组V[a][b][c]中b对应的是电流维度，1、0对应着其电流的上下限I u 、I l ；三维数组V[a][b][c]中c对应的是SOC维度，0~20对应着0%~100%；经过3次插值求得上一时刻温度、电流、电压对应的，即为所求的SOC up 或者SOC down 。
例1，温度T l = ，10℃，温度T u， = ，40℃，充电T-I-SOC-V表(单位mv)如表1，其中C代表电流倍率，1C代表中1小时充满或放空的电流，表格中第二、三列的数据为V(单位mv)：
表1.温度10℃及40℃、不同电流（0.2C、1C）、不同SOC下充电电压表
例2，温度T l = ，10℃，温度T u， = ，40℃，放电T-I-SOC-V表(单位mv)如表2，其中C代表电流倍率，1C代表中1小时充满或放空的电流，表格中第二、三列的数据为V：
表2.温度10℃及40℃、不同电流（0.2C、1C）、不同SOC下放电电压表
首先按照按温度Tt-1=25℃进行插值，按照公式（3）-（4）计算，结果如表3中0.2C、1C下电压数据所示：
其次将上述结果，再按照按电流It-1=0.6C进行插值，按照公式（5）-（6）计算，结果如表3中0.6C下电压数据所示：
最后将上述结果，再按照按电压Vt-1=3550进行插值（3550数值在3482.25与3650之间，即在数组的序号19、20之间），按照公式（7）-（8）计算，Idxv=(3550-3482.25)/(3650-3482.25)+19=19.40387481，最终SOC计算结果为97%。
表3.温度25℃、不同电流（0.2C、1C、0.6C）、不同SOC下充电电压表
S3，根据S2中计算的SOC up 值或者SOC down 值，判断对应的SOC up 值或者SOC down 值是否为空以及是否满足容量累计条件，若均满足则计算电池实际可用容量C act 及电池健康状态SOH act ；若有其中一项不满足，则退出；S3步骤退出前需清空对应的SOC up 或者SOC down ，同时开启C add|t 的容量累计。
步骤S3中容量累计值的计算如式（9）所示，C add|t 为t时间容量累计值，C add|t-1 为t-1时间容量累计值，It为实时电流，Δt代表着电流采样的时间间隔。
（9）
步骤S3中的容量累计满足如式（10）所示（例a取0.6，b取2.5），式中C add|t 是上一次充放电状态结束至此累计的容量，C N 表示的是电池的额定容量。计算条件的限制可避免数据异常以及过大的容量累计误差导致电池健康状态的计算产生过大误差。
（10）
步骤S3中C act 的计算如式（11）所示，其中q为考虑计算误差的容错阈值（例如q取3%），完成C act 计算后将对应SOC down 或者SOC up 值清空，将C add|t 清零。
（11）
步骤S3中电池健康状态SOH act 计算如式（12）所示，其中C N 为电池的额定容量。
（12）
S4，结合离线测试的电池d倍率下健康状态-累计充放电容量曲线、在线计算的累计充放电容量C bat 、近z天内平均倍率H，预测在y平均倍率下SOH达到g的电池的累计充放容量。
步骤S4中，预测在y平均倍率下SOH达到g的电池的累计充放容量的示意图如图2所示，具体计算公式如式（13）-（15）所示。其中k表示健康状态衰减曲线与倍率间的增益，C d,h 表示在d平均倍率下SOH达到h所累计的充放电容量；f表示在H平均倍率下SOH达到h所累计的充放电容量；C d,g 表示在d平均倍率下SOH达到g所累计的充放电容量；C y,h 表示在y平均倍率下SOH达到h所累计的充放电容量；C y,g 表示在y平均倍率下SOH达到g所累计的充放电容量。
（13）
（14）
（15）。
步骤S4中，预测在y平均倍率下SOH达到g的电池的累计充放容量,当平均倍率y等于H时，如式（16）所示。
（16）。
举例说明：累计容量C d,h =100000；累计容量f=110000；累计容量C d,g =120000；平均倍率d=1；平均倍率H=0.9；平均倍率y=0.8；
代入公式13计算k=-100000；代入公式14计算C y,h =120000；代入公式15计算C y,g =144000。
当平均倍率y=H=0.9时；代入公式13计算k=-100000；代入公式14计算C y,h =110000；代入公式15计算C y,g =132000；代入公式16计算C y,g =132000。
S5，更新电池系统的在y平均倍率下SOH达到g的剩余使用寿命C sys|act ，完成电池系统剩余使用寿命的在线检测。
电池系统的串并结构如图3所示，步骤S5中电池系统的在y平均倍率下达到SOH为g的剩余使用寿命C sys|act 计算公式如式（17）所示，其中n为并联的电池组数量，m为电池组串联电池节数，C sys|min|y,g 为电池系统中的在y平均倍率下达到SOH为g的最小电池剩余使用寿命。
通过预测电池组在y=0.8平均倍率下SOH达到g的电池的累计充放容量C y,g =144000，再减去当前已经累计的容量，即为该电池组的剩余使用容量。
（17）
以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种电池系统剩余使用寿命的在线检测方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：
S1，实时采集电池系统中各单体电池的电压、温度、电流，并计算累计充放电容量C bat|t 、近z天内平均倍率H；
S2，判断电池系统是否处于结束充放电状态，若电池系统处于结束充放电状态，则对每节电池依据上一时刻电压、温度、电流进行查表，获取对应的充电结束SOC up 值或者放电结束SOC down 值；若不满足，则退出；
S3，根据步骤S2中计算的SOC up 值或者SOC down 值，判断对应的SOC up 值或者SOC down 值是否为空以及是否满足容量累计条件，若均满足则计算电池实际可用容量C act 及电池健康状态SOH act ；若有其中一项不满足，则退出；S3步骤退出前需清空对应SOC up 或者SOC down ，同时开启C add|t 的容量累计；
S4，结合离线测试的平均倍率d下电池健康状态-累计充放电容量曲线、在线计算的累计充放电容量C bat|t 、近z天内平均倍率H，预测在平均倍率y下SOH达到g的电池的累计充放容量；
S5，更新电池系统的在平均倍率y下SOH达到g的剩余使用寿命C sys|act ，完成电池系统剩余使用寿命的在线检测；
所述步骤S2中判断是否结束的条件为同时满足It-1≤0，|It-1|＞0；当满足条件时，采用线性插值法对预设的T-I-SOC-V表，分别对应温度-电流-荷电状态-电压进行插值，计算对应电池的充电结束SOC up 或者放电结束SOC down ；计算公式如式（3）-（8）所示：
首先按照按温度Tt-1进行插值，计算公式如式（3）-（4）所示：
(3)
(4)
其次将上述结果，再按照按电流It-1进行插值，计算公式如式（5）-（6）所示：
(5)
(6)
最后将上述结果，再按照按电压Vt-1进行插值，计算公式如式（7）-（8）所示：
，/>(7)
(8)
上一时刻的电压为V t-1 ，温度为T t-1 ，电流为I t-1 ；Idx T 为温度采样值Tt-1的归一化数值；Idx I 为电流采样值归一化数值；Idx V 为电压采样值归一化数值；V It-1，Tt-1 为I t-1 电流、T t-1 温度下的电压数组，当V t-1 数值处于此电压数组中V It-1，Tt-1 [C 1 ]与V It-1，Tt-1 [C 0 ]这两个数值之间时，C 0 、C 1 分别代表与这两个数值在此电压数组的序号；
其中三维数组V[a][b][c]中a对应的是温度维度，V[0][b][c]代表着在温度下限值T l 中不同电流和SOC下对应的电压值，V[1][b][c]代表着在温度上限值T u 中不同电流和SOC下对应的电压值;三维数组V[a][b][c]中b对应的是电流维度，1、0对应着其电流的上下限I u 、I l ；三维数组V[a][b][c]中c对应的是SOC维度，0~20对应着0%~100%；经过3次插值求得上一时刻温度、电流、电压对应的，即为所求的SOC up 或者SOC down ；
所述步骤S3中容量累计条件C add|t 如式（9）所示，且C add|t 范围如式（10）所示：
(9)
(10)
式中C add|t 为t时间容量累计值，C add|t-1 为t-1时间容量累计值，It为实时电流，Δt代表着电流采样的时间间隔；C N 表示的是电池的额定容量，a取0.6，b取2.5；
所述步骤S4中预测在平均倍率y下SOH达到g的电池的累计充放容量；具体计算公式如式（13）-（15）所示：
(13)
(14)
(15)
其中k表示健康状态衰减曲线与倍率间的增益，C d,h 表示在平均倍率d下SOH达到h所累计的充放电容量；f表示在平均倍率H下SOH达到h所累计的充放电容量；C d,g 表示在平均倍率d下SOH达到g所累计的充放电容量；C y,h 表示在平均倍率y下SOH达到h所累计的充放电容量；C y,g 表示在平均倍率y下SOH达到g所累计的充放电容量；
所述步骤S5中电池系统的在平均倍率y下达到SOH为g的剩余使用寿命C sys|act 计算公式如式（17）所示：
(17)
其中n为并联的电池组数量，m为电池组串联电池节数，C sys|min|y,g 为电池系统中的在平均倍率y下达到SOH为g的最小电池剩余使用寿命。
2.根据权利要求1所述的一种电池系统剩余使用寿命的在线检测方法，其特征在于，所述步骤S1中累计充放电容量C bat|t 的计算公式如式（1）所示：
(1)
C bat|t 为t时间累计充放电容量，C bat|t-1 为t-1时间累计充放电容量，I t 代表的是采集到的t时刻的电流，Δt表示的是电流采样时间间隔；步骤S1中平均倍率H的计算公式如式（2）所示
(2)
CN表示的是电池额定容量，I1表示的是第1时刻的电流采样值，I2是第2时刻的电流采样值，It是第t时刻的电流采样值。
3.根据权利要求2所述的一种电池系统剩余使用寿命的在线检测方法，其特征在于，所述步骤S3中电池实际可用容量C act 的计算如式（11）所示，
(11)
其中q为考虑计算误差的容错阈值，完成C act 计算后将对应SOC down 或者SOC up 值清空，将C add|t 清零。
4.根据权利要求3所述的一种电池系统剩余使用寿命的在线检测方法，其特征在于，所述步骤S3中电池健康状态SOH act 计算如式（12）所示，
(12)
其中C N 为电池的额定容量。
5.一种电池系统，其特征在于，该电池系统采用权利要求1-4任意一项所述的一种电池系统剩余使用寿命的在线检测方法。
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