CN113252948A - 一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统，包括底座，所述底座的上端面固定连接有安装架，所述安装架的左右端均转动连接有传动辊，两根所述传动辊之间通过皮带连接，所述安装架的左端设有电机，所述电机的输出轴与传动辊固定连接，所述皮带上设有控制功能模块本体，所述安装架上固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有转轴，所述转轴的下端设有传动盒，所述传动盒上设有用于检测控制功能模块本体的检测机构。本发明结构合理，其能够自动进行控制功能模块适配物联网的检测，同时还可以在检测过程中避免发生检测插头与检测口之间的松动。
Description
技术领域
本发明涉及电液伺服系统技术领域，尤其涉及一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统。
背景技术
控制功能模块是指数据说明、可执行语句等程序元素的集合，它是指单独命名的可通过名字来访问的过程、函数、子程序或宏调用，在使用时控制功能模块需要物联网适配，在生产控制功能模块时，需要进行控制功能模块与物联网的适配检测。
现有的检测装置大都还是通过插头与检测口的形式进行检测，在检测过程中需要人为的将插头插进检测口进行检测，效率低下，虽然也有自动检测装置，但大都在检测时容易发生插头与检测口之间的松动，使得检测数据出现较大偏差，所以需要一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统，其能够自动进行控制功能模块适配物联网的检测，同时还可以在检测过程中避免发生检测插头与检测口之间的松动。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统，包括底座，所述底座的上端面固定连接有安装架，所述安装架的左右端均转动连接有传动辊，两根所述传动辊之间通过皮带连接，所述安装架的左端设有电机，所述电机的输出轴与传动辊固定连接，所述皮带上设有控制功能模块本体，所述安装架上固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有转轴，所述转轴的下端设有传动盒，所述传动盒上设有用于检测控制功能模块本体的检测机构，所述转轴上设有用于移动检测机构的移动机构，所述传动盒上固定连接有储液筒，所述储液筒内设有防止检测机构松动的防松机构，所述安装架上固定连接有安装筒，所述安装筒内设有用于提供移动机构所需动力的传动机构，所述底座上固定连接有限位板，所述限位板上固定连接有泵液筒，所述泵液筒内设有用于提供传动机构所需动力的泵液机构，所述皮带上设有用于提供泵液机构所需动力的动力机构，所述安装架的右端设有用于收集控制功能模块本体的收集机构。
优选地，所述检测机构包括设置在传动盒内的多个收线盘，所述传动盒上设有多个通孔，多个所述收线盘上均绕有检测线，多根所述检测线的末端均贯穿通孔并固定连接有检测插头，所述控制功能模块本体设有与检测插头相配合的检测口。
优选地，所述移动机构包括固定连接在转轴上的螺纹杆，所述安装架上固定连接有支撑架，所述支撑架上滑动连接有与螺纹杆螺纹连接的滑板，所述滑板通过连接块与传动盒固定连接。
优选地，所述防松机构包括密封滑动连接在储液筒内的活塞，所述滑塞上固定连接有传动杆，所述活塞与储液筒的内壁通过第一弹簧弹性连接，多个所述检测插头上均固定连接有储液囊，多个所述储液囊均通过连接管与储液筒的左端密封连通，所述转轴上固定连接有与传动杆相配合的旋转板。
优选地，所述传动机构包括密封滑动连接在安装筒内的滑塞，所述滑塞与安装筒的内壁通过第二弹簧弹性连接，所述滑塞上固定连接有贯穿安装筒的推柱，所述推柱的右端固定连接有齿板，所述转轴上固定连接有与齿板相啮合的齿轮。
优选地，所述泵液机构包括密封滑动连接在泵液筒内的挡板，所述挡板与泵液筒的内壁通过第三弹簧弹性连接，所述底座上滑动连接有传动板，所述传动板上设有两根与挡板固定连接的连接杆，所述泵液筒的左端通过导液管与安装筒的左端密封连通。
优选地，所述动力机构包括固定连接在皮带上的连接板，所述连接板上固定连接有抵板。
优选地，所述收集机构包括固定连接在安装架右端的滑道，所述滑道内壁上设有多个气囊，多个所述气囊的外壁均设有防滑橡胶。
优选地，所述储液筒与泵液筒的左端均填充有液压油，所述抵板与传动杆上均转动连接有滚轮。
优选地，所述收线盘通过传动轴与传动盒转动连接，所述传动轴上设有扭力弹簧。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过设置检测机构与防松机构，实现在检测插头插进检测口内时，旋转板转动会带动传动杆运动，使得第一弹簧伸长，并将储液筒内的液压油压进多个储液囊内，从而避免在检测过程中，检测插头与检测口之间发生松动。
2、通过设置收集机构，实现在控制功能模块本体落进滑道内时，由于气囊的设置且气囊的外壁上设有防滑橡胶，所以会对控制功能模块本体的下落速度进行限制，避免因速度太快撞击造成损坏。
3、通过设置动力机构与传动机构，实现在当抵板与传动板相抵时，泵液筒将液压油经导液管进入到安装筒的左端，此时推柱向右运动，使得齿板齿轮转动，从而螺纹杆转动带动滑板在支撑架内滑动，使得检测插头插进检测口内，实现自动检测，同时动力共用节约动力。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统的外观结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统的主视示意图；
图3为本发明提出的一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统的A处结构放大示意图；
图4为本发明提出的一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统的B处结构放大示意图；
图5为本发明提出的一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统的侧视示意图；
图6为本发明提出的一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统的C处结构放大示意图。
图中：1底座、2安装架、3传动辊、4皮带、5电机、6控制功能模块本体、7安装板、8转轴、9安装筒、10限位板、11泵液筒、12传动盒、13储液筒、14收线盘、15检测线、16检测插头、17检测口、18螺纹杆、19支撑架、20滑板、21储液囊、22传动杆、23旋转板、24推柱、25齿板、26齿轮、27传动板、28连接杆、29导液管、30连接板、31抵板、32滑道、33气囊、34防滑橡胶、35滚轮、36第一弹簧、37第二弹簧、38第三弹簧。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-6，一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统，包括底座1，底座1的上端面固定连接有安装架2，安装架2的左右端均转动连接有传动辊3，两根传动辊3之间通过皮带4连接，安装架2的左端设有电机5，电机5的输出轴与传动辊3固定连接，皮带4上设有控制功能模块本体6，安装架2上固定连接有安装板7，安装板7上转动连接有转轴8，转轴8的下端设有传动盒12，传动盒12上设有用于检测控制功能模块本体6的检测机构，检测机构包括设置在传动盒12内的多个收线盘14，传动盒12上设有多个通孔，多个收线盘14上均绕有检测线15，多根检测线15的末端均贯穿通孔并固定连接有检测插头16，控制功能模块本体6设有与检测插头16相配合的检测口17。
转轴8上设有用于移动检测机构的移动机构，移动机构包括固定连接在转轴8上的螺纹杆18，安装架2上固定连接有支撑架19，支撑架19上滑动连接有与螺纹杆18螺纹连接的滑板20，滑板20通过连接块与传动盒12固定连接。
传动盒12上固定连接有储液筒13，储液筒13内设有防止检测机构松动的防松机构，防松机构包括密封滑动连接在储液筒13内的活塞，滑塞上固定连接有传动杆22，活塞与储液筒13的内壁通过第一弹簧36弹性连接，多个检测插头16上均固定连接有储液囊21，多个储液囊21均通过连接管与储液筒13的左端密封连通，转轴8上固定连接有与传动杆22相配合的旋转板23，通过设置传动杆22、检测插头16、储液筒13等，实现在检测插头16插进检测口17内时，旋转板23转动会带动传动杆22运动，使得第一弹簧36伸长，并将储液筒13内的液压油压进多个储液囊21内，从而避免在检测过程中，检测插头16与检测口17之间发生松动。
安装架2上固定连接有安装筒9，安装筒9内设有用于提供移动机构需动力的传动机构，传动机构包括密封滑动连接在安装筒9内的滑塞，滑塞与安装筒9的内壁通过第二弹簧37弹性连接，滑塞上固定连接有贯穿安装筒9的推柱24，推柱24的右端固定连接有齿板25，转轴8上固定连接有与齿板25相啮合的齿轮26。
底座1上固定连接有限位板10，限位板10上固定连接有泵液筒11，泵液筒11内设有用于提供传动机构需动力的泵液机构，泵液机构包括密封滑动连接在泵液筒11内的挡板，挡板与泵液筒11的内壁通过第三弹簧38弹性连接，底座1上滑动连接有传动板27，传动板27上设有两根与挡板固定连接的连接杆28，泵液筒11的左端通过导液管29与安装筒9的左端密封连通。
皮带4上设有用于提供泵液机构需动力的动力机构，动力机构包括固定连接在皮带4上的连接板30，连接板30上固定连接有抵板31，通过设置导液管29、齿轮26、螺纹杆18等，实现在当抵板31与传动板27相抵时，泵液筒11将液压油经导液管29进入到安装筒9的左端，此时推柱24向右运动，使得齿板25齿轮26转动，从而螺纹杆18转动带动滑板20在支撑架19内滑动，使得检测插头16插进检测口17内，实现自动检测，同时动力共用节约动力。
安装架2的右端设有用于收集控制功能模块本体6的收集机构，收集机构包括固定连接在安装架2右端的滑道32，滑道32内壁上设有多个气囊33，多个气囊33的外壁均设有防滑橡胶34，通过设置气囊33、滑道32、防滑橡胶34等，实现在控制功能模块本体6落进滑道32内时，由于气囊33的设置且气囊33的外壁上设有防滑橡胶34，以会对控制功能模块本体6的下落速度进行限制，避免因速度太快撞击造成损坏。
本发明使用时，首先将控制功能模块本体6放到皮带4上，然后打开电机5，电机5转动会带动传动辊3转动，从而使得皮带4运动，皮带4转动会使得控制功能模块本体6向右运动，连接板30向左运动，使得抵板31向左运动，当抵板31与传动板27相抵时，此时皮带4继续运动，使得传动板27向左运动，从而连接杆28运动，使得挡板运动，第三弹簧38伸长，同时将泵液筒11内的液压油经导液管29进入到安装筒9的左端，此时滑塞向右运动，使得第二弹簧37压缩，同时推柱24向右运动，推柱24向右运动会带动齿板25向右滑动，带动齿轮26转动，齿轮26转动会带动转轴8转动，使得螺纹杆18转动，螺纹杆18转动会带动滑板20在支撑架19内滑动，从而传动盒12向前端运动。
此时由于旋转板23与传动杆22不在同一平面上，此时储液囊21内缺少液体干瘪，当检测插头16插进检测口17内时，此时旋转板23与传动杆22在同一平面上，此时旋转板23转动会带动传动杆22运动，使得第一弹簧36伸长，并将储液筒13内的液压油压进多个储液囊21内，从而实现在检测过程中，检测插头16与检测口17之间不会发生松动，在检测过程中，控制功能模块本体6可能存在运动的情况，此时收线盘14可以进行放线，扭力弹簧的作用在完成检测后进行收线，当检测完成后，控制功能模块本体6运动到皮带4的右端，并且此时抵板31上的滚轮35与传动板27脱离，传动板27进行复位，控制功能模块本体6落进滑道32内，此时控制功能模块本体6在滑道32内滑动，由于气囊33的设置且气囊33的外壁上设有防滑橡胶34，所以会对控制功能模块本体6的下落速度进行限制，避免因速度太快撞击造成损坏。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端面固定连接有安装架（2），所述安装架（2）的左右端均转动连接有传动辊（3），两根所述传动辊（3）之间通过皮带（4）连接，所述安装架（2）的左端设有电机（5），所述电机（5）的输出轴与传动辊（3）固定连接，所述皮带（4）上设有控制功能模块本体（6），所述安装架（2）上固定连接有安装板（7），所述安装板（7）上转动连接有转轴（8），所述转轴（8）的下端设有传动盒（12），所述传动盒（12）上设有用于检测控制功能模块本体（6）的检测机构，所述转轴（8）上设有用于移动检测机构的移动机构，所述传动盒（12）上固定连接有储液筒（13），所述储液筒（13）内设有防止检测机构松动的防松机构，所述安装架（2）上固定连接有安装筒（9），所述安装筒（9）内设有用于提供移动机构所需动力的传动机构，所述底座（1）上固定连接有限位板（10），所述限位板（10）上固定连接有泵液筒（11），所述泵液筒（11）内设有用于提供传动机构所需动力的泵液机构，所述皮带（4）上设有用于提供泵液机构所需动力的动力机构，所述安装架（2）的右端设有用于收集控制功能模块本体（6）的收集机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统，其特征在于，所述检测机构包括设置在传动盒（12）内的多个收线盘（14），所述传动盒（12）上设有多个通孔，多个所述收线盘（14）上均绕有检测线（15），多根所述检测线（15）的末端均贯穿通孔并固定连接有检测插头（16），所述控制功能模块本体（6）设有与检测插头（16）相配合的检测口（17）。
3.根据权利要求1所述的一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统，其特征在于，所述移动机构包括固定连接在转轴（8）上的螺纹杆（18），所述安装架（2）上固定连接有支撑架（19），所述支撑架（19）上滑动连接有与螺纹杆（18）螺纹连接的滑板（20），所述滑板（20）通过连接块与传动盒（12）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统，其特征在于，所述防松机构包括密封滑动连接在储液筒（13）内的活塞，所述滑塞上固定连接有传动杆（22），所述活塞与储液筒（13）的内壁通过第一弹簧（36）弹性连接，多个所述检测插头（16）上均固定连接有储液囊（21），多个所述储液囊（21）均通过连接管与储液筒（13）的左端密封连通，所述转轴（8）上固定连接有与传动杆（22）相配合的旋转板（23）。
5.根据权利要求1所述的一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统，其特征在于，所述传动机构包括密封滑动连接在安装筒（9）内的滑塞，所述滑塞与安装筒（9）的内壁通过第二弹簧（37）弹性连接，所述滑塞上固定连接有贯穿安装筒（9）的推柱（24），所述推柱（24）的右端固定连接有齿板（25），所述转轴（8）上固定连接有与齿板（25）相啮合的齿轮（26）。
6.根据权利要求1所述的一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统，其特征在于，所述泵液机构包括密封滑动连接在泵液筒（11）内的挡板，所述挡板与泵液筒（11）的内壁通过第三弹簧（38）弹性连接，所述底座（1）上滑动连接有传动板（27），所述传动板（27）上设有两根与挡板固定连接的连接杆（28），所述泵液筒（11）的左端通过导液管（29）与安装筒（9）的左端密封连通。
7.根据权利要求4所述的一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统，其特征在于，所述动力机构包括固定连接在皮带（4）上的连接板（30），所述连接板（30）上固定连接有抵板（31）。
8.根据权利要求1所述的一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统，其特征在于，所述收集机构包括固定连接在安装架（2）右端的滑道（32），所述滑道（32）内壁上设有多个气囊（33），多个所述气囊（33）的外壁均设有防滑橡胶（34）。
9.根据权利要求7所述的一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统，其特征在于，所述储液筒（13）与泵液筒（11）的左端均填充有液压油，所述抵板（31）与传动杆（22）上均转动连接有滚轮（35）。
10.根据权利要求2所述的一种具有检测控制功能模块适配物联网的电液伺服系统，其特征在于，所述收线盘（14）通过传动轴与传动盒（12）转动连接，所述传动轴上设有扭力弹簧。
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