CN113250944B - 一种基于主从控制系统的控制方法及水泵控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于主从控制系统的控制方法及水泵控制系统，在主机设备发送控制指令的同一时间段内，只有地址正确的从机设备才能发送数据，避免多个从机设备同时发送数据到主机设备造成数据冲突导致通信效率降低。通过本发明的方案，操作人员要控制一个从机设备进行相应的动作，只需在主机设备一侧进行操作并发送控制指令，此时操作人员最关注的是该从机设备进行动作后的状态改变，此时只有地址正确的从机设备才能发送数据，因此，该状态改变的信息能够被主机设备准确、快速得到，避免多个从机设备同时发送数据到主机设备造成数据冲突导致通信效率降低。

Description

一种基于主从控制系统的控制方法及水泵控制系统

技术领域

本申请涉及泵站控制系统，具体而言，涉及一种基于主从控制系统的控制方法及水泵控制系统。

背景技术

目前，传统的对水泵泵站集群进行控制时，是采用人工在现场办公进行控制调节，从而完成对泵站内参数的调节，但是这样效率较低，需要随时有人在现场进行办公，随着物联网技术的发展，出现了利用物联网技术的泵站控制系统来实现对泵站的远程操控。

但是，现有技术中泵站控制系统的物联网设备，由于其数量较大，在同时发送数据时有可能造成数据冲突，从而导致通信效率降低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种基于主从控制系统的控制方法及水泵控制系统，用以解决现有技术中物联网设备数量较大，在同时发送数据时有可能造成数据冲突，从而导致通信效率降低的问题。

本申请实施例提供了的一种基于主从控制系统的控制方法，系统包括主机设备和多个从机设备，主机设备与多个从机设备无线通讯连接，控制方法包括：

主机设备生成第一控制数据，并将第一控制数据发送至多个从机设备；第一控制数据包括一个从机设备的地址，以及控制与从机设备连接的受控装置的控制指令；

从机设备接收第一控制数据，判断其中的地址是否为自己的地址：

若是，从机设备根据控制指令控制受控装置，从机设备根据受控装置的某一状态改变，从机设备生成第一上报数据并发送至主机设备；

若否，从机设备进入延时等待阶段，在延时等待阶段，从机设备不发送数据。

上述技术方案中，在主机设备发送控制指令的同一时间段内，只有地址正确的从机设备才能发送数据，避免多个从机设备同时发送数据到主机设备造成数据冲突导致通信效率降低。

在一些可选的实施例中，控制方法应用于水泵控制系统，

所述受控装置包括泵驱动模组,

所述从机设备根据所述控制指令控制所述受控装置，包括：所述从机设备根据所述控制指令，控制泵驱动模组开启或关闭水泵；

和/或，所述受控装置包括液位管理模组，所述从机设备根据所述控制指令控制所述受控装置，包括：所述从机设备根据所述控制指令，设置液位管理模组的液位上限和/或液位下限。

上述技术方案中的水泵控制系统，主机设备控制多个从机设备，从机设备控制相应的泵驱动模组与液位管理模组，操作人员只需在主机设备一侧，即可实现对现场的泵驱动模组与液位管理模组进行远程操控。

在一些可选的实施例中，主机设备与从机设备之间还用于传输心跳包数据，控制方法还包括：

主机设备向从机设备发送心跳包数据，并根据是否接收到从机设备回发的心跳包数据进行判断：

若主机设备接收到从机设备回发的心跳包数据，则判断出该从机设备为在线状态；若主机设备超过预设时限还未接收到从机设备回发的心跳包数据，则判断出该从机设备为离线状态。

上述技术方案中，主机设备周期性的，依次向每一个从机设备发送心跳包数据，轮询所有从机设备，获取各个从机设备的在线状态或离线状态。

在一些可选的实施例中，还包括：

主机设备，将第一控制数据插入高优先级队列进行发送，将心跳包数据插入低优先级队列进行发送。

上述技术方案中，主机设备在发送数据时，优先进行高优先级队列的第一控制数据的发送，在高优先级队列为空时，再发送心跳包数据对各从机设备进行轮询，优先发送重要的第一控制数据，提高了控制指令的传输速度。

在一些可选的实施例中，还包括：

从机设备，将第一上报数据插入高优先级队列进行发送，将从机设备回发的心跳包数据插入低优先级队列进行发送。

上述技术方案中，从机设备在发送数据时，优先进行高优先级队列的第一上报数据的发送，在高优先级队列为空时，再发送回复的心跳包数据，优先发送为响应第一控制数据的第一上报数据，提高了控制指令的响应速度。

本申请实施例提供了的一种主机设备，包括：

生成模块，用于生成第一控制数据；

发送模块，用于将第一控制数据发送至多个从机设备；第一控制数据包括一个从机设备的地址，以及控制与该从机设备连接的受控装置的控制指令。

在一些可选的实施例中，还包括：

轮询模块，用于向从机设备发送心跳包数据，并根据是否接收到从机设备回发的心跳包数据进行判断：

若主机设备接收到从机设备回发的心跳包数据，则从机设备在线；若主机设备超过预设时限还未接收到从机设备回发的心跳包数据，则从机设备离线。

本申请实施例提供了的一种从机设备，包括：

接收模块，用于接收第一控制数据；

判断模块，用于判断地址是否为自己的地址：

若是，从机设备根据控制指令控制受控装置，从机设备根据受控装置的某一状态改变，从机设备生成第一上报数据并发送至主机设备；

若否，从机设备进入延时等待阶段，在延时等待阶段，该从机设备不发送数据。

在一些可选的实施例中，还包括：

回复轮询模块，用于接收主机设备发送的心跳包数据，并回发心跳包数据。

本申请实施例提供了的一种水泵控制系统，包括主机设备和多个从机设备，主机设备与多个从机设备无线通讯连接；

主机设备，用于生成第一控制数据，并将第一控制数据发送至多个从机设备；第一控制数据包括一个从机设备的地址，以及控制与从机设备连接的泵驱动模组与液位管理模组的控制指令；

从机设备，用于接收第一控制数据，判断其中的地址是否为自己的地址：

若是，从机设备根据控制指令控制泵驱动模组与液位管理模组，从机设备根据泵驱动模组与液位管理模组的某一状态改变，从机设备生成第一上报数据并发送至主机设备；

若否，从机设备进入延时等待阶段，在延时等待阶段，从机设备不发送数据。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于主从控制系统的控制方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例提供的一种主从控制系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种控制方法的步骤流程图；

图4为本申请实施例提供的控制方法的实施步骤流程图；

图5为本申请实施例提供的水泵控制系统的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的主机设备的功能模块示意图；

图7为本申请实施例提供的从机设备的功能模块示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

目前，针对泵站集群，采用物联网技术的控制系统，对每个泵站配置从机设备来进行控制，操作人员只需在主机设备一侧对泵站进行远程操控，主机设备发出控制指令的同一时间，从机设备根据控制指令进行动作并反馈由于该动作导致的状态改变，而此时可能出现多个从机设备同时发送数据的情况，导致通讯效率降低，不能及时得到想要的从机设备反馈的状态改变。

基于此，本发明实施例提供了的一种基于主从控制系统的控制方法及水泵控制系统，通过控制没有接收到控制指令的从机设备暂停发送数据的方式，使主机设备能够及时接收其所控制的从机设备反馈的状态改变。应理解，本发明实施例提供的控制方法不限于应用与水泵控制系统，还可以应用于其他物联网场景，例如智能家具、工业物联网等领域。

为便于对本申请实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种主从控制系统的控制方法进行详细介绍；

一种基于主从控制系统的控制方法，其中的该主从控制系统如图2所示，系统包括主机设备310和多个从机设备320，主机设备310与多个从机设备320无线通讯连接，需要明确的是，这里的无线通讯连接包括但不限于NB-IoT、WiFi、蓝牙、Zigbee、Lora等方式进行通讯连接，不同的通讯技术有不同的特点，也有各自适合的应用场景，实时本技术方案时可根据具体需要选择适合的无线通讯方式，本申请实施例中将不作为发明点进行详细阐述。从机设备320与受控装置330连接，其连接方式可无线通讯连接，也可以通过数据线连接。

具体的控制方法请参照图1：

110、主机设备生成控制第一从机设备的第一控制数据。

主机设备310与操作人员进行人机交互，或与其他外部设备进行交互，根据交互结果生成第一控制数据，该第一控制数据具有一个指定从机设备320的地址，以及控制与该从机设备320连接的受控装置330进行相应动作的控制指令，需要明确的是，该地址是作为从机设备320的识别码，其他能够作为唯一身份标识的识别码，也可以适用于本申请实施例中。

并且，主机设备310将第一控制数据通过无线传输的方式群发至多个从机设备320。

120、从机接收第一控制数据，判断地址是否正确，若是，则执行步骤131，若否，则执行步骤132；

从机设备320接收到主机设备310发出的第一控制数据，根据第一控制数据中的地址，判断该地址是否为自己的地址。

131、从机设备，根据控制指令控制受控装置，根据该受控装置的某一状态改变，生成第一上报数据并发送至主机设备。

从机设备320为第一控制数据的目标对象，该从机设备320根据第一控制数据中的控制指令来控制受控装置330进行相应的动作，受控装置330进行动作的同时相应的状态也会发送改变，因此，从机设备320根据受控装置330的某一状态改变，来生成第一上报数据并发送至主机设备310。

132、从机设备进入延时等待阶段，在延时等待阶段，该从机设备不发送数据。

从机设备320不是第一控制数据的目标对象，该从机设备320进入延时等待阶段，在延时等待阶段，从机设备320不发送数据。需要说明的是，除了第一控制数据的目标对象，其他的从机设备320均采用本步骤132进入延时等待阶段。

在主机设备310发送控制指令的同一时间段内，只有地址正确的从机设备320才能发送数据，避免多个从机设备320同时发送数据到主机设备310造成数据冲突导致通信效率降低。例如，操作人员要控制一个从机设备320进行相应的动作，只需在主机设备310一侧进行操作并发送控制指令，此时操作人员最关注的是该从机设备320进行动作后的状态改变，此时只有地址正确的从机设备320才能发送数据，因此，该状态改变的信息能够被主机设备310准确、快速得到，避免多个从机设备320同时发送数据到主机设备310造成数据冲突导致通信效率降低。

除上述步骤外，主机设备310与从机设备320之间还用于传输心跳包数据，请参照图3，该控制方法还包括：

210、主机设备310向从机设备320发送心跳包数据，并根据是否接收到从机设备320回发的心跳包数据进行判断(从机设备320接收到心跳包数据后，再回发心跳包数据给主机设备310)，若是，则执行步骤211，若否，则执行步骤222。

221、主机设备310接收到从机设备320回发的心跳包数据，并在主机设备310内设置该从机设备320的状态栏信息为在线状态。

更多的，主机设备310可以将在线的从机设备320列表展示给操作人员，便于操作人员查看。

222、主机设备310超过预设时限还未接收到从机设备320回发的心跳包数据，并在主机设备310内设置该从机设备320的状态栏信息为在线状态。

存在离线的从机设备320的情形，此时可以将离线的从机设备320展示给维修人员或采用声、光等方式进行告警，以便于维修人员及时维护处理。

在上述的实施方式中，该控制方法在进行数据发送时，可以只设置一个队列进行发送，也可以设置两个队列(一个高优先级队列，一个低优先级队列)进行发送，若还有其他需要发送的数据，也可以采用三个或三个队列进行数据发送。

本申请实施例根据数据的重要性进行划分，将第一控制数据与第一上报数据设置为高优先级，将心跳包数据设置为低优先级，下面介绍第二种应用场景，设置一个高优先级队列和一个低优先级队列进行数据的发送，此时，主机设备310，将第一控制数据插入高优先级队列进行发送，将心跳包数据插入低优先级队列进行发送；从机设备320，将第一上报数据插入高优先级队列进行发送，将从机设备320回发的心跳包数据插入低优先级队列进行发送。

请参照图4，图4为主机设备310或从机设备320，在进行数据发送时的判断流程图。

主机设备310将等待发送的第一数据分配到高优先级队列或低优先级队列中。

发送第一数据前，监测其接收缓冲区，若其接收缓冲区为空，发送第一数据：

第一数据分配至高优先级队列时，发送第一数据；第一数据分配至低优先级队列且高优先级队列为空时，发送低优先级队列中的第一数据。

并，在发送第一数据后，进入延时等待阶段，延时等待阶段结束后可发送第二数据。

在发送第一数据前，监测其接收缓冲区，若其接收缓冲区有第三数据，判断是否为自己的地址：

若是，则将针对第三数据进行回复的数据插入高优先级队列或低优先级队列，同样的，顺序发送高优先级队列的数据，当高优先级队列为空时，顺序发送低优先级队列的数据；

若否，则进入固定延时加随机延时的阶段，只有在该阶段结束，才能发送第一数据。

在发送第一数据前，监测其接收缓冲区的目的在于，若接收缓冲区有优先处理的数据，而第一数据为低优先级数据时，可以优先处理接收缓冲区的数据，并进行回复，并使回复的数据优先发送出去。

上述流程发生在主机设备310侧时，详细阐述如下：

主机设备310发送第一控制数据前，将第一控制数据插入至高优先级队列进行发送，发送后进入延时等待阶段，等待目标从机设备320回复第一上报数据。

此时，对应的在从机设备320侧，从机设备320接收第一控制数据，判断是否为自己的地址：若是，从机设备320生成第一上报数据并插入高优先级队列进行发送，发送后同样进入延时等待阶段；若否，从机设备320进入固定延时加随机延时的阶段，该阶段不进行数据的发送，目的是等待目标从机设备320完成第一上报数据的发送。

同上，可以得到主机设备310侧发送心跳包数据的情形。

当该流程发送在从机设备320侧时，详细阐述如下：

从机设备320发送第一上报数据前，将第一上报数据插入至高优先级队列进行发送，发送后进入延时等待阶段，等待主机设备310接收该第一上报数据。

此时，对应的在主机设备310侧，主机设备310接收第一上报数据，由于第一上报数据对应的地址必定是主机设备310的地址，主机设备310根据第一上报数据生成第一回复数据(第一回复数据用于告知从机设备320，其已经接收第一上报数据，从机设备320可不再重复发送第一上报数据)，将第一回复数据插入高优先级队列进行发送，发送后进入延时等待阶段。对应的在其他从机设备320，其他从机设备320接收到第一上报数据，判断第一上报数据不是自己的地址，进入固定延时加随机延时的阶段，该阶段结束后，才能进行数据的发送，目的是等待主机设备310接收第一上报数据。

同上，可以得到从机设备320侧发送心跳包数据的情形。

需要注意的是，除第一控制数据、第一上报数据和心跳包数据外，主机设备310和从机设备320之间还用于传输其他数据，下面对这些数据进行举例说明：

在从机设备320设置了重发机制的情形，主机设备310在接收到第一上报数据后，会回复第一回复数据，其目的在与告知从机设备320，主机设备310已经接收第一上报数据，从机设备320可不再重复发送第一上报数据。具有重发机制的从机设备320在发送第一上报数据后，在预设的时间内没有接收到第一回复数据，则会再次发送第一上报数据，直至接收到第一回复数据。

因此，若同时在设置了一个高优先级队列和一个低优先级队列的情形下，主机设备310在发送第一回复信息时，会将第一回复信息插入高优先级队列进行发送。

综上所述，在本申请实施例提供的一种基于主从控制系统的控制方法中，系统中的主机设备310或从机设备320在进行数据的发送时，通过设置的延时等待阶段，将不是目标数据的发送者送入延时等待阶段，让其不发生任何数据，在同一时间段只接收目标数据，避免同时接收多个设备发送的数据，造成数据冲突导致通讯效率降低，是一种可靠的防碰撞处理方式。

图6示出了本申请实施例提供的一种主机设备310的功能模块图，请参照图6，主机设备310包括生成模块410和发送模块420。

其中，生成模块410，用于生成第一控制数据。发送模块420，用于将第一控制数据发送至多个从机设备320；第一控制数据包括一个从机设备320的地址，以及控制与该从机设备320连接的受控装置330的控制指令。

在主机设备310的一种实现方式中，主机设备310还包括：

轮询模块430，用于向从机设备320发送心跳包数据，并根据是否接收到从机设备320回发的心跳包数据进行判断：

若主机设备310接收到从机设备320回发的心跳包数据，则从机设备320在线；若主机设备310超过预设时限还未接收到从机设备320回发的心跳包数据，则从机设备320离线。

图7示出了本申请实施例提供的一种从机设备320的功能模块图，请参照图7，从机设备320包括接收模块510和判断模块520：

接收模块510，用于接收第一控制数据；判断模块520，用于判断地址是否为自己的地址：

若是，从机设备320根据控制指令控制受控装置330，从机设备320根据受控装置330的某一状态改变，从机设备320生成第一上报数据并发送至主机设备310；

若否，从机设备320进入延时等待阶段，在延时等待阶段，该从机设备320不发送数据。

在从机设备320的一种实现方式中，从机设备320还包括：

回复轮询模块530，用于接收主机设备310发送的心跳包数据，并回发心跳包数据。

图5示出了本申请实施例提供的基于主从控制系统的控制方法，在应用于水泵控制系统时，受控装置330包括泵驱动模组331与液位管理模组332；

从机设备320根据控制指令控制受控装置330，包括：从机设备320根据控制指令，从机设备320控制泵驱动模组331开启或关闭水泵，从机设备320设置液位管理模组332的液位上限和/或液位下限。

因此，在本申请实施例提供了的一种水泵控制系统，包括主机设备310和多个从机设备320，主机设备310与多个从机设备320无线通讯连接；

其中，主机设备310，用于生成第一控制数据，并将第一控制数据发送至多个从机设备320；第一控制数据包括一个从机设备320的地址，以及控制与从机设备320连接的泵驱动模组331与液位管理模组332的控制指令。

从机设备320，用于接收第一控制数据，判断其中的地址是否为自己的地址：若是，从机设备320根据控制指令控制泵驱动模组331与液位管理模组332，从机设备320根据泵驱动模组331与液位管理模组332的某一状态改变，从机设备320生成第一上报数据并发送至主机设备310；若否，从机设备320进入延时等待阶段，在延时等待阶段，从机设备320不发送数据。

图8示出了本申请实施例提供的主机设备310或从机设备320的一种可能的结构。参照图8，电子设备包括：处理器610、存储器620、通信接口630以及触摸屏640，这些组件通过通信总线550和/或其他形式的连接机构(未示出)互连并相互通讯。

其中，存储器620包括一个或多个(图中仅示出一个)，其可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，电可擦除可编程只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)等。处理器610以及其他可能的组件可对存储器620进行访问，读和/或写其中的数据。

处理器610包括一个或多个(图中仅示出一个)，其可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器610可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)、微控制单元(Micro Controller Unit，简称MCU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)或者其他常规处理器；还可以是专用处理器，包括神经网络处理器(Neural-network Processing Unit，简称NPU)、图形处理器(Graphics ProcessingUnit，简称GPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。并且，在处理器610为多个时，其中的一部分可以是通用处理器，另一部分可以是专用处理器。

通信接口630包括一个或多个(图中仅示出一个)，可以用于和其他设备进行直接或间接地通信，以便进行数据的交互。通信接口630可以包括进行有线和/或无线通信的接口。

触摸屏640包括一个或多个(图中仅示出一个)，可以用于人机交互，并可由处理器610对触碰屏幕产生的点位信息进行处理。

在存储器620中可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器610可以读取并运行这些计算机程序指令，以实现本申请实施例提供的控制方法。

可以理解的，图6所示的结构仅为示意，电子设备还可以包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的结构。图6中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。电子设备可能是实体设备，例如PC机、笔记本电脑、平板电脑、手机、服务器、嵌入式设备等，也可能是虚拟设备，例如虚拟机、虚拟化容器等。并且，电子设备也不限于单台设备，也可以是多台设备的组合或者大量设备构成的集群。

例如，本申请实施例中提到的从机设备320，在实现时可以不必包含图6中的触摸屏640。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被计算机的处理器读取并运行时，执行本申请实施例提供的控制方法。例如，计算机可读存储介质可以实现为图6中电子设备中的存储器620。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于主从控制系统的控制方法，其特征在于，所述系统包括主机设备和多个从机设备，所述主机设备与所述多个从机设备无线通讯连接，所述控制方法包括：

所述主机设备生成第一控制数据，并将所述第一控制数据发送至所述多个从机设备；第一控制数据包括一个从机设备的地址，以及控制与所述从机设备连接的受控装置的控制指令；

所述从机设备接收第一控制数据，判断所述地址是否为自己的地址：

若是，所述从机设备根据所述控制指令控制所述受控装置，并向所述主机设备返回响应所述控制指令后，生成的第一上报数据；

若否，所述从机设备进入延时等待阶段，在所述延时等待阶段，所述从机设备不发送数据；

所述从机设备，还用于：

在发送第一数据前，监测其接收缓冲区，若其接收缓冲区为空，发送第一数据：

第一数据分配至高优先级队列时，发送第一数据；第一数据分配至低优先级队列且高优先级队列为空时，发送低优先级队列中的第一数据；

并，在发送第一数据后，进入延时等待阶段，延时等待阶段结束后可发送第二数据；

在发送第一数据前，监测其接收缓冲区，若其接收缓冲区有第三数据，判断是否为自己的地址：

若是，则将针对第三数据进行回复的数据插入高优先级队列或低优先级队列，同样的，顺序发送高优先级队列的数据，当高优先级队列为空时，顺序发送低优先级队列的数据；

若否，则进入固定延时加随机延时的阶段，只有在该阶段结束，才能发送第一数据。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述主机设备向从机设备发送心跳包数据：

若所述主机设备超过预设时限还未接收到所述从机设备回发的心跳包数据，则设置所述从机设备的状态为离线状态。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述将所述第一控制数据发送至所述多个从机设备，包括：

所述主机设备，将第一控制数据插入高优先级队列进行发送；

所述主机设备向从机设备发送心跳包数据，包括：

所述主机设备，将心跳包数据插入低优先级队列进行发送。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述生成的第一上报数据之后，还包括：

所述从机设备，将第一上报数据插入高优先级队列进行发送；

所述从机设备回发的心跳包数据，由所述从机设备将回发的心跳数据插入低优先级队列进行发送后得到。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述受控装置包括泵驱动模组,

所述从机设备根据所述控制指令控制所述受控装置，包括：所述从机设备根据所述控制指令，控制泵驱动模组开启或关闭水泵;

和/或，所述受控装置包括液位管理模组，所述从机设备根据所述控制指令控制所述受控装置，包括：所述从机设备根据所述控制指令，设置液位管理模组的液位上限和/或液位下限。

6.一种主机设备，其特征在于，包括：

生成模块，用于生成第一控制数据，

发送模块，用于将第一控制数据发送至多个从机设备；所述第一控制数据包括一个从机设备的地址，以及控制与该从机设备连接的受控装置的控制指令；

所述从机设备，用于：

在发送第一数据前，监测其接收缓冲区，若其接收缓冲区为空，发送第一数据：

第一数据分配至高优先级队列时，发送第一数据；第一数据分配至低优先级队列且高优先级队列为空时，发送低优先级队列中的第一数据；

并，在发送第一数据后，进入延时等待阶段，延时等待阶段结束后可发送第二数据；

在发送第一数据前，监测其接收缓冲区，若其接收缓冲区有第三数据，判断是否为自己的地址：

若是，则将针对第三数据进行回复的数据插入高优先级队列或低优先级队列，同样的，顺序发送高优先级队列的数据，当高优先级队列为空时，顺序发送低优先级队列的数据；

若否，则进入固定延时加随机延时的阶段，只有在该阶段结束，才能发送第一数据。

7.如权利要求6所述的主机设备，其特征在于，还包括：

轮询模块，用于向从机设备发送心跳包数据：

若所述主机设备接收到所述从机设备回发的心跳包数据，则设置所述从机设备的状态为在线状态；若所述主机设备超过预设时限还未接收到所述从机设备回发的心跳包数据，则设置所述从机设备的状态为离线状态。

8.一种从机设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收主机设备的第一控制数据，所述第一控制数据包括一个从机设备的地址；

判断模块，用于判断地址是否为自己的地址：

若是，所述从机设备根据所述第一控制数据中的控制指令控制受控装置，并向主机设备返回响应所述控制指令后，生成的第一上报数据；

若否，所述从机设备进入延时等待阶段，在所述延时等待阶段，所述从机设备不发送数据；

所述从机设备，还用于：

在发送第一数据前，监测其接收缓冲区，若其接收缓冲区为空，发送第一数据：

第一数据分配至高优先级队列时，发送第一数据；第一数据分配至低优先级队列且高优先级队列为空时，发送低优先级队列中的第一数据；

并，在发送第一数据后，进入延时等待阶段，延时等待阶段结束后可发送第二数据；

在发送第一数据前，监测其接收缓冲区，若其接收缓冲区有第三数据，判断是否为自己的地址：

若是，则将针对第三数据进行回复的数据插入高优先级队列或低优先级队列，同样的，顺序发送高优先级队列的数据，当高优先级队列为空时，顺序发送低优先级队列的数据；

若否，则进入固定延时加随机延时的阶段，只有在该阶段结束，才能发送第一数据。

9.如权利要求8所述的从机设备，其特征在于，还包括：

回复轮询模块，用于接收主机设备发送的心跳包数据，并回发心跳包数据。

10.一种水泵控制系统，其特征在于，包括主机设备和多个从机设备，所述主机设备与所述多个从机设备无线通讯连接；

所述主机设备，用于生成第一控制数据，并将所述第一控制数据发送至所述多个从机设备；所述第一控制数据包括一个从机设备的地址，以及控制与所述从机设备连接的泵驱动模组与液位管理模组的控制指令；

所述从机设备，用于接收所述第一控制数据，判断所述地址是否为自己的地址：

若是，根据所述控制指令控制所述泵驱动模组与液位管理模组，所述从机设备根据所述泵驱动模组与液位管理模组的某一状态改变，所述从机设备生成第一上报数据并发送至主机设备；

若否，进入延时等待阶段，在所述延时等待阶段，所述从机设备不发送数据；

所述从机设备，还用于：

在发送第一数据前，监测其接收缓冲区，若其接收缓冲区为空，发送第一数据：

第一数据分配至高优先级队列时，发送第一数据；第一数据分配至低优先级队列且高优先级队列为空时，发送低优先级队列中的第一数据；

并，在发送第一数据后，进入延时等待阶段，延时等待阶段结束后可发送第二数据；

在发送第一数据前，监测其接收缓冲区，若其接收缓冲区有第三数据，判断是否为自己的地址：

若是，则将针对第三数据进行回复的数据插入高优先级队列或低优先级队列，同样的，顺序发送高优先级队列的数据，当高优先级队列为空时，顺序发送低优先级队列的数据；

若否，则进入固定延时加随机延时的阶段，只有在该阶段结束，才能发送第一数据。