CN113249881A - 一种自动化纺织面料缝合辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化纺织面料缝合辅助装置，包括底座、收集腔、收集孔、负压风机、第一吸气管、固定装置、伸展机构，所述底座的截面为开口朝上的凹字形，所述固定装置与底座内底壁滑动连接，所述固定装置通过四组连接机构与底座内侧壁连接，所述收集腔开设在底座底壁内，所述底座底壁开设有若干收集孔，所述收集孔连通底座内部与所述收集腔内部，所述负压风机固定连接在底座侧壁上，所述第一吸气管固定连接在所述负压风机与底座之间。优点在于：本发明相较于现有技术，可在调节完成后进行固定，避免了误触导致位移，且在固定过程中，可以将纺织面料伸展铺平，更加有利于缝合的进行，同时具有更好的吸收线头与杂质的效果。

Description

一种自动化纺织面料缝合辅助装置

技术领域

本发明涉及自动化纺织面料缝合技术领域，尤其涉及一种自动化纺织面料缝合辅助装置。

背景技术

纺织是常见的制造手段之一，通过纺织将线纺织成我们需要形状的纺织面料，再将纺织面料进行缝合，从而获得纺织品，如今的纺织与缝合的过程均已具有较高的自动化程度，但其在使用过程中，仍然存在弊端。

现有的发明专利，如申请专利号为201911229467.2的一项中国专利公开了一种自动化纺织机械用面料缝合辅助装置，主要工作台面、面料固定板、卡边、负压风孔等构成，设有供控制面料固定板多方位移动的构件，可方便面料固定板的移动和调节，只需设计垂直升降的面料缝合机构即可，降低了生产成本，且结构简，设有供面料方便压合的构件和供面料吸附固定的组件，方便面料的稳定固定，面料固定时不易偏移，有收集面料缝合过程中杂物的部件，可方便杂物的收集，不会影响加工。

该技术方案中，固定板在虽然可以多方位移动，但是在移动完成后，没有很好的固定限位，在缝合过程中，误触到固定装置后，很容易发生偏移，从而导致缝合失败，同时，该方案中通过负压孔进行吸附，吸力会使得纺织面料在负压孔处向下陷入，从而导致纺织面料不平整，影响缝合，且该方案中收集杂物仅仅依靠杂物自己落入孔内，其收集程度有限。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中多方位移动后无法固定、面料固定不平整、收集杂物程度有限的问题，而提出的一种自动化纺织面料缝合辅助装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自动化纺织面料缝合辅助装置，包括底座、收集腔、收集孔、负压风机、第一吸气管、固定装置、连接机构、锁止机构，所述底座的截面为开口朝上的凹字形，所述固定装置与底座内底壁滑动连接，所述固定装置通过四组连接机构与底座内侧壁连接，所述收集腔开设在底座底壁内，所述底座底壁开设有若干收集孔，所述收集孔连通底座内部与所述收集腔内部，所述负压风机固定连接在底座侧壁上，所述第一吸气管固定连接在所述负压风机与底座之间，所述第一吸气管贯穿延伸至收集腔内；

连接机构，其用于连接底座与固定装置，所述连接机构还包括：安装座、转轴、第一连接杆、第二连接杆，其中，所述安装座与底座内侧壁焊接，所述转轴与安装座底壁通过轴承转动连接，所述第一连接杆一端与转轴过盈配合，另一端与第二连接杆铰接，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端与固定装置铰接。

进一步，所述固定装置内设置有固定机构，所述固定机构，其用于固定纺织面料，所述固定机构还包括吸气孔、销槽、负压腔、卡接机构、伸展机构、第二吸气管，所述负压腔开设在固定装置内，所述固定装置开设有若干吸气孔，所述吸气孔连通所述负压腔与外界，所述第二吸气管一端与负压风机固定连接，另一端与所述固定装置贯穿固定连接并延伸至所述负压腔内，所述销槽开设在固定装置侧壁内，所述卡接机构在固定装置侧壁上设置有四组，所述伸展机构在固定装置内且设置有四组。

进一步，所述卡接机构，其用于卡接固定纺织面料，包括卡边、凹槽、转辊、固定销，所述固定销与卡边贯穿固定连接并延伸至对应的所述销槽内，所述凹槽开设在卡边底壁上，所述转辊与凹槽内侧壁通过轴承转动连接。

进一步，所述伸展机构，其用于将固定的纺织面料伸展平整，包括安装槽、安装板、第一转杆、连接块、第二转杆、压板、驱动机构，所述安装槽开设在固定装置内，所述固定装置通过安装槽密封滑动套接有安装板，所述安装板通过轴承转动与第一转杆转动连接，所述第一转杆与连接块过盈配合，所述连接块通过轴承与第二转杆转动连接，所述第二转杆与压板通过轴承贯穿转动连接，所述第一转杆与安装板的转动连接处设置有扭力弹簧，所述驱动机构设置在固定装置顶壁内。

进一步，所述固定装置顶壁内设有驱动机构，其用于驱动伸展机构运动，所述驱动机构还包括滑动槽、滑动板、第一弹簧、液体腔、压液板、连接柱、通液孔，所述固定装置顶壁通过滑动槽与所述滑动板密封滑动套接，所述固定装置顶壁内通过液体腔与所述压液板密封滑动套接，所述通液孔开设在固定装置内，所述通液孔连通对应的所述液体腔与安装槽，所述第一弹簧固定连接在所述滑动板顶壁与滑动槽内顶壁之间，所述连接柱与固定装置贯穿滑动连接，所述连接柱一端贯穿延伸至滑动槽内且与对应的所述滑动板焊接，另一端贯穿延伸至对应的所述液体腔内与所述压液板焊接，所述压液板与对应的所述安装板之间填充有液压油。

进一步，所述锁止机构，其用于将连接机构锁至，包括功能槽、气动块、第二弹簧、安装杆、卡块、齿轮、连通孔，所述底座内侧壁开设有三个功能槽，所述气动块密封滑动套接在功能槽内，所述气动块底壁通过安装杆焊接有卡块，所述齿轮与转轴过盈配合，所述卡块与齿轮啮合，所述第二弹簧固定连接在所述气动块顶壁与功能槽内顶壁之间，所述连通孔开设在底座侧壁内，所述连通孔连通所述收集腔与对应的所述功能槽。

进一步，所述底座侧壁通过矩形孔贯穿滑动连接有操纵块，所述操纵块位于底座内的一端与固定装置侧壁焊接。

进一步，所述第一吸气管、第二吸气管内均设置有滤网。

本发明具有以下优点：

1、本发明通过设置锁止机构，在对固定装置位置调节完毕后，启动负压风机对防止面料进行固定的同时，会使得气动块带动卡块与齿轮啮合，从而限制第一连接杆转动，即限制了整个固定装置的移动，从而将位置固定，避免了缝合过程中误触使得固定装置位置发生移动，导致缝合失败；

2、本发明通过设置驱动机构、伸展机构，在启动负压风机对防止面料进行负压吸附固定的同时，负压的风力会使得驱动机构驱动伸展机构运动，从而使得压板将防止面料压紧固定的同时，向四周伸展，将防止面料铺平，避免其在吸气孔处产生凹陷，面料固定的同时保持其平整度；

3、本发明的收集腔与收集孔直接接入负压风机，从而通过负压的风力将底座内与固定装置上的杂质进行吸附，吸附如收集腔内，相较于现有技术依靠其自身的落入，其收集杂物的程度更高，更好的避免了杂物对缝合造成影响；

4、本发明仅需要一个负压风机即可驱动各个机构运动，不需要多种驱动源，负压风机启动即可完成各个动作，结构简单的同时，其生产成本更低。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化纺织面料缝合辅助装置的外观示意图；

图2为本发明提出的一种自动化纺织面料缝合辅助装置的结构示意图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为图2中的B处放大图；

图5为本发明提出的一种自动化纺织面料缝合辅助装置的剖面图；

图6为图5中的C处放大图；

图7为本发明提出的一种自动化纺织面料缝合辅助装置中固定装置的结构示意图；

图8为图7中的D处放大图。

具体实施方式

实施例

参照图1，一种自动化纺织面料缝合辅助装置，包括底座1、收集腔101、收集孔102、负压风机103、第一吸气管104、固定装置2、连接机构、锁止机构，底座1的截面为开口朝上的凹字形，固定装置2与底座1内底壁滑动连接，固定装置2底壁设置有滚珠，固定装置2通过滚珠与底座1内底壁滑动连接，滚珠2的直径大于收集孔102的直径，保证固定装置2平稳运动，固定装置2通过四组连接机构与底座1内侧壁连接，收集腔101开设在底座1底壁内，底座1底壁开设有若干收集孔102，收集孔102连通底座1内部与收集腔101内部，负压风机103固定连接在底座1侧壁上，负压风机103通电可以产生较大的吸力，从而使得连接处产生负压吸附，第一吸气管104固定连接在负压风机103与底座1之间，第一吸气管104贯穿延伸至收集腔101内，底座1侧壁还开设有通孔，用于取出收集腔101内的收集的杂物；

连接机构，其用于连接底座1与固定装置2，连接机构还包括：安装座3、转轴301、第一连接杆302、第二连接杆303，其中，安装座3与底座1内侧壁焊接，转轴301与安装座3底壁通过轴承转动连接，第一连接杆302一端与转轴301过盈配合，另一端与第二连接杆303铰接，第二连接杆303远离第一连接杆302的一端与固定装置2铰接，连接机构设置有四组，四组均设置在底座1四个不同的内侧壁上，且关于底座1的几何中心对称，从而保证固定装置2有更高的自由度，可以随意调整至合适位置。

参照图2-4与图7-8，所述固定装置2内设置有固定机构，所述固定机构，其用于固定纺织面料，所述固定机构还包括吸气孔201、销槽203、负压腔202、卡接机构、伸展机构、第二吸气管105，负压腔202开设在固定装置2内，固定装置2开设有若干吸气孔201，吸气孔201连通负压腔202与外界，第二吸气管105一端与负压风机103固定连接，另一端与固定装置2贯穿固定连接并延伸至负压腔202内，销槽203开设在固定装置2侧壁内，卡接机构在固定装置2侧壁上设置有四组，伸展机构在固定装置内设置有四组。

卡接机构，其用于卡接固定纺织面料，包括卡边4、凹槽401、转辊402、固定销403，固定销403与卡边4贯穿固定连接并延伸至对应的销槽203内，凹槽401开设在卡边4底壁上，转辊402与凹槽401内侧壁通过轴承转动连接，如图7所示，转辊402位于凹槽401内至少设置三个，从而保证在铺平过程中，防止面料运动更加平稳，且转辊402周向侧壁均设置有橡胶垫，从而增大转辊402与防止面料间的摩擦力，从而避免纺织面料表面过于光滑而在转辊402表面打滑，导致无法伸展。

伸展机构，其用于将固定的纺织面料伸展平整，包括安装槽605、安装板6、第一转杆601、连接块602、第二转杆603、压板604、驱动机构，安装槽605开设在固定装置2内，固定装置2通过安装槽605密封滑动套接有安装板6，安装板6通过轴承转动与第一转杆601转动连接，如图8所示，安装板6为凹字形，第一转杆601设置在安装板6的凹陷内，第一转杆601通过轴承与安装板6凹陷处的内侧壁转动连接，第一转杆601与连接块602过盈配合，连接块602通过轴承与第二转杆603转动连接，如图4与图8所示，连接块602倾斜设置，从而使得连接块602在绕第二转杆601转动并且上升的过程中，带动压板603上升将纺织面料压紧，同时使得压板603向四周运动，将纺织面料伸展铺平，且其上端也设置有凹陷处，第二转杆603设置在连接块602的凹陷处内，且与凹陷处的内侧壁通过轴承转动连接，第二转杆603与压板604通过轴承贯穿转动连接，如图8所示，压板604的截面为T字形，其竖直段与第二转杆603通过轴承贯穿转动连接，第二转杆603两端均贯穿延伸至压板604外部，而压板604的水平段朝向转辊402，且其上表面设置有橡胶垫，增加其与纺织面料的摩擦力，使其更好的将纺织面料伸展铺平，第一转杆601与安装板6的转动连接处设置有扭力弹簧，扭力弹簧（图中未画出）用于使用完毕后，安装板6复位的同时，使得连接块602复位至原来位置，驱动机构设置在固定装置2顶壁内。

固定装置2顶壁内设有驱动机构，其用于驱动伸展机构运动，驱动机构还包括滑动槽5、滑动板501、第一弹簧502、液体腔503、压液板504、连接柱505、通液孔506，固定装置2顶壁通过滑动槽5与滑动板501密封滑动套接，固定装置2顶壁内通过液体腔503与压液板504密封滑动套接，通液孔506开设在固定装置2内，通液孔506连通对应的液体腔503与安装槽605，第一弹簧502固定连接在滑动板501顶壁与滑动槽5内顶壁之间，连接柱505与固定装置2贯穿滑动连接，连接柱505与固定装置2的贯穿滑动连接处设置有密封垫，纺织液压油从贯穿滑动连接处泄露，连接柱505一端贯穿延伸至滑动槽5内且与对应的滑动板501焊接，另一端贯穿延伸至对应的液体腔503内与压液板504焊接，压液板504与对应的安装板6之间填充有液压油。

参照图5-6，锁止机构，其用于将连接机构锁至，包括功能槽7、气动块701、第二弹簧702、安装杆703、卡块704、齿轮705、连通孔706，底座1内侧壁开设有三个功能槽7，功能槽7分别开设在不同的三个内侧壁中，其中开设矩形孔106的侧壁上没有设置锁止机构，只需要将四个中的三个进行锁至，即可限制固定装置2的移动，气动块701密封滑动套接在功能槽7内，如图6所示，功能槽7一段封闭在底座1侧壁内，另一端开放，气动块701密封滑动套接在封闭的一段，而卡块704则设置在开放的一段，气动块701底壁通过安装杆703焊接有卡块704，如图6所示，卡块704为一个不完全齿轮，其可以通过与齿轮705的啮合，从而限制转轴301的转动，起到所致作用，齿轮705与转轴301过盈配合，卡块704与齿轮705啮合，第二弹簧702固定连接在气动块701顶壁与功能槽7内顶壁之间，连通孔706开设在底座1侧壁内，连通孔706连通收集腔101与对应的功能槽7。

底座1侧壁通过矩形孔106贯穿滑动连接有操纵块8，操纵块8位于底座1内的一端与固定装置2侧壁焊接，如图2所示，操纵块8的截面为T字形，其最高的高度应大于矩形孔106的高度，从而防止操纵块8整个滑入底座1内，且其外壁设置有防滑纹路，防止在操作过程中出现打滑。

第一吸气管104、第二吸气管105内均设置有滤网，第一吸气管104内的滤网设置在其位于收集腔101内的一端，第二吸气管105内的滤网设置在其位于负压腔202内的一端，第一吸气管104、第二吸气管105内的滤网防止纺织面料的线头等杂物通过第一吸气管104、第二吸气管105吸入负压风机103内，避免杂物堆负压风机103产生影响。

本发明中，当需要对纺织面料进行固定时，将待固定的纺织面料置于固定装置2上表面，并通过固定销403将四个卡边4进行固定，然后操作操纵块8，从而调节固定装置2的位置，调节至合适缝合的位置时，松开操纵块8，同时使得负压风机103通电，并通过第一吸气管104、第二吸气管105吸气，从而使得收集腔101与负压腔202内产生负压；

收集腔101内产生负压，一方面通过收集孔102产生吸力，将底座1内的线头以及杂物通过收集孔102吸入收集腔101内，避免其对缝合产生影响；

另一方面，收集腔101内产生的负压吸力使得气动块701在吸力作用下向上滑动，从而带动安装杆703向上运动，安装杆703带动卡块704向上运动，使得卡块704与齿轮705卡接啮合，将齿轮705限位，从而对转轴301进行锁止，通过对转轴301的锁止，起到对固定装置2的锁止作用，将其位置固定，避免缝合过程中误触导致其产生位移；

同时，负压腔202内产生负压，一方面通过吸气孔201产生吸力，将纺织面料吸附固定；

另一方面，负压使得滑动槽5内的滑动板501向下运动，滑动板501通过连接柱505带动压液板504向下运动，从而使得压液板504将液压油通过通液孔506压入安装槽605内，从而使得安装槽605内的安装板6向上运动，安装板6向上运动的过程中，带动连接块602与压板604向上运动，当压板604与纺织面料接触后再与转辊402抵紧后，随着连接块602的继续向上运动，连接块602发生转动，从而使得四块压板604在随连接块602转动的同时，向固定装置2四周运动，从而将纺织面料的四个边拉动向固定装置2的四周运动，通过该拉扯力，将纺织面料拉伸铺平，避免在吸气孔201处的吸力下产生凹陷，从而使得固定的纺织面料更加平整；

固定完成后，通过自动化缝合装置对纺织面料进行缝合即可，缝合完毕后，关闭负压风机103，此时各组件在第一弹簧502、第二弹簧702与扭力弹簧的弹力下复位，将纺织面料解除固定，取下放入下一个待缝合的纺织面料进行固定即可。

Claims (8)

1.一种自动化纺织面料缝合辅助装置，其特征在于：包括底座（1）、负压风机（103）、固定装置（2）和伸展机构，所述固定装置（2）与底座（1）内底壁滑动连接，所述底座（1）底壁内设有收集腔（101），所述底座（1）底壁开设有若干收集孔（102），且收集孔（102）连通底座（1）与所述收集腔（101），所述负压风机（103）固定连接在底座（1）侧壁上，且负压风机（103）与收集腔（101）由第一吸气管连通，所述伸展机构位于固定装置（2）内；

所述伸展机构，包括安装槽（605）、安装板（6）、第一转杆（601）、连接块（602）、第二转杆（603）和压板（604），所述安装槽（605）开设在固定装置（2）内，所述固定装置（2）通过安装槽（605）密封滑动套接有安装板（6），所述安装板（6）通过轴承与第一转杆（601）转动连接，所述第一转杆（601）与连接块（602）过盈配合，所述连接块（602）通过轴承与第二转杆（603）转动连接，所述第二转杆（603）与压板（604）通过轴承转动连接，所述第一转杆（601）与安装板（6）的转动连接处设置有扭力弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化纺织面料缝合辅助装置，其特征在于：所述固定装置（2）内设置有固定机构，所述固定机构，其用于固定纺织面料，所述固定机构还包括吸气孔（201）、销槽（203）、负压腔（202）、卡接机构、第二吸气管（105），所述负压腔（202）开设在固定装置（2）内，所述固定装置（2）开设有若干吸气孔（201），所述吸气孔（201）连通所述负压腔（202）与外界，所述第二吸气管（105）一端与负压风机（103）连接，另一端负压腔（202）连通，所述销槽（203）开设在固定装置（2）侧壁内，所述卡接机构在固定装置（2）侧壁上设置有四组。

3.根据权利要求2所述的一种自动化纺织面料缝合辅助装置，其特征在于：所述卡接机构，其用于卡接固定纺织面料，包括卡边（4）、凹槽（401）、转辊（402）、固定销（403），所述固定销（403）与卡边（4）贯穿固定连接并延伸至对应的所述销槽（203）内，所述凹槽（401）开设在卡边（4）底壁上，所述转辊（402）与凹槽（401）内侧壁通过轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化纺织面料缝合辅助装置，其特征在于：所述固定装置（2）通过四组连接机构与底座（1）内侧壁连接，所述连接机构，其用于连接底座（1）与固定装置（2），所述连接机构还包括：安装座（3）、转轴（301）、第一连接杆（302）、第二连接杆（303），锁止机构，其中，所述安装座（3）与底座（1）内侧壁焊接，所述转轴（301）与安装座（3）底壁通过轴承转动连接，所述第一连接杆（302）一端与转轴（301）过盈配合，另一端与第二连接杆（303）铰接，所述第二连接杆（303）远离第一连接杆（302）的一端与固定装置（2）铰接。

5.根据权利要求3所述的一种自动化纺织面料缝合辅助装置，其特征在于：所述固定装置（2）顶壁内设有驱动机构，其用于驱动伸展机构运动，所述驱动机构还包括滑动槽（5）、滑动板（501）、第一弹簧（502）、液体腔（503）、压液板（504）、连接柱（505）、通液孔（506），所述固定装置（2）顶壁通过滑动槽（5）与所述滑动板（501）密封滑动套接，所述固定装置（2）顶壁内通过液体腔（503）与所述压液板（504）密封滑动套接，所述通液孔（506）开设在固定装置（2）内，所述通液孔（506）连通对应的所述液体腔（503）与安装槽（605），所述第一弹簧（502）固定连接在所述滑动板（501）顶壁与滑动槽（5）内顶壁之间，所述连接柱（505）与固定装置（2）贯穿滑动连接，所述连接柱（505）一端贯穿延伸至滑动槽（5）内且与对应的所述滑动板（501）焊接，另一端贯穿延伸至对应的所述液体腔（503）内与所述压液板（504）焊接，所述压液板（504）与对应的所述安装板（6）之间填充有液压油。

6.根据权利要求4所述的一种自动化纺织面料缝合辅助装置，其特征在于：所述锁止机构设置在底座（1）侧壁内，所述锁止机构，其用于将连接机构锁至，所述锁止机构还包括功能槽（7）、气动块（701）、第二弹簧（702）、安装杆（703）、卡块（704）、齿轮（705）、连通孔（706），所述底座（1）内侧壁开设有三个功能槽（7），所述气动块（701）密封滑动套接在功能槽（7）内，所述气动块（701）底壁通过安装杆（703）焊接有卡块（704），所述齿轮（705）与转轴（301）过盈配合，所述卡块（704）与齿轮（705）啮合，所述第二弹簧（702）固定连接在所述气动块（701）顶壁与功能槽（7）内顶壁之间，所述连通孔（706）开设在底座（1）侧壁内，所述连通孔（706）连通所述收集腔（101）与对应的所述功能槽（7）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化纺织面料缝合辅助装置，其特征在于：所述底座（1）侧壁通过矩形孔（106）贯穿滑动连接有操纵块（8），所述操纵块（8）位于底座（1）内的一端与固定装置（2）侧壁焊接。

8.根据权利要求2所述的一种自动化纺织面料缝合辅助装置，其特征在于：所述第一吸气管（104）、第二吸气管（105）内均设置有滤网。

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