CN216736890U - 手术衣及铺单的集成折叠机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手术衣及铺单的集成折叠机。它解决了现有技术中衣物折叠设备使用效果不佳的问题。它包括定位底座，定位底座两端设有呈竖直设置且具有导向滑槽的定位柱，导向滑槽内径向设有能够沿导向滑槽进行升降运动的定位平台组件，且定位平台组件周向内侧设有滑动顶压机构，定位平台组件下侧且位于定位底座上设有收纳箱体机构，且定位平台组件两侧设有能够自由转动方向从而夹持角度的衣物折叠机构，衣物折叠机构及滑动顶压机构与设置在定位柱一侧的PLC控制盒电性连接。本实用新型的优点在于：能够进行多种模式的折叠，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及衣物折叠设备技术领域，具体涉及一种手术衣及铺单的集成折叠机。
背景技术
医院的手术每日都在发生，医护人员穿的工服和手术衣以及手术患者的手术铺单、盖巾是必不可少的材料。因这类产品考虑到舒适、环保的原因，仍绝大部分采用复合织物完成。面临大量的清洗和后续整理工作。在折叠工序，由于手术铺单面积较大，传统的做法一般都是采用人工折叠的方式，各个工序都需要人工操作，难以实现连续加工，折叠效率非常低，而且人工折叠操作完全是凭借自身经验和熟练程度进行，容易出现折叠不够规整的情况；除此之外，现有的折叠设备只能够做简单的衣服折叠，对于复杂多层面和打开要求的手术铺单、盖巾及衣物难以实现完整折叠，使用效果不佳。
为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种纺织车间吸尘机构[CN202110405058.4]，它包括在折叠支撑板上设置至少一组穿插折叠机构组，穿插折叠机构组包括水平直线移动的内穿插折叠机构及外穿插折叠机构，内穿插折叠机构及外穿插折叠机构上均设置有用于折叠手术铺单用的折叠杆组，内穿插折叠机构的折叠杆组与外穿插折叠机构的折叠杆组之间设置有用于穿装手术铺单用的空隙，内穿插折叠机构的折叠杆组与外穿插折叠机构的折叠杆组相互穿插移动，将位于内穿插折叠机构的折叠杆组与外穿插折叠机构的折叠杆组之间的手术铺单折叠成型。
上述方案在一定程度上解决了现有技术中人工折叠衣物难以实现连续加工，效率低的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：对于复杂多层面和打开要求的手术铺单、盖巾及衣物难以实现完整折叠，使用效果不佳。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、使用效果好的手术衣及铺单的集成折叠机。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本手术衣及铺单的集成折叠机，包括定位底座，定位底座两端设有呈竖直设置且具有导向滑槽的定位柱，导向滑槽内径向设有能够沿导向滑槽进行升降运动的定位平台组件，且定位平台组件周向内侧设有滑动顶压机构，定位平台组件下侧且位于定位底座上设有收纳箱体机构，且定位平台组件两侧设有能够自由转动方向从而夹持角度的衣物折叠机构，衣物折叠机构及滑动顶压机构与设置在定位柱一侧的PLC控制盒电性连接。通过对称设置在定位柱上的定位平台组件对需要折叠的铺单或衣物进行定位，上下调节高度并利用滑动顶压机构实现错位折叠，当对衣物进行折叠时，则通过衣物折叠机构对袖部进行折叠压紧，完成折叠后落后收纳箱体机构，不仅使用效果好而且实现了对铺单及衣物的完整折叠。
在上述的手术衣及铺单的集成折叠机中，位于两侧的定位平台组件之间设有悬挂间隙，定位平台组件端面设有负压吸附孔，负压吸附孔与外部负压设备连接。悬挂间隙和负压吸附孔便于铺单或衣物形成垂直定位，便于错位折叠。
在上述的手术衣及铺单的集成折叠机中，定位平台组件包括呈水平设置的滑动连接部，滑动连接部一端通过滑块滑动设置在导向滑槽内，且滑动连接部另一端通过转动连接座转动连接有水平放置部，水平放置部远离转动连接座的一端具有弧形部。转动连接座的设置可以在折叠完成后进行转动时完成折叠的衣服或铺单落入收纳箱体机构内。
在上述的手术衣及铺单的集成折叠机中，滑动连接部与水平放置部周向内侧之间设有装配通槽，且滑动连接部远离转动连接座的一端周向内侧设有配重块，滑动连接部下端设有能够驱动定位平台组件沿导向滑槽轴向升降的升降驱动组件。
在上述的手术衣及铺单的集成折叠机中，滑动顶压机构包括设置在水平放置部周向内侧的装配通槽底部的连接滑槽，连接滑槽内滑动设有一端能够穿出弧形部并朝向远离弧形部方向水平延伸的顶压折叠板，顶压折叠板一端连接有折叠驱动组件。滑动顶压机构的伸出实现了衣物或铺单垂直部分的错位折叠。
在上述的手术衣及铺单的集成折叠机中，折叠驱动组件包括设置在滑动连接部一端的折叠驱动电机，折叠驱动电机输出端插入装配通槽内并通过呈L形设置的联动板与顶压折叠板相连，联动板穿过转动连接座并通过设置在转动连接座上的联动定位槽定位。
在上述的手术衣及铺单的集成折叠机中，衣物折叠机构包括设置在定位底座两侧的升降滑杆，升降滑杆上通过滑动设置的升降座连接有能够自由转动调节倾斜角度的折叠板，升降座与外部气缸连接，且折叠板与升降座之间通过万向球头连接。衣物折叠机构的设置可以对折叠的衣物袖部进行折叠。
在上述的手术衣及铺单的集成折叠机中，收纳箱体机构包括装盛箱体，装盛箱体周向内侧一端具有倾斜部，倾斜部一端朝向上延伸设置形成倾斜延伸部，且倾斜部另一端具有水平收纳部。这样设置可以使折叠完成的铺单或衣服平整落入装盛箱体内。
在上述的手术衣及铺单的集成折叠机中，升降驱动组件包括升降驱动电机，升降驱动电机上通过升降轴与滑动连接部底部的连接槽相连，升降驱动电机固定于定位柱一侧。
在上述的手术衣及铺单的集成折叠机中，导向滑槽位于定位柱上侧，且定位柱下侧形成气缸固定部，定位柱上侧轴向设有可供滑动连接部穿过的条形孔。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：设计合理、结构简单，通过滑动顶压机构的伸展能够实现对衣物或铺单的错位折叠，当折叠衣物时，通过衣物折叠机构能够对袖部进行折叠压紧，实现了对多层面铺单及衣物的折叠目的，而且集成衣物、铺单、工作裤的多样化折叠，操作简单、使用效果好。
附图说明
图1是本实用新型的侧剖图；
图2是本实用新型的整体结构示意图；
图3是本实用新型中的联动板剖视图；
图4是本实用新型中的装盛箱体结构示意图；
图5是本实用新型中的定位柱结构示意图。
图中，定位底座1、定位柱2、导向滑槽21、气缸固定部22、条形孔23、定位平台组件3、悬挂间隙31、负压吸附孔32、滑动连接部33、滑块34、转动连接座35、水平放置部36、弧形部37、配重块39、滑动顶压机构4、连接滑槽41、顶压折叠板42、收纳箱体机构5、装盛箱体51、倾斜部52、倾斜延伸部53、水平收纳部54、衣物折叠机构6、升降滑杆61、升降座62、折叠板63、万向球头64、PLC控制盒7、升降驱动组件8、升降驱动电机81、升降轴82、连接槽83、折叠驱动组件9、折叠驱动电机91、联动板92、联动定位槽93。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-5所示，本手术衣及铺单的集成折叠机，包括定位底座1，定位底座1两端设有呈竖直设置且具有导向滑槽21的定位柱2，导向滑槽21内径向设有能够沿导向滑槽21进行升降运动的定位平台组件3，且定位平台组件3周向内侧设有滑动顶压机构4，定位平台组件3下侧且位于定位底座1上设有收纳箱体机构5，且定位平台组件3两侧设有能够自由转动方向从而夹持角度的衣物折叠机构6，衣物折叠机构6及滑动顶压机构4与设置在定位柱2一侧的PLC控制盒7电性连接。这里的PLC控制盒7 与外部ERP软件连接，用于记录工作量，且利用PLC控制盒7能够调节折叠模式，即选择铺单折叠或衣物折叠。
其中，位于两侧的定位平台组件3之间设有悬挂间隙31，定位平台组件3端面设有负压吸附孔32，负压吸附孔32与外部负压设备连接。悬挂间隙31主要用于铺单或衣物呈90度垂直状态，负压吸附孔32起定位作用。
可见地，定位平台组件3包括呈水平设置的滑动连接部33，滑动连接部33一端通过滑块34滑动设置在导向滑槽21内，且滑动连接部33另一端通过转动连接座35转动连接有水平放置部 36，水平放置部36远离转动连接座35的一端具有弧形部37。弧形部37用于防止错位顶压时衣物或铺单损坏。
显然地，滑动连接部33与水平放置部36周向内侧之间设有装配通槽，且滑动连接部33远离转动连接座35的一端周向内侧设有配重块39，滑动连接部33下端设有能够驱动定位平台组件3 沿导向滑槽21轴向升降的升降驱动组件8。
进一步地，滑动顶压机构4包括设置在水平放置部36周向内侧的装配通槽底部的连接滑槽41，连接滑槽41内滑动设有一端能够穿出弧形部37并朝向远离弧形部37方向水平延伸的顶压折叠板42，顶压折叠板42一端连接有折叠驱动组件9。通过PLC 控制盒7可以控制顶压折叠板42的伸出长度，根据衣物或铺单的不同长度进行灵活调节。
具体地，折叠驱动组件9包括设置在滑动连接部33一端的折叠驱动电机91，折叠驱动电机91输出端插入装配通槽内并通过呈L形设置的联动板92与顶压折叠板42相连，联动板92穿过转动连接座35并通过设置在转动连接座35上的联动定位槽93定位。将联动板92穿设在联动定位槽93内，当折叠驱动电机91 转动时能够带动转动连接座35同步转动，从而实现水平放置部 36的翻转。
更进一步地，衣物折叠机构6包括设置在定位底座1两侧的升降滑杆61，升降滑杆61上通过滑动设置的升降座62连接有能够自由转动调节倾斜角度的折叠板63，升降座62与外部气缸连接，且折叠板63与升降座62之间通过万向球头64连接。万向球头64可以使折叠板63呈倾斜状态，对垂直落下的衣袖进行抬起并进行平面压紧。
更具体地，收纳箱体机构5包括装盛箱体51，装盛箱体51 周向内侧一端具有倾斜部52，倾斜部52一端朝向上延伸设置形成倾斜延伸部53，且倾斜部52另一端具有水平收纳部54。
优选地，升降驱动组件8包括升降驱动电机81，升降驱动电机81上通过升降轴82与滑动连接部33底部的连接槽83相连，升降驱动电机81固定于定位柱2一侧。
详细地，导向滑槽21位于定位柱2上侧，且定位柱2下侧形成气缸固定部22，定位柱2上侧轴向设有可供滑动连接部33穿过的条形孔23。
综上所述，本实施例的原理在于：通过PLC控制盒7设置铺单折叠模式或衣物折叠模式，并调节顶压折叠板42的顶压长度，当设置铺单折叠模式时，则将铺单一端铺设于滑动连接部33并通过压吸附孔32进行吸附定位，另一端从悬挂间隙31垂直落下，利用一侧的折叠板63对位于滑动连接部33上的铺单部分进行压紧，利用另一侧的折叠板63对位于下侧的铺单部分进行水平吸附定位，此时，通过升降驱动电机81使位于两侧的定位平台组件3 呈错位设置，并通过折叠驱动电机91使顶压折叠板42对铺单进行顶压形成错位折叠，折叠完成后进行翻转使铺单落入装盛箱体 51内；当设置为衣物折叠模式时，操作方法与上述铺单折叠模式相同，不同的地方在于，使折叠板63呈倾斜设置对衣袖进行朝向内侧压紧后进行错位顶压折叠。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了定位底座1、定位柱2、导向滑槽21、气缸固定部22、条形孔23、定位平台组件3、悬挂间隙31、负压吸附孔32、滑动连接部33、滑块34、转动连接座35、水平放置部36、弧形部37、配重块39、滑动顶压机构4、连接滑槽41、顶压折叠板42、收纳箱体机构5、装盛箱体51、倾斜部52、倾斜延伸部53、水平收纳部54、衣物折叠机构6、升降滑杆61、升降座62、折叠板63、万向球头64、PLC控制盒7、升降驱动组件8、升降驱动电机81、升降轴82、连接槽83、折叠驱动组件9、折叠驱动电机91、联动板92、联动定位槽93术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种手术衣及铺单的集成折叠机，包括定位底座(1)，所述的定位底座(1)两端设有呈竖直设置且具有导向滑槽(21)的定位柱(2)，其特征在于，所述的导向滑槽(21)内径向设有能够沿导向滑槽(21)进行升降运动的定位平台组件(3)，且定位平台组件(3)周向内侧设有滑动顶压机构(4)，所述的定位平台组件(3)下侧且位于定位底座(1)上设有收纳箱体机构(5)，且定位平台组件(3)两侧设有能够自由转动方向从而夹持角度的衣物折叠机构(6)，所述的衣物折叠机构(6)及滑动顶压机构(4)与设置在定位柱(2)一侧的PLC控制盒(7)电性连接。
2.根据权利要求1所述的手术衣及铺单的集成折叠机，其特征在于，位于两侧的定位平台组件(3)之间设有悬挂间隙(31)，所述的定位平台组件(3)端面设有负压吸附孔(32)，所述的负压吸附孔(32)与外部负压设备连接。
3.根据权利要求1所述的手术衣及铺单的集成折叠机，其特征在于，所述的定位平台组件(3)包括呈水平设置的滑动连接部(33)，所述的滑动连接部(33)一端通过滑块(34)滑动设置在导向滑槽(21)内，且滑动连接部(33)另一端通过转动连接座(35)转动连接有水平放置部(36)，所述的水平放置部(36)远离转动连接座(35)的一端具有弧形部(37)。
4.根据权利要求3所述的手术衣及铺单的集成折叠机，其特征在于，所述的滑动连接部(33)与水平放置部(36)周向内侧之间设有装配通槽，且滑动连接部(33)远离转动连接座(35)的一端周向内侧设有配重块(39)，所述的滑动连接部(33)下端设有能够驱动定位平台组件(3)沿导向滑槽(21)轴向升降的升降驱动组件(8)。
5.根据权利要求4所述的手术衣及铺单的集成折叠机，其特征在于，所述的滑动顶压机构(4)包括设置在水平放置部(36)周向内侧的装配通槽底部的连接滑槽(41)，所述的连接滑槽(41) 内滑动设有一端能够穿出弧形部(37)并朝向远离弧形部(37)方向水平延伸的顶压折叠板(42)，所述的顶压折叠板(42)一端连接有折叠驱动组件(9)。
6.根据权利要求5所述的手术衣及铺单的集成折叠机，其特征在于，所述的折叠驱动组件(9)包括设置在滑动连接部(33)一端的折叠驱动电机(91)，所述的折叠驱动电机(91)输出端插入装配通槽内并通过呈L形设置的联动板(92)与顶压折叠板(42)相连，所述的联动板(92)穿过转动连接座(35)并通过设置在转动连接座(35)上的联动定位槽(93)定位。
7.根据权利要求1所述的手术衣及铺单的集成折叠机，其特征在于，所述的衣物折叠机构(6)包括设置在定位底座(1)两侧的升降滑杆(61)，所述的升降滑杆(61)上通过滑动设置的升降座(62)连接有能够自由转动调节倾斜角度的折叠板(63)，所述的升降座(62)与外部气缸连接，且折叠板(63)与升降座(62)之间通过万向球头(64)连接。
8.根据权利要求1所述的手术衣及铺单的集成折叠机，其特征在于，所述的收纳箱体机构(5)包括装盛箱体(51)，所述的装盛箱体(51)周向内侧一端具有倾斜部(52)，所述的倾斜部(52)一端朝向上延伸设置形成倾斜延伸部(53)，且倾斜部(52)另一端具有水平收纳部(54)。
9.根据权利要求4所述的手术衣及铺单的集成折叠机，其特征在于，所述的升降驱动组件(8)包括升降驱动电机(81)，所述的升降驱动电机(81)上通过升降轴(82)与滑动连接部(33)底部的连接槽(83)相连，所述的升降驱动电机(81)固定于定位柱(2)一侧。
10.根据权利要求9所述的手术衣及铺单的集成折叠机，其特征在于，所述的导向滑槽(21)位于定位柱(2)上侧，且定位柱(2)下侧形成气缸固定部(22)，所述的定位柱(2)上侧轴向设有可供滑动连接部(33)穿过的条形孔(23)。
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