CN113247747B - 一种扶梯扶手带运行检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扶梯扶手带运行检测装置及方法，旨在解决扶梯运行过程中扶手带松弛或过紧现象只有靠人工维保时调整，平时很难发现的不足。该发明包括安装座、可升降安装在安装座上的升降单元，升降单元包括压轮、弹性件、位置检测组件、转速检测组件，扶手带压在压轮上并带动压轮转动，弹性件安装在升降单元和安装座之间，位置检测组件安装在安装座上用于检测升降单元的升降高度，转速检测组件用于检测压轮的转速。这种扶梯扶手带运行检测装置能对扶手带的运行状态进行检测，便于及时发现问题，避免因扶手带故障对乘员造成伤害。

Description

一种扶梯扶手带运行检测装置及方法

技术领域

本发明涉及扶梯技术领域，更具体地说，它涉及一种扶梯扶手带运行检测装置及方法。

背景技术

随着社会的进步，自动扶梯或自动人行道的使用，使人们的出行越发方便，商场、地铁、高铁上下楼基本上都安装扶梯，但扶梯用久了扶手带就会出现损坏，例如断裂、松弛或卡异物造成扶手带过紧或过松弛而导致扶手带跳出现象，需要及时发现并调整，不然会出现不必要的事故或人员伤亡。

目前市场上常用的检测方式主要是开关直接作用到扶手带上，扶手带测速装置为独立的一个装置，并且不具备扶手带过紧检测功能，对于一些维保不及时或使用年限较长的扶梯，扶手带拉长未能及时调整的扶梯，扶手带太松进，导致扶手带跳出从而伤害到乘梯乘客，而且开关直接作用到扶手带上容易损坏，会给使用方带来不必要的财务支出。对于扶手带的松弛或过紧现象目前只有靠人工维保时调整，平时很难发现问题。

发明内容

为了克服上述不足，本发明提供了一种扶梯扶手带运行检测装置及方法，它能对扶手带的运行状态进行检测，便于及时发现问题，避免因扶手带故障对乘员造成伤害。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种扶梯扶手带运行检测装置，包括安装座、可升降安装在安装座上的升降单元，升降单元包括压轮、弹性件、位置检测组件、转速检测组件，扶手带压在压轮上并带动压轮转动，弹性件安装在升降单元和安装座之间，位置检测组件安装在安装座上用于检测升降单元的升降高度，转速检测组件用于检测压轮的转速。

扶梯扶手带运行检测装置安装在扶梯的桁架上，扶梯带压到压轮上，调整位置检测组件、转速检测组件的上下位置到合适位置。扶梯正常工作过程中，扶梯带运行并带动压轮转动。当扶梯带过紧时，扶梯带作用在压轮上的压力大，此时压轮被向下压动的距离大；当扶梯带过松弛时，扶梯带作用在压轮上的压力减小，压轮被向下压动的距离小，通过位置检测组件进行检测，位置检测组件检测到升降单元过低或过高时，说明扶梯带过紧或过松，扶梯报警并停止运行。通过转速检测组件对压轮的转速进行检测，也就间接对扶梯带的运行速度进行了检测，转速检测组件检测到压轮转速过快或过慢时，也就是扶梯带运行过快或过慢时，扶梯报警并停止运行。这种扶梯扶手带运行检测装置能对扶手带的运行状态进行检测，便于及时发现问题，避免因扶手带故障对乘员造成伤害。

作为优选，压轮上设有两定位盘，扶手带设置在两定位盘之间。定位盘对扶手带起到了很好的定位作用，防止扶手带滑离压轮。

作为优选，压轮内安装定位轴，压轮转动安装在定位轴上，安装座上和定位轴两端分别对应安装两根导向杆，定位轴上设有定位孔，导向杆活动穿过定位孔。

压轮在定位轴上进行转动，转动平稳可靠，定位轴两端插装在导向杆上，定位轴沿导向杆上下滑动实现升降，升降过程平稳性好。

作为优选，压轮两端和定位轴之间安装有轴承。轴承的设置使压轮的转动更加灵活。

作为优选，弹性件为弹簧，两导向杆上均套装有弹簧。采用弹簧作为弹性件，结构简单，弹簧套装在导向杆上，工作可靠。

作为优选，安装座包括两相对设置的延伸部，延伸部上设有导槽，定位轴的两端分别设置在两导槽内，两导向杆分别设置在两导槽中。导槽方便了导向杆的安装。

作为优选，位置检测组件包括上行程开关、下行程开关，上行程开关上连接上触杆，下行程开关上连接下触杆，上触杆置于定位轴上方，下触杆置于定位轴下方。

当扶梯带过紧时，定位轴向下移动，此时定位轴与下触杆接触，触发下行程开关，给扶梯系统提供报警和停机信号。当扶梯带过松时，定位轴向上移动，此时定位轴与上触杆接触，触发上行程开关，给扶梯系统提供报警和停机信号。

作为优选，安装座上设有长条形的调节槽，位置检测组件、转速检测组件均与调节槽连接，且位置检测组件、转速检测组件可上下调节位置。

调节槽便于调整位置检测组件、转速检测组件的安装位置，以适应扶梯带对不同松紧度使用要求。

一种扶梯扶手带运行检测方法，利用扶梯扶手带运行检测装置进行检测，包括以下步骤：S1，安装座紧固安装在扶梯桁架上，将扶梯带压到压轮上；S2，调整位置检测组件、转速检测组件的上下位置；S3，扶梯正常工作过程中位置检测组件检测到升降单元过低或过高时，扶梯报警并停止运行；转速检测组件检测到压轮转速过快或过慢时，扶梯报警并停止运行。

扶梯带运行过程中过紧、过松或者运行速度过快、过慢均能实现自动检测，从而触发扶梯报警停机，避免扶梯故障对乘员造成伤害。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：扶梯扶手带运行检测装置能对扶手带的运行状态进行检测，便于及时发现问题，避免因扶手带故障对乘员造成伤害。

附图说明

图1是本发明的安装状态的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的实施例1的压轮与定位轴的连接结构示意图；

图4是本发明的实施例2的压轮与定位轴连接的剖视图；

图5是本发明的图4的局部放大示意图；

图6是本发明的实施例2的延伸环结构示意图；

图中：1、安装座，2、压轮，3、弹性件，4、位置检测组件，5、转速检测组件，6、扶手带，7、定位盘，8、定位轴，9、导向杆，10、定位孔，11、连接部，12、延伸部，13、导槽，14、定位帽，15、上行程开关，16、下行程开关，17、上触杆，18、下触杆，19、调节槽，20、桁架，21、吸水防滑垫，22、通水孔，23、固定座，24、储水槽，25、通孔，26、延伸环，27、抽气筒，28、活塞，29、回位弹簧，30、推杆，31、抽气腔，32、推动凸起，33、端盖，34、定位柱。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：一种扶梯扶手带运行检测装置（参见附图1至附图3），包括安装座1、可升降安装在安装座上的升降单元，升降单元包括压轮2、弹性件3、位置检测组件4、转速检测组件5，扶手带6压在压轮上并带动压轮转动，弹性件安装在升降单元和安装座之间，位置检测组件安装在安装座上用于检测升降单元的升降高度，转速检测组件用于检测压轮的转速。

压轮上设有两定位盘7，扶手带设置在两定位盘之间。压轮内安装定位轴8，压轮转动安装在定位轴上，安装座上和定位轴两端分别对应安装两根导向杆9，定位轴上设有定位孔10，导向杆活动穿过定位孔。压轮两端和定位轴之间安装有轴承。弹性件为弹簧，两导向杆上均套装有弹簧。

安装座包括两相对设置的延伸部，延伸部上设有导槽13，定位轴的两端分别设置在两导槽内，两导向杆分别设置在两导槽中。安装座还包括连接部11，两延伸部和连接部一起构成U形的安装座，压轮设置在两延伸部之间。导向杆上端设有定位帽14，导向杆下端设有螺纹，导向杆从延伸部上端向下贯穿到导槽内并与导槽下端螺纹连接紧固，定位帽贴合在延伸部上端。

位置检测组件包括上行程开关15、下行程开关16，上行程开关上连接上触杆17，下行程开关上连接下触杆18，上触杆置于定位轴上方，下触杆置于定位轴下方。安装座上设有长条形的调节槽19，位置检测组件、转速检测组件均与调节槽连接，且位置检测组件、转速检测组件可上下调节位置。

位置检测组件也可以采用其他类型的光电传感器，只要实现对定位轴上下移动位置进行检测即可，如距离传感器、位置传感器。转速检测组件可以采用转速传感器，如编码器，转速检测组件的检测头安装在调节槽内，在一定位盘上均布安装若干检测片，检测片径向设置，检测片随定位盘一起转动并经过检测头的检测，根据检测头检测到的检测片经过次数来换算出定位盘的转速。

一种扶梯扶手带运行检测方法，利用扶梯扶手带运行检测装置进行检测，包括以下步骤：S1，安装座紧固安装在扶梯桁架上，将扶梯带压到压轮上，压轮置于扶梯带上方或者下方均可；S2，调整位置检测组件、转速检测组件的上下位置；S3，扶梯正常工作过程中位置检测组件检测到升降单元过低或过高时，扶梯报警并停止运行；转速检测组件检测到压轮转速过快或过慢时，扶梯报警并停止运行。位置检测组件、转速检测组件均与扶梯的控制系统电连接，位置检测组件、转速检测组件检测到的数据传送到扶梯的控制系统，当检测到的数据有异常时，如扶梯带过紧、过松、扶梯带运行过快或过慢，扶梯的控制系统进行报警并控制扶梯停止运行。

扶梯扶手带运行检测装置安装在扶梯的桁架20上，扶梯带压到压轮上，调整位置检测组件、转速检测组件的上下位置到合适位置。扶梯正常工作过程中，扶梯带运行并带动压轮转动。当扶梯带过紧时，扶梯带作用在压轮上的压力大，此时压轮被向下压动的距离大；当扶梯带过松弛时，扶梯带作用在压轮上的压力减小，压轮被向下压动的距离小，通过位置检测组件进行检测，位置检测组件检测到升降单元过低或过高时，说明扶梯带过紧或过松，扶梯报警并停止运行。通过转速检测组件对压轮的转速进行检测，也就间接对扶梯带的运行速度进行了检测，转速检测组件检测到压轮转速过快或过慢时，也就是扶梯带运行过快或过慢时，扶梯报警并停止运行。这种扶梯扶手带运行检测装置能对扶手带的运行状态进行检测，便于及时发现问题，避免因扶手带故障对乘员造成伤害。

实施例2：一种扶梯扶手带运行检测装置（参见附图4至附图6），其结构与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中压轮外壁上间隔设有若干环形槽，环形槽内安装吸水防滑垫21，压轮内均布设置若干通水孔22，通水孔轴线与压轮轴线平行，定位轴上固定连接固定座23，固定座端面与压轮一端密封贴合，固定座端面上设有储水槽24，通水孔均与储水槽连通，环形槽底部和通水孔对应设有通孔25，通孔与通水孔连通。压轮上靠近固定座的一端设有延伸环26，固定座上安装抽气筒27，抽气筒内安装活塞28，活塞和抽气筒底部之间安装回位弹簧29，活塞上连接推杆30，抽气筒内活塞上方形成抽气腔31，推杆延伸到抽气筒外，延伸环内壁上均布设有若干推动凸起32，推动凸起从中间向两端倾斜设置，推杆端部可抵接到推动凸起上。抽气筒上设有和抽气腔连通的进气孔和出气孔，进气孔内安装单向进气阀，吹气孔内安装单向出气阀，进气孔通过管道与储水槽上部连通。抽气筒端部连接端盖33，端盖上设有向活塞方向延伸的定位柱34，推杆密封贯穿定位柱，进气孔和出气孔均设置在端盖上。其它结构与实施例1相同。

室外扶梯工作过程中会遇到雨水天气，扶梯在雨水天气运行时，扶梯带上会残留雨水，扶手带带动压轮转动时，扶手带上的残留水被吸水防滑垫吸附，而延伸环随压轮一起转动，使延伸环内壁上的推动凸起不断滑过推杆，推动凸起与推杆接触并推动推杆向抽气筒方向移动，活塞随推杆在抽气筒内移动使抽气腔内空间增加，气压减小，从而对储水槽进行抽气，使储水槽内气压降低，通过通气孔、通孔将吸水防滑垫上聚积的水流抽入储水槽中，压轮不断转动，活塞不断移动，从而不断进行抽水，避免扶梯带和压轮表面之间残留过多的水体而引起打滑现象，从而使检测数据出现偏差。

以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (4)

1.一种扶梯扶手带运行检测装置，其特征是，包括安装座、可升降安装在安装座上的升降单元，升降单元包括压轮、弹性件、位置检测组件、转速检测组件，扶手带压在压轮上并带动压轮转动，弹性件安装在升降单元和安装座之间，位置检测组件安装在安装座上用于检测升降单元的升降高度，转速检测组件用于检测压轮的转速；压轮外壁上间隔设有若干环形槽，环形槽内安装吸水防滑垫，压轮内设置若干通水孔，定位轴上固定连接固定座，固定座端面与压轮一端密封贴合，固定座端面上设有储水槽，通水孔均与储水槽连通，环形槽底部和通水孔对应设有通孔，通孔与通水孔连通；压轮上靠近固定座的一端设有延伸环，固定座上安装抽气筒，抽气筒内安装活塞，活塞和抽气筒底部之间安装回位弹簧，活塞上连接推杆，抽气筒内活塞上方形成抽气腔，推杆延伸到抽气筒外，延伸环内壁上均布设有若干推动凸起，推动凸起从中间向两端倾斜设置，推杆端部可抵接到推动凸起上；压轮上设有两定位盘，扶手带设置在两定位盘之间；压轮内安装定位轴，压轮转动安装在定位轴上，安装座上和定位轴两端分别对应安装两根导向杆，定位轴上设有定位孔，导向杆活动穿过定位孔；压轮两端和定位轴之间安装有轴承；弹性件为弹簧，两导向杆上均套装有弹簧；安装座包括两相对设置的延伸部，延伸部上设有导槽，定位轴的两端分别设置在两导槽内，两导向杆分别设置在两导槽中。

2.根据权利要求1所述的一种扶梯扶手带运行检测装置，其特征是，位置检测组件包括上行程开关、下行程开关，上行程开关上连接上触杆，下行程开关上连接下触杆，上触杆置于定位轴上方，下触杆置于定位轴下方。

3.根据权利要求1或2所述的一种扶梯扶手带运行检测装置，其特征是，安装座上设有长条形的调节槽，位置检测组件、转速检测组件均与调节槽连接，且位置检测组件、转速检测组件可上下调节位置。

4.一种扶梯扶手带运行检测方法，其特征是，利用权利要求1至3任意一项所述的扶梯扶手带运行检测装置进行检测，包括以下步骤：S1，安装座紧固安装在扶梯桁架上，将扶梯带压到压轮上；S2，调整位置检测组件、转速检测组件的上下位置；S3，扶梯正常工作过程中位置检测组件检测到升降单元过低或过高时，扶梯报警并停止运行；转速检测组件检测到压轮转速过快或过慢时，扶梯报警并停止运行。