CN220998829U - 一种风机免爬器升降机系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种风机免爬器升降机系统，尤其涉及免爬器升降技术领域，其包括导轨、设于导轨一侧的安装板、设于安装板上的驱动轮、绕设于驱动轮上的牵引绳以及设于驱动轮一侧的张紧装置，所述牵引绳从张紧装置中穿过，所述安装板上设有防滑装置，所述防滑装置包括若干个弹性伸缩杆、设于弹性伸缩杆活动端的压轮以及用于调节弹性伸缩杆位置的调节机构，所述弹性伸缩杆的固定端设置在调节机构上，所述弹性伸缩杆的活动端朝向驱动轮内侧，所述压轮的外表面与绕设在驱动轮上的牵引绳抵接，本申请能够降低牵引绳和驱动轮发生相对滑动的可能性。

Description

一种风机免爬器升降机系统

技术领域

本申请涉及免爬器升降技术领域，尤其是涉及一种风机免爬器升降机系统。

背景技术

风机即为风力发电机，风力发电机包括风筒以及设于风筒顶部的风轮，风吹动风轮转动即可进行发电；风筒内部的顶侧设置有发电机等设备，需要定期检修维护，而风筒内的扶梯往往高达数十米，相关人员若是纯靠人力爬上去将会是一个非常劳累的过程，故风筒内往往设有升降设备，免爬器是其中运用较为广泛的一种。

免爬器包括导轨、车体、牵引绳、导向轮、张紧装置以及动力件，导轨沿风筒高度方向设置于风筒内壁上，车体滑动设置在导轨上，车体用于承载相关人员，导向轮设置在导轨的顶部，张紧装置设置在导轨的底部，牵引绳顶部绕过导向轮后连接在车体的顶部，牵引绳底部绕过张紧装置后连接在车体的底部，动力件包括设置于导轨一侧的电机和连接于电机输出端的驱动轮，牵引绳绕设在驱动轮上；张紧装置将牵引绳张紧后，驱动轮转动可带动牵引绳移动，从而实现车体的升降。

针对上述中的相关技术，车体升降时，驱动轮利用摩擦力对牵引绳进行牵引，因此工作过程中必须确保牵引绳和驱动轮之间有足够的摩擦力才能保证牵引过程中不会发生打滑现象。如果仅仅依靠牵引绳的张力来保证牵引绳和驱动轮之间的摩擦力，会造成牵引绳预紧力过大，并造成整个牵引系统传动阻尼明显增大，使得牵引绳和驱动轮容易损坏。

实用新型内容

为了使得牵引绳预紧力不过大的同时降低牵引绳和驱动轮之间发生打滑的可能，本申请提供一种风机免爬器升降机系统。

本申请提供的一种风机免爬器升降机系统采用如下的技术方案：

一种风机免爬器升降机系统，包括导轨、设于导轨一侧的安装板、设于安装板上的驱动轮、绕设于驱动轮上的牵引绳以及设于驱动轮一侧的张紧装置，所述牵引绳从张紧装置中穿过，所述安装板上设有防滑装置，所述防滑装置包括若干个弹性伸缩杆、设于弹性伸缩杆活动端的压轮以及用于调节弹性伸缩杆位置的调节机构，所述弹性伸缩杆的固定端设置在调节机构上，所述弹性伸缩杆的活动端朝向驱动轮内侧，所述压轮的外表面与绕设在驱动轮上的牵引绳抵接，所述调节机构包括用于驱动弹性伸缩杆的固定端沿自身长度方向滑动的移动组件和用于固定弹性伸缩杆的固定端的固定组件。

通过采用上述技术方案，弹性伸缩杆将压轮抵紧在牵引绳上，从而对牵引绳施加压紧力，使得牵引绳和驱动轮之间不易发生滑动，因此在牵引绳的预紧力不过大的情况下也能使得升降机系统正常使用，有助于延长使用寿命；调节机构调节弹性伸缩杆的位置，即可调节弹性伸缩杆的长度，从而调节压轮对牵引绳的压紧力，确保牵引绳和驱动轮之间能产生足够的摩擦力带动车体进行升降。

可选的，所述移动组件包括设于安装板上的主动齿轮、从动齿轮和齿条，所述主动齿轮沿驱动轮的轴线方向转动设置于安装板上，所述从动齿轮和齿条的数量均与弹性伸缩杆数量相适配，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述齿条与对应的从动齿轮啮合，所述弹性伸缩杆的固定端设置在对应的齿条上，所述齿条和弹性伸缩杆平行。

通过采用上述技术方案，主动齿轮转动即可带动从动齿轮转动，从而带动齿条滑动，使得各弹性伸缩杆同步滑动，因而可保证各弹性伸缩杆的伸缩量相同，使得各压轮对牵引绳产生的压紧力相同，有助于牵引绳的正常工作。

可选的，所述固定组件包括设置于安装板上的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮沿主动齿轮的轴线方向转动设置于安装板上，所述蜗杆与蜗轮啮合。

通过采用上述技术方案，转动蜗杆即可带动蜗轮转动，从而带动主动齿轮转动，进而调节各压轮的压紧力；停止转动蜗杆后，蜗杆和蜗轮的自锁使得蜗轮无法转动，从而对主动齿轮进行限制，将各弹性伸缩杆的位置固定，压轮能够稳定地对牵引绳施加压紧力。

可选的，所述弹性伸缩杆沿驱动轮的径向方向设置。

通过采用上述技术方案，有助于增强压轮对牵引绳的压紧效果，进一步降低牵引绳打滑的可能。

可选的，所述弹性伸缩杆包括固定杆、活动杆和弹簧，所述固定杆内沿固定杆的长度方向设有空腔，所述活动杆的一端滑动设置于空腔内，所述压轮位于活动杆远离空腔的一端，所述弹簧连接于活动杆位于空腔内的端部和空腔底壁之间。

通过采用上述技术方案，调节机构带动固定杆移动，使得活动杆朝靠近固定杆的一侧移动，从而调节弹簧的形变量，通过弹簧的形变来控制压轮的压紧力，结构简单，稳定可靠，成本较低。

可选的，其中一所述活动杆靠近压轮的一端设有距离传感器，所述固定杆的外壁上设有与距离传感器相适配的拦截板，所述安装板上设有控制器和信号灯，所述控制器分别与信号灯和距离传感器电连接。

通过采用上述技术方案，控制器可接收距离传感器发出的信号并控制信号灯的动作，距离传感器可检测活动杆端部和固定杆外壁上的拦截板之间的间距，当两者之间的间距等于固定杆的长度时，表明弹簧无法进一步压缩，此时控制器使信号灯闪烁，操作人员即可得知压紧力已达到最大调节量，避免操作人员进一步移动弹性伸缩杆的固定端导致牵引绳被卡死影响牵引绳的正常工作。

可选的，所述压轮的外表面上环设有与牵引绳相适配的凹槽。

通过采用上述技术方案，牵引绳从凹槽中穿过，可对牵引绳进行限位，降低牵引绳脱离压轮表面的可能，使压轮可更好地起到压紧的作用。

可选的，所述蜗杆端部设置有摇杆。

通过采用上述技术方案，便于操作人员转动蜗杆。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.弹性伸缩杆将压轮抵紧在牵引绳的表面，从而通过压轮对牵引绳施加压力，降低牵引绳和驱动轮之间发生相对滑动的可能，有助于保证牵引绳的正常工作，带动车体进行升降，还可降低牵引绳因预紧力太大导致损坏的可能。

2.压轮设有若干个，有助于增强对牵引绳的压紧效果；调节机构调节弹性伸缩杆的位置，即可调节弹性伸缩杆的长度，从而调节压轮对牵引绳的压紧力，可使得牵引绳和驱动轮之间有足够的摩擦力。

3.主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动各齿条移动，使得各弹性伸缩杆的固定端能够同步移动，压缩量相同，因而各压轮对牵引绳施加的压紧力相同，有助于牵引绳的正常工作。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中防滑装置的结构示意图；

图3是本申请实施例用于展示移动组件的结构示意图；

图4是本申请实施例中移动组件另一视角的结构示意图；

图5是本申请实施例中弹性伸缩杆的剖视图。

附图标记：1、导轨；2、车体；3、安装板；4、电机；5、驱动轮；6、牵引绳；7、导向轮；8、张紧装置；9、弹性伸缩杆；91、固定杆；911、空腔；92、活动杆；93、弹簧；10、压轮；101、凹槽；11、移动组件；111、主动齿轮；112、从动齿轮；113、齿条；12、固定组件；121、蜗轮；122、蜗杆；1221、摇杆；13、距离传感器；14、拦截板；15、控制器；16、信号灯；17、支杆；18、转杆；19、滑轨。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种风机免爬器升降机系统。参照图1、图2和图3，包括导轨1、车体2、安装板3、驱动轮5、牵引绳6、导向轮7以及张紧装置8，导轨1竖直设置，车体2沿导轨1的长度方向滑动设置于导轨1上，车体2用于承载操作人员。导向轮7转动连接在导轨1的顶部，张紧装置8设置在导轨1的底部，牵引绳6的顶端绕过导向轮7后连接在车体2的顶部，牵引绳6的底端穿过张紧装置8后连接在车体2的底部。安装板3固定连接于导轨1的一侧，安装板3上通过螺栓固定连接有电机4，驱动轮5同轴固定连接于电机4的输出端上，牵引绳6绕设在驱动轮5上，故张紧装置8将牵引绳6张紧后，驱动轮5转动即可带动牵引绳6移动，从而实现车体2的升降。为了保证车体2的稳定性和安全性，安装板3、电机4、驱动轮5、牵引绳6、导向轮7以及张紧装置8配套设置有两组，且两组分别位于车体2的两侧。

参照图2和图3，安装板3上设置有防滑装置，防滑装置包括若干个弹性伸缩杆9、设置于弹性伸缩杆9活动端的压轮10以及用于调节弹性伸缩杆9位置的调节机构。本实施例中弹性伸缩杆9为三个，其他实施例中也可为其他数量。调节机构包括移动组件11和用于限制移动组件11运动的固定组件12，弹性伸缩杆9的固定端固定连接在移动组件11上，弹性伸缩杆9的活动端沿着驱动轮5的径向朝向靠近驱动轮5轴线的一侧。压轮10转动连接在弹性伸缩杆9的活动端，且压轮10的轴线与驱动轮5的轴线平行，压轮10的外表面和绕设在驱动轮5上的牵引绳6抵接；压轮10的外表面上环设有与牵引绳6相适配的凹槽101，牵引绳6位于凹槽101内，从而降低了牵引绳6脱离凹槽101的可能。

先通过移动组件11调节弹性伸缩杆9固定端的位置，再通过固定组件12将弹性伸缩杆9的固定端固定在安装板3上，即可使弹性伸缩杆9具有一定的缩短量，从而通过压轮10对牵引绳6施加压紧力，降低牵引绳6发生打滑的可能。由于压轮10设置有三个，将牵引绳6上的三处均进行抵紧，从而进一步降低了牵引绳6发生打滑的可能。

参照图3和图4，移动组件11包括主动齿轮111、从动齿轮112和齿条113，安装板3上焊接有L形的支杆17，支杆17中通过轴承转动连接有与安装板3垂直的转杆18，且转杆18与驱动轮5的轴线同轴，主动齿轮111同轴固定连接于转杆18上；从动齿轮112和齿条113均设置有三个，三个从动齿轮112分布于驱动轮5的周侧，从动齿轮112绕着与转杆18平行的轴线转动连接于安装板3上，从动齿轮112比主动齿轮111小，且从动齿轮112的厚度大于主动齿轮111的厚度，从动齿轮112轴线方向上的一侧与主动齿轮111相啮合，从动齿轮112轴线方向上的另一侧与对应的齿条113相啮合；每一齿条113均固定连接于对应的弹性伸缩杆9的固定端，且齿条113的长度方向和弹性伸缩杆9的长度方向平行。

故转动主动齿轮111即可带动从动齿轮112转动，从而带动各齿条113滑动，使得各弹性伸缩杆9的固定端朝靠近驱动轮5轴线的一侧滑动，由于弹性伸缩杆9的活动端通过压轮10抵紧在牵引绳6上，故弹性伸缩杆9被压缩，进而使得压轮10受到的弹力增强，压轮10对牵引绳6施加的压紧力增大，从而起到防滑作用。

固定组件12包括蜗轮121和蜗杆122，蜗轮121同轴固定连接于转杆18上，且位于主动齿轮111远离驱动轮5的一侧；安装板3上焊接有连接条，连接条上沿垂直于转杆18的方向转动连接有蜗杆122，蜗杆122与蜗轮121相啮合；蜗杆122的端部焊接有摇杆1221，便于操作人员转动蜗杆122。转动蜗杆122即可带动蜗轮121转动，从而带动主动齿轮111转动，使得各弹性伸缩杆9的固定端移动；停止转动蜗杆122后，蜗轮121则无法自行转动，从而将弹性伸缩杆9的固定端固定，使压轮10稳定地起到压紧牵引绳6的作用。

参照图5，本实施例中的弹性伸缩杆9包括固定杆91、活动杆92和弹簧93，固定杆91沿驱动轮5的径向方向滑动设置于安装板3上，安装板3上焊接有用于限制固定杆91移动方向的滑轨19，固定杆91内沿固定杆91的长度方向开设有与活动杆92相适配的空腔911，活动杆92滑动连接于空腔911内，压轮10转动连接于活动杆92远离空腔911的一端，弹簧93连接于活动杆92位于空腔911内的端部和空腔911底壁之间，弹簧93处于压缩状态，使活动杆92产生朝远离空腔911方向滑动的趋势。本实施例中的弹性伸缩杆9结构简单，稳定可靠，制作成本低，因而更加实用。

为了避免活动杆92一直推进导致牵引绳6被卡死，参照图4，其中一活动杆92靠近压轮10的一端固定连接有距离传感器13，固定杆91的外壁上焊接有与距离传感器13相适配的拦截板14，拦截板14能够拦截距离传感器13发出的射线，从而检测活动杆92端部和拦截板14之间的间距，以这一间距来判断固定杆91移动的距离；安装板3上通过螺栓固定连接有控制器15和信号灯16，控制器15分别与信号灯16和距离传感器13电连接。当距离传感器13检测到固定杆91已达到最大位移量时，控制器15收到信号后使信号灯16开始闪烁，从而提示操作人员再转动蜗杆122容易将牵引绳6锁死在驱动轮5上，导致牵引绳6无法正常工作。

本申请实施例一种风机免爬器升降机系统的实施原理为：转动蜗杆122带动蜗轮121转动，蜗轮121带动主动齿轮111转动，主动齿轮111带动从动齿轮112转动，使得各齿条113同步滑动，各固定杆91朝靠近驱动轮5轴线的一侧滑动，从而调节弹簧93的压缩量，使得压轮10能够对驱动轮5上的牵引绳6施加足够的压紧力，降低牵引绳6和驱动轮5发生相对滑动的可能，保证牵引绳6的正常工作；电机4带动驱动轮5转动，由于牵引绳6被张紧装置8张紧，且被压紧在驱动轮5上，故驱动轮5可带动牵引绳6移动，从而带动车体2进行升降。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种风机免爬器升降机系统，包括导轨（1）、设于导轨（1）一侧的安装板（3）、设于安装板（3）上的驱动轮（5）、绕设于驱动轮（5）上的牵引绳（6）以及设于驱动轮（5）一侧的张紧装置（8），所述牵引绳（6）从张紧装置（8）中穿过，其特征在于：所述安装板（3）上设有防滑装置，所述防滑装置包括若干个弹性伸缩杆（9）、设于弹性伸缩杆（9）活动端的压轮（10）以及用于调节弹性伸缩杆（9）位置的调节机构，所述弹性伸缩杆（9）的固定端设置在调节机构上，所述弹性伸缩杆（9）的活动端朝向驱动轮（5）内侧，所述压轮（10）的外表面与绕设在驱动轮（5）上的牵引绳（6）抵接，所述调节机构包括用于驱动弹性伸缩杆（9）的固定端沿自身长度方向滑动的移动组件（11）和用于固定弹性伸缩杆（9）的固定端的固定组件（12）。

2.根据权利要求1所述的一种风机免爬器升降机系统，其特征在于：所述移动组件（11）包括设于安装板（3）上的主动齿轮（111）、从动齿轮（112）和齿条（113），所述主动齿轮（111）沿驱动轮（5）的轴线方向转动设置于安装板（3）上，所述从动齿轮（112）和齿条（113）的数量均与弹性伸缩杆（9）数量相适配，所述从动齿轮（112）与主动齿轮（111）啮合，所述齿条（113）与对应的从动齿轮（112）啮合，所述弹性伸缩杆（9）的固定端设置在对应的齿条（113）上，所述齿条（113）和弹性伸缩杆（9）平行。

3.根据权利要求2所述的一种风机免爬器升降机系统，其特征在于：所述固定组件（12）包括设置于安装板（3）上的蜗轮（121）和蜗杆（122），所述蜗轮（121）沿主动齿轮（111）的轴线方向转动设置于安装板（3）上，所述蜗杆（122）与蜗轮（121）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种风机免爬器升降机系统，其特征在于：所述弹性伸缩杆（9）沿驱动轮（5）的径向方向设置。

5.根据权利要求1所述的一种风机免爬器升降机系统，其特征在于：所述弹性伸缩杆（9）包括固定杆（91）、活动杆（92）和弹簧（93），所述固定杆（91）内沿固定杆（91）的长度方向设有空腔（911），所述活动杆（92）的一端滑动设置于空腔（911）内，所述压轮（10）位于活动杆（92）远离空腔（911）的一端，所述弹簧（93）连接于活动杆（92）位于空腔（911）内的端部和空腔（911）底壁之间。

6.根据权利要求5所述的一种风机免爬器升降机系统，其特征在于：其中一所述活动杆（92）靠近压轮（10）的一端设有距离传感器（13），所述固定杆（91）的外壁上设有与距离传感器（13）相适配的拦截板（14），所述安装板（3）上设有控制器（15）和信号灯（16），所述控制器（15）分别与信号灯（16）和距离传感器（13）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种风机免爬器升降机系统，其特征在于：所述压轮（10）的外表面上环设有与牵引绳（6）相适配的凹槽（101）。

8.根据权利要求3所述的一种风机免爬器升降机系统，其特征在于：所述蜗杆（122）端部设置有摇杆（1221）。