CN113247493A - 垃圾车对接系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环卫机械领域，尤其涉及垃圾车对接系统及其工作方法，包括固定在垃圾车车架顶端的外车厢，滑动连接于外车厢内部的内车厢，一端与外车厢的顶端铰接、另一端与内车厢的倾斜面滑动连接的密封门，设置于外车厢内部的驱动机构和限位机构，设置于内车厢内部的推铲机构；驱动机构用于驱动内车厢沿外车厢的长度以及宽度方向移动完成与外部垃圾车的对接；限位机构配合驱动机构用于对内车厢在外车厢内的移动进行限位。本发明中的垃圾车对接系统，通过在内车厢底部设置的限位机构与驱动机构相配合不仅可以实现内车厢前后方向的移动，而且还能实现左右方向的移动以便调整内车厢的位置，使内车厢更好的与外部大垃圾车对接。

Description

垃圾车对接系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及环卫机械领域，尤其涉及垃圾车对接系统及其工作方法。

背景技术

针对目前城市垃圾的收集模式与城市建设的矛盾，已经有许多从业者提出了大小垃圾车对接的技术概念，现有技术中中国发明专利申请号为201611015056.X，名称为一种用于与大型垃圾车进行无缝对接的小型垃圾车，其包括车架、车厢、尾门机构、上料机构、以及压缩机构。其中，车架作为整个垃圾车的承载机构，采用常规的运输车辆的车架机构。车厢固定在车架上，为尾端开口的中空结构。当车厢内装满垃圾时，尾门机构打开，与大车的车厢对接，压缩机构将小车内的垃圾推送至大车内，完成垃圾的收集与转移。该专利文献中，在大小车对接时，由于车厢底面的翘起尾部的外壁面为倾斜的平面，内壁面为具有一定弧度的曲面，倾斜的外壁面有利于小车的车厢的尾端插入至大车内，如此大小车之间部分重叠，形成无缝对接，避免垃圾在小车至大车的转移过程中由大小车之间的缝隙泄漏。但是在整个大小车对接的过程中，由于车厢固定在车架上，需要司机操控小车来改变车厢处位置才能实现与大车的对接，通过车辆来控制车厢的位置不仅操作难度大，而且司机与指挥人员稍有沟通出现失误就会对车厢造成碰撞，因此，此种对接方式还存在较大的缺陷，鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出垃圾车对接系统，通过在内车厢底部设置的限位机构与驱动机构相配合不仅可以实现内车厢前后方向的移动，而且还能实现左右方向的移动以便调整内车厢的位置，使内车厢更好的与外部大垃圾车对接。

本发明提出垃圾车对接系统，包括固定在垃圾车车架顶端的外车厢，滑动连接于外车厢内部的内车厢，一端与外车厢的顶端铰接、另一端与内车厢的倾斜面滑动连接的密封门，设置于外车厢内部的驱动机构和限位机构，设置于内车厢内部的推铲机构；

驱动机构用于驱动内车厢沿外车厢的长度以及宽度方向移动完成与外部大垃圾车的对接；

限位机构配合驱动机构用于对内车厢在外车厢内的移动进行限位；

推铲机构在内车厢内滑动用于清理其内部的垃圾。

优选的，驱动机构包括第一传动板，第一传动板的底端滑动连接有第一滑杆，第一滑杆的两端与外车厢固定连接；

外车厢的内侧底部开设有活动槽，活动槽的内部安装有第二液压油缸，第二液压油缸的一端通过连接板与第一传动板固定连接。第一传动板的一侧设有第二传动板，第二传动板的底端滑动连接有第二滑杆，第二滑杆的两端均固定连接有T形滑块，外车厢的底部两侧均开设有滑槽，第二滑杆通过T形滑块嵌套至滑槽内与外车厢滑动连接；

第一传动板的侧面两端均固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一端与第二传动板固定连接；

第一传动板的顶端固定连接有第一电机，第一电机的电机轴上固定连接有第一连杆，第一连杆的一端铰接有连接卡件，连接卡件的底端与第二传动板滑动连接；

第二传动板的内侧滑动连接有第二电机，第二电机电机轴上固定连接有第二连杆，第二连杆远离第二电机的一端与内车厢铰接；

连接卡件的一侧开设有凹槽，凹槽与第二电机相适配。

优选的，限位机构包括第一滑道，第一滑道与外车厢固定连接，第一滑道为L形，第一滑道的拐角处开设有通槽；

第一滑道的一侧设有第二滑道，第二滑道与外车厢固定连接；

第二滑道的一侧设有第三滑道，第三滑道与第二滑道的滑槽相通；

第三滑道的下方设有第三电机，第三电机与外车厢固定连接，第三电机的电机轴与第三滑道固定连接；

第一滑道和第三滑道的内侧均滑动连接有滑动杆，滑动杆的底端活动连接有滚珠，滑动杆的顶端与内车厢固定连接。

优选的，内车厢内侧底端的开口侧形成有呈上仰角的弧形面，内车厢的内壁两侧均固定连接有滑轨，滑轨的尾端具有与内车厢底端弧形面相对应的弧形结构，推铲机构设置于该滑轨上并与之滑动配合连接。

优选的，推铲机构包括推铲，推铲的两侧均固定连接有滑动件，滑动件的外侧固定连接有滚轮，推铲通过滚轮与滑轨滑动连接；

推铲的一侧铰接有第一液压油缸，第一液压油缸的一端与内车厢的箱壁铰接。

优选的，外车厢的内侧顶端活动连接有多个呈矩形分布的滚珠，内车厢的顶部通过滚珠与外车厢滑动连接。

优选的，内车厢的开口侧为倾斜面，倾斜面的两侧均形成有滑道，密封门通过滑块与内车厢上的滑道滑动连接。

本发明还公开了一种如上述垃圾车对接系统的工作方法，方法步骤如下：

步骤一、通过驱动机构驱动内车厢从外车厢中伸出；

步骤二、内车厢伸出后，通过驱动机构调整内车厢在左右方向上的位置，使内车厢与大垃圾车尾端的放垃圾口进行对正；

步骤三、启动推铲机构将内车厢内部的垃圾清理至大垃圾车内。

优选的，通过驱动机构驱动内车厢从外车厢中伸出的步骤具体为：启动第一电机驱动第一连杆旋转，第一连杆带动连接卡件向第二传动板的中部移动，同时通过第一连杆的旋转推动第二传动板向外侧移动；启动第二电机驱动第二连杆旋转，第二连杆带动第二电机向第二传动板的中部移动，第二电机与连接卡件相接触并通过连接卡件的凹槽相连接，第二连杆旋转时推动内车厢向外侧移动；内车厢通过滑动杆在第一滑道、第二滑道、第三滑道上滑动，同时内车厢的顶部通过滚珠进行滑动；当滑动杆滑动到第一滑道的拐角处时，关闭第一电机和第二电机；

通过驱动机构调整内车厢在左右方向上的位置的步骤具体为：启动第三电机驱动第三滑道旋转，第三滑道的一端与第二滑道分离后与通槽对接，滑动杆在第一滑道与第三滑道形成的滑道上左右移动，再启动第二液压油缸，第二液压油缸驱动第一传动板左右移动，第一传动板通过伸缩杆带动第二传动板左右移动，第一传动板和第二传动板通过第一连杆和第二连杆带动内车厢左右移动，内车厢通过滑动杆在第一滑道与第三滑道形成的滑道上移动；

推铲机构将内车厢内部的垃圾清理的步骤具体为：启动第一液压油缸推动推铲向外侧移动，推铲通过滚轮在滑轨上滑动并推动垃圾到内车厢的外部。

本发明中的有益效果为：本发明中的垃圾车对接系统主要由外车厢和内车厢组成，其中的内车厢通过驱动机构可外车厢内进行伸缩，并且伸缩的同时密封门可随着内车厢的伸缩移动可自动启闭，避免了人力操作的麻烦。通过在内车厢底部设置的限位机构与驱动机构相配合不仅可以实现内车厢前后方向的移动，而且还能实现左右方向的移动以便调整内车厢的位置，使内车厢更好的与外部大垃圾车对接。

另外，本发明中的内车厢的内侧底端的一侧为弧形面，具有一定的上仰角，如此内车厢的底面的尾部相对其它位置具有更高的高度，形成高度差，对内车厢内的垃圾，特别是沉积于内车厢底部的污水形成阻挡，避免污水等泄漏，造成二次污染。而推铲机构滑动设置在内车厢的滑轨上，并且滑轨的尾端具有与内车厢底端弧形面相对应的弧形结构，推铲机构在弧形段上滑行时进行一定的旋转，并使推铲机构滑动到末端时具有一定的旋转倾角，利用这个旋转倾角和推铲机构本身的斜侧面会使垃圾更好的滑落。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的垃圾车对接系统第一角度的结构示意图；

图2为本发明提出的垃圾车对接系统第二角度的结构示意图；

图3为本发明提出的垃圾车对接系统中外车厢和内车厢的剖面示意图；

图4为本发明提出的垃圾车对接系统中推铲机构的结构示意图；

图5为本发明提出的垃圾车对接系统中驱动机构第一角度的结构示意图；

图6为本发明提出的垃圾车对接系统中驱动机构第二角度的结构示意图；

图7为本发明提出的垃圾车对接系统中连接卡件和第二电机的装配结构示意图；

图8为本发明提出的垃圾车对接系统中限位机构的剖面示意图；

图9为本发明提出的垃圾车对接系统中限位机构的俯视示意图。

图中：1、垃圾车；2、外车厢；3、内车厢；4、密封门；5、滚珠；6、滑轨；7、推铲机构；71、推铲；72、滑动件；73、滚轮；74、第一液压油缸；8、驱动机构；81、第一传动板；82、第二传动板；83、第一滑杆；84、第二滑杆；85、第一连杆；86、第一电机；87、第二液压油缸；88、连接卡件；89、第二连杆；810、第二电机；811、伸缩杆；9、限位机构；91、第一滑道；92、通槽；93、第二滑道；94、第三滑道；95、第三电机；96、滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

垃圾车对接系统，参照图1-图9，包括固定在垃圾车1车架顶端的外车厢2，滑动连接于外车厢2内部的内车厢3，一端与外车厢2的顶端铰接、另一端与内车厢3的倾斜面滑动连接的密封门4，内车厢3的开口侧为倾斜面，倾斜面的两侧均形成有滑道，密封门4底端两侧均固定连接有滑块，密封门4通过滑块与内车厢3上的滑道滑动连接。

还包括有设置于外车厢2内部的驱动机构8和限位机构9，设置于内车厢3内部的推铲机构7。其中，驱动机构8用于驱动内车厢3沿外车厢2的长度以及宽度方向移动完成与外部垃圾车的对接，内车厢3沿外车厢2的长度方向移动实现内车厢3的伸缩，而内车厢3沿外车厢2的宽度方向移动实现对其位置的调整，使内车厢3更好的与外部大垃圾车对接。限位机构9配合驱动机构8用于对内车厢3在外车厢2内的移动进行限位。推铲机构7则在内车厢3内滑动用于清理其内部的垃圾。

具体的，如图5、6、7所示，本实施例中的驱动机构8包括第一传动板81，第一传动板81的底端滑动连接有第一滑杆83，第一滑杆83的两端与外车厢2固定连接，第一传动板81可沿第一滑杆83进行左右滑动；

外车厢2的内侧底部开设有活动槽，活动槽的内部安装有第二液压油缸87，第二液压油缸87的一端通过连接板与第一传动板81固定连接，第一传动板81沿第一滑杆83进行左右滑动则通过该第二液压油缸87驱动实现。第一传动板81的一侧设有第二传动板82，第二传动板82的底端滑动连接有第二滑杆84，第二滑杆84的两端均固定连接有T形滑块，外车厢2的底部两侧均开设有滑槽，第二滑杆84通过T形滑块嵌套至滑槽内与外车厢2滑动连接。

第一传动板81的侧面两端均固定连接有伸缩杆811，伸缩杆811的一端与第二传动板82固定连接，伸缩杆811配合第二传动板82沿外车厢2的滑槽进行前后移动。

第一传动板81的顶端固定连接有第一电机86，第一电机86的电机轴上固定连接有第一连杆85，第一连杆85的一端铰接有连接卡件88，连接卡件88的底端与第二传动板82滑动连接，第一电机86驱动第一连杆85旋转的同时，伸缩杆811进行伸缩，连接卡件88沿第二传动板82内进行滑动，于此同时第二传动板82在滑槽内进行前后移动，从而实现了第一电机86对第二传动板82的驱动。

同理的，第二传动板82的内侧滑动连接有第二电机810，第二电机810电机轴上固定连接有第二连杆89，第二连杆89远离第二电机810的一端与内车厢3铰接，第二电机810驱动第二连杆89进行旋转从而驱动内车厢3沿限位机构9沿前后方向进行移动。

另外，在连接卡件88的一侧开设有凹槽，凹槽与第二电机810相适配。

进一步的，本实施例中的限位机构9包括第一滑道91，第一滑道91与外车厢2固定连接，第一滑道91为L形，第一滑道91的拐角处开设有通槽92。第一滑道91的一侧设有第二滑道93，第二滑道93与外车厢2固定连接。第二滑道93的一侧设有第三滑道94，第三滑道94与第二滑道93的滑槽相通。第三滑道94的下方设有第三电机95，第三电机95与外车厢2固定连接，第三电机95的电机轴与第三滑道94固定连接。第一滑道91和第三滑道94的内侧均滑动连接有滑动杆96，滑动杆96的底端活动连接有滚珠，滑动杆96的顶端与内车厢3固定连接。当内车厢3在外车厢2内部进行伸缩时，内车厢3在第一滑道91、第二滑道93、第三滑道94上滑动，同时由于外车厢2的内侧顶端活动连接有多个呈矩形分布的滚珠5，内车厢3的顶部通过滚珠5与外车厢2滑动连接，因此内车厢3的顶部也会通过滚珠5进行滑动。而当调整内车厢3在左右方向上的位置时，第三滑道94的一端与第二滑道93分离后与通槽92对接，内车厢3通过滑动杆96在第一滑道91与第三滑道94形成的滑道上移动。

作为优选的实施例，本发明中在内车厢3内侧底端的开口侧形成有呈上仰角的弧形面，内车厢3的内壁两侧均固定连接有滑轨6，滑轨6的尾端具有与内车厢3底端弧形面相对应的弧形结构，推铲机构7设置于该滑轨6上并与之滑动配合连接。

具体的，本实施例中的推铲机构7包括推铲71，推铲71的两侧均固定连接有滑动件72，滑动件72的外侧固定连接有滚轮73，推铲71通过滚轮73与滑轨6滑动连接。推铲71的一侧铰接有第一液压油缸74，第一液压油缸74的一端与内车厢3的箱壁铰接，推铲71在滑轨6上的滑动则通过该第一液压油缸74驱动。另外，由于滑轨6的尾端为弧形，会使推铲71在弧形段上滑行时进行一定的旋转，并使推铲71滑动到末端时具有一定的旋转倾角，利用这个旋转倾角和推铲71本身的斜侧面会使垃圾更好的滑落。同时内车厢3的内侧底端的一侧为弧形面，使内车厢3的底面的尾部相对其它位置形成高度差，对内车厢3内的垃圾，特别是沉积于内车厢3底部的污水形成阻挡，避免污水等泄漏，造成二次污染。

本发明公开了垃圾车对接系统，该垃圾车对接系统与外部大垃圾车对接时，首先将该垃圾对接系统的尾端朝向大垃圾车尾端的放垃圾口处。然后启动第一电机86和第二电机810，第一电机86通过电机轴带动第一连杆85旋转，第一连杆85带动连接卡件88向第二传动板82的中部移动，同时会通过第一连杆85的旋转推动第二传动板82向外侧移动。同时第二电机810通过电机轴带动第二连杆89旋转，第二连杆89带动第二电机810向第二传动板82的中部移动，第二电机810与连接卡件88相接触并通过连接卡件88的凹槽相连接，第二连杆89会在旋转时推动内车厢3向外侧移动。内车厢3通过滑动杆96在第一滑道91、第二滑道93、第三滑道94上滑动，同时内车厢3的顶部也会通过滚珠5进行滑动。在移动到最远距离时（即滑动杆96滑动到第一滑道91的拐角处不可再滑动时），关闭第一电机86和第二电机810。在内车厢3向外侧不断的移动中，通过内车厢3斜面上滑道的导向作用使密封门4打开并翻转到内车厢3的顶部。在内车厢3伸出后，调整内车厢3在左右方向上的位置，使内车厢3与大垃圾车尾端的放垃圾口进行对正，使两车对接更加方便。

在调整内车厢3的左右方向上的位置时，启动第三电机95，第三电机95通过电机轴带动第三滑道94旋转，使第三滑道94的一端与第二滑道93分离后与通槽92对接。此时滑动杆96可在第一滑道91与第三滑道94形成的滑道上左右移动。再启动第二液压油缸87，第二液压油缸87带动第一传动板81进行左右移动，第一传动板81通过伸缩杆811带动第二传动板82进行左右移动，第一传动板81和第二传动板82通过第一连杆85和第二连杆89带动内车厢3进行左右移动，内车厢3通过滑动杆96在第一滑道91与第三滑道94形成的滑道上移动，同时内车厢3的顶部也会通过滚珠5进行滑动。在内车厢3与大垃圾车尾端的放垃圾口对正后，驾驶垃圾车1进行倒车，便可将内车厢3完美的进入大垃圾车的内部。

在清理内车厢3内部的垃圾时，启动第一液压油缸74，第一液压油缸74推动推铲71向外侧移动，推铲71通过滚轮73在滑轨6上滑动并推动垃圾到内车厢3的外部。因滑轨6的尾端为弧形，会使推铲机构7在弧形段上滑行时进行一定的旋转，并使推铲机构7滑动到末端时具有一定的旋转倾角，利用这个旋转倾角和推铲机构7本身的斜侧面会使垃圾更好的滑落。同时内车厢3的内侧底端的一侧为弧形面，使内车厢3的底面的尾部相对其它位置形成高度差，对内车厢3内的垃圾，特别是沉积于内车厢3底部的污水形成阻挡，避免污水等泄漏，造成二次污染。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.垃圾车对接系统，包括固定在垃圾车（1）车架顶端的外车厢（2），其特征在于：还包括滑动连接于外车厢（2）内部的内车厢（3），一端与外车厢（2）的顶端铰接、另一端与内车厢（3）的倾斜面滑动连接的密封门（4），设置于外车厢（2）内部的驱动机构（8）和限位机构（9），设置于内车厢（3）内部的推铲机构（7）；

驱动机构（8）用于驱动内车厢（3）沿外车厢（2）的长度以及宽度方向移动完成与外部大垃圾车的对接；

限位机构（9）配合驱动机构（8）用于对内车厢（3）在外车厢（2）内的移动进行限位；

推铲机构（7）在内车厢（3）内滑动用于清理其内部的垃圾。

2.根据权利要求1所述的垃圾车对接系统，其特征在于：驱动机构（8）包括第一传动板（81），第一传动板（81）的底端滑动连接有第一滑杆（83），第一滑杆（83）的两端与外车厢（2）固定连接；

外车厢（2）的内侧底部开设有活动槽，活动槽的内部安装有第二液压油缸（87），第二液压油缸（87）的一端通过连接板与第一传动板（81）固定连接；第一传动板（81）的一侧设有第二传动板（82），第二传动板（82）的底端滑动连接有第二滑杆（84），第二滑杆（84）的两端均固定连接有T形滑块，外车厢（2）的底部两侧均开设有滑槽，第二滑杆（84）通过T形滑块嵌套至滑槽内与外车厢（2）滑动连接；

第一传动板（81）的侧面两端均固定连接有伸缩杆（811），伸缩杆（811）的一端与第二传动板（82）固定连接；

第一传动板（81）的顶端固定连接有第一电机（86），第一电机（86）的电机轴上固定连接有第一连杆（85），第一连杆（85）的一端铰接有连接卡件（88），连接卡件（88）的底端与第二传动板（82）滑动连接；

第二传动板（82）的内侧滑动连接有第二电机（810），第二电机（810）电机轴上固定连接有第二连杆（89），第二连杆（89）远离第二电机（810）的一端与内车厢（3）铰接；

连接卡件（88）的一侧开设有凹槽，凹槽与第二电机（810）相适配。

3.根据权利要求2所述的垃圾车对接系统，其特征在于：限位机构（9）包括第一滑道（91），第一滑道（91）与外车厢（2）固定连接，第一滑道（91）为L形，第一滑道（91）的拐角处开设有通槽（92）；

第一滑道（91）的一侧设有第二滑道（93），第二滑道（93）与外车厢2固定连接；

第二滑道（93）的一侧设有第三滑道（94），第三滑道（94）与第二滑道（93）的滑槽相通；

第三滑道（94）的下方设有第三电机（95），第三电机（95）与外车厢（2）固定连接，第三电机（95）的电机轴与第三滑道（94）固定连接；

第一滑道（91）和第三滑道（94）的内侧均滑动连接有滑动杆（96），滑动杆（96）的底端活动连接有滚珠，滑动杆（96）的顶端与内车厢（3）固定连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的垃圾车对接系统，其特征在于：内车厢（3）内侧底端的开口侧形成有呈上仰角的弧形面，内车厢（3）的内壁两侧均固定连接有滑轨（6），滑轨（6）的尾端具有与内车厢（3）底端弧形面相对应的弧形结构，推铲机构（7）设置于该滑轨（6）上并与之滑动配合连接。

5.根据权利要求4所述的垃圾车对接系统，其特征在于：推铲机构（7）包括推铲（71），推铲（71）的两侧均固定连接有滑动件（72），滑动件（72）的外侧固定连接有滚轮（73），推铲（71）通过滚轮（73）与滑轨（6）滑动连接；

推铲（71）的一侧铰接有第一液压油缸（74），第一液压油缸（74）的一端与内车厢（3）的箱壁铰接。

6.根据权利要求1、2、3、5任一所述的垃圾车对接系统，其特征在于：外车厢（2）的内侧顶端活动连接有多个呈矩形分布的滚珠（5），内车厢（3）的顶部通过滚珠（5）与外车厢（2）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的垃圾车对接系统，其特征在于：内车厢（3）的开口侧为倾斜面，倾斜面的两侧均形成有滑道，密封门（4）通过滑块与内车厢（3）上的滑道滑动连接。

8.如根据权利要求7所述的垃圾车对接系统的工作方法，其特征在于，方法步骤如下：

步骤一、通过驱动机构（8）驱动内车厢（3）从外车厢（2）中伸出；

步骤二、内车厢（3）伸出后，通过驱动机构（8）调整内车厢（3）在左右方向上的位置，使内车厢（3）与大垃圾车尾端的放垃圾口进行对正；

步骤三、启动推铲机构（7）将内车厢（3）内部的垃圾清理至大垃圾车内。

9.根据权利要求8所述的垃圾车对接系统的工作方法，其特征在于：通过驱动机构（8）驱动内车厢（3）从外车厢（2）中伸出的步骤具体为：启动第一电机（86）驱动第一连杆（85）旋转，第一连杆（85）带动连接卡件（88）向第二传动板（82）的中部移动，同时通过第一连杆（85）的旋转推动第二传动板（82）向外侧移动；启动第二电机（810）驱动第二连杆（89）旋转，第二连杆（89）带动第二电机（810）向第二传动板（82）的中部移动，第二电机（810）与连接卡件（88）相接触并通过连接卡件（88）的凹槽相连接，第二连杆（89）旋转时推动内车厢（3）向外侧移动；内车厢（3）通过滑动杆（96）在第一滑道（91）、第二滑道（93）、第三滑道（94）上滑动，同时内车厢（3）的顶部通过滚珠（5）进行滑动；当滑动杆（96）滑动到第一滑道（91）的拐角处时，关闭第一电机（86）和第二电机（810）；

通过驱动机构（8）调整内车厢（3）在左右方向上的位置的步骤具体为：启动第三电机（95）驱动第三滑道（94）旋转，第三滑道（94）的一端与第二滑道（93）分离后与通槽（92）对接，滑动杆（96）在第一滑道（91）与第三滑道（94）形成的滑道上左右移动，再启动第二液压油缸（87），第二液压油缸（87）驱动第一传动板（81）左右移动，第一传动板（81）通过伸缩杆（811）带动第二传动板（82）左右移动，第一传动板（81）和第二传动板（82）通过第一连杆（85）和第二连杆（89）带动内车厢（3）左右移动，内车厢（3）通过滑动杆（96）在第一滑道（91）与第三滑道（94）形成的滑道上移动；

推铲机构（7）将内车厢（3）内部的垃圾清理的步骤具体为：启动第一液压油缸（74）推动推铲（71）向外侧移动，推铲（71）通过滚轮（73）在滑轨（6）上滑动并推动垃圾到内车厢（3）的外部。

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