CN113246951A - 控制装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明期望提供能够利用引擎的废热来高效地对蓄电池加热的控制装置以及计算机可读存储介质。本发明的控制装置，具备：确定具有引擎、马达以及蓄电池，能够将引擎的废热向蓄电池供给的混合动力车的目的地的目的地确定部；基于蓄电池的剩余容量以及温度，判定是否能够利用蓄电池的剩余容量到达目的地的到达判定部；以及在由到达判定部判定为无法到达的情况下，进行如下控制：使混合动力车发动引擎来将引擎的废热向蓄电池供给的车辆控制部。

Description

控制装置以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及控制装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
在专利文献1中，记载了利用内燃机的放热对蓄电池加温的技术。在专利文献2中，记载了根据至目的地为止的行驶模式来对引擎或蓄电池加温的技术。在专利文献3中，记载了通过在进入EV行驶区间之前使引擎起动来使冷却水升温从而在EV行驶区间中能够使用暖气的技术。在专利文献4中，记载了从开始行驶至经过了规定的时间为止进行EV行驶的技术。
专利文献1：日本特开2019－064566号公报
专利文献2：国际公开第2013/038492号
专利文献3：日本特开2019－085094号公报
专利文献4：日本特开2015－168390号公报
发明内容
根据本发明的第一方式，提供一种控制装置。控制装置可以具备确定具有引擎、马达以及蓄电池，并能够将引擎的废热向蓄电池供给的混合动力车的目的地的目的地确定部。控制装置可以具备基于蓄电池的剩余容量以及温度，判定是否能够利用蓄电池的剩余容量到达目的地的到达判定部。控制装置可以具备在由到达判定部判定为无法到达的情况下，进行如下控制：使混合动力车发动引擎来将引擎的废热向蓄电池供给的车辆控制部。
上述车辆控制部可以在由上述到达判定部判定为无法到达的情况下，进行如下控制：使上述混合动力车执行利用由上述引擎发出的电力的行驶或利用上述引擎的动力使驱动轴旋转的行驶，来将上述引擎的废热向上述蓄电池供给。上述车辆控制部可以在由上述到达判定部判定为无法到达的情况下，将上述混合动力车控制为在不使上述引擎工作而是利用上述马达进行行驶的非引擎行驶之前，执行使上述引擎工作来进行行驶的引擎行驶。上述车辆控制部可以在由上述到达判定部判定为无法到达的情况下，决定从上述混合动力车的位置至上述目的地的行驶预定路线中的包含非引擎行驶之前的引擎行驶的区间的引擎行驶区间和非引擎行驶区间，并将上述混合动力车控制为在上述引擎行驶区间利用引擎行驶进行行驶，在上述非引擎行驶区间利用非引擎行驶进行行驶。上述车辆控制部可以将上述行驶预定路线分割成多个区间，从道路信息获取部获取各区间的车速信息，若区间的所述车速信息是阈值以下，则将该区间决定为非引擎行驶区间。上述车辆控制部可以将上述引擎行驶区间以及上述非引擎行驶区间决定为上述引擎行驶区间从上述混合动力车的出发地点开始。上述车辆控制部可以决定从引擎行驶切换至非引擎行驶之后能够仅利用非引擎行驶到达上述目的地的上述引擎行驶区间以及上述非引擎行驶区间。上述车辆控制部可以通过使上述混合动力车执行引擎行驶来将上述引擎的废热向上述蓄电池供给，从而决定直至上述蓄电池的温度比预先设定的温度高为止上述混合动力车执行引擎行驶的上述引擎行驶区间以及上述非引擎行驶区间。上述车辆控制部可以基于上述行驶预定路线的道路特性，决定上述引擎行驶区间以及上述非引擎行驶区间。上述车辆控制部可以基于上述行驶预定路线的道路特性推定上述行驶预定路线中的上述混合动力车必须进行引擎行驶的需要引擎区间，基于上述需要引擎区间，决定非引擎行驶之前的引擎行驶的区间。上述车辆控制部可以基于上述混合动力车在上述需要引擎区间进行引擎行驶时的基于上述引擎的废热的上述蓄电池的加热量，决定非引擎行驶之前执行的引擎行驶的区间。上述到达判定部可以预测上述混合动力车进行非引擎行驶时的上述蓄电池的温度变化，基于预测结果，判定上述混合动力车是否能够利用非引擎行驶到达上述目的地。上述车辆控制部可以在由上述到达判定部判定为能够到达的情况下，将上述混合动力车控制为在从上述混合动力车的位置至上述目的地为止的行驶路线仅利用非引擎行驶进行行驶。上述车辆控制部可以在由上述到达判定部判定为无法到达的情况下，决定在非引擎行驶之前执行的引擎行驶的行驶时间，将上述混合动力车控制为在上述行驶时间期间，利用引擎行驶进行行驶。
根据本发明的第二方式，提供一种存储有用于使计算机作为上述控制装置发挥功能的程序的计算机可读存储介质。
另外，上述的发明的概要并未例举本发明的所有技术特征。另外，这些特征组的子组合也可以成为发明。
附图说明
图1简要示出系统10的一例。
图2是用于说明基于车载装置200的行驶控制的说明图。
图3简要示出车载装置200的功能构成的一例。
图4是用于说明基于车辆控制部210的行驶控制的说明图。
图5是用于说明基于车辆控制部210的行驶控制的说明图。
图6简要示出基于车载装置200的处理的流程的一例。
图7简要示出基于车载装置200的控制被执行时的蓄电池120的温度变化的一例。
图8简要示出现有技术中的蓄电池的温度变化的一例。
图9简要示出管理服务器300的功能构成的一例。
图10简要示出作为车载装置200或管理服务器300发挥功能的计算机1200的硬件构成的一例。
具体实施方式
以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但以下的实施方式不对权利要求书涉及的发明进行限定。另外，实施方式中说明的所有特征的组合对于发明的解决手段未必是必须的。
图1简要示出系统10的一例。系统10具备车载装置200以及管理服务器300。系统10也可以具备混合动力车100。
车载装置200搭载于混合动力车100。混合动力车100具备燃料罐110、引擎112、蓄电池120、马达122以及热交换部130。混合动力车100能够执行使用引擎112的引擎行驶和不使用引擎112的非引擎行驶这双方。
在混合动力车100是并联方式的混合动力车辆的情况下，引擎行驶可以是利用使引擎112工作而由引擎112驱动发电机所发出的电力对马达122进行驱动来行驶的行驶方法。引擎行驶原则上可以是不使用蓄电池120的电力的行驶方法。引擎行驶也可以是利用引擎112的动力使驱动轴旋转的行驶方法。引擎行驶也可以是将引擎112的动力和马达122的动力组合来行驶的行驶方法。非引擎行驶可以是不使引擎112工作而利用蓄电池120的电力驱动马达122进行行驶的行驶方法。
在混合动力车100是串联方式的混合动力车辆的情况下，引擎行驶可以是利用使引擎112工作而驱动发电机所发出的电力对马达122进行驱动来行驶的行驶方法。引擎行驶原则上可以是不使用蓄电池120的电力的行驶方法。非引擎行驶可以是不使引擎112工作而利用蓄电池120的电力驱动马达122来行驶的行驶方法。
在混合动力车100是串并联方式的混合动力车辆的情况下，引擎行驶可以是利用使引擎112工作而通过引擎112驱动发电机所发出的电力对马达122进行驱动来行驶的行驶方法、利用引擎112的动力使驱动轴旋转的行驶方法、或将引擎112的动力和马达122的动力组合来行驶的行驶方法。非引擎行驶可以是不使引擎112工作而利用蓄电池120的电力对马达122进行驱动来行驶的行驶方法。
热交换部130将引擎112的废热向蓄电池120供给。热交换部130可以通过任意的方法来将引擎112的废热向蓄电池120供给。例如，热交换部130切换配置为能够回收引擎112的废热的冷媒流路和配置为能够对蓄电池120加温的冷媒流路之间的导热的开闭，由此控制引擎112的废热向蓄电池120的供给。
车载装置200控制混合动力车100。车载装置200可以控制引擎112、马达122以及热交换部130。车载装置200可以管理燃料罐110的燃料的残量。车载装置200可以管理蓄电池120的剩余容量。车载装置200可以管理蓄电池120的温度。
车载装置200可以从管理服务器300经由网络20接收各种信息。车载装置200例如从管理服务器300接收道路信息。道路信息可以包含道路的拥堵度。道路信息可以包含道路的形状。道路的形状可以包含道路的坡度。道路信息可以包含表示在道路行驶的车辆的平均车速的车速信息。
网络20可以是任意的网络。网络20例如包含所谓的3G(3rd Generation)、LTE(Long Term Evolution)、4G(4th Generation)以及5G(5th Generation)等的移动体通信网络。网络20可以包含所谓的WiFi(Wireless Fidelity)网络。网络20可以包含互联网。
本实施方式涉及的车载装置200确定搭载有车载装置200的混合动力车100(有时记载为本车)的目的地，基于蓄电池120的剩余容量以及温度，判定是否能够利用蓄电池120的剩余容量到达目的地。能够利用蓄电池120的剩余容量到达目的地可以是不使用引擎行驶，而仅利用非引擎行驶能够到达目的地。
车载装置200在判定为无法利用蓄电池120的剩余容量到达目的地的情况下，进行如下控制：使混合动力车100发动引擎112来将引擎112的废热向蓄电池120供给。车载装置200可以是控制装置的一例。
若能够仅利用非引擎行驶到达目的地，则可以认为仅利用非引擎行驶由于不用使用燃料罐110的燃料因此在成本上是有益的。但是，若无法仅利用非引擎行驶到达目的地，则首先发动引擎112来将引擎112的废热向蓄电池120供给，之后执行非引擎行驶，因此能够使非引擎行驶开始时的蓄电池120的温度上升，能够提高电能效率。
另外，车载装置200可以在发动了引擎112之后，使混合动力车100执行引擎行驶。另外，车载装置200也可以在发动了引擎112之后，通过利用了引擎112的空调来执行混合动力车100的车内的加热。
图2是用于说明基于车载装置200的行驶控制的说明图。车载装置200在确定了本车的目的地40的情况下，确定至目的地40的行驶预定路线400。
并且，车载装置200判定是否能够利用蓄电池120的剩余容量到达目的地40。在判定为能够到达的情况下，车载装置200可以将混合动力车100控制为在行驶预定路线400利用非引擎行驶进行行驶。
在图2所示的例子中，车载装置200在判定为无法利用蓄电池120的剩余容量到达目的地40的情况下，可以将引擎行驶区间410以及非引擎行驶区间420决定为引擎行驶区间410从混合动力车100的出发地点开始，在引擎行驶区间410之后开始非引擎行驶区间420。车载装置200将混合动力车100控制为在引擎行驶区间410利用引擎行驶进行行驶，在非引擎行驶区间420利用非引擎行驶进行行驶。
若能够仅利用非引擎行驶到达目的地，则仅利用非引擎行驶不使用燃料罐110的燃料所以在成本上有益，因此在从出发地点进行非引擎行驶而蓄电池120的剩余容量枯竭的情况下切换为引擎行驶。但是，在蓄电池120的温度下降的情况下，蓄电池120的充放电特性恶化。因此，在出发时刻蓄电池120的温度下降的情况下，从出发地点进行的非引擎行驶导致在电能效率差的状态下行驶。
相对于此，在图2所示的例子中，车载装置200在无法利用蓄电池120的剩余容量到达目的地，结果执行引擎行驶的状况下，将混合动力车100控制为，在非引擎行驶之前，发动引擎112执行引擎行驶，将引擎112的废热向蓄电池120供给。由此，在利用引擎112的废热使蓄电池120的温度上升，成为能够高效地取得蓄电池120的电能的状态后，能够使用蓄电池120的电能，因此能够提高燃油效率以及电能效率。
图3简要示出车载装置200的功能构成的一例。车载装置200具备目的地确定部202、蓄电池信息获取部204、道路信息获取部206、到达判定部208以及车辆控制部210。
目的地确定部202确定本车的目的地。目的地确定部202可以受理本车的乘员的指定，由此确定本车的目的地。
蓄电池信息获取部204从蓄电池120获取蓄电池信息。蓄电池信息包含蓄电池120的剩余容量以及温度。
道路信息获取部206获取至由目的地确定部202确定的目的地的路线的道路信息。道路信息获取部206可以获取至目的地的多个路线的道路信息。道路信息获取部206可以向管理服务器300通知多个路线，从管理服务器300接收多个路线的道路信息。道路信息获取部206也可以从自管理服务器300预先接收并保存的道路信息中获取多个路线的道路信息。
到达判定部208确定至由目的地确定部202确定的目的地的行驶预定路线。到达判定部208可以以与现有的导航系统的确定方法同样的方法来确定行驶预定路线。到达判定部208可以基于道路信息获取部206获取的道路信息，从至目的地的多个路线中确定行驶预定路线。到达判定部208也可以将至目的地的多个路线中的由本车的乘员指定的路线确定为行驶预定路线。
到达判定部208基于蓄电池信息获取部204获取的蓄电池信息和道路信息获取部206获取的道路信息，判定本车是否能够利用蓄电池120的剩余容量到达目的地。到达判定部208可以判定本车是否能够仅利用非引擎行驶到达目的地。到达判定部208例如可以通过现有的导出方法根据蓄电池信息以及道路信息导出仅利用非引擎行驶的可续航距离，将导出的可续航距离和至目的地的行驶距离进行比较，由此判定是否能够利用蓄电池120的剩余容量到达目的地。
到达判定部208也可以预测本车进行非引擎行驶时的蓄电池120的温度变化，进一步基于预测结果，判定本车是否能够利用蓄电池120的剩余容量到达目的地。到达判定部208例如基于出发时刻的蓄电池120的温度和预测的温度变化，预测各时刻的蓄电池120的充放电特性，进一步基于预测结果来导出可续航距离。通过这样利用温度变化的预测结果，能够提高判定混合动力车100是否能够利用蓄电池120的剩余容量到达目的地的判定精度。
车辆控制部210在由到达判定部208判定为无法到达的情况下，控制为使本车发动引擎112来将引擎112的废热向蓄电池120供给。车辆控制部210可以控制为在使引擎112发动后，使本车执行引擎行驶。车辆控制部210也可以在发动了引擎112后，通过利用了引擎112的空调来执行本车的车内的加热。
车辆控制部210在由到达判定部208判定为无法到达的情况下，可以将本车控制为在非引擎行驶之前执行引擎行驶，将引擎112的废热向蓄电池120供给。由此，能够使非引擎行驶开始的时刻的蓄电池120的温度上升，能够提高非引擎行驶的电能效率。
车辆控制部210例如在由到达判定部208判定为无法到达的情况下，决定行驶预定路线中的包含非引擎行驶之前的引擎行驶的区间的引擎行驶区间和非引擎行驶区间。车辆控制部210可以将本车控制为在引擎行驶区间利用引擎行驶进行行驶，在非引擎行驶区间利用非引擎行驶进行行驶。
车辆控制部210将行驶预定路线分割成多个区间，从道路信息获取部206获取各区间的车速信息，若区间的车速信息在阈值以下，则可以将该区间设为非引擎行驶区间。在向多个区间分别分配引擎行驶区间或非引擎行驶区间时，通过对平均车速为低速的区间优先分配非引擎行驶，能够有助于在行驶预定路线行驶时的燃油效率的提高。
车辆控制部210例如将引擎行驶区间以及非引擎行驶区间决定为引擎行驶区间从行驶预定路线中的本车的出发地点开始。由此，能够防止在蓄电池120的温度较低的状态下，即蓄电池120的充放电特性较差的状态下执行使用了蓄电池120的电力的非引擎行驶的情况，能够提高电能效率。
车辆控制部210也可以决定在从引擎行驶切换至非引擎行驶之后仅利用非引擎行驶能够到达目的地的引擎行驶区间以及非引擎行驶区间。车辆控制部210可以将引擎行驶区间以及非引擎行驶区间决定为，在从引擎行驶切换至非引擎行驶之后，在仅利用非引擎行驶能够到达目的地的范围内引擎行驶区间最短。车辆控制部210例如使行驶预定路线中的引擎行驶区间的长度阶梯性地变长，将行驶预定路线中的剩余的区间确定为能够仅利用非引擎行驶进行行驶的引擎行驶区间。由此，通过在非引擎行驶之前执行引擎行驶，能够在利用引擎112的废热对蓄电池120加热之后，执行使用蓄电池120的电力的非引擎行驶，同时能够将燃料罐110的燃料消耗抑制为最小限度。
车辆控制部210也可以决定在通过使本车执行引擎行驶而将引擎112的废热向蓄电池120供给从而蓄电池120的温度比预先设定的温度高为止本车执行引擎行驶的引擎行驶区间以及非引擎行驶区间。预先设定的温度可以任意设定，也可以可变。
车辆控制部210在由到达判定部208判定为无法到达的情况下，也可以决定在非引擎行驶之前执行的引擎行驶的行驶时间，将混合动力车控制为在行驶时间的期间利用引擎行驶进行行驶。车辆控制部210例如决定在从引擎行驶切换至非引擎行驶之后，仅利用非引擎行驶能够到达目的地的引擎行驶时间。车辆控制部210可以将引擎行驶时间决定为在从引擎行驶切换至非引擎行驶之后，在仅利用非引擎行驶能够到达目的地的范围内引擎行驶时间最短。
车辆控制部210可以在由目的地确定部202判定为能够到达的情况下，将本车控制为在整个行驶预定路线利用非引擎行驶进行行驶。车辆控制部210也可以在由目的地确定部202判定为能够到达的情况下，将本车控制为在整个行驶预定路线仅利用非引擎行驶进行行驶。车辆控制部210可以在由目的地确定部202判定为能够到达的情况下，将整个行驶预定路线决定为非引擎行驶区间。
另外，车辆控制部210也可以在本车在决定为非引擎行驶区间的区间利用非引擎行驶进行行驶的情况下，根据需要使本车执行引擎行驶。例如，车辆控制部210在非引擎行驶区间行驶的过程中，在成为需要高输出的状况时，使本车执行引擎行驶。
在本车具有再生单元的情况下，即使在本车在引擎行驶区间正在行驶的情况下，车辆控制部210也可以在行驶驱动力为再生的情况下，停止引擎112而由再生单元将动能再生至蓄电池120。再生单元可以是所谓的再生制动器。再生单元也可以是配置于足轴的马达。
图4和图5是用于说明基于车辆控制部210的行驶控制的说明图。图4例示了不考虑至本车的目的地40的行驶预定路线400的道路特性而决定的引擎行驶区间410以及非引擎行驶区间420。图5例示了考虑了行驶预定路线400的道路特性而决定的引擎行驶区间412、引擎行驶区间414、非引擎行驶区间422以及非引擎行驶区间424。
车辆控制部210例如基于行驶预定路线400的道路特性，推定行驶预定路线400中的本车必须进行引擎行驶的需要引擎区间402。需要引擎区间402例如是上坡路、进入高速公路的合流地点等要求高输出的区间。
车辆控制部210可以基于需要引擎区间402，决定非引擎行驶之前的引擎行驶的区间。车辆控制部210例如基于本车在需要引擎区间402行驶时的基于引擎112的废热的蓄电池120的加热量，决定引擎行驶区间412。车辆控制部210例如与引擎行驶区间410相比使引擎行驶区间412缩短与基于该加热量的距离对应的距离，
在图4所示的例子的情况下，在引擎行驶区间410行驶之后，能够仅利用非引擎行驶到达目的地40，但在需要引擎区间402执行引擎行驶。其结果，除了在引擎行驶区间410行驶所需的燃料之外，也消耗在需要引擎区间402行驶所需的燃料。相对于此，在图5所示的例子的情况下，能够使引擎行驶区间412缩短与在需要引擎区间402进行引擎行驶时的基于引擎112的废热的蓄电池120的加热量对应的距离。由此，如图4所示的例子那样，与不考虑道路特性而决定引擎行驶区间以及非引擎行驶区间的情况相比，能够缩短引擎行驶区间，能够抑制燃料罐110的燃料消耗。
图6简要示出基于车载装置200的处理的流程的一例。这里，对在混合动力车100被起动，引擎112未发动的状态下，由混合动力车100的乘员设定了目的地的状态被设为开始状态，决定引擎行驶区间为止的处理的流程进行说明。
在步骤(有时将步骤简写为S。)102中，到达判定部208确定混合动力车100的行驶预定路线。在S104中，蓄电池信息获取部204获取蓄电池信息。在S106中，道路信息获取部206参照在S102中确定的行驶预定路线的道路信息。
在S108中，到达判定部208基于蓄电池信息以及道路信息，判定是否能够利用蓄电池120的剩余容量到达目的地。在判定为无法到达的情况下，进入S110，在判定为能够到达的情况下，进入S116。
在S110中，车辆控制部210判定在行驶预定路线中是否有需要引擎区间。在判定为没有的情况下，进入S112，在判定为有的情况下，进入S114。
在S112中，车辆控制部210决定从出发地点开始的引擎行驶区间。车辆控制部210可以决定在从引擎行驶切换为非引擎行驶之后仅利用非引擎行驶能够到达目的地的范围内最短的引擎行驶区间。
在S114中，车辆控制部210考虑需要引擎区间来决定引擎行驶区间。在S116中，车辆控制部210将整个行驶预定路线设为非引擎行驶区间。
图7简要示出基于车载装置200的控制被执行时的蓄电池120的温度变化的一例。图8简要示出现有技术中的蓄电池的温度变化的一例。在图8中，示出了利用使用蓄电池的电力对蓄电池加热的电加热器的现有技术中的蓄电池的温度变化的一例。
根据本实施方式涉及的车载装置200的控制，如图7所例示那样，首先开始引擎工作702，引擎行驶被执行，引擎冷媒温度704上升。伴随着引擎冷媒温度704的上升，蓄电池温度706上升。并且，在蓄电池温度706充分高的状态下，引擎工作702被停止，切换为使用蓄电池120的电力的非引擎行驶。在非引擎行驶中，引擎冷媒温度704下降，蓄电池剩余容量708减少。
根据基于现有技术的控制，使用了蓄电池的电力的非引擎行驶被开始，同时使用了蓄电池的电力的电加热器动作802被开始，蓄电池温度804上升。此时，蓄电池剩余容量806显著减少。对应于蓄电池剩余容量806下降，引擎工作808被开始，引擎冷媒温度810上升，但引擎的废热只是被废弃。
如上述那样，根据现有技术，由于一边使用蓄电池的电力利用电加热器对蓄电池加热，一边执行使用了蓄电池的电力的非引擎行驶，因此电能效率非常差。另外，引擎的废热只是被废弃。相对于此，根据本实施方式涉及的车载装置200，通过利用引擎112的废热对蓄电池120加热，从而能够减少使电加热器动作的必要性，例如能够通过不设置电加热器来降低混合动力车100的成本。另外，由于在利用引擎112的废热对蓄电池120加热后执行使用蓄电池120的电力的非引擎行驶，因此能够提高电能效率。
在图1至图8中，将车载装置200作为控制装置的一例进行了说明，但不限于此。管理服务器300也可以作为控制装置发挥功能。
图9简要示出管理服务器300的功能构成的一例。管理服务器300具备目的地确定部302、蓄电池信息获取部304、道路信息获取部306、到达判定部308以及车辆控制部310。
目的地确定部302确定控制对象的混合动力车100(有时记载为对象车辆。)的目的地。目的地确定部302例如从对象车辆接收目的地的信息，由此确定对象车辆的目的地。
蓄电池信息获取部304获取对象车辆的蓄电池信息。蓄电池信息获取部304可以从对象车辆接收蓄电池信息。
道路信息获取部306获取至由目的地确定部302确定的目的地的路线的道路信息。道路信息获取部306可以从预先保存的道路信息中获取至目的地的路线的道路信息。
到达判定部308确定至由目的地确定部302确定的目的地的行驶预定路线。到达判定部308可以执行与到达判定部208同样的处理。
到达判定部308基于蓄电池信息获取部304获取的蓄电池信息和道路信息获取部306获取的道路信息，判定对象车辆是否能够利用蓄电池120的剩余容量到达目的地。到达判定部308可以通过与到达判定部208同样的方法来判定。
车辆控制部310可以通过向对象车辆发送指示来控制对象车辆。车辆控制部310在由到达判定部308判定为无法到达的情况下，进行如下控制：使对象车辆发动引擎112来将引擎112的废热向蓄电池120供给。车辆控制部310可以执行与车辆控制部210同样的处理。
图10简要示出作为车载装置200或管理服务器300发挥功能的计算机1200的硬件构成的一例。安装于计算机1200的程序能够使计算机1200作为本实施方式涉及的装置的一个或多个“单元”发挥功能，或能够使计算机1200执行本实施方式涉及的装置相关联的操作或该一个或多个“单元”，以及/或能够使计算机1200执行本实施方式涉及的处理或该处理的步骤。这样的程序为了使计算机1200执行与本说明书所述的流程图以及框图的功能块中的某些或全部相关联的特定的操作而可以被CPU1212执行。
本实施方式的计算机1200包括CPU1212、RAM1214、以及图形控制器1216，它们通过主控制器1210相互连接。计算机1200还包括通信接口1222、存储装置1224、DVD驱动器以及IC卡驱动器这样的输入输出单元，它们经由输入输出控制器1220与主控制器1210连接。DVD驱动器可以是DVD－ROM驱动器以及DVD－RAM驱动器等。存储装置1224可以是硬盘驱动器以及固体电路驱动器等。计算机1200还包括ROM1230以及键盘这样的传统的输入输出单元，它们经由输入输出芯片1240与输入输出控制器1220连接。
CPU1212按照ROM1230以及RAM1214内保存的程序工作，由此控制各单元。图形控制器1216在RAM1214内所提供的帧缓冲器等或其自身中获取由CPU1212生成的图像数据，并使图像数据在显示器设备1218上显示。
通信接口1222经由网络与其他的电子设备通信。存储装置1224保存由计算机1200内的CPU1212使用的程序以及数据。DVD驱动器将程序或数据从DVD－ROM等读取，并向存储装置1224提供。IC卡驱动器从IC卡读取程序以及数据，以及/或将程序以及数据写入IC卡。
ROM1230在其内部保存被激活时由计算机1200执行的启动程序等、以及/或依赖于计算机1200的硬件的程序。输入输出芯片1240还可以经由USB端口、并行端口，串行端口、键盘端口、鼠标端口等，将各种输入输出单元与输入输出控制器1220连接。
程序由DVD－ROM或IC卡那样的计算机可读存储介质提供。程序被从计算机可读存储介质读取，安装至也是计算机可读存储介质的例子的存储装置1224、RAM1214或ROM1230，并由CPU1212执行。这些程序内记载的信息处理被计算机1200读取，实现程序和上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以通过遵从计算机1200的使用而实现信息的操作或处理来构成。
例如，在计算机1200和外部设备之间执行通信的情况下，CPU1212可以执行加载到RAM1214的通信程序，基于通信程序中记述的处理，对通信接口1222指示通信处理。通信接口1222在CPU1212的控制下，对向RAM1214、存储装置1224、DVD－ROM或IC卡那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域中保存的发送数据进行读取，将读取的发送数据向网络发送，或将从网络接收的接收数据写入至向记录介质上提供的接收缓冲处理区域等。
另外，CPU1212可以使得存储装置1224、DVD驱动器(DVD－ROM)、IC卡等那样的外部记录介质中保存的文件或数据库的全部或所需的部分被读取至RAM1214，并对RAM1214上的数据执行各种类型的处理。CPU1212可以接着将被处理的数据写回至外部记录介质。
可以将各种类型的程序、数据、表格以及数据库那样的各种信息保存至记录介质，并受理信息处理。CPU1212可以对从RAM1214读取的数据执行本公开各处记载的、包含由程序的指令序列指定的各种操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等的各种处理，并将结果写回至RAM1214。另外，CPU1212可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第2属性的属性值建立了关联的第1属性的属性值的多个项目被保存在记录介质内的情况下，CPU1212可以从该多个项目中检索指定了第1属性的属性值的与条件一致的项目，读取该项目内保存的第2属性的属性值，由此获取与满足预先设定的条件的第1属性建立了关联的第2属性的属性值。
以上说明的程序或软件模块可以保存至计算机1200上或计算机1200附近的计算机可读存储介质中。另外，向与专用通信网络或互联网连接的服务器系统内提供的硬盘或RAM那样的记录介质可以作为计算机可读存储介质来使用，由此将程序经由网络提供给计算机1200。
本实施方式中的流程图以及框图中的功能块可以表示执行操作的处理的阶段或具有执行操作的作用的装置的“单元”。特定的阶段以及“单元”可以由专用电路、与计算机可读存储介质上保存的计算机可读命令一起被供给的可编程电路、以及/或与计算机可读存储介质上保存的计算机可读命令一起被供给的处理器实现。专用电路可以包括数字以及/或模拟硬件电路，可以包含集成电路(IC)以及/或离散电路。可编程电路可以包含例如包括现场可编程门阵列(FPGA)、以及可编程逻辑阵列(PLA)等那样的逻辑积、逻辑和、排他逻辑和、否定逻辑积、否定逻辑和以及其他的逻辑运算、触发器、寄存器、以及存储器元件的可重建的硬件电路。
计算机可读存储介质可以包含能够保存由适当的设备执行的指令的任意的有形设备，其结果，具有在此保存的指令的计算机可读存储介质具备包含为了实现用于执行流程图或框图中指定的操作的单元而能够执行的指令的产品。作为计算机可读存储介质的例子，可以包含电存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读存储介质的更具体的例子，可以包含软盘(注册商标)、软磁碟、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多用途盘(DVD)、蓝光(注册商标)光碟、存储棒、集成电路卡等。
计算机可读指令可以包含汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器委托指令、微码、固件指令、状态设定数据、或由包括Smalltalk(注册商标)、JAVA(注册商标)、C++等那样的面向对象编程语言以及“C”编程语言或同样的编程语言那样的以往的过程型编程语言在内的1个或多个编程语言的任意的组合所记述的源代码或对象代码的任意一种。
对于计算机可读指令而言，为了生成通用计算机、特殊目的的计算机、或者其他的能够编程的数据处理装置的处理器或可编程电路用于执行流程图或框图中指定的操作的单元而执行该计算机可读指令，可以经由本地或局域网(LAN)、互联网等那样的广域网(WAN)而被提供至通用计算机、特殊目的的计算机、或者其他的能够编程的数据处理装置的处理器或可编程电路。作为处理器的例子，包含计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。
以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行多种变更或改良对于本领域技术人员而言是显而易见的。进行了这样的变更或改良的方式也能够包含于本发明的技术范围内从权利要求书的记载而言是显而易见的。
对于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、流程、步骤以及阶段等的各处理的执行顺序而言，应注意没有特别明示“之前”、“先行”等，另外，只要不是将之前的处理的输出在之后的处理中使用，就可以以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程而言，即使为了便利而使用了“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须以这样的顺序来实施。
【附图标记说明】
10系统，20网络，100混合动力车，110燃料罐，112引擎，120蓄电池，122马达，130热交换部，200车载装置，202目的地确定部，204蓄电池信息获取部，206道路信息获取部，208到达判定部，210车辆控制部，300管理服务器，302目的地确定部，304蓄电池信息获取部，306道路信息获取部，308到达判定部，310车辆控制部，400行驶预定路线，410、412、414引擎行驶区间，420、422、424非引擎行驶区间，1200计算机，1210主控制器，1212CPU，1214RAM，1216图形控制器，1218显示器设备，1220输入输出控制器，1222通信接口，1224存储装置，1230ROM，1240输入输出芯片。

Claims (15)

1.一种控制装置，其中，具备：
目的地确定部，其确定混合动力车的目的地，所述混合动力车具有引擎、马达以及蓄电池，并能够将所述引擎的废热向所述蓄电池供给；
到达判定部，其基于所述蓄电池的剩余容量以及温度，判定是否能够利用所述蓄电池的剩余容量到达所述目的地；以及
车辆控制部，其在由所述到达判定部判定为无法到达的情况下，进行如下控制：使所述混合动力车发动所述引擎来将所述引擎的废热向所述蓄电池供给。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述车辆控制部在由所述到达判定部判定为无法到达的情况下，进行如下控制：使所述混合动力车执行利用由所述引擎发出的电力进行的行驶或利用所述引擎的动力来使驱动轴旋转而进行的行驶，从而将所述引擎的废热向所述蓄电池供给。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，
所述车辆控制部在由所述到达判定部判定为无法到达的情况下，控制所述混合动力车使其在非引擎行驶之前执行使所述引擎工作来行驶的引擎行驶，所述非引擎行驶是不使所述引擎工作而是利用所述马达行驶的行驶方式。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，
所述车辆控制部在由所述到达判定部判定为无法到达的情况下，决定从所述混合动力车的位置至所述目的地为止的行驶预定路线中的引擎行驶区间和非引擎行驶区间，并控制所述混合动力车使其在所述引擎行驶区间利用引擎行驶进行行驶，在所述非引擎行驶区间利用非引擎行驶进行行驶，所述引擎行驶区间包含非引擎行驶之前的引擎行驶的区间。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，
所述车辆控制部将所述行驶预定路线分割成多个区间，从道路信息获取部获取各区间的车速信息，若区间的所述车速信息是阈值，则将该区间设为非引擎行驶区间。
6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其中，
所述车辆控制部以所述引擎行驶区间从所述混合动力车的出发地点开始的方式决定所述引擎行驶区间以及所述非引擎行驶区间。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的控制装置，其中，
所述车辆控制部决定从引擎行驶切换为非引擎行驶之后仅利用非引擎行驶能够到达所述目的地的、所述引擎行驶区间以及所述非引擎行驶区间。
8.根据权利要求4至6中任一项所述的控制装置，其中，
所述车辆控制部通过使所述混合动力车执行引擎行驶来将所述引擎的废热向所述蓄电池供给，从而决定直至所述蓄电池的温度比预先设定的温度高为止所述混合动力车执行引擎行驶的所述引擎行驶区间以及所述非引擎行驶区间。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的控制装置，其中，
所述车辆控制部基于所述行驶预定路线的道路特性，决定所述引擎行驶区间以及所述非引擎行驶区间。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，
所述车辆控制部基于所述行驶预定路线的道路特性推定所述行驶预定路线中的所述混合动力车必须进行引擎行驶的需要引擎区间，并基于所述需要引擎区间决定非引擎行驶之前的引擎行驶的区间。
11.根据权利要求10所述的控制装置，其中，
所述车辆控制部根据所述混合动力车在所述需要引擎区间进行引擎行驶的情况下的由所述引擎的废热所致的所述蓄电池的加热量，来决定在非引擎行驶之前执行的引擎行驶的区间。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的控制装置，其中，
所述到达判定部预测所述混合动力车进行非引擎行驶时的所述蓄电池的温度变化，基于预测结果，判定所述混合动力车是否能够利用非引擎行驶到达所述目的地。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的控制装置，其中，
所述车辆控制部在由所述到达判定部判定为能够到达的情况下，控制所述混合动力车使其在从所述混合动力车的位置至所述目的地的行驶路线上仅利用非引擎行驶进行行驶。
14.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述车辆控制部在由所述到达判定部判定为无法到达的情况下，决定在非引擎行驶之前执行的引擎行驶的行驶时间，在所述行驶时间的期间内，控制所述混合动力车使其利用引擎行驶进行行驶。
15.一种计算机可读存储介质，其中，
存储有用于使计算机作为权利要求1至14中任一项所述的控制装置发挥功能的程序。
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