CN113246052A - 一种夹具装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及精密机械装配技术领域，具体公开了一种夹具装置，该夹具装置包括支撑座、丝杠螺母、夹持支架、升降套筒和夹持组件，其中，丝杠螺母固设于支撑座；升降套筒外周设有螺纹，且和丝杠螺母螺纹连接；升降套筒套设于夹持支架且和夹持支架相对转动。旋转升降套筒能驱动夹持支架相对于支撑座做升降运动。夹持组件设于夹持支架，夹持组件用于夹持基准版。该夹具装置通过设置能沿支撑座升降的夹持支架，以及设置于夹持支架的夹持组件，能完成对基准版的夹持、释放和升降操作，且在升降过程能较好的控制基准版和平台接触时的速度，避免基准版破碎或者放置的位置偏移，装配效率高，装配过程能避免将颗粒等杂质带入平台，进而提高了平台高速运行时的效果。

Description

一种夹具装置

技术领域

本发明涉及精密机械装配技术领域，尤其涉及一种夹具装置。

背景技术

平台为半导体领域的部件，该平台用于承载载盘和基准版，为了提高设备的性能，平台、载盘和基准版的材料通常为玻璃或者陶瓷材料。为满足设备高速、高加速度运动，基准版和平台之间设置磁铁，磁铁具有较大的吸附力，以增加基准版和平台之间的静滑动摩擦力。

现有技术中，将基准版放置于平台的方法，通常是通过人工徒手操作，在基准版和平台接触瞬间，容易产生冲击，导致基准版放置的位置偏移或者基准版破碎等事故发生。另外，该工艺对操作人员的装配技术的熟练程度要求高，装配效率低，另外，在手工装配过程还会带入颗粒等污染物质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹具装置，以解决现有技术中基准版破碎或者放置位置偏移、装配效率低的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种夹具装置，该夹具装置包括：

支撑座；

丝杠螺母，所述丝杠螺母固设于所述支撑座；

夹持支架；

升降套筒，所述升降套筒外周设有螺纹，且和所述丝杠螺母螺纹连接；所述升降套筒套设于所述夹持支架；

旋转所述升降套筒能驱动所述夹持支架相对于所述支撑座做升降运动；

夹持组件，所述夹持组件设于所述夹持支架，用于夹持工件。

作为一种夹具装置的优选方案，所述夹持支架包括：

夹持盘；

滑动套筒，所述滑动套筒的一端连接于所述夹持盘，且穿设于所述升降套筒，所述升降套筒能带动所述滑动套筒升降；

所述夹持组件包括：

动力杆，所述动力杆穿设于所述滑动套筒；

夹持件，所述动力杆和所述夹持件传动连接，所述动力杆转动过程能驱动所述夹持件夹持或释放所述工件。

作为一种夹具装置的优选方案，所述夹持件包括第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪均穿设于所述夹持盘；

所述夹持组件还包括主动连接片、第一连接片、第二连接片、第一连杆和第二连杆；

所述主动连接片固接于所述动力杆靠近所述夹持盘的一端，所述动力杆驱动所述主动连接片在第一位置和第二位置之间切换；

所述第一连接片固接于所述第一夹爪靠近所述夹持盘的一端；

所述第二连接片固接于所述第一夹爪靠近所述夹持盘的一端；

所述主动连接片和所述第一连接片通过所述第一连杆连接；所述主动连接片和所述第二连接片通过所述第二连杆连接；

所述主动连接片位于第一位置时，所述第一夹爪和所述第二夹爪均位于夹持位置；所述主动连接片位于第二位置时，所述第一夹爪和所述第二夹爪均位于释放位置。

作为一种夹具装置的优选方案，所述夹持件还包括第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪和所述第四夹爪均穿设于所述夹持盘；

所述夹持组件还包括第三连接片、第四连接片、第三连杆和第四连杆；

所述第三连接片固接于所述第三夹爪靠近所述夹持盘的一端；

所述第四连接片固接于所述第四夹爪靠近所述夹持盘的一端；

所述第三连接片和所述第一连接片通过所述第三连杆连接；

所述第四连接片和所述第二连接片通过所述第四连杆连接；

所述主动连接片位于所述第一位置时，所述第三夹爪和所述第四夹爪均位于夹持位置；所述主动连接片位于所述第二位置时，所述第三夹爪和所述第四夹爪均位于释放位置。

作为一种夹具装置的优选方案，所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪和所述第四夹爪均包括：

转轴，所述转轴穿设于所述夹持盘；

夹头，所述夹头设于所述转轴远离所述夹持盘的一端；

所述主动连接片位于第一位置时，所述夹头位于所述工件的下表面。

作为一种夹具装置的优选方案，还包括：

抵接件，所述抵接件固设于所述夹持盘，当所述夹头托起所述工件时所述工件的上表面和所述抵接件抵接。

作为一种夹具装置的优选方案，还包括：

定位组件，所述定位组件用于对所述工件定位。

作为一种夹具装置的优选方案，所述定位组件包括第五连接片、第六连接片、第一定位柱、第二定位柱和弹性件；

所述第五连接片和所述第六连接片分别通过第一销轴和第二销轴与所述夹持盘连接；所述第五连接片和所述夹持盘之间以及所述第六连接片和所述夹持盘之间均设有弹性件；所述夹持盘开设有第一通孔和第二通孔；所述第一定位柱和所述第二定位柱穿过所述第一通孔和所述第二通孔后分别与所述第五连接片和第六连接片固接；

所述第三连接片的侧面和所述第五连接片的斜面抵接；

所述第二连接片的侧面和所述第六连接片的斜面抵接；

所述主动连接片位于所述第一位置时，所述第一定位柱和第二定位柱均位于定位位置；所述主动连接片位于所述第二位置时，所述第一定位柱和第二定位柱均位于分开位置。

作为一种夹具装置的优选方案，还包括：

导向组件，所述导向组件用于导向所述夹持支架沿所述支撑座升降。

作为一种夹具装置的优选方案，所述导向组件包括：

导向轴，所述导向轴设于所述支撑座；

导向筒，所述导向筒设于所述夹持盘；

所述导向轴穿设于所述导向筒，且能沿所述导向筒滑动。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种夹具装置，该夹具装置包括支撑座、丝杠螺母、夹持支架、升降套筒和夹持组件，其中，丝杠螺母固设于支撑座；升降套筒外周设有螺纹，且和丝杠螺母螺纹连接；升降套筒套设于夹持支架，且能和夹持支架相对转动。旋转升降套筒能驱动夹持支架沿支撑座升降。夹持组件设于夹持支架，夹持组件用于夹持基准版。通过设置能沿支撑座升降的夹持支架，以及设置于夹持支架的夹持组件，能完成对基准版的夹持、释放和升降操作，且在升降过程能较好的控制基准版和平台接触时的速度，避免基准版破碎或者放置的位置偏移，装配效率高，且放置过程能避免将颗粒等杂质带入平台，提高了平台的装配质量，进而提高了平台高速运行时的效果。

附图说明

图1为现有技术中基准版的位置关系示意图；

图2为本发明实施例中夹具装置和平台的位置关系示意图；

图3为本发明实施例中夹具装置夹持基准版的结构示意图；

图4为本发明实施例中夹具装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中夹具装置的分体结构示意图一；

图6为本发明实施例中夹具装置的分体结构示意图二；

图7为本发明实施例中夹具装置的剖面结构示意图；

图8为本发明实施例中夹持组件的结构示意图；

图9为本发明实施例中夹持组件的平面结构示意图；

图10为本发明实施例中夹具装置的释放位置结构示意图；

图11为本发明实施例中夹具装置的夹持位置结构示意图。

图中：

100、基准版；101、磁铁；200、平台；300、载盘；

A、第一方向；B、第二方向；

1、支撑座；11、导向轴；

21、丝杠螺母；22、升降套筒；23、夹持盘；24、滑动套筒；25、导向筒；26、上盖；27、导向套；

31、动力杆；311、把手；321、第一夹爪；322、第二夹爪；323、第三夹爪；324、第四夹爪；330、主动连接片；331、第一连接片；332、第二连接片；333、第三连接片；334、第四连接片；335、第五连接片；3351、第一销轴；336、第六连接片；3361、第二销轴；341、第一连杆；342、第二连杆；343、第三连杆；344、第四连杆；35、弹性件；36、抵接件；

41、第一定位柱、42、第二定位柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为便于描述，本实施例中的工件为基准版100，当然，在其他实施例中，并不以此为限。在将基准版100放置于平台200(如图1所示)过程中容易出现故障，且放置效率低。

如图2-11所示，本实施例提供一种夹具装置，该夹具装置包括支撑座1、丝杠螺母21、夹持支架、升降套筒22和夹持组件，其中，丝杠螺母21固设于支撑座1；升降套筒22外周设有螺纹，且和丝杠螺母21螺纹连接；升降套筒22套设于夹持支架，升降套筒22和夹持支架能发生相对转动。旋转升降套筒22能驱动夹持支架相对于支撑座1做升降运动。夹持组件设于夹持支架，夹持组件用于夹持基准版100。

该夹具装置通过设置能相对于支撑座1做升降运动的夹持支架，以及设置于夹持支架的夹持组件，能完成对基准版100的夹持、释放和升降操作，且在升降过程能较好的控制基准版100和平台200接触时的速度，避免基准版100破碎或者放置的位置偏移，装配效率高，且放置过程能避免将颗粒等杂质带入平台200，提高了平台200的装配质量，进而提高了平台200高速运行时或者高加速度运行时的效果。

本实施例只需要手动的简单操作即可实现对基准版100的取放，操作便捷、迅速。从结构上实现对基准版100的轻拿轻放，增加了取放安全性。

本实施例中，作为优选，夹持支架包括夹持盘23和滑动套筒24，滑动套筒24的一端连接于夹持盘23，且穿设于升降套筒22，升降套筒22能带动滑动套筒24升降；可选地，滑动套筒24穿过升降套筒22后与止挡部螺接。

夹持组件包括动力杆31和夹持件，动力杆31穿设于滑动套筒24；动力杆31和夹持件传动连接，动力杆31转动过程能驱动夹持件夹持或释放基准版100；其中，夹持件夹持基准版100时为夹持位置，释放基准版100时为释放位置。滑动套筒24穿设于升降套筒22，动力杆31穿设于滑动套筒24内部，三者同心设置，结构紧凑，减小了夹具装置的体积，降低成本。

可选地，夹持组件还包括把手311，把手311和动力杆31固接。该设置提高了操作动力杆31的便利性，提高了基准版100的转移效率。

可选地，升降套筒22和支撑座1之间设有导向套27。提高了升降套筒22和支撑座1之间的移动流畅度，进而提高了工作效率。

可选地，夹持件包括第一夹爪321和第二夹爪322；第一夹爪321和第二夹爪322均穿设于夹持盘23；夹持组件还包括主动连接片330、第一连接片331、第二连接片332、第一连杆341和第二连杆342；主动连接片330固接于动力杆31靠近夹持盘23的一端；动力杆31驱动主动连接片330在第一位置和第二位置之间切换；第一连接片331固接于第一夹爪321靠近夹持盘23的一端；第二连接片332固接于第一夹爪321靠近夹持盘23的一端；主动连接片330和第一连接片331通过第一连杆341连接；主动连接片330和第二连接片332通过第二连杆342连接。

主动连接片330位于第一位置时，第一夹爪321和第二夹爪322均位于夹持位置；主动连接片330位于第二位置时，第一夹爪321和第二夹爪322均位于释放位置。借助上述设置，实现转动动力杆31能同时驱动第一夹爪321和第二夹爪322动作。

可选地，第一夹爪321和第二夹爪322分别和基准版100的两个相邻的面相对应。当然，在其他实施例中，第一夹爪321和第二夹爪322还可以分别和基准版100的相对的面相对应。

作为优选，夹持组件还包括弹性件35；弹性件35设于主动连接片330和夹持盘23。弹性件35使得主动连接片330能保持在第一位置和第二位置。具体地，主动连接片330在第一位置和第二位置时，弹性件35拉伸距离均为第一距离，主动连接片330在第一位置和第二位置之间时，弹性件35的拉伸距离为第二距离，第一距离小于第二距离。该设置使得主动连接片330具有自锁功能，且保证了主动连接片330每次转动位置的固定性，具备自锁功能，保证了基准版100夹持的稳定性和安全性。

可选地，夹持件还包括第三夹爪323和第四夹爪324，第三夹爪323和第四夹爪324均穿设于夹持盘23；夹持组件还包括第三连接片333、第四连接片334、第三连杆343和第四连杆344。第三连接片333固接于第三夹爪323靠近夹持盘23的一端；第四连接片334固接于第四夹爪324靠近夹持盘23的一端；第三连接片333和第一连接片331通过第三连杆343连接；第四连接片334和第二连接片332通过第四连杆344连接。主动连接片330位于第一位置时，第三夹爪323和第四夹爪324均位于夹持位置；主动连接片330位于第二位置时，第三夹爪323和第四夹爪324位于释放位置。借助第三夹爪323和第四夹爪324，增加了对基准版100的夹持工位，提高了基准版100夹持的稳定性。

可选地，第一夹爪321和第三夹爪323沿第一方向A间隔设置，第二夹爪322和第四夹爪324沿第二方向B间隔设置。该设置和基准版100的结构相适应，进一步提高了夹持基准版100的稳定性。

需要说明的是，在其他实施例中，基准版100可以为圆形，方形或者异形结构，四个夹持件的相对位置可以根据基准版100的结构进行设置，以完成对其的夹持。

本实施例中，作为优选，第一夹爪321、第二夹爪322、第三夹爪323和第四夹爪324均包括转轴和夹头，转轴穿设于夹持盘23且和夹持盘23相对转动；夹头设于转轴远离夹持盘23的一端；主动连接片330位于第一位置时，夹头位于基准版100下表面。优选地，夹头为片状结构。

借助上述设置，转轴转动过程中，夹头由基准版100的侧面进入基准版100的下表面，以便于夹具装置将基准版100托起。

当然，在其他实施例中，夹头还可以设置于转轴远离夹持盘23的一端，夹头的延伸方向和转轴的轴线垂直。转轴转动过程中，能使两个夹头之间的距离减小，进而使得两个相对设置的夹头能在转轴转动后完成对基准版100的夹持。

本实施例中，可选地，夹具装置还包括抵接件36，抵接件36固设于夹持盘23，当夹头托起基准版100时基准版100的上表面和抵接件36抵接。可选地，抵接件36和夹头之间的距离尺寸等于或者略大于基准版100的厚度尺寸。

进一步地，抵接件36和夹持盘23的连接方式为螺纹配合。即抵接件36的一端设有螺柱，夹紧盘23设有螺孔。螺柱和螺孔螺纹配合。借助上述设置，使得抵接件36可以调节伸入夹持盘23的深度，进而可以调节抵接件36和夹头之间的距离，以适应不提供厚度的基准版100。

使用过程中，如果夹持位置不准确，会导致夹持的位置出现偏差，进而基准版100滑落。因此，本实施例中，作为优选，夹具装置还包括定位组件，定位组件用于对基准版100定位。在夹持前对基准版100进行定位，提高夹持的准确度。

关于定位组件的结构，本实施例中，具体地，定位组件包括第五连接片335、第六连接片336、第一定位柱41、第二定位柱42和弹性件35；第五连接片335和第六连接片336分别通过第一销轴3351和第二销轴3361与夹持盘23连接；第五连接片335和夹持盘23之间以及第六连接片336夹持盘23之间均设有弹性件35；夹持盘23开设有第一通孔和第二通孔；第一定位柱41和第二定位柱42穿过第一通孔和第二通孔后分别与第五连接片335和第六连接片336固接，第一通孔的内径尺寸大于第一定位柱41的外径尺寸；第二通孔的内径尺寸大于第二定位柱42的外径尺寸。第三连接片333的侧面和第五连接片335的斜面抵接；第三连接片333的侧面包括相邻的弧形面和平面，第三连接片333转动90度后，第三连接片333的平面和第五连接片335的斜面抵接。第二连接片332的侧面和第六连接片336的斜面抵接；第二连接片332的侧面包括弧形面和平面相邻，第二连接片332转动90度后，第二连接片332的平面和第六连接片336的斜面抵接。在主动连接片330从第二位置转动至第一位置过程中，第三连接片333和第五连接片335的接触点和第三夹爪323的轴心之间的距离逐渐减小，第二连接片332和第六连接片336的接触点和第二夹爪322的轴心之间的距离逐渐减小。在弹性件35的作用下，第五连接片335绕第一销轴3351发生旋转，第六连接片336绕第二销轴3361发生旋转，并分别带动第一定位柱41和第二定位柱42发生移动，且均向基准版100方向靠近。主动连接片330位于第一位置时，第一定位柱41和第二定位柱42均位于定位位置；主动连接片330位于第二位置时，第一定位柱41和第二定位柱42均位于分开位置。借助上述设置，能实现第一夹爪321、第二夹爪322、第三夹爪323和第四夹爪324完成90度转角，各夹爪的夹头伸入基准版100下方时，第一定位柱41和第二定位柱42也同时向基准版100靠拢，并推动基准版100和各夹爪的转轴抵接。因此，在夹持基准版100时，基准版100的上表面、侧面、下表面均受到约束，提高了夹持稳定性。

可选地，夹具装置还包括导向组件，导向组件用于导向夹持支架沿支撑座1升降。

本实施例中，具体地，导向组件包括导向轴11和导向筒25，导向筒25设于夹持盘23，导向轴11设于支撑座1，导向轴11穿设于导向筒25，且能沿导向筒25滑动。放置基准版100时，导向轴11位于平台200的凹槽内，以对支撑座1进行定位，防止在放置基准版100过程中，支撑座1和平台200之间发生相对移动，进而导致基准版100放偏。另外，借助上述设置，使得夹具装置不仅用于基准版100的夹持，还能用于基准版100的装配，应用范围广。

作为优选，导向组件设有多个。多个导向组件能更准确地完成夹具装置的放置基准版100前的定位。具体地，导向组件的数量为四个，四个导向组件不在一条直线上。

可选地，抵接件36的材料为POM或PEEK。上述材质能减轻和基准版100之间的接触应力。

本实施例中，可选地，导向轴11远离支撑座1的一端套设有保护套。保护套的材料为POM或PEEK。上述材质能减轻和平台200之间的接触应力，并减少颗粒污染的可能性。

可选地，第一夹爪321、第二夹爪322、第三夹爪323和第四夹爪324均由POM(聚甲醛)材料或者PEEK(聚醚醚酮)材料制成。其中，POM材料具有高硬度、高钢性、高耐磨的特性。PEEK材料属于耐高温、自润滑、易加工和高机械强度等优异性能的特种工程塑料。借助上述设置，能减轻和基准版100之间的接触应力。

本实施例中，作为优选，上盖26盖设于夹持盘23，滑动套筒24穿过上盖26后和压盖螺接。滑动套筒24套设有O型圈，O型圈位于压盖和上盖26之间。该设置提高了对夹持盘23的密封性。

安装基准版100的过程中，夹具装置的使用流程如下：

1、转动升降套筒22，将夹持盘23上升到最高位置，通过调整动力杆31使夹持件在释放位置。

2、将基准版100放置在夹持盘23一侧，转动动力杆31，保证夹持件的夹头钩住基准版100下表面，同时第一定位柱41和第二定位柱42运动到定位位置，从而夹紧基准版100，抵接件36抵接于基准版100的上表面。

3、夹具装置的导向轴11放入平台200的凹槽内。

4、操作升降套筒22使得夹持盘23下降，直至基准版100下表面的磁铁101起到吸附作用。

5、操作动力杆31，使得第一定位柱41和第二定位柱42向释放位置运动且与基准版100分离，目的是为了在步骤6中继续操作升降套筒22使夹持件继续下降的过程无阻碍。

6、夹持盘23继续下降，磁铁101和平台200接触，基准版100完全由平台200支撑，夹持盘23继续下降，使得基准版100与夹持件的夹头脱离。

7、操作动力杆31，第一定位柱41和第二定位柱42运动到定位位置，从而夹紧基准版100，使得基准版100靠向平台200的定位边，进而提高基准版100水平向位置准确性。

8、操作动力杆31使得第一定位柱41和第二定位柱42处于释放位置，此时夹持件也处于释放位置，向上取走夹具装置。

另外，取走基准版100的过程与放置基准版100的过程原理相同，操作步骤相反，具体过程在此不再赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具装置，其特征在于，包括：

支撑座(1)；

丝杠螺母(21)，所述丝杠螺母(21)固设于所述支撑座(1)；

夹持支架；

升降套筒(22)，所述升降套筒(22)外周设有螺纹，且和所述丝杠螺母(21)螺纹连接；所述升降套筒(22)套设于所述夹持支架；

旋转所述升降套筒(22)能驱动所述夹持支架相对于所述支撑座(1)做升降运动；

夹持组件，所述夹持组件设于所述夹持支架，用于夹持工件。

2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述夹持支架包括：

夹持盘(23)；

滑动套筒(24)，所述滑动套筒(24)的一端连接于所述夹持盘(23)，且穿设于所述升降套筒(22)，所述升降套筒(22)能带动所述滑动套筒(24)升降；

所述夹持组件包括：

动力杆(31)，所述动力杆(31)穿设于所述滑动套筒(24)；

夹持件，所述动力杆(31)和所述夹持件传动连接，所述动力杆(31)转动过程能驱动所述夹持件夹持或释放所述工件。

3.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，所述夹持件包括第一夹爪(321)和第二夹爪(322)；所述第一夹爪(321)和所述第二夹爪(322)均穿设于所述夹持盘(23)；

所述夹持组件还包括主动连接片(330)、第一连接片(331)、第二连接片(332)、第一连杆(341)和第二连杆(342)；

所述主动连接片(330)固接于所述动力杆(31)靠近所述夹持盘(23)的一端，所述动力杆(31)驱动所述主动连接片(330)在第一位置和第二位置之间切换；

所述第一连接片(331)固接于所述第一夹爪(321)靠近所述夹持盘(23)的一端；

所述第二连接片(332)固接于所述第一夹爪(321)靠近所述夹持盘(23)的一端；

所述主动连接片(330)和所述第一连接片(331)通过所述第一连杆(341)连接；所述主动连接片(330)和所述第二连接片(332)通过所述第二连杆(342)连接；

所述主动连接片(330)位于第一位置时，所述第一夹爪(321)和所述第二夹爪(322)均位于夹持位置；所述主动连接片(330)位于第二位置时，所述第一夹爪(321)和所述第二夹爪(322)均位于释放位置。

4.根据权利要求3所述的夹具装置，其特征在于，所述夹持件还包括第三夹爪(323)和第四夹爪(324)，所述第三夹爪(323)和所述第四夹爪(324)均穿设于所述夹持盘(23)；

所述夹持组件还包括第三连接片(333)、第四连接片(334)、第三连杆(343)和第四连杆(344)；

所述第三连接片(333)固接于所述第三夹爪(323)靠近所述夹持盘(23)的一端；

所述第四连接片(334)固接于所述第四夹爪(324)靠近所述夹持盘(23)的一端；

所述第三连接片(333)和所述第一连接片(331)通过所述第三连杆(343)连接；

所述第四连接片(334)和所述第二连接片(332)通过所述第四连杆(344)连接；

所述主动连接片(330)位于所述第一位置时，所述第三夹爪(323)和所述第四夹爪(324)均位于夹持位置；所述主动连接片(330)位于所述第二位置时，所述第三夹爪(323)和所述第四夹爪(324)均位于释放位置。

5.根据权利要求4所述的夹具装置，其特征在于，所述第一夹爪(321)、所述第二夹爪(322)、所述第三夹爪(323)和所述第四夹爪(324)均包括：

转轴，所述转轴穿设于所述夹持盘(23)；

夹头，所述夹头设于所述转轴远离所述夹持盘(23)的一端；

所述主动连接片(330)位于第一位置时，所述夹头位于所述工件的下表面。

6.根据权利要求5所述的夹具装置，其特征在于，还包括：

抵接件(36)，所述抵接件(36)固设于所述夹持盘(23)，当所述夹头托起所述工件时所述工件的上表面和所述抵接件(36)抵接。

7.根据权利要求4所述的夹具装置，其特征在于，还包括：

定位组件，所述定位组件用于对所述工件定位。

8.根据权利要求7所述的夹具装置，其特征在于，所述定位组件包括第五连接片(335)、第六连接片(336)、第一定位柱(41)、第二定位柱(42)和弹性件(35)；

所述第五连接片(335)和所述第六连接片(336)分别通过第一销轴(3351)和第二销轴(3361)与所述夹持盘(23)连接；所述第五连接片(335)和所述夹持盘(23)之间以及所述第六连接片(336)和所述夹持盘(23)之间均设有弹性件(35)；所述夹持盘(23)开设有第一通孔和第二通孔；所述第一定位柱(41)和所述第二定位柱(42)穿过所述第一通孔和所述第二通孔后分别与所述第五连接片(335)和第六连接片(336)固接；

所述第三连接片(333)的侧面和所述第五连接片(335)的斜面抵接；

所述第二连接片(332)的侧面和所述第六连接片(336)的斜面抵接；

所述主动连接片(330)位于所述第一位置时，所述第一定位柱(41)和第二定位柱(42)均位于定位位置；所述主动连接片(330)位于所述第二位置时，所述第一定位柱(41)和第二定位柱(42)均位于分开位置。

9.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，还包括：

导向组件，所述导向组件用于导向所述夹持支架沿所述支撑座(1)升降。

10.根据权利要求9所述的夹具装置，其特征在于，所述导向组件包括：

导向轴(11)，所述导向轴(11)设于所述支撑座(1)；

导向筒(25)，所述导向筒(25)设于所述夹持盘(23)；

所述导向轴(11)穿设于所述导向筒(25)，且能沿所述导向筒(25)滑动。

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