CN113246005B - 一种石材摆件抛光设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种石材领域，更具体的说是一种石材摆件抛光设备，在现代石材雕刻工艺中，成品抛光往往采用人工抛光，这样虽然可以较为细致的抛光，但是不适用于大规模批量生产，而自机械设备如公开号为CN211681499U的实用新型一种石材雕刻抛光装置，不能便捷的根据不同雕刻形状的摆件自动抛光，本发明解决了上述问题，将摆件置于夹紧转动组合体上，摆件的底座被自动夹紧，完全夹紧后摆件开始自动旋转，不用人工参与夹紧安全稳定，夹紧后拔出锁定销，打磨刷弹出根据摆件的形状贴合摆件表面，开启抛光组合体，打磨刷开始摆动，对摆件表面进行抛光，除尘组合体可将设备内打磨时产生的灰尘吸附同时鼓入新鲜空气，灰尘被吸尘箱内液体吸附沉淀等待排出。

Description

一种石材摆件抛光设备
技术领域
本发明涉及一种石材领域，更具体的说是一种石材摆件抛光设备。
背景技术
在现代石材雕刻工艺中，成品抛光往往采用人工抛光，这样虽然可以较为细致的抛光，但是不适用于大规模批量生产，而自机械设备如公开号为CN211681499U的实用新型一种石材雕刻抛光装置，不能便捷的根据不同雕刻形状的摆件自动抛光，本发明解决了上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种石材摆件抛光设备，可以自动化的完成仿形抛光。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种石材摆件抛光设备，包括夹紧转动组合体、抛光组合体和除尘组合体，所述抛光组合体与除尘组合体均与夹紧转动组合体相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明夹紧转动组合体包括箱体、隔板、电机Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅱ轴、锥齿轮Ⅱ轴支架、摩擦盘、夹紧盘、滑槽、硬质橡胶夹具、滑动支耳、连杆、固定螺纹块、限位卡子、夹紧盘轴、螺纹轴、棘轮、限位齿、滑杆、滑杆支架和拉簧，箱体与隔板相连接，电机Ⅰ与箱体相连接，电机Ⅰ与锥齿轮Ⅰ相连接，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合连接，锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅱ轴相连接，锥齿轮Ⅱ轴与锥齿轮Ⅱ轴支架转动连接，锥齿轮Ⅱ轴支架与箱体相连接，锥齿轮Ⅱ轴与摩擦盘相连接，摩擦盘与夹紧盘摩擦连接，滑槽位于夹紧盘上，硬质橡胶夹具与滑动支耳相连接，滑动支耳与滑槽滑动连接，滑动支耳与连杆相铰接，连杆与固定螺纹块相铰接，限位卡子与夹紧盘滑动连接，夹紧盘与箱体相连接，固定螺纹块与螺纹轴螺纹连接，螺纹轴与夹紧盘轴转动连接，螺纹轴与隔板转动连接，螺纹轴与棘轮相连接，棘轮与限位齿相接触，限位齿与滑杆相连接，滑杆与滑杆支架滑动连接，滑杆支架与隔板相连接，滑杆与箱体滑动连接，拉簧套接在滑杆上，拉簧两端分别与滑杆、箱体相连接，拉簧处于常态，箱体外设有封闭门。
作为本技术方案的进一步优化，本发明抛光组合体包括锁定销、锁定连杆、杠杆、杠杆支架、铰接支耳、滑动架、打磨杆、限位块Ⅰ、限位块Ⅱ、弹簧、半球转轴、打磨刷、抛光电机、圆盘Ⅰ、摇摆连杆、圆盘Ⅱ、圆盘Ⅱ轴、摆动齿轮、摆动齿条、齿条杆、硬质橡胶杆、摆动槽和转轴支耳，锁定销与两个锁定连杆滑动连接，锁定连杆与杠杆相铰接，杠杆上设有槽，杠杆的槽与杠杆支架的轴滑动连接，杠杆支架与箱体相连接，杠杆与铰接支耳相铰接，铰接支耳与滑动架相连接，滑动架与打磨杆滑动连接，打磨杆与限位块Ⅰ、限位块Ⅱ相连接，弹簧套接在打磨杆上，弹簧两端分别与限位块Ⅱ、半球转轴相连接，弹簧处于拉伸状态，半球转轴与转轴支耳转动连接，转轴支耳与箱体相连接，打磨杆与半球转轴、摆动槽滑动连接，摆动槽位于箱体上，打磨杆与打磨刷相连接，抛光电机与箱体相连接，抛光电机与圆盘Ⅰ相连接，圆盘Ⅰ与摇摆连杆相铰接，摇摆连杆与圆盘Ⅱ相铰接，圆盘Ⅱ与圆盘Ⅱ轴相连接，圆盘Ⅱ轴与箱体转动连接，圆盘Ⅱ轴与摆动齿轮相连接，摆动齿轮与摆动齿条啮合连接，摆动齿条与齿条杆相连接，齿条杆与硬质橡胶杆转动连接，硬质橡胶杆与半球转轴相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明除尘组合体包括电机Ⅱ、带轮、皮带、鼓风扇叶轴、吸尘扇叶轴、鼓风扇叶罩、鼓风扇叶、吸尘扇叶罩、吸尘扇叶、吸尘箱、排水口和滤网，电机Ⅱ与吸尘扇叶罩相连接，电机Ⅱ与吸尘扇叶轴相连接，两个吸尘扇叶轴、两个鼓风扇叶轴分别与四个带轮相连接，四个带轮通过皮带相连接，鼓风扇叶轴与鼓风扇叶罩转动连接，鼓风扇叶罩上设有进风口，鼓风扇叶罩与箱体相连接，鼓风扇叶轴与鼓风扇叶相连接，吸尘扇叶罩与箱体相连接，吸尘扇叶轴与吸尘扇叶罩转动连接，吸尘扇叶轴与吸尘扇叶相连接，吸尘扇叶罩底部与吸尘箱相连接，吸尘箱与排水口、滤网相连接。
本发明一种石材摆件抛光设备的有益效果为：将摆件置于夹紧转动组合体上，摆件的底座被自动夹紧，完全夹紧后摆件开始自动旋转，不用人工参与夹紧安全稳定，夹紧后拔出锁定销，打磨刷弹出根据摆件的形状贴合摆件表面，开启抛光组合体，打磨刷开始摆动，对摆件表面进行抛光，除尘组合体可将设备内打磨时产生的灰尘吸附同时鼓入新鲜空气，灰尘被吸尘箱内液体吸附沉淀等待排出。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明夹紧转动组合体1的结构示意图一；
图3是本发明夹紧转动组合体1的结构示意图二；
图4是本发明夹紧转动组合体1的结构放大示意图；
图5是本发明夹紧转动组合体1的结构示意图三；
图6是本发明夹紧转动组合体1的结构示意图四；
图7是本发明抛光组合体2的结构示意图一；
图8是本发明抛光组合体2的结构放大示意图；
图9是本发明抛光组合体2的结构示意图二；
图10是本发明除尘组合体3的结构示意图一；
图11是本发明除尘组合体3的结构示意图二。
图中：夹紧转动组合体1；箱体1-1；隔板1-2；电机Ⅰ1-3；锥齿轮Ⅰ1-4；锥齿轮Ⅱ1-5；锥齿轮Ⅱ轴1-6；锥齿轮Ⅱ轴支架1-7；摩擦盘1-8；夹紧盘1-9；滑槽1-10；硬质橡胶夹具1-11；滑动支耳1-12；连杆1-13；固定螺纹块1-14；限位卡子1-15；夹紧盘轴1-16；螺纹轴1-17；棘轮1-18；限位齿1-19；滑杆1-20；滑杆支架1-21；拉簧1-22；抛光组合体2；锁定销2-1；锁定连杆2-2；杠杆2-3；杠杆支架2-4；铰接支耳2-5；滑动架2-6；打磨杆2-7；限位块Ⅰ2-8；限位块Ⅱ2-9；弹簧2-10；半球转轴2-11；打磨刷2-12；抛光电机2-13；圆盘Ⅰ2-14；摇摆连杆2-15；圆盘Ⅱ2-16；圆盘Ⅱ轴2-17；摆动齿轮2-18；摆动齿条2-19；齿条杆2-20；硬质橡胶杆2-21；摆动槽2-22；转轴支耳2-23；除尘组合体3；电机Ⅱ3-1；带轮3-2；皮带3-3；鼓风扇叶轴3-4；吸尘扇叶轴3-5；鼓风扇叶罩3-6；鼓风扇叶3-7；吸尘扇叶罩3-8；吸尘扇叶3-9；吸尘箱3-10；排水口3-11；滤网3-12。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-11说明本实施方式，一种石材摆件抛光设备，包括夹紧转动组合体1、抛光组合体2和除尘组合体3，所述抛光组合体2与除尘组合体3均与夹紧转动组合体1相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，夹紧转动组合体1包括箱体1-1、隔板1-2、电机Ⅰ1-3、锥齿轮Ⅰ1-4、锥齿轮Ⅱ1-5、锥齿轮Ⅱ轴1-6、锥齿轮Ⅱ轴支架1-7、摩擦盘1-8、夹紧盘1-9、滑槽1-10、硬质橡胶夹具1-11、滑动支耳1-12、连杆1-13、固定螺纹块1-14、限位卡子1-15、夹紧盘轴1-16、螺纹轴1-17、棘轮1-18、限位齿1-19、滑杆1-20、滑杆支架1-21和拉簧1-22，箱体1-1与隔板1-2相连接，电机Ⅰ1-3与箱体1-1相连接，电机Ⅰ1-3与锥齿轮Ⅰ1-4相连接，锥齿轮Ⅰ1-4与锥齿轮Ⅱ1-5啮合连接，锥齿轮Ⅱ1-5与锥齿轮Ⅱ轴1-6相连接，锥齿轮Ⅱ轴1-6与锥齿轮Ⅱ轴支架1-7转动连接，锥齿轮Ⅱ轴支架1-7与箱体1-1相连接，锥齿轮Ⅱ轴1-6与摩擦盘1-8相连接，摩擦盘1-8与夹紧盘1-9摩擦连接，滑槽1-10位于夹紧盘1-9上，硬质橡胶夹具1-11与滑动支耳1-12相连接，滑动支耳1-12与滑槽1-10滑动连接，滑动支耳1-12与连杆1-13相铰接，连杆1-13与固定螺纹块1-14相铰接，限位卡子1-15与夹紧盘1-9滑动连接，夹紧盘1-9与箱体1-1相连接，固定螺纹块1-14与螺纹轴1-17螺纹连接，螺纹轴1-17与夹紧盘轴1-16转动连接，螺纹轴1-17与隔板1-2转动连接，螺纹轴1-17与棘轮1-18相连接，棘轮1-18与限位齿1-19相接触，限位齿1-19与滑杆1-20相连接，滑杆1-20与滑杆支架1-21滑动连接，滑杆支架1-21与隔板1-2相连接，滑杆1-20与箱体1-1滑动连接，拉簧1-22套接在滑杆1-20上，拉簧1-22两端分别与滑杆1-20、箱体1-1相连接，拉簧1-22处于常态，箱体1-1外设有封闭门，将摆件置于夹紧转动组合体上，摆件的底座被自动夹紧，完全夹紧后摆件开始自动旋转，不用人工参与夹紧安全稳定。
具体实施方式三：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，抛光组合体2包括锁定销2-1、锁定连杆2-2、杠杆2-3、杠杆支架2-4、铰接支耳2-5、滑动架2-6、打磨杆2-7、限位块Ⅰ2-8、限位块Ⅱ2-9、弹簧2-10、半球转轴2-11、打磨刷2-12、抛光电机2-13、圆盘Ⅰ2-14、摇摆连杆2-15、圆盘Ⅱ2-16、圆盘Ⅱ轴2-17、摆动齿轮2-18、摆动齿条2-19、齿条杆2-20、硬质橡胶杆2-21、摆动槽2-22和转轴支耳2-23，锁定销2-1与两个锁定连杆2-2滑动连接，锁定连杆2-2与杠杆2-3相铰接，杠杆2-3上设有槽，杠杆2-3的槽与杠杆支架2-4的轴滑动连接，杠杆支架2-4与箱体1-1相连接，杠杆2-3与铰接支耳2-5相铰接，铰接支耳2-5与滑动架2-6相连接，滑动架2-6与打磨杆2-7滑动连接，打磨杆2-7与限位块Ⅰ2-8、限位块Ⅱ2-9相连接，弹簧2-10套接在打磨杆2-7上，弹簧2-10两端分别与限位块Ⅱ2-9、半球转轴2-11相连接，弹簧2-10处于拉伸状态，半球转轴2-11与转轴支耳2-23转动连接，转轴支耳2-23与箱体1-1相连接，打磨杆2-7与半球转轴2-11、摆动槽2-22滑动连接，摆动槽2-22位于箱体1-1上，打磨杆2-7与打磨刷2-12相连接，抛光电机2-13与箱体1-1相连接，抛光电机2-13与圆盘Ⅰ2-14相连接，圆盘Ⅰ2-14与摇摆连杆2-15相铰接，摇摆连杆2-15与圆盘Ⅱ2-16相铰接，圆盘Ⅱ2-16与圆盘Ⅱ轴2-17相连接，圆盘Ⅱ轴2-17与箱体1-1转动连接，圆盘Ⅱ轴2-17与摆动齿轮2-18相连接，摆动齿轮2-18与摆动齿条2-19啮合连接，摆动齿条2-19与齿条杆2-20相连接，齿条杆2-20与硬质橡胶杆2-21转动连接，硬质橡胶杆2-21与半球转轴2-11相连接，夹紧后拔出锁定销，打磨刷弹出根据摆件的形状贴合摆件表面，开启抛光组合体，打磨刷开始摆动，对摆件表面进行抛光。
具体实施方式四：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，除尘组合体3包括电机Ⅱ3-1、带轮3-2、皮带3-3、鼓风扇叶轴3-4、吸尘扇叶轴3-5、鼓风扇叶罩3-6、鼓风扇叶3-7、吸尘扇叶罩3-8、吸尘扇叶3-9、吸尘箱3-10、排水口3-11和滤网3-12，电机Ⅱ3-1与吸尘扇叶罩3-8相连接，电机Ⅱ3-1与吸尘扇叶轴3-5相连接，两个吸尘扇叶轴3-5、两个鼓风扇叶轴3-4分别与四个带轮3-2相连接，四个带轮3-2通过皮带3-3相连接，鼓风扇叶轴3-4与鼓风扇叶罩3-6转动连接，鼓风扇叶罩3-6上设有进风口，鼓风扇叶罩3-6与箱体1-1相连接，鼓风扇叶轴3-4与鼓风扇叶3-7相连接，吸尘扇叶罩3-8与箱体1-1相连接，吸尘扇叶轴3-5与吸尘扇叶罩3-8转动连接，吸尘扇叶轴3-5与吸尘扇叶3-9相连接，吸尘扇叶罩3-8底部与吸尘箱3-10相连接，吸尘箱3-10与排水口3-11、滤网3-12相连接，除尘组合体可将设备内打磨时产生的灰尘吸附同时鼓入新鲜空气，灰尘被吸尘箱内液体吸附沉淀等待排出。
本发明的一种石材摆件抛光设备，其工作原理为：将圆型或正方形的摆件放于夹紧盘1-9上，箱体1-1外设有封闭门，关闭封闭门，开启电机Ⅰ1-3，电机Ⅰ1-3带动锥齿轮Ⅰ1-4转动，锥齿轮Ⅰ1-4带动锥齿轮Ⅱ1-5转动，锥齿轮Ⅱ1-5带动锥齿轮Ⅱ轴1-6转动，锥齿轮Ⅱ轴1-6带动摩擦盘1-8转动，摩擦盘1-8通过滑动支耳1-12、连杆1-13带动固定螺纹块1-14在螺纹轴1-17上在螺纹的作用下旋转向下运动，棘轮1-18被限位齿1-19限制无法转动，螺纹轴1-17无法转动，固定螺纹块1-14带动连杆1-13逐渐趋于竖直，滑动支耳1-12上设有限位块，连杆1-13带动滑动支耳1-12在滑槽1-10内水平方向滑动，滑动支耳1-12通过带动硬质橡胶夹具1-11将圆形底座或方形底座的摆件夹紧，夹紧方形底座时橡胶夹具1-11变形，贴合底座表面不会发生夹不紧的情况，夹紧完毕后固定螺纹块1-14无法继续向下运动，固定螺纹块1-14带动螺纹轴1-17转动，棘轮1-18转动的力超过限位齿1-19限制的力，限位齿1-19带动滑杆1-20在滑杆支架1-21内滑动，拉簧1-22拉伸，此时限位齿1-19不在限制棘轮1-18，螺纹轴1-17转动，夹紧盘1-9转动，夹紧盘1-9带动夹紧的摆件转动，当摆件夹紧后拔出锁定销2-1，锁定连杆2-2不在被锁定，在弹簧2-10的复位作用下，杠杆2-3复位，铰接支耳2-5、滑动架2-6不在限制限位块Ⅰ2-8，当弹簧2-10完全收紧，弹簧2-10通过限位块Ⅱ2-9带动打磨杆2-7向半球转轴2-11内滑动，打磨杆2-7带动打磨刷2-12与摆件表面相接触，因为摆件表面形状凹凸不平，打磨刷2-12根据摆件表面形状仿形，开启抛光电机2-13，抛光电机2-13带动圆盘Ⅰ2-14转动，圆盘Ⅰ2-14通过摇摆连杆2-15带动圆盘Ⅱ2-16往复摆动，圆盘Ⅱ2-16带动摆动齿轮2-18往复转动，摆动齿轮2-18带动两个摆动齿条2-19相对反向运动，两个摆动齿条2-19带动两个齿条杆2-20相对反向运动，两个齿条杆2-20分别通过硬质橡胶杆2-21带动半球转轴2-11往复摆动，因为硬质橡胶杆2-21可以变形，所以齿条杆2-20通过硬质橡胶杆2-21传输振动而不会发生卡死现象，半球转轴2-11往复转动带动打磨杆2-7在摆动槽2-22中摆动，打磨杆2-7带动打磨刷2-12摆动吧，摆动同时摆件自身还发生转动将摆件表面打磨抛光，打磨产生烟尘，电机Ⅱ3-1带动吸尘扇叶轴3-5转动，吸尘扇叶轴3-5带动带轮3-2转动转动，带轮3-2通过皮带3-3带动其他带轮3-2转动，带轮带动鼓风扇叶轴3-4转动，鼓风扇叶轴3-4通过鼓风扇叶罩3-6上的进风孔向设备内鼓入新鲜空气，吸尘扇叶3-9向吸尘扇叶罩3-8下方鼓风，烟尘经吸尘扇叶罩3-8下方进入吸尘箱3-10内，抛光工作前先经滤网3-12向吸尘箱3-10内加入水，吸尘箱3-10可以通过滤网3-12烟尘无法通过滤网3-12排出，烟尘进入吸尘箱3-10后进入水中沉淀，需要排出时开启排水口3-11将水与灰尘一起排出。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种石材摆件抛光设备，包括夹紧转动组合体（1）、抛光组合体（2）和除尘组合体（3），其特征在于：所述抛光组合体（2）与除尘组合体（3）均与夹紧转动组合体（1）相连接；
所述夹紧转动组合体（1）包括箱体（1-1）、隔板（1-2）、电机Ⅰ（1-3）、锥齿轮Ⅰ（1-4）、锥齿轮Ⅱ（1-5）、锥齿轮Ⅱ轴（1-6）、锥齿轮Ⅱ轴支架（1-7）、摩擦盘（1-8）、夹紧盘（1-9）、滑槽（1-10）、硬质橡胶夹具（1-11）、滑动支耳（1-12）、连杆（1-13）、固定螺纹块（1-14）、限位卡子（1-15）、夹紧盘轴（1-16）、螺纹轴（1-17）、棘轮（1-18）、限位齿（1-19）、滑杆（1-20）、滑杆支架（1-21）和拉簧（1-22），箱体（1-1）与隔板（1-2）相连接，电机Ⅰ（1-3）与箱体（1-1）相连接，电机Ⅰ（1-3）与锥齿轮Ⅰ（1-4）相连接，锥齿轮Ⅰ（1-4）与锥齿轮Ⅱ（1-5）啮合连接，锥齿轮Ⅱ（1-5）与锥齿轮Ⅱ轴（1-6）相连接，锥齿轮Ⅱ轴（1-6）与锥齿轮Ⅱ轴支架（1-7）转动连接，锥齿轮Ⅱ轴支架（1-7）与箱体（1-1）相连接，锥齿轮Ⅱ轴（1-6）与摩擦盘（1-8）相连接，摩擦盘（1-8）与夹紧盘（1-9）摩擦连接，滑槽（1-10）位于夹紧盘（1-9）上，硬质橡胶夹具（1-11）与滑动支耳（1-12）相连接，滑动支耳（1-12）与滑槽（1-10）滑动连接，滑动支耳（1-12）与连杆（1-13）相铰接，连杆（1-13）与固定螺纹块（1-14）相铰接，限位卡子（1-15）与夹紧盘（1-9）滑动连接，夹紧盘（1-9）与箱体（1-1）相连接，固定螺纹块（1-14）与螺纹轴（1-17）螺纹连接，螺纹轴（1-17）与夹紧盘轴（1-16）转动连接，螺纹轴（1-17）与隔板（1-2）转动连接，螺纹轴（1-17）与棘轮（1-18）相连接，棘轮（1-18）与限位齿（1-19）相接触，限位齿（1-19）与滑杆（1-20）相连接，滑杆（1-20）与滑杆支架（1-21）滑动连接，滑杆支架（1-21）与隔板（1-2）相连接，滑杆（1-20）与箱体（1-1）滑动连接，拉簧（1-22）套接在滑杆（1-20）上，拉簧（1-22）两端分别与滑杆（1-20）、箱体（1-1）相连接，拉簧（1-22）处于常态，箱体（1-1）外设有封闭门；
所述抛光组合体（2）包括锁定销（2-1）、锁定连杆（2-2）、杠杆（2-3）、杠杆支架（2-4）、铰接支耳（2-5）、滑动架（2-6）、打磨杆（2-7）、限位块Ⅰ（2-8）、限位块Ⅱ（2-9）、弹簧（2-10）、半球转轴（2-11）、打磨刷（2-12）、抛光电机（2-13）、圆盘Ⅰ（2-14）、摇摆连杆（2-15）、圆盘Ⅱ（2-16）、圆盘Ⅱ轴（2-17）、摆动齿轮（2-18）、摆动齿条（2-19）、齿条杆（2-20）、硬质橡胶杆（2-21）、摆动槽（2-22）和转轴支耳（2-23），锁定销（2-1）与两个锁定连杆（2-2）滑动连接，锁定连杆（2-2）与杠杆（2-3）相铰接，杠杆（2-3）上设有槽，杠杆（2-3）的槽与杠杆支架（2-4）的轴滑动连接，杠杆支架（2-4）与箱体（1-1）相连接，杠杆（2-3）与铰接支耳（2-5）相铰接，铰接支耳（2-5）与滑动架（2-6）相连接，滑动架（2-6）与打磨杆（2-7）滑动连接，打磨杆（2-7）与限位块Ⅰ（2-8）、限位块Ⅱ（2-9）相连接，弹簧（2-10）套接在打磨杆（2-7）上，弹簧（2-10）两端分别与限位块Ⅱ（2-9）、半球转轴（2-11）相连接，弹簧（2-10）处于拉伸状态，半球转轴（2-11）与转轴支耳（2-23）转动连接，转轴支耳（2-23）与箱体（1-1）相连接，打磨杆（2-7）与半球转轴（2-11）、摆动槽（2-22）滑动连接，摆动槽（2-22）位于箱体（1-1）上，打磨杆（2-7）与打磨刷（2-12）相连接，抛光电机（2-13）与箱体（1-1）相连接，抛光电机（2-13）与圆盘Ⅰ（2-14）相连接，圆盘Ⅰ（2-14）与摇摆连杆（2-15）相铰接，摇摆连杆（2-15）与圆盘Ⅱ（2-16）相铰接，圆盘Ⅱ（2-16）与圆盘Ⅱ轴（2-17）相连接，圆盘Ⅱ轴（2-17）与箱体（1-1）转动连接，圆盘Ⅱ轴（2-17）与摆动齿轮（2-18）相连接，摆动齿轮（2-18）与摆动齿条（2-19）啮合连接，摆动齿条（2-19）与齿条杆（2-20）相连接，齿条杆（2-20）与硬质橡胶杆（2-21）转动连接，硬质橡胶杆（2-21）与半球转轴（2-11）相连接；
所述除尘组合体（3）包括电机Ⅱ（3-1）、带轮（3-2）、皮带（3-3）、鼓风扇叶轴（3-4）、吸尘扇叶轴（3-5）、鼓风扇叶罩（3-6）、鼓风扇叶（3-7）、吸尘扇叶罩（3-8）、吸尘扇叶（3-9）、吸尘箱（3-10）、排水口（3-11）和滤网（3-12），电机Ⅱ（3-1）与吸尘扇叶罩（3-8）相连接，电机Ⅱ（3-1）与吸尘扇叶轴（3-5）相连接，两个吸尘扇叶轴（3-5）、两个鼓风扇叶轴（3-4）分别与四个带轮（3-2）相连接，四个带轮（3-2）通过皮带（3-3）相连接，鼓风扇叶轴（3-4）与鼓风扇叶罩（3-6）转动连接，鼓风扇叶罩（3-6）上设有进风口，鼓风扇叶罩（3-6）与箱体（1-1）相连接，鼓风扇叶轴（3-4）与鼓风扇叶（3-7）相连接，吸尘扇叶罩（3-8）与箱体（1-1）相连接，吸尘扇叶轴（3-5）与吸尘扇叶罩（3-8）转动连接，吸尘扇叶轴（3-5）与吸尘扇叶（3-9）相连接，吸尘扇叶罩（3-8）底部与吸尘箱（3-10）相连接，吸尘箱（3-10）与排水口（3-11）、滤网（3-12）相连接。
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