CN113245907B - 一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及金属废料破碎技术领域，具体涉及一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机，包括龙门式框架和竖向设置在所述龙门式框架前侧面位置的凹槽、安装在所述凹槽内用于检测不规则金属异常顶压的异物触碰传感器，所述异物触碰传感器包括一矩形空心橡胶带、分别设置在所述矩形空心橡胶带的内部矩形孔的前后两侧面上的前导电带和后导电带，且所述前导电带和后导电带之间设置有间距；所述矩形空心橡胶带安装到所述凹槽后高出所述龙门式框架的前侧面；所述前导电带和后导电带通过导线连接至安全型重废剪切机主机的控制系统。本发明解决了现有重废剪切机主机压料不严实、剪切后容易散架的弊端，并提高了重废剪切机主机的安全性。

Description

一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机
技术领域
本发明涉及金属废料破碎技术领域，具体涉及一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机。
背景技术
重废剪切机是一种大型的废钢加工设各，其是由送料装置、压料装置和剪切装置以及控制系统等所组成。重废剪切机可剪切各类废旧型钢、钢坯、钢管、钢制结构件以及报废汽车等,能为冶金行业提供优质的炉料，是冶金行业和大型金属回收行业的重要加工设备。
重废剪切机工作时，金属废料首先加入到送料装置中，送料装置将金属废料输送至重废剪切机主机的主机内，由压料装置将金属废料压实后，通过剪切装置将其剪切成小块废料或饼料。
现有的重废剪切机在使用时还存在以下问题：
一是现有的重废剪切机的压料装置通常只是在上下方向进行压料，导致压料后的废料不严实，剪切后容易散架，不容易剪成饼状或块状。
二是由于废料种类和形状各异，操作中异形金属物在送料过程中容易顶压到设备而导致设备安全事故。
因此，在现有重废剪切机的基础上，对现有的重废剪切机进行改进，以解决上述问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机，旨在解决现有重废剪切机主机压料不严实、剪切后容易散架的弊端，并提高重废剪切机主机的安全性。具体的技术方案如下：
一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机，包括龙门式框架和竖向设置在所述龙门式框架前侧面位置的凹槽、安装在所述凹槽内用于检测不规则金属异常顶压的异物触碰传感器，所述异物触碰传感器包括一矩形空心橡胶带、分别设置在所述矩形空心橡胶带的内部矩形孔的前后两侧面上的前导电带和后导电带，且所述前导电带和后导电带之间设置有间距；所述矩形空心橡胶带安装到所述凹槽后高出所述龙门式框架的前侧面；所述前导电带和后导电带通过导线连接至安全型重废剪切机主机的控制系统。
上述矩形空心橡胶带中的前导电带和后导电带连接到控制系统的导电检测模块中。工作时，当有不规则金属异物顶压到矩形空心橡胶带时，会使得矩形空心橡胶带受到压迫，导致前导电带和后导电带接通，控制系统通过导电检测模块检测到前导电带和后导电带接通后，判断存在金属异物顶压的不安全情况，立即停机并发出报警。
优选的，所述凹槽的数量为一对且分置于所述龙门式框架的左前侧面和右前侧面上；所述矩形空心橡胶带的数量为一对且对应安装在一对所述凹槽内。
作为本发明进一步改进的方案是：所述矩形空心橡胶带的外部前侧面上覆盖有柔性不锈钢护带。
优选的，所述柔性不锈钢护带设置有其侧边与所述龙门式框架的内边框相对齐的延伸部。
为了调节异物触碰传感器的灵敏度，进一步的改进方案是：所述矩形空心橡胶带的上下两端封闭设置，所述矩形空心橡胶带的内部充入有压缩空气，所述矩形空心橡胶带的外部前侧面在所述压缩空气的作用下形成外鼓形状。
本发明中，所述矩形空心橡胶带通过气动管路和阀门与气泵相连接，所述矩形空心橡胶带上设置有与所述控制系统相连接的气体压力传感器。
优选的，所述阀门为电动球阀。
作为本发明的更进一步改进，所述矩形空心橡胶带与所述凹槽的槽底胶接连接，所述凹槽的槽底设置有与所述控制系统相连接的第一光电测距传感器，所述矩形空心橡胶带的后侧面上设置有贯穿的测距孔，所述第一光电测距传感器的检测光源穿过所述测距孔后照射在所述矩形空心橡胶带内部的前导电带上。
进一步的改进方案是：在所述龙门式框架前侧面上正对于所述柔性不锈钢护带的延伸部位置设置有与所述控制系统相连接的第二光电测距传感器。
本发明中，所述龙门式框架内部下端部位设置有下刀座，所述龙门式框架上端部位设置有一对压料油缸；所述龙门式框架的内部两侧竖立设置有压料导轨槽，所述一对压料油缸的活塞杆向下竖立设置且其活塞杆的前端共同连接有位于所述下刀座正上方的压料推头，所述压料推头的两侧滑动设置在所述压料导轨槽内并通过所述一对压料油缸实现上下移动；所述龙门式框架的两侧分别设置有用于侧面压料的侧压油缸，所述侧压油缸的活塞杆前端连接有侧压板，所述下刀座、压料推头和所述侧压板之间形成压料空间。
本发明中，所述龙门式框架上端部位设置有剪切油缸，且所述剪切油缸位于所述一对压料油缸的后面，在所述龙门式框架的内部两侧且位于所述压料导轨槽的后面还竖立设置有剪切导轨槽，所述剪切油缸的活塞杆向下竖立设置且其活塞杆的前端连接有剪刀座，所述剪刀座的两侧滑动设置在所述剪切导轨槽内并通过所述剪切油缸实现上下移动，所述下刀座的后侧面上设置有下刀片，所述剪刀座上设置有用于与所述下刀片配合剪切的上刀片。
优选的，所述龙门式框架包括相互连接的前框架和后框架，所述下刀座、压料油缸、压料导轨槽和侧压油缸设置在所述前框架上，所述剪切油缸、剪切导轨槽设置在所述后框架上。
本发明中，所述龙门式框架采用钢板焊接件制作，且所述龙门式框架的外侧设置有网格型加强筋板。
本发明中，所述压料导轨槽为直槽，所述剪切导轨槽为V型槽，且所述直槽和V型槽由焊接在所述龙门式框架上的耐磨板构成。
优选的，所述下刀片的刀刃水平设置，所述上刀片的刀刃相对于水平方向倾斜10～12°。
本发明中，所述侧压板两侧连接有挡料板。
本发明中，所述重废剪切机主机与送料机构相对接。工作时，送料机构按程序设定的长度推进送料，金属废料被送入到重废剪切机主机的压料空间内。重废剪切机主机上的压料推头和侧压板分别在压料油缸和侧压油缸的作用下对进入压料空间内金属废料施压成块，剪切油缸推动上刀片下行对物料进行剪切，剪切到位后各压料油缸、侧压油缸和剪切油缸回程，同时送料机构继续工作进行下一个工作循环的剪切工作。
本发明的有益效果是：
第一，本发明的一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机，在龙门式框架的前侧面位置设置有异物触碰传感器，且异物触碰传感器所采用的带式结构扩大了金属异物顶压的检测范围，由此提高了设备的安全性。
第二，本发明的一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机，通过在异物触碰传感器上设置柔性不锈钢护带，可以保护矩形空心橡胶带免受损伤，从而提高异物触碰传感器的使用寿命。
第三，本发明的一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机，通过在矩形空心橡胶带内充入一定压力的压缩空气，可以调节异物触碰传感器的灵敏度，使得非破坏性的柔性异物或弹性可变形异物触碰到矩形空心橡胶带时，在触碰力不大的情况下仍然能顺利进入重废剪切机主机内，而不会过早停机报警；而在触碰力较大的情况下矩形空心橡胶带的外鼓形状发生较大变形并由第一光电测距传感器检测到，当变形量超过设定值时，由控制系统判断存在金属异物顶压的不安全情况，立即停机并发出报警。
第四，本发明的一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机，设置有第二光电测距传感器，其可以与第一光电测距传感器相互协同来感知异物触碰后的矩形空心橡胶带和柔性不锈钢护带的变形情况，从而进一步提高重废剪切机主机的安全性。
第五，本发明的一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机，在传统重废剪切机的压料油缸基础上增加了侧压油缸，从而可以在两个方向同时对金属废料进行施压，使得压料更严实，由此解决了现有的重废剪切机压料不严实、剪切后容易散架的弊端。
附图说明
图1是本发明的一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机的结构示意图；
图2是图1中的异物触碰传感器的结构示意图(截面视图)；
图3是在图2的基础上对异物触碰传感器作进一步改进的结构示意图；
图4是图3中的异物触碰传感器通过充入压缩空气形成外鼓形状的结构示意图；
图5是异物触碰传感器上设置气体压力传感器和异物触碰传感器连接气泵的示意图；
图6将图1翻转后的结构示意图。
图中：1、龙门式框架，2、下刀座，3、压料油缸，4、挡料板，5、压料推头，6、侧压油缸，7、侧压板，8、压料空间，9、剪切油缸，10、耐磨板，11、剪刀座，12、下刀片，13、上刀片，14、前框架，15、后框架，16、网格型加强筋板，17、凹槽，18、异物触碰传感器，19、矩形空心橡胶带，20、前导电带，21、后导电带，22、柔性不锈钢护带，23、内边框，24、延伸部，25、外鼓形状，26、气动管路，27、阀门，28、气泵，29、气体压力传感器，30、第一光电测距传感器，31、测距孔、32、第二光电测距传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至6所示为本发明的一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机的实施例，包括龙门式框架1和竖向设置在所述龙门式框架1前侧面位置的凹槽17、安装在所述凹槽17内用于检测不规则金属异常顶压的异物触碰传感器18，所述异物触碰传感器18包括一矩形空心橡胶带19、分别设置在所述矩形空心橡胶带19的内部矩形孔的前后两侧面上的前导电带20和后导电带21，且所述前导电带20和后导电带21之间设置有间距；所述矩形空心橡胶带19安装到所述凹槽17后高出所述龙门式框架1的前侧面；所述前导电带20和后导电带21通过导线连接至安全型重废剪切机主机的控制系统。
上述矩形空心橡胶带19中的前导电带20和后导电带21连接到控制系统的导电检测模块中。工作时，当有不规则金属异物顶压到矩形空心橡胶带19时，会使得矩形空心橡胶19带受到压迫，导致前导电带和后导电带接通，控制系统通过导电检测模块检测到前导电带20和后导电带21接通后，判断存在金属异物顶压的不安全情况，立即停机并发出报警。
优选的，所述凹槽17的数量为一对且分置于所述龙门式框架1的左前侧面和右前侧面上；所述矩形空心橡胶带19的数量为一对且对应安装在一对所述凹槽17内。
作为本发明进一步改进的方案是：所述矩形空心橡胶带19的外部前侧面上覆盖有柔性不锈钢护带22。
优选的，所述柔性不锈钢护带22设置有其侧边与所述龙门式框架1的内边框23相对齐的延伸部24。
为了调节异物触碰传感器18的灵敏度，进一步的改进方案是：所述矩形空心橡胶带19的上下两端封闭设置，所述矩形空心橡胶带19的内部充入有压缩空气，所述矩形空心橡胶带19的外部前侧面在所述压缩空气的作用下形成外鼓形状。
本实施例中，所述矩形空心橡胶带19通过气动管路26和阀门27与气泵28相连接，所述矩形空心橡胶带19上设置有与所述控制系统相连接的气体压力传感器29。
优选的，所述阀门27为电动球阀。
作为本实施例的更进一步改进，所述矩形空心橡胶带19与所述凹槽17的槽底胶接连接，所述凹槽17的槽底设置有与所述控制系统相连接的第一光电测距传感器30，所述矩形空心橡胶带19的后侧面上设置有贯穿的测距孔31，所述第一光电测距传感器30的检测光源穿过所述测距孔31后照射在所述矩形空心橡胶带19内部的前导电带20上。
进一步的改进方案是：在所述龙门式框架1前侧面上正对于所述柔性不锈钢护带22的延伸部24位置设置有与所述控制系统相连接的第二光电测距传感器32。
本实施例中，所述龙门式框架1内部下端部位设置有下刀座2，所述龙门式框架1上端部位设置有一对压料油缸3；所述龙门式框架1的内部两侧竖立设置有压料导轨槽，所述一对压料油缸3的活塞杆向下竖立设置且其活塞杆的前端共同连接有位于所述下刀座2正上方的压料推头5，所述压料推头5的两侧滑动设置在所述压料导轨槽内并通过所述一对压料油缸3实现上下移动；所述龙门式框架1的两侧分别设置有用于侧面压料的侧压油缸6，所述侧压油缸6的活塞杆前端连接有侧压板7，所述下刀座2、压料推头5和所述侧压板7之间形成压料空间8。
本实施例中，所述龙门式框架1上端部位设置有剪切油缸9，且所述剪切油缸9位于所述一对压料油缸3的后面，在所述龙门式框架1的内部两侧且位于所述压料导轨槽的后面还竖立设置有剪切导轨槽，所述剪切油缸9的活塞杆向下竖立设置且其活塞杆的前端连接有剪刀座11，所述剪刀座11的两侧滑动设置在所述剪切导轨槽内并通过所述剪切油缸9实现上下移动，所述下刀座2的后侧面上设置有下刀片12，所述剪刀座11上设置有用于与所述下刀片12配合剪切的上刀片13。
优选的，所述龙门式框架1包括相互连接的前框架14和后框架15，所述下刀座2、压料油缸3、压料导轨槽和侧压油缸6设置在所述前框架14上，所述剪切油缸9、剪切导轨槽设置在所述后框架15上。
本实施例中，所述龙门式框架1采用钢板焊接件制作，且所述龙门式框架1的外侧设置有网格型加强筋板16。
本实施例中，所述压料导轨槽为直槽，所述剪切导轨槽为V型槽，且所述直槽和V型槽由焊接在所述龙门式框架1上的耐磨板10构成。
优选的，所述下刀片12的刀刃水平设置，所述上刀片13的刀刃相对于水平方向倾斜10～12°。
本实施例中，所述侧压板7两侧连接有挡料板4。
本实施例中，所述重废剪切机主机与送料机构相对接。工作时，送料机构按程序设定的长度推进送料，金属废料被送入到重废剪切机主机的压料空间8内。重废剪切机主机上的压料推头5和侧压板7分别在压料油缸3和侧压油缸6的作用下对进入压料空间8内金属废料施压成块，剪切油缸9推动上刀片13下行对物料进行剪切，剪切到位后各压料油缸3、侧压油缸6和剪切油缸9回程，同时送料机构继续工作进行下一个工作循环的剪切工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机，其特征在于，包括龙门式框架和竖向设置在所述龙门式框架前侧面位置的凹槽、安装在所述凹槽内用于检测不规则金属异常顶压的异物触碰传感器，所述异物触碰传感器包括一矩形空心橡胶带、分别设置在所述矩形空心橡胶带的内部矩形孔的前后两侧面上的前导电带和后导电带，且所述前导电带和后导电带之间设置有间距；所述矩形空心橡胶带安装到所述凹槽后高出所述龙门式框架的前侧面；所述前导电带和后导电带通过导线连接至安全型重废剪切机主机的控制系统；所述矩形空心橡胶带的上下两端封闭设置，所述矩形空心橡胶带的内部充入有压缩空气，所述矩形空心橡胶带的外部前侧面在所述压缩空气的作用下形成外鼓形状；所述矩形空心橡胶带与所述凹槽的槽底胶接连接，所述凹槽的槽底设置有与所述控制系统相连接的第一光电测距传感器，所述矩形空心橡胶带的后侧面上设置有贯穿的测距孔，所述第一光电测距传感器的检测光源穿过所述测距孔后照射在所述矩形空心橡胶带内部的前导电带上。
2.根据权利要求1所述的一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机，其特征在于，所述凹槽的数量为一对且分置于所述龙门式框架的左前侧面和右前侧面上；所述矩形空心橡胶带的数量为一对且对应安装在一对所述凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机，其特征在于，所述矩形空心橡胶带的外部前侧面上覆盖有柔性不锈钢护带。
4.根据权利要求3所述的一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机，其特征在于，所述柔性不锈钢护带设置有其侧边与所述龙门式框架的内边框相对齐的延伸部。
5.根据权利要求1所述的一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机，其特征在于，所述矩形空心橡胶带通过气动管路和阀门与气泵相连接，所述矩形空心橡胶带上设置有与所述控制系统相连接的气体压力传感器。
6.根据权利要求4所述的一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机，其特征在于，在所述龙门式框架前侧面上正对于所述柔性不锈钢护带的延伸部位置设置有与所述控制系统相连接的第二光电测距传感器。
7.根据权利要求1所述的一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机，其特征在于，所述龙门式框架内部下端部位设置有下刀座，所述龙门式框架上端部位设置有一对压料油缸；所述龙门式框架的内部两侧竖立设置有压料导轨槽，所述一对压料油缸的活塞杆向下竖立设置且其活塞杆的前端共同连接有位于所述下刀座正上方的压料推头，所述压料推头的两侧滑动设置在所述压料导轨槽内并通过所述一对压料油缸实现上下移动；所述龙门式框架的两侧分别设置有用于侧面压料的侧压油缸，所述侧压油缸的活塞杆前端连接有侧压板，所述下刀座、压料推头和所述侧压板之间形成压料空间。
8.根据权利要求7所述的一种带有异物触碰传感器的安全型重废剪切机主机，其特征在于，所述龙门式框架上端部位设置有剪切油缸，且所述剪切油缸位于所述一对压料油缸的后面，在所述龙门式框架的内部两侧且位于所述压料导轨槽的后面还竖立设置有剪切导轨槽，所述剪切油缸的活塞杆向下竖立设置且其活塞杆的前端连接有剪刀座，所述剪刀座的两侧滑动设置在所述剪切导轨槽内并通过所述剪切油缸实现上下移动，所述下刀座的后侧面上设置有下刀片，所述剪刀座上设置有用于与所述下刀片配合剪切的上刀片。
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