CN113245750A - 一种三相工业电源滤波器的外壳自动装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电源滤波器加工技术领域，具体是涉及一种三相工业电源滤波器的外壳自动装配设备，包括：加工架；壳体定位交换机构，设置在加工架上；壳体输送机构，架设在加工架的一侧；盖体输送机构，架设在加工架远离壳体输送机构的一侧；焊接机械手，架设在加工架的一侧；壳体定位交换机构包括：中空矩形架，呈水平设置在加工架上；移动架，呈水平并且能够沿着矩形架的长度方向相向或者向背移动；承载转盘，呈水平并且能够旋转的设置在移动架的上表面，该设备能够自动的将电源滤波器的壳体与电源滤波器的盖板精准定位，并自动的将电源滤波器的壳体与电源滤波器的盖板进行装配焊接。

Description

一种三相工业电源滤波器的外壳自动装配设备
技术领域
本发明涉及电源滤波器加工技术领域，具体是涉及一种三相工业电源滤波器的外壳自动装配设备。
背景技术
随着电子设备、计算机与家用电器的大量涌现和广泛普及，它们在运行中产生的高密度、宽频谱的电磁信号充满整个空间、形成复杂的电磁环境。于是抑制电磁干扰的技术愈来愈受到重视，接地、屏蔽和滤波是抑制电磁干扰的三大措施。对付EMI(ElectroMagnetic Interference，电磁干扰)信号的传导干扰和某些辐射干扰，电源滤波器是很有效的器件，电源滤波器能有效的抑制电网噪声，提高电子设备的抗干扰能力及系统的可靠性，广泛用于电子测量仪器、计算机机房设备、开关电源，测控系统、导弹、飞机、潜艇、坦克、雷达等电子设备中；
在电源滤波器生产工艺中，需要将装好电源滤波器的输入端子的壳体和盖板进行装配焊接，通常都是需要通过人工进行组装，需要大量的人力，费时费力，影响效率，因此，我们提出了一种三相工业电源滤波器的外壳自动装配设备，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种三相工业电源滤波器的外壳自动装配设备，该设备能够自动的将电源滤波器的壳体与电源滤波器的盖板精准定位，并自动的将电源滤波器的壳体与电源滤波器的盖板进行装配焊接。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种三相工业电源滤波器的外壳自动装配设备，包括：
加工架；
壳体定位交换机构，设置在加工架上；用于将电源滤波器的壳体进行定位；
壳体输送机构，架设在加工架的一侧，用于将电源滤波器的底壳输送至壳体定位交换机构内部；
盖体输送机构，架设在加工架远离壳体输送机构的一侧，用于将电源滤波器的盖体输送至壳体定位交换机构的内部；
焊接机械手，架设在加工架的一侧，用于将电源滤波器的壳体与盖体进行焊接；
其特征在于，所述壳体定位交换机构包括：
中空矩形架，呈水平设置在加工架上；
移动架，呈水平并且能够沿着矩形架的长度方向相向或者向背移动；
承载转盘，呈水平并且能够旋转的设置在移动架的上表面。
优选地，所述壳体定位交换机构还包括第一电机、移动齿轮和齿条，齿条呈水平位于矩形架的下方，齿条的两端分别通过连接支架与矩形架的底部两端连接，移动齿轮呈竖直位于齿条的上方，移动齿轮与齿条啮合设置，第一电机呈水平位于移动齿轮的一侧，第一电机的输出端与齿轮的中心处相连接，第一电机安装在移动架的底部，矩形架的内部两侧分别设有呈水平设置的滑轨，移动架的两侧分别设有能够在每个滑轨内部滑动的移动滑块。
优选地，所述壳体定位交换机构还包括中空筒、第二电机和环形滑轨，中空筒呈竖直设置在移动架的内部中心处，承载转盘呈水平位于中空筒的正上方，中空筒的顶部为敞开结构，环形滑轨设置在中空筒的顶部，承载转盘的底部边缘处设有四个等间距分布并且能够在环形滑轨内部滑动的环形滑块。
优选地，所述壳体定位交换机构还包括两个能够抵触电源滤波器壳体两侧的定位竖板，两个定位竖板对称位于承载转盘的上方两侧，两个定位竖板向背的一端分别设有呈水平设置的第一气缸，每个第一气缸的输出端分别与定位竖板的一侧连接，每个第一气缸分别通过第一支架与承载转盘的顶部连接。
优选地，所述壳体定位交换机构还包括定位挡板，定位挡板呈竖直位于矩形架远离壳体输送机构的上方一侧，定位挡板的垂直面与壳体输送机构的一端对接设置。
优选地，所述壳体输送机构包括输送架、上料输送机、液压顶杆、限位水平板、送料水平板、第二气缸和推板，输送架呈水平架设在加工架的一侧端部，限位水平板呈水平设置在输送架的内部靠近加工架的一端，上料输送机呈水平设置在输送架的内部，限位水平板位于上料输送机的输送端的下方，送料水平板呈水平位于限位水平板的正上方，液压顶杆呈竖直设置在限位水平板的下方，液压顶杆的输出端穿过限位水平板的两面与送料水平板的底部中心处，送料水平板的底部每个拐角处分别设有呈竖直设置的限位杆，限位水平板上设有用于供每个限位杆穿行的限位穿孔，第二气缸呈水平位于上料输送机的上方靠近送料水平板的一侧，第二气缸通过第二支架与输送架的顶部连接，第二气缸的输出端朝定位挡板的方向水平设置，推板呈竖直设置在第二气缸的输出端。
优选地，所述盖体输送机构包括输送台、盖体容纳筐架和盖体取料台，输送台架设在加工架远离输送架的一侧，盖体容纳框架呈竖直设置在盖体取料台的台面上，盖体容纳框架的下端内部下端设有若干个呈水平等间距分布的导轮，盖体容纳框架靠近加工架的一侧下端设有盖体出料通口，盖体取料台呈水平位于盖体容纳框架靠近出料通口的一侧，盖体取料台安装在输送台的台面，盖体取料台的边缘处设有抵触板，盖体取料台靠近出料通口的一端为敞开结构。
优选地，所述盖体输送机构还包括第三电机和若干个同步轮，所有同步轮分别呈竖直与每个导轮一一对应的分布在盖体容纳架的外部一侧，每个同步轮分别通过第一转轴与每个导轮传动连接，所有同步轮分别通过同步带传动连接，所有相邻的同步轮之间的上下端分别设有张紧轮，所有张紧轮分别用于滑动抵触同步带的外表面，所有张紧轮分别通过第二转轴能够转动的插设于盖体容纳框架的外壁上。
优选地，所述盖体输送机构还包括竖直板、丝杆滑台、第三气缸和气动夹爪，丝杆滑台呈水平位于输送台的上方一侧，丝杆滑台的一端向移动架的方向延伸设置，丝杆滑台的一侧通过第三支架与输送台的台面连接，第三气缸呈竖直设置在丝杆滑台的工作端，第三气缸的工作端朝下设置，气动夹爪呈竖直设置在第三气缸的工作端，气动夹爪的工作端朝下设置。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种三相工业电源滤波器的外壳自动装配设备，作业时，通过上料输送机依次将电源滤波器的壳体进行输送，当单个电源滤波器的壳体进入到送料水平板上后，启动液压顶杆，通过液压顶杆的工作端带动限位水平板向上移动，通过限位水平板的将单个电源滤波器的壳体向上移动，直至移动到与承载转盘的高度后停止，这时启动第二气缸，通过第二气缸带动推板抵触电源滤波器的壳体向承载转盘上移动，当电源滤波器的壳体移动至承载转盘上时，设置的定位挡板将其进行抵挡定位，当电源滤波器的壳体在承载转盘上初步定位后，启动两个第一气缸，通过每个第一气缸分别带动灭个定位竖板相向移动，并通过两个定位竖板将电源滤波器的壳体侧部进行定位，当电源滤波器的壳体在承载转盘上定位后，启动第三电机，通过第三电机和同步带带动所有同步轮旋转，设置的所有张紧轮可将同步带作张紧作用，通过所有同步轮带动所有导轮旋转，盖体容纳框架内呈竖直事先放置若干个电源滤波器的盖板，通过所有导轮转动将最底部的电源滤波器的盖板经过盖体出料通口移动至盖体取料台上，启动第三气缸带动气动夹爪将盖体取料台上的电源滤波器的盖板进行抓取，随后第三气缸复合，再通过丝杆滑台带动抓取的电源滤波器的盖板移动至承载转盘的正上方，并使电源滤波器的盖板与电源滤波器的壳体敞开端对接，随后再启动第三气缸将电源滤波器的盖板和电源滤波器的壳体进行装配，随后复合，当电源滤波器的外壳装配结束后，启动第一电机，通过第一电机带动移动齿轮旋转，通过移动齿轮沿着齿条直线移动，同时带动移动架和承载转盘上装配好的电源滤波器的外壳移动至焊接机械手的一侧停止，当承载转盘带动装配好的电源滤波器的外壳移动至焊接机械手的一侧后，启动第二电机带动承载转盘旋转，进而使焊接机械手能够更好的进行焊接操作，该设备能够自动的将电源滤波器的壳体与电源滤波器的盖板精准定位，并自动的将电源滤波器的壳体与电源滤波器的盖板进行装配焊接。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的图3中沿A-A处的剖视图；
图5为本发明的图4中B处放大图；
图6为本发明的图3中沿C-C处的剖视图；
图7为本发明的壳体输送机构的局部立体结构示意图；
图8为本发明的壳体定位交换机构的局部立体结构示意图；
图9为本发明的盖体输送机构的局部立体结构示意图；
图10为本发明的图9中D处放大图。
图中标号为：
1-加工架；2-壳体定位交换机构；3-壳体输送机构；4-盖体输送机构；5-焊接机械手；6-中空矩形架；7-移动架；8-承载转盘；9-第一电机；10-移动齿轮；11-齿条；12-滑轨；13-移动滑块；14-中空筒；15-第二电机；16-环形滑轨；17-环形滑块；18-定位竖板；19-第一气缸；20-定位挡板；21-输送架；22-上料输送机；23-液压顶杆；24-限位水平板；25-送料水平板；26-第二气缸；27-推板；28-限位杆；29-输送台；30-盖体容纳筐架；31-盖体取料台；32-导轮；33-盖体出料通口；34-抵触板；35-第三电机；36-同步轮；37-张紧轮；38-竖直板；39-丝杆滑台；40-第三气缸；41-气动夹爪。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图10所示，一种三相工业电源滤波器的外壳自动装配设备，包括：
加工架1；
壳体定位交换机构2，设置在加工架1上；用于将电源滤波器的壳体进行定位；
壳体输送机构3，架设在加工架1的一侧，用于将电源滤波器的底壳输送至壳体定位交换机构2内部；
盖体输送机构4，架设在加工架1远离壳体输送机构3的一侧，用于将电源滤波器的盖体输送至壳体定位交换机构2的内部；
焊接机械手5，架设在加工架1的一侧，用于将电源滤波器的壳体与盖体进行焊接；
壳体定位交换机构2包括：
中空矩形架6，呈水平设置在加工架1上；
移动架7，呈水平并且能够沿着矩形架的长度方向相向或者向背移动；
承载转盘8，呈水平并且能够旋转的设置在移动架7的上表面。
壳体定位交换机构2还包括第一电机9、移动齿轮10和齿条11，齿条11呈水平位于矩形架的下方，齿条11的两端分别通过连接支架与矩形架的底部两端连接，移动齿轮10呈竖直位于齿条11的上方，移动齿轮10与齿条11啮合设置，第一电机9呈水平位于移动齿轮10的一侧，第一电机9的输出端与齿轮的中心处相连接，第一电机9安装在移动架7的底部，矩形架的内部两侧分别设有呈水平设置的滑轨12，移动架7的两侧分别设有能够在每个滑轨12内部滑动的移动滑块13，当电源滤波器的外壳装配结束后，启动第一电机9，通过第一电机9带动移动齿轮10旋转，通过移动齿轮10沿着齿条11直线移动，同时带动移动架7和承载转盘8上装配好的电源滤波器的外壳移动至焊接机械手5的一侧停止。
壳体定位交换机构2还包括中空筒14、第二电机15和环形滑轨1612，中空筒14呈竖直设置在移动架7的内部中心处，承载转盘8呈水平位于中空筒14的正上方，中空筒14的顶部为敞开结构，环形滑轨1612设置在中空筒14的顶部，承载转盘8的底部边缘处设有四个等间距分布并且能够在环形滑轨1612内部滑动的环形滑块17，当承载转盘8带动装配好的电源滤波器的外壳移动至焊接机械手5的一侧后，启动第二电机15带动承载转盘8旋转，进而使焊接机械手5能够更好的进行焊接操作。
壳体定位交换机构2还包括两个能够抵触电源滤波器壳体两侧的定位竖板18，两个定位竖板18对称位于承载转盘8的上方两侧，两个定位竖板18向背的一端分别设有呈水平设置的第一气缸19，每个第一气缸19的输出端分别与定位竖板18的一侧连接，每个第一气缸19分别通过第一支架与承载转盘8的顶部连接，当电源滤波器的壳体在承载转盘8上初步定位后，启动两个第一气缸19，通过每个第一气缸19分别带动灭个定位竖板18相向移动，并通过两个定位竖板18将电源滤波器的壳体侧部进行定位。
壳体定位交换机构2还包括定位挡板20，定位挡板20呈竖直位于矩形架远离壳体输送机构3的上方一侧，定位挡板20的垂直面与壳体输送机构3的一端对接设置，当电源滤波器的壳体移动至承载转盘8上时，设置的定位挡板20将其进行抵挡定位。
壳体输送机构3包括输送架21、上料输送机22、液压顶杆23、限位水平板24、送料水平板25、第二气缸26和推板27，输送架21呈水平架设在加工架1的一侧端部，限位水平板24呈水平设置在输送架21的内部靠近加工架1的一端，上料输送机22呈水平设置在输送架21的内部，限位水平板24位于上料输送机22的输送端的下方，送料水平板25呈水平位于限位水平板24的正上方，液压顶杆23呈竖直设置在限位水平板24的下方，液压顶杆23的输出端穿过限位水平板24的两面与送料水平板25的底部中心处，送料水平板25的底部每个拐角处分别设有呈竖直设置的限位杆28，限位水平板24上设有用于供每个限位杆28穿行的限位穿孔，第二气缸26呈水平位于上料输送机22的上方靠近送料水平板25的一侧，第二气缸26通过第二支架与输送架21的顶部连接，第二气缸26的输出端朝定位挡板20的方向水平设置，推板27呈竖直设置在第二气缸26的输出端，作业时，通过上料输送机22依次将电源滤波器的壳体进行输送，当单个电源滤波器的壳体进入到送料水平板25上后，启动液压顶杆23，通过液压顶杆23的工作端带动限位水平板24向上移动，通过限位水平板24的将单个电源滤波器的壳体向上移动，直至移动到与承载转盘8的高度后停止，这时启动第二气缸26，通过第二气缸26带动推板27抵触电源滤波器的壳体向承载转盘8上移动。
盖体输送机构4包括输送台29、盖体容纳筐架30和盖体取料台31，输送台29架设在加工架1远离输送架21的一侧，盖体容纳框架呈竖直设置在盖体取料台31的台面上，盖体容纳框架的下端内部下端设有若干个呈水平等间距分布的导轮32，盖体容纳框架靠近加工架1的一侧下端设有盖体出料通口33，盖体取料台31呈水平位于盖体容纳框架靠近出料通口的一侧，盖体取料台31安装在输送台29的台面，盖体取料台31的边缘处设有抵触板34，盖体取料台31靠近出料通口的一端为敞开结构。
盖体输送机构4还包括第三电机35和若干个同步轮36，所有同步轮36分别呈竖直与每个导轮32一一对应的分布在盖体容纳架的外部一侧，每个同步轮36分别通过第一转轴与每个导轮32传动连接，所有同步轮36分别通过同步带传动连接，所有相邻的同步轮36之间的上下端分别设有张紧轮37，所有张紧轮37分别用于滑动抵触同步带的外表面，所有张紧轮37分别通过第二转轴能够转动的插设于盖体容纳框架的外壁上，当电源滤波器的壳体在承载转盘8上定位后，启动第三电机35，通过第三电机35和同步带带动所有同步轮36旋转，设置的所有张紧轮37可将同步带作张紧作用，通过所有同步轮36带动所有导轮32旋转，盖体容纳框架内呈竖直事先放置若干个电源滤波器的盖板，通过所有导轮32转动将最底部的电源滤波器的盖板经过盖体出料通口33移动至盖体取料台31上。
盖体输送机构4还包括竖直板38、丝杆滑台39、第三气缸40和气动夹爪41，丝杆滑台39呈水平位于输送台29的上方一侧，丝杆滑台39的一端向移动架7的方向延伸设置，丝杆滑台39的一侧通过第三支架与输送台29的台面连接，第三气缸40呈竖直设置在丝杆滑台39的工作端，第三气缸40的工作端朝下设置，气动夹爪41呈竖直设置在第三气缸40的工作端，气动夹爪41的工作端朝下设置，启动第三气缸40带动气动夹爪41将盖体取料台31上的电源滤波器的盖板进行抓取，随后第三气缸40复合，再通过丝杆滑台39带动抓取的电源滤波器的盖板移动至承载转盘8的正上方，并使电源滤波器的盖板与电源滤波器的壳体敞开端对接，随后再启动第三气缸40将电源滤波器的盖板和电源滤波器的壳体进行装配，随后复合。
本发明的工作原理：作业时，通过上料输送机22依次将电源滤波器的壳体进行输送，当单个电源滤波器的壳体进入到送料水平板25上后，启动液压顶杆23，通过液压顶杆23的工作端带动限位水平板24向上移动，通过限位水平板24的将单个电源滤波器的壳体向上移动，直至移动到与承载转盘8的高度后停止，这时启动第二气缸26，通过第二气缸26带动推板27抵触电源滤波器的壳体向承载转盘8上移动，当电源滤波器的壳体移动至承载转盘8上时，设置的定位挡板20将其进行抵挡定位，当电源滤波器的壳体在承载转盘8上初步定位后，启动两个第一气缸19，通过每个第一气缸19分别带动灭个定位竖板18相向移动，并通过两个定位竖板18将电源滤波器的壳体侧部进行定位，当电源滤波器的壳体在承载转盘8上定位后，启动第三电机35，通过第三电机35和同步带带动所有同步轮36旋转，设置的所有张紧轮37可将同步带作张紧作用，通过所有同步轮36带动所有导轮32旋转，盖体容纳框架内呈竖直事先放置若干个电源滤波器的盖板，通过所有导轮32转动将最底部的电源滤波器的盖板经过盖体出料通口33移动至盖体取料台31上，启动第三气缸40带动气动夹爪41将盖体取料台31上的电源滤波器的盖板进行抓取，随后第三气缸40复合，再通过丝杆滑台39带动抓取的电源滤波器的盖板移动至承载转盘8的正上方，并使电源滤波器的盖板与电源滤波器的壳体敞开端对接，随后再启动第三气缸40将电源滤波器的盖板和电源滤波器的壳体进行装配，随后复合，当电源滤波器的外壳装配结束后，启动第一电机9，通过第一电机9带动移动齿轮10旋转，通过移动齿轮10沿着齿条11直线移动，同时带动移动架7和承载转盘8上装配好的电源滤波器的外壳移动至焊接机械手5的一侧停止，当承载转盘8带动装配好的电源滤波器的外壳移动至焊接机械手5的一侧后，启动第二电机15带动承载转盘8旋转，进而使焊接机械手5能够更好的进行焊接操作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种三相工业电源滤波器的外壳自动装配设备，包括：
加工架(1)；
壳体定位交换机构(2)，设置在加工架(1)上；用于将电源滤波器的壳体进行定位；
壳体输送机构(3)，架设在加工架(1)的一侧，用于将电源滤波器的底壳输送至壳体定位交换机构(2)内部；
盖体输送机构(4)，架设在加工架(1)远离壳体输送机构(3)的一侧，用于将电源滤波器的盖体输送至壳体定位交换机构(2)的内部；
焊接机械手(5)，架设在加工架(1)的一侧，用于将电源滤波器的壳体与盖体进行焊接；
其特征在于，所述壳体定位交换机构(2)包括：
中空矩形架(6)，呈水平设置在加工架(1)上；
移动架(7)，呈水平并且能够沿着矩形架的长度方向相向或者向背移动；
承载转盘(8)，呈水平并且能够旋转的设置在移动架(7)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种三相工业电源滤波器的外壳自动装配设备，其特征在于，所述壳体定位交换机构(2)还包括第一电机(9)、移动齿轮(10)和齿条(11)，齿条(11)呈水平位于矩形架的下方，齿条(11)的两端分别通过连接支架与矩形架的底部两端连接，移动齿轮(10)呈竖直位于齿条(11)的上方，移动齿轮(10)与齿条(11)啮合设置，第一电机(9)呈水平位于移动齿轮(10)的一侧，第一电机(9)的输出端与齿轮的中心处相连接，第一电机(9)安装在移动架(7)的底部，矩形架的内部两侧分别设有呈水平设置的滑轨(12)，移动架(7)的两侧分别设有能够在每个滑轨(12)内部滑动的移动滑块(13)。
3.根据权利要求2所述的一种三相工业电源滤波器的外壳自动装配设备，其特征在于，所述壳体定位交换机构(2)还包括中空筒(14)、第二电机(15)和环形滑轨(16)(12)，中空筒(14)呈竖直设置在移动架(7)的内部中心处，承载转盘(8)呈水平位于中空筒(14)的正上方，中空筒(14)的顶部为敞开结构，环形滑轨(16)(12)设置在中空筒(14)的顶部，承载转盘(8)的底部边缘处设有四个等间距分布并且能够在环形滑轨(16)(12)内部滑动的环形滑块(17)。
4.根据权利要求3所述的一种三相工业电源滤波器的外壳自动装配设备，其特征在于，所述壳体定位交换机构(2)还包括两个能够抵触电源滤波器壳体两侧的定位竖板(18)，两个定位竖板(18)对称位于承载转盘(8)的上方两侧，两个定位竖板(18)向背的一端分别设有呈水平设置的第一气缸(19)，每个第一气缸(19)的输出端分别与定位竖板(18)的一侧连接，每个第一气缸(19)分别通过第一支架与承载转盘(8)的顶部连接。
5.根据权利要求4所述的一种三相工业电源滤波器的外壳自动装配设备，其特征在于，所述壳体定位交换机构(2)还包括定位挡板(20)，定位挡板(20)呈竖直位于矩形架远离壳体输送机构(3)的上方一侧，定位挡板(20)的垂直面与壳体输送机构(3)的一端对接设置。
6.根据权利要求5所述的一种三相工业电源滤波器的外壳自动装配设备，其特征在于，所述壳体输送机构(3)包括输送架(21)、上料输送机(22)、液压顶杆(23)、限位水平板(24)、送料水平板(25)、第二气缸(26)和推板(27)，输送架(21)呈水平架设在加工架(1)的一侧端部，限位水平板(24)呈水平设置在输送架(21)的内部靠近加工架(1)的一端，上料输送机(22)呈水平设置在输送架(21)的内部，限位水平板(24)位于上料输送机(22)的输送端的下方，送料水平板(25)呈水平位于限位水平板(24)的正上方，液压顶杆(23)呈竖直设置在限位水平板(24)的下方，液压顶杆(23)的输出端穿过限位水平板(24)的两面与送料水平板(25)的底部中心处，送料水平板(25)的底部每个拐角处分别设有呈竖直设置的限位杆(28)，限位水平板(24)上设有用于供每个限位杆(28)穿行的限位穿孔，第二气缸(26)呈水平位于上料输送机(22)的上方靠近送料水平板(25)的一侧，第二气缸(26)通过第二支架与输送架(21)的顶部连接，第二气缸(26)的输出端朝定位挡板(20)的方向水平设置，推板(27)呈竖直设置在第二气缸(26)的输出端。
7.根据权利要求6所述的一种三相工业电源滤波器的外壳自动装配设备，其特征在于，所述盖体输送机构(4)包括输送台(29)、盖体容纳筐架(30)和盖体取料台(31)，输送台(29)架设在加工架(1)远离输送架(21)的一侧，盖体容纳框架呈竖直设置在盖体取料台(31)的台面上，盖体容纳框架的下端内部下端设有若干个呈水平等间距分布的导轮(32)，盖体容纳框架靠近加工架(1)的一侧下端设有盖体出料通口(33)，盖体取料台(31)呈水平位于盖体容纳框架靠近出料通口的一侧，盖体取料台(31)安装在输送台(29)的台面，盖体取料台(31)的边缘处设有抵触板(34)，盖体取料台(31)靠近出料通口的一端为敞开结构。
8.根据权利要求7所述的一种三相工业电源滤波器的外壳自动装配设备，其特征在于，所述盖体输送机构(4)还包括第三电机(35)和若干个同步轮(36)，所有同步轮(36)分别呈竖直与每个导轮(32)一一对应的分布在盖体容纳架的外部一侧，每个同步轮(36)分别通过第一转轴与每个导轮(32)传动连接，所有同步轮(36)分别通过同步带传动连接，所有相邻的同步轮(36)之间的上下端分别设有张紧轮(37)，所有张紧轮(37)分别用于滑动抵触同步带的外表面，所有张紧轮(37)分别通过第二转轴能够转动的插设于盖体容纳框架的外壁上。
9.根据权利要求8所述的一种三相工业电源滤波器的外壳自动装配设备，其特征在于，所述盖体输送机构(4)还包括竖直板(38)、丝杆滑台(39)、第三气缸(40)和气动夹爪(41)，丝杆滑台(39)呈水平位于输送台(29)的上方一侧，丝杆滑台(39)的一端向移动架(7)的方向延伸设置，丝杆滑台(39)的一侧通过第三支架与输送台(29)的台面连接，第三气缸(40)呈竖直设置在丝杆滑台(39)的工作端，第三气缸(40)的工作端朝下设置，气动夹爪(41)呈竖直设置在第三气缸(40)的工作端，气动夹爪(41)的工作端朝下设置。
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