CN117318642B - 一种lc滤波器金属外壳封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种LC滤波器金属外壳封装设备，属于外壳封装技术领域，包括上料机构，所述上料机构包括框架座和控制单元，框架座的四个侧架上均设置有提供边侧水平承接面的承接单元以及提供竖直定位面的基准定位单元，基准定位单元上设置有自适应的倾斜推送单元。该LC滤波器金属外壳封装设备以水平放置的状态向下送进封装盖，并在送进的过程中逐渐地对封装盖的位置进行调节限位，使封装盖在放置之前精准地处于对接的位置，与此同时，自动施加推力作用在封装盖上，针对较薄封装盖可快速精准地完成封装盖的放置，有效提高了封装的效率以及封装过程的顺利度和稳定性。

Description

一种LC滤波器金属外壳封装设备

技术领域

本发明涉及外壳封装技术领域，具体为一种LC滤波器金属外壳封装设备。

背景技术

LC滤波器的外壳封装主要分为两种，一种是不可拆的封装，一种是可拆卸的封装，其中，LC滤波器金属外壳的封装通常采用可拆卸封装，可拆卸封装通常是利用可拆卸的连接件将封装盖与封装体固定连接在一起，如图1所示，利用螺母将封装盖与封装体固定连接在一起完成封装处理。

但因金属封装盖通常比较薄，且封装体上通常设置有用于放置金属封装盖的凹槽，现有的封装设备难以快速精准地将封装盖放置在封装体上的封装槽内，进而会降低整体的封装效率，严重的甚至会发生封装盖无法放置在封装槽内导致封装工作不能继续进行的情况，相应的会严重降低封装的效率。

发明内容

本发明提供一种LC滤波器金属外壳封装设备，以解决相关技术中封装效率低的问题。

本发明提供了一种LC滤波器金属外壳封装设备，该LC滤波器金属外壳封装设备包括用于放置封装体的封装台和用于将封装盖放置在封装槽内的上料机构，所述上料机构包括框架座和控制单元，框架座的四个侧架上均设置有提供边侧水平承接面的承接单元以及提供竖直定位面的基准定位单元，承接单元和基准定位单元均水平移动设置在框架座上且二者滑动的方向相反，基准定位单元上设置有自适应的倾斜推送单元，倾斜推送单元包括倾斜的滑动件与水平滑动的自适应控制件，滑动件的下端弹性连接有水平接触件，控制单元用于控制承接单元与基准定位单元水平移动，完成封装盖的定位工作以及封装盖放置前承接单元的抽离工作，自适应控制件在竖直定位面定位的过程中，自动的控制滑动件滑动使水平接触件施加倾斜推力作用在封装盖上。

在一种可能实施的方式中，所述承接单元包括滑动座一和承接柱，基准定位单元包括滑动座二和定位柱，滑动座一和滑动座二均水平滑动连接在框架座上且滑动方向相反，承接柱和定位柱均沿着相应框架座的侧边均匀分布且同侧边的承接柱与定位柱依次交替分布。

在一种可能实施的方式中，所述控制单元包括基准轨道一与基准轨道二，基准轨道一与基准轨道二均为倾斜状且二者倾斜的方向相反，基准轨道一与滑动座一对应，滑动座一沿着对应的基准轨道一滑动，基准轨道二与滑动座二对应，滑动座二沿着对应的基准轨道二滑动。

在一种可能实施的方式中，所述基准轨道二包括倾斜段和竖直段，竖直段位于倾斜段的下方，基准定位单元先完成定位，承接单元再完成抽离。

在一种可能实施的方式中，所述上料机构还包括调整定位单元，调整定位单元数量为四且分别对应框架座的四个侧架，调整定位单元包括基准柱和带有调整端的转动杆，基准柱固定设置在封装台上，转动杆弹性转动连接在框架座。

在一种可能实施的方式中，所述转动杆的调整端为柱状结构。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1、根据本发明实施例提供的一种LC滤波器金属外壳封装设备，以水平放置的状态向下送进封装盖，并在送进的过程中逐渐对封装盖的位置进行调节限位，使封装盖在放置之前精准地处于对接的位置，与此同时，自动施加推力作用在封装盖上，该推力在封装盖放置之前作为限制力从上方对封装盖进行限位，有利于确保封装盖稳定处于水平的放置状态，而在封装盖放置的过程中，该推力则有利于快速精准地使封装盖放置在封装槽内，针对较薄封装盖可快速精准地完成封装盖的放置，有效提高了封装的效率以及封装过程的顺利度和稳定性。

2、根据本发明实施例提供的一种LC滤波器金属外壳封装设备，滑动座一与滑动座二沿着相应的基准轨道一与基准轨道二滑动，在框架座下移的同时逐渐自动的完成封装盖的定位工作以及承接柱的抽离工作，整体结构简单，便利度高，有助于提高封装盖放置过程的便利度和稳定性，进而有利于长期保持稳定高效的封装工作状态。

3、根据本发明实施例提供的一种LC滤波器金属外壳封装设备，在框架座下移的过程中，调整定位单元自动的对封装体的位置进行调节，使封装体上的封装槽精准地处于对接的位置，便于封装盖快速顺利的放置在封装槽内，进一步提高封装的顺利度以及封装的效率。

4、根据本发明实施例提供的一种LC滤波器金属外壳封装设备，在封装盖下移的过程中，先完成封装盖的位置调节，使封装盖精准地处于对接的位置，之后再完全抽离承接柱使封装盖悬空，确保封装盖在悬空时精准地处于对接位置上，进而确保封装盖顺利稳定地放置在封装槽内。

附图说明

图1是LC滤波器金属外壳封装过程示意图。

图2是本发明实施例提供的一种LC滤波器金属外壳封装设备的封装台与上料机构的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的一种LC滤波器金属外壳封装设备的承接单元与基准定位单元的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的一种LC滤波器金属外壳封装设备的倾斜推送单元的结构示意图。

图5是本发明实施例提供的一种LC滤波器金属外壳封装设备的控制单元的结构示意图。

图6是本发明实施例提供的一种LC滤波器金属外壳封装设备的调整定位单元的结构示意图。

图中：1、封装台；2、上料机构；21、框架座；22、控制单元；221、基准轨道一；222、基准轨道二；223、固定座；224、滑块；23、承接单元；231、滑动座一；232、承接柱；24、基准定位单元；241、滑动座二；242、定位柱；25、倾斜推送单元；251、滑动件；252、自适应控制件；253、水平接触件；254、连接座；255、中间齿轮；26、调整定位单元；261、基准柱；262、转动杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参阅图1-图3，一种LC滤波器金属外壳封装设备，包括封装台1、上料机构2，上料机构2位于封装台1的上方，封装体放置在封装台1上且位于上料机构2的下方，上料机构2包括竖直滑动设置在封装台1上的框架座21，通过电动轨道控制框架座21竖直滑动，框架座21上设置有为封装盖提供边侧水平承接面的承接单元23以及为封装盖提供竖直定位面基准定位单元24，承接单元23、基准定位单元24以及调整定位单元26数量均为四且均分别对应分布在框架座21前后左右的侧架上，如图2所示，承接单元23分别设置在框架座21的前后左右四个侧架上并构成了四个边侧水平承接面，四个边侧水平承接面组合在一起构成一个水平的且可以抽放的矩阵承接面，封装盖水平放置在矩阵承接面上，通过竖直下移框架座21将封装盖送至下方封装体上的封装槽内，水平放置的封装盖随着框架座21下移，在下移的过程中，基准定位单元24从前后左右四个方向逐渐地向中间的封装盖水平移动对封装盖的位置进行调节，调节过程中，水平状态的封装盖受到水平的调节力，在调节位置的同时，有利于保证封装盖的水平状态，便于对较薄的封装盖进行位置调节以及提高调节后位置的稳定性，与此同时，承接单元23分别从前后左右四个方向向远离封装盖的方向水平移动不断地抽离，当封装盖下移至悬在封装槽上方位置时，基准定位单元24完成了对封装盖的定位，使其精准的处于对接放置的位置，与此同时，承接单元23也完全抽离不再为封装盖提供支撑，此时，封装盖处于悬空的状态，可精准下落至封装槽内。

参阅图2和图3，承接单元23包括滑动座一231和承接柱232，基准定位单元24包括滑动座二241和定位柱242，滑动座一231和滑动座二241均水平滑动连接在框架座21上，承接柱232和定位柱242均沿着框架座21相应侧边均匀分布在对应的滑动座一231以及滑动座二241上，且承接柱232处于水平放置的状态，定位柱242处于竖直放置的状态，同一侧的承接柱232和定位柱242依次交替分布，如图2所示，框架座21右侧承接单元23内的承接柱232和基准定位单元24内的定位柱242从前至后依次交替分布，同侧的承接柱232组合在一起构成一个具有间隙的边侧水平承接面，同侧的定位柱242组合在一起构成一个具有间隙的竖直定位面，且每侧定位柱242与承接柱232的数量根据封装盖相应侧的长度而定，数量并非统一相等的，封装盖放置的过程中，右侧的滑动座二241带动定位柱242向左侧移动对封装盖的位置进行调节并限位，右侧的滑动座一231向右侧移动，逐渐将承接柱232抽离，与此同时，前侧、后侧和左侧的承接单元23以及基准定位单元24的移动过程同理右侧承接单元23以及基准定位单元24的移动过程，整个过程中，依次交替且均匀分布的承接柱232和定位柱242有利于提高封装盖受力的平衡性，进而在对封装盖位置进行调节的过程中，有利于保持封装盖水平放置状态的稳定性。

参阅图3和图4，滑动座二241上设置有自适应的倾斜推送单元25，倾斜推送单元25在基准定位单元24对封装盖的位置进行调整的过程中产生倾斜向下的推力作用在封装盖上，当承接柱232完全抽离，封装盖悬空后，倾斜向下的推送力有助于封装盖快速稳定地下落至封装槽内，便于封装盖顺利稳定地放置在封装槽内，且在承接柱232未完全抽离时，推送力作用在封装盖上从上方对封装盖进行限位，有利于封装盖在定位调节的过程中稳定地保持水平的状态。

参阅图3和图4，倾斜推送单元25包括连接座254，连接座254固定连接在滑动座二241上，连接座254上设置有倾斜的滑动件251与水平滑动的自适应控制件252，滑动件251的下端弹性滑动连接有水平接触件253，如图4所示，自适应控制件252靠近封装盖的一端呈竖直状，滑动件251与自适应控制件252之间设置有中间齿轮255，如图4所示，滑动件251与自适应控制件252上均设置有与中间齿轮255啮合的齿排，当滑动座二241向封装盖的方向移动通过其上定位柱242对封装盖的位置进行调节的过程中，自适应控制件252与封装盖接触并随着定位柱242的移动反向移动，如图4所示，自适应控制件252向定位柱242移动方向的反向移动，通过中间齿轮255带动滑动件251倾斜向下滑动至使水平接触件253与封装盖的上表面接触并施加向下倾斜的推力作用在封装盖上，此状态下，在承接柱232未完全抽离之前，可有效确保封装盖稳定的处于水平的放置状态，而在承接柱232完全抽离之后，则有助于封装盖快速稳定地落在封装槽内。

参阅图2、图3和图5，上料机构2还包括控制单元22，控制单元22包括基准轨道一221、基准轨道二222和固定座223，基准轨道一221和基准轨道二222均固定安装在固定座223上，固定座223固定安装在封装台1上，基准轨道一221与滑动座一231对应，一个滑动座一231对应两个基准轨道一221，该两个基准轨道一221对称设置，该滑动座一231位于对称的基准轨道一221之间并沿着基准轨道一221滑动，基准轨道二222与滑动座二241对应，一个滑动座二241对应两个基准轨道二222，该两个基准轨道二222对称设置，该滑动座二241设置在对称的基准轨道二222之间且沿着基准轨道二222滑动，如图5所示，基准轨道一221和基准轨道二222均为倾斜状且二者倾斜的方向相反，基准轨道一221和基准轨道二222内均设置有滑块224，滑动座一231与滑动座二241均通过相应的滑块224沿着相应的基准轨道一221和基准轨道二222滑动，在框架座21下压的过程中，滑动座一231随着框架座21下移并沿着基准轨道一221滑动，此时，滑动座一231在框架座21上向远离封装盖的方向水平滑动，与此同时，滑动座二241随着框架座21下移并沿着基准轨道二222滑动，此时滑动座二241在框架座21上向封装盖的方向水平滑动，通过其上的定位柱242对封装盖的位置进行调节，且随着框架座21的下移，当封装盖下移至悬在封装槽上方位置时，滑动座一231滑动至使其上承接柱232完全抽离的位置，滑动座二241滑动至使定位柱242精准对封装盖进行限位的位置，而当框架座21上移复位时，滑动座一231与滑动座二241在相应的基准轨道一221以及基准轨道二222的限制下自动地复位，如此往复，自动重复地完成封装盖的放置过程。

参阅图3和图6，上料机构2还包括调整定位单元26，调整定位单元26数量为四，且分别对应框架座21的四个侧架，调整定位单元26包括基准柱261和带有调整端的转动杆262，如图6所示，转动杆262呈折弯状结构，调整端为柱状结构，基准柱261固定连接在固定座223上，转动杆262弹性转动连接在框架座21上，如图6所示，当框架座21向下移动时，转动杆262在基准柱261的作用下自动发生转动，使其向封装体的方向移动对封装体的位置进行调节，使封装体精准的处于对接的位置，便于封装盖精准快速的放置在封装槽内。

参阅图5，基准轨道二222包括倾斜段和竖直段，竖直段位于倾斜段的下方，滑动座二241随着框架座21下移的过程中，先沿着倾斜段滑动，此时，滑动座二241在框架座21上向封装盖的方向滑动，其上的定位柱242对封装盖的位置进行调节，当滑动座二241滑动至竖直段时，定位柱242完成对封装盖位置的调节并对封装盖进行限位，使封装盖精准的处于对接的位置，之后，承接柱232逐渐完成抽离，使封装盖悬空，确保封装盖在悬空时精准地处于对接位置上，进而确保封装盖顺利稳定地放置在封装槽内。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种LC滤波器金属外壳封装设备，其特征在于：包括用于放置封装体的封装台（1）；

用于将封装盖放置在封装槽内的上料机构（2），所述上料机构（2）包括框架座（21）和控制单元（22），框架座（21）的四个侧架上均设置有提供边侧水平承接面的承接单元（23）以及提供竖直定位面的基准定位单元（24），承接单元（23）和基准定位单元（24）均水平移动设置在框架座（21）上且二者滑动的方向相反；

基准定位单元（24）上设置有自适应的倾斜推送单元（25），倾斜推送单元（25）包括倾斜的滑动件（251）与水平滑动的自适应控制件（252），滑动件（251）的下端弹性连接有水平接触件（253）；

控制单元（22）用于控制承接单元（23）与基准定位单元（24）水平移动，完成封装盖的定位工作以及封装盖放置前承接单元（23）的抽离工作，自适应控制件（252）在竖直定位面定位的过程中，自动地控制滑动件（251）滑动使水平接触件（253）施加倾斜推力作用在封装盖上；

所述承接单元（23）包括滑动座一（231）和承接柱（232），基准定位单元（24）包括滑动座二（241）和定位柱（242），滑动座一（231）和滑动座二（241）均水平滑动连接在框架座（21）上且滑动方向相反，承接柱（232）和定位柱（242）均沿着相应框架座（21）的侧边均匀分布，且同侧边的承接柱（232）与定位柱（242）依次交替分布；

所述控制单元（22）包括基准轨道一（221）与基准轨道二（222），基准轨道一（221）与基准轨道二（222）均为倾斜状且二者倾斜的方向相反，基准轨道一（221）与滑动座一（231）对应，滑动座一（231）沿着对应的基准轨道一（221）滑动，基准轨道二（222）与滑动座二（241）对应，滑动座二（241）沿着对应的基准轨道二（222）滑动；

所述基准轨道二（222）包括倾斜段和竖直段，竖直段位于倾斜段的下方，基准定位单元（24）先完成定位，承接单元（23）再完成抽离。

2.根据权利要求1所述的一种LC滤波器金属外壳封装设备，其特征在于：所述上料机构（2）还包括调整定位单元（26），调整定位单元（26）数量为四且分别对应框架座（21）的四个侧架，调整定位单元（26）包括基准柱（261）和带有调整端的转动杆（262），基准柱（261）固定设置在封装台（1）上，转动杆（262）弹性转动连接在框架座（21）。

3.根据权利要求2所述的一种LC滤波器金属外壳封装设备，其特征在于：所述转动杆（262）的调整端为柱状结构。