CN113245639A - 一种螺母紧固件制造加工设备 - Google Patents
一种螺母紧固件制造加工设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113245639A CN113245639A CN202110675623.9A CN202110675623A CN113245639A CN 113245639 A CN113245639 A CN 113245639A CN 202110675623 A CN202110675623 A CN 202110675623A CN 113245639 A CN113245639 A CN 113245639A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turning
- conveying
- fixed
- nut
- executing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
- B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
- B23G1/02—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor on an external or internal cylindrical or conical surface, e.g. on recesses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
- B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
- B23G1/44—Equipment or accessories specially designed for machines or devices for thread cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
Abstract
本发明涉及一种螺母紧固件制造加工设备,包括加工机架,加工机架的中部设置有输送机构,加工机架的上端设置有固定支架,所述固定支架的下端设置有辅助机构,固定支架上设置有执行车削机构。本发明可以解决现有螺母在生产制造过程中存在的如下问题,一、螺母胚体成型后需要人工使用夹具对其固定,需要人工对固定后螺母进行内螺纹车削加工,人工使用工具对螺母固定稳定性差,且针对不同规格的螺母加工时需要人工调节夹具,操作复杂稳定性差,二,人工无法对螺母进行批量化的车削加工处理,且针对不同规格的螺母进行加工时需要人工更换对应的螺纹车削刀具。
Description
技术领域
本发明涉及五金产品加工技术领域,具体的说是一种螺母紧固件制造加工设备。
背景技术
五金标准件一般指的是由金属制作的标准件,螺母是五金标准件之一,螺母带有内螺纹孔,形状一般呈显为扁六角柱形,也有呈扁方柱形或扁圆柱形,配合螺栓、螺柱或机器螺钉,用于紧固连接两个零件,使之成为一件整。螺母的使用范围非常广泛,不同领域对于螺母的要求以及需求量也不尽相同,螺母在生产加工过程中需要对其进行内螺纹的车削加工,螺纹加工的方式直接影响螺母制造加工的效率。
然而现有螺母在生产制造过程中存在的如下问题,一、螺母胚体成型后需要人工使用夹具对其固定,需要人工对固定后螺母进行内螺纹车削加工,人工使用工具对螺母固定稳定性差,且针对不同规格的螺母加工时需要人工调节夹具,操作复杂稳定性差,二,人工无法对螺母进行批量化的车削加工处理,且针对不同规格的螺母进行加工时需要人工更换对应的螺纹车削刀具。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种螺母紧固件制造加工设备,可以解决上述中提到的难题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种螺母紧固件制造加工设备,包括加工机架,加工机架的中部设置有输送机构,将准备进行内螺纹车削的螺母放置到输送机构上,输送机构用于带动螺母运动到螺纹车削位置处,加工机架的上端设置有固定支架,所述固定支架的下端设置有辅助机构,辅助机构用于对螺母进行夹紧固定,固定支架上设置有执行车削机构,执行车削机构用于对螺母的内螺纹进行车削加工;
所述输送机构包括两个传动轴,两个所述传动轴均通过轴承安装在加工机架前后两侧的内壁上,传动轴之间设置有传动件,位于加工机架前端的输送传动轴通过联轴器与输送电机的输出轴相连,输送电机通过电机座安装在加工机架的外壁上,输送电机用于控制输送传动轴进行旋转,两个传动轴与传动件之间相互配合用于驱动螺母进行移动;
所述辅助机构包括分隔支架,所述分隔支架从左往右等间距的设置在固定支架的下端面上,且所述的分隔支架呈T型结构,且分隔支架的中部设置有分隔板,输送中的螺母在两个分隔支架上移动,分隔支架对螺母起到限位与支撑的作用,分隔板对移动中的螺母进行限位,相邻的两个分隔支架与固定支架之间形成固定腔体,固定腔体的上端左右对称开设有滑槽,滑动槽内设置有滑动块,滑动块的下端连接有固定作业架,固定作业架用于对螺母进行挤压固定,位于固定腔体左侧的滑动块上设置有向前延伸的移动板,位于固定腔体右侧的滑动块上设置有向后延伸的移动板,固定支架的上端面的前后两侧通过轴承对称设置有丝杠,丝杠的右端设置有齿轮,两根丝杠上的齿轮相互啮合,且位于固定支架前侧的齿轮与驱动电机的输出轴相连,驱动电机固定在固定支架上,丝杠与移动板之间通过螺纹传动方式相连,丝杠在转动中用于控制移动板进行移动,移动板用于带动固定支架移动。
所述执行车削机构包括设置在固定支架上的横板,横板上从左往右等间距的开设有安装孔,固定支架上开设有与安装孔配合的螺纹孔,螺纹孔内通过螺纹啮合方式设置有执行作业管,所述执行作业管滑动穿过安装孔,安装孔用于对执行作业管进行限位,螺纹孔用于在作业中与执行作业管之间螺纹传动配合,执行作业管上均匀开设有限位槽,执行作业管的内部设置有车削支链,横板上设置有与执行作业管配合的从动链轮,从动链轮与横板滑动连接,从动链轮的内壁上设置有限位块,限位块与限位槽滑动连接,限位块与限位槽之间相互配合用于对执行作业管进行限位,使得从动链轮在转动过程中能够同步控制执行作业管进行旋转,横板的左侧固定有执行电机,执行电机的驱动轴上设置有执行链轮,执行链轮与从动链轮之间通过链条相连,横板的上端设置有控制支链,控制支链用于调节车削支链作业,根据螺母的规格通过控制支链带动车削支链对螺母的内壁进行螺纹车削加工。
优选的技术方案,所述传动件包括输送轮,输送轮从左往右等间距的设置在传动轴上,前后两个对应的输送轮之间通过输送带相连,输送带上均匀设置有输送架,输送架的上端呈三角形结构。
优选的技术方案,相邻两个分隔支架之间的空隙用于对输送架进行限位。
优选的技术方案,所述分隔支架上设置有滑道,固定作业架滑动设置在滑道内,且固定作业架的后侧为弯曲结构。
优选的技术方案,所述螺纹孔的中心线位于相邻两个分隔支架之间的空隙内中心平面内。
优选的技术方案,所述车削支链包括开设在执行作业管上的车削调节槽,执行作业管的内壁上通过复位弹簧杆设置有车削作业架,车削作业架上设置有车削刀头,车削作业架背离车削作业槽的一端抵靠在控制支链上。
优选的技术方案,所述控制支链包括安装在横板上的伸缩杆,伸缩杆的上端设置有支撑板,支撑板通过轴承与执行作业管连接,支撑板上安装有控制气缸,控制气缸上安装有控制板,控制板的下端安装有控制作业杆,控制作业杆延伸至执行作业管的内部,且控制作业杆的下端设置有阶梯块,阶梯块抵靠在车削作业架上。
本发明与现有技术相比具有如下的有益效果:
本发明可以解决现有螺母在生产制造过程中存在的如下问题,一、螺母胚体成型后需要人工使用夹具对其固定,需要人工对固定后螺母进行内螺纹车削加工,人工使用工具对螺母固定稳定性差,且针对不同规格的螺母加工时需要人工调节夹具,操作复杂稳定性差,二,人工无法对螺母进行批量化的车削加工处理,且针对不同规格的螺母进行加工时需要人工更换对应的螺纹车削刀具。
本发明设计的输送机构能够对多个螺母进行同时输送,而辅助机构可以针对不同规格的螺母进行夹紧,无需人工对夹具进行调节,能够对螺母进行批量化的固定,操作简单,提高了螺母螺纹车削加工的效率。
本发明设计的执行车削机构在作业中能够根据不同规格的螺母进行自动化调节,使得螺母车削刀可以进行高效精准的调节,无需人工更换车削工具,提高了螺纹车削的效率,且能够对螺母进行批量化加工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明螺母制造加工设备的结构示意图;
图2是本发明加工机架与输送机构之间的结构示意图;
图3是本发明中加工机架、输送机构、固定支架与辅助机构之间的结构示意图;
图4是本发明加工机架与辅助机构的剖视图;
图5是本发明分隔支架与固定作业架之间的剖视图;
图6是本发明图4的X处局部放大图;
图7是本发明加工机架与执行车削机构之间的结构示意图;
图8是本发明执行作业管与车削支链之间的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图8所示,一种螺母紧固件制造加工设备,包括加工机架1,加工机架1的中部设置有输送机构2,加工机架1的上端设置有固定支架3,所述固定支架3的下端设置有辅助机构4,固定支架3上设置有执行车削机构5。
所述输送机构2包括两个传动轴21,两个所述传动轴21均通过轴承安装在加工机架1前后两侧的内壁上,传动轴21之间设置有传动件22,位于加工机架1前端的输送传动轴21通过联轴器与输送电机23的输出轴相连,输送电机23通过电机座安装在加工机架1的外壁上。
所述传动件22包括输送轮221,输送轮221从左往右等间距的设置在传动轴21上,前后两个对应的输送轮221之间通过输送带222相连,输送带222上均匀设置有输送架223,输送架223的上端呈三角形结构,相邻两个分隔支架41之间的空隙用于对输送架223进行限位。
将准备进行内螺纹车削加工的螺母放置到两个分隔支架41上,调整好螺母的位置,使得输送架223能够对螺母的外壁进行抵靠,此时启动输送电机23,输送电机23控制传动轴21进行旋转,传动轴21在旋转的过程中与输送带222之间相互配合带动输送架223进行循环转动,输送架223在运动的过程中在相邻两个分隔支架41之间的空隙内移动,输送架223在运动过程中推动螺母从前往后进行移动。
针对不同规格的螺母进行加工时,需要对螺母进行固定,为了提高螺母固定的效率做出如下的设计,所述辅助机构4包括分隔支架41,所述分隔支架41从左往右等间距的设置在固定支架3的下端面上,且所述的分隔支架41呈T型结构,且分隔支架41的中部设置有分隔板42,分隔板42在螺母运动过程中起到了限位的作用,相邻的两个分隔支架41与固定支架3之间形成固定腔体,固定腔体的上端左右对称开设有滑槽,滑动槽内设置有滑动块43,滑动块43的下端连接有固定作业架44,位于固定腔体左侧的滑动块43上设置有向前延伸的移动板45,位于固定腔体右侧的滑动块43上设置有向后延伸的移动板45,固定支架3的上端面的前后两侧通过轴承对称设置有丝杠46,丝杠46的右端设置有齿轮47,两根丝杠46上的齿轮47相互啮合,且位于固定支架3前侧的齿轮47与驱动电机48的输出轴相连,驱动电机48固定在固定支架3上,丝杠46与移动板45之间通过螺纹传动方式相连;所述分隔支架41上设置有滑道,固定作业架44滑动设置在滑道内,且固定作业架44的后侧为弯曲结构,使得螺母能够顺利进入到两个固定作业架44之间。
根据所需要加工的螺母的规格,首先启动驱动电机48带动前侧的齿轮47进行旋转,前侧的齿轮47在转动中带动后侧的齿轮47转动,从而控制两根丝杠46进行相向的转动,丝杠46在转动的过程中带动对应的移动板45在滑槽内进行相向调节,从而使得螺母能够在两个固定支架3之间,两个固定支架3可以对移动中的螺母进行导引,并且调整螺母的角度,当螺母运动到指定的位置后,继续控制驱动电机48工作,使得两个固定支架3对螺母进行夹紧。
所述执行车削机构5包括设置在固定支架3上的横板51,横板51上从左往右等间距的开设有安装孔,固定支架3上开设有与安装孔配合的螺纹孔,螺纹孔内通过螺纹啮合方式设置有执行作业管52,所述执行作业管52滑动穿过安装孔,且执行作业管52上均匀开设有限位槽,执行作业管52的内部设置有车削支链53,横板51上设置有与执行作业管52配合的从动链轮54,从动链轮54与横板51滑动连接,从动链轮54的内壁上设置有限位块,限位块与限位槽滑动连接,横板51的左侧固定有执行电机56,执行电机56的驱动轴上设置有执行链轮57,执行链轮57与从动链轮54之间通过链条58相连,横板51的上端设置有控制支链59,控制支链59用于调节车削支链53作业。所述螺纹孔的中心线位于相邻两个分隔支架41之间的空隙内中心平面内,确保执行作业管52能够顺利的插入到螺母的内壁之间。
当辅助机构4对螺母进行固定后,根据所要进行内螺纹车削加工的螺母规格,通过控制支链59带动车削支链53调节至合适的工作状态,启动执行电机56,执行电机56在作业中带动执行链轮57进行旋转,执行链轮57在旋转的过程中通过链条58同步带动从动链轮54进行旋转,从动链轮54在转动的过程中通过限位块与限位槽的配合控制执行作业管52进行旋转,执行作业管52在转动的过程中与螺纹孔配合旋转向下进给,执行作业管52在螺旋向下进给的过程中对螺母的内壁进行螺纹车削加工
所述车削支链53包括开设在执行作业管52上的车削调节槽,执行作业管52的内壁上通过复位弹簧杆531设置有车削作业架532,车削作业架532上设置有车削刀头533,车削作业架532背离车削作业槽的一端抵靠在控制支链59上。
所述控制支链59包括安装在横板51上的伸缩杆591,伸缩杆591的上端设置有支撑板592,支撑板592通过轴承与执行作业管52连接,支撑板592上安装有控制气缸593,控制气缸593上安装有控制板594,控制板594的下端安装有控制作业杆595,控制作业杆595延伸至执行作业管52的内部,且控制作业杆595的下端设置有阶梯块596,阶梯块596抵靠在车削作业架532上。
根据所需加工螺母的规格,启动控制气缸593,控制气缸593在运动中带动控制板594进行伸缩,控制板594在伸缩运动的过程中通过控制作业杆595带动阶梯块596进行升降调节,阶梯块596在升降运动的过程中对车削作业架532进行挤压,使得车削作业架532上的车削刀头533能够在旋转过程中对螺母的内壁进行车削加工。
工作时
将准备进行内螺纹车削加工的螺母放置到两个分隔支架41上,通过输送机构2带动螺母从后往前移动至合适的工作位置处,此时通过辅助机构4对螺母进行抵紧,当螺母锁紧后,执行车削机构5开始工作对螺母进行内螺纹车削加工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种螺母紧固件制造加工设备,包括加工机架(1),其特征在于;加工机架(1)的中部设置有输送机构(2),加工机架(1)的上端设置有固定支架(3),所述固定支架(3)的下端设置有辅助机构(4),固定支架(3)上设置有执行车削机构(5);
所述输送机构(2)包括两个传动轴(21),两个所述传动轴(21)均通过轴承安装在加工机架(1)前后两侧的内壁上,传动轴(21)之间设置有传动件(22),位于加工机架(1)前端的输送传动轴(21)通过联轴器与输送电机(23)的输出轴相连,输送电机(23)通过电机座安装在加工机架(1)的外壁上;
所述辅助机构(4)包括分隔支架(41),所述分隔支架(41)从左往右等间距的设置在固定支架(3)的下端面上,且所述的分隔支架(41)呈T型结构,且分隔支架(41)的中部设置有分隔板(42),相邻的两个分隔支架(41)与固定支架(3)之间形成固定腔体,固定腔体的上端左右对称开设有滑槽,滑动槽内设置有滑动块(43),滑动块(43)的下端连接有固定作业架(44),位于固定腔体左侧的滑动块(43)上设置有向前延伸的移动板(45),位于固定腔体右侧的滑动块(43)上设置有向后延伸的移动板(45),固定支架(3)的上端面的前后两侧通过轴承对称设置有丝杠(46),丝杠(46)的右端设置有齿轮(47),两根丝杠(46)上的齿轮(47)相互啮合,且位于固定支架(3)前侧的齿轮(47)与驱动电机(48)的输出轴相连,驱动电机(48)固定在固定支架(3)上,丝杠(46)与移动板(45)之间通过螺纹传动方式相连;
所述执行车削机构(5)包括设置在固定支架(3)上的横板(51),横板(51)上从左往右等间距的开设有安装孔,固定支架(3)上开设有与安装孔配合的螺纹孔,螺纹孔内通过螺纹啮合方式设置有执行作业管(52),所述执行作业管(52)滑动穿过安装孔,且执行作业管(52)上均匀开设有限位槽,执行作业管(52)的内部设置有车削支链(53),横板(51)上设置有与执行作业管(52)配合的从动链轮(54),从动链轮(54)与横板(51)滑动连接,从动链轮(54)的内壁上设置有限位块,限位块与限位槽滑动连接,横板(51)的左侧固定有执行电机(56),执行电机(56)的驱动轴上设置有执行链轮(57),执行链轮(57)与从动链轮(54)之间通过链条(58)相连,横板(51)的上端设置有控制支链(59),控制支链(59)用于调节车削支链(53)作业。
2.根据权利要求1所述的一种螺母紧固件制造加工设备,其特征在于,所述传动件(22)包括输送轮(221),输送轮(221)从左往右等间距的设置在传动轴(21)上,前后两个对应的输送轮(221)之间通过输送带(222)相连,输送带(222)上均匀设置有输送架(223),输送架(223)的上端呈三角形结构。
3.根据权利要求2所述的一种螺母紧固件制造加工设备,其特征在于,相邻两个分隔支架(41)之间的空隙用于对输送架(223)进行限位。
4.根据权利要求1所述的一种螺母紧固件制造加工设备,其特征在于,所述分隔支架(41)上设置有滑道,固定作业架(44)滑动设置在滑道内,且固定作业架(44)的后侧为弯曲结构。
5.根据权利要求1所述的一种螺母紧固件制造加工设备,其特征在于,所述螺纹孔的中心线位于相邻两个分隔支架(41)之间的空隙内中心平面内。
6.根据权利要求1所述的一种螺母紧固件制造加工设备,其特征在于,所述车削支链(53)包括开设在执行作业管(52)上的车削调节槽,执行作业管(52)的内壁上通过复位弹簧杆(531)设置有车削作业架(532),车削作业架(532)上设置有车削刀头(533),车削作业架(532)背离车削作业槽的一端抵靠在控制支链(59)上。
7.根据权利要求6所述的一种螺母紧固件制造加工设备,其特征在于,所述控制支链(59)包括安装在横板(51)上的伸缩杆(591),伸缩杆(591)的上端设置有支撑板(592),支撑板(592)通过轴承与执行作业管(52)连接,支撑板(592)上安装有控制气缸(593),控制气缸(593)上安装有控制板(594),控制板(594)的下端安装有控制作业杆(595),控制作业杆(595)延伸至执行作业管(52)的内部,且控制作业杆(595)的下端设置有阶梯块(596),阶梯块(596)抵靠在车削作业架(532)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110675623.9A CN113245639A (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 一种螺母紧固件制造加工设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110675623.9A CN113245639A (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 一种螺母紧固件制造加工设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113245639A true CN113245639A (zh) | 2021-08-13 |
Family
ID=77188675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110675623.9A Withdrawn CN113245639A (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 一种螺母紧固件制造加工设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113245639A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114211359A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-22 | 殷邗清 | 一种缝纫机配件梭芯批量化精加工机械 |
-
2021
- 2021-06-18 CN CN202110675623.9A patent/CN113245639A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114211359A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-22 | 殷邗清 | 一种缝纫机配件梭芯批量化精加工机械 |
CN114211359B (zh) * | 2021-12-27 | 2024-03-08 | 徐州力达缝纫设备制造有限公司 | 一种缝纫机配件梭芯批量化精加工机械 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113245639A (zh) | 一种螺母紧固件制造加工设备 | |
CN212600295U (zh) | 一种机械加工用夹持机构 | |
CN219074813U (zh) | 一种行星轮轴加工用压装装置 | |
CN218639681U (zh) | 一种直驱多轴机械臂 | |
CN112849918B (zh) | 一种板材连续柔性渐进成形夹持传送装置 | |
CN204035639U (zh) | 一种u形摆杆连接头专用铣床 | |
CN209773863U (zh) | 一种可控制挤光范围的设备装置 | |
KR101395123B1 (ko) | 금속판재 이송 로봇 | |
CN208613759U (zh) | 一种用于机械加工的微调装置 | |
CN208438280U (zh) | 一种用于拆卸减速机的工装 | |
CN116618977B (zh) | 一种龙门框架移动式加工中心的主轴加工工艺 | |
CN104070218A (zh) | 一种u形摆杆连接头专用铣床 | |
CN220388662U (zh) | 一种用于快拆座加工的防滑夹具 | |
CN109967526B (zh) | 一种多轴变截面辊弯成型流水线 | |
CN220051431U (zh) | 一种多工位同步定位夹具 | |
CN217571978U (zh) | 用于数控加工设备的工件固定装置 | |
CN112719455B (zh) | 一种板材连续柔性渐进成形加工装置及方法 | |
CN219818287U (zh) | 一种钣金件螺纹孔攻丝机 | |
CN220029998U (zh) | 一种工位转换的气动工件夹具 | |
CN220279600U (zh) | 八工位滑动块治具 | |
CN220698926U (zh) | 一种机械加工通用托架 | |
CN219465546U (zh) | 一种铣床的翻转装置 | |
CN220921154U (zh) | 一种快换齿轮加工机构 | |
CN212683864U (zh) | 一种便于安装的对位平台 | |
CN216540328U (zh) | 一种便于辊轮更替的自动卷板机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210813 |