CN113245628A - 一种可分类式管状工件加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了管状工件加工设备技术领域的一种可分类式管状工件加工装置，包括机体、定位切割机构、落料筒和物料输送机构，所述定位切割机构位于所述机体的内腔顶部，所述落料筒插接在所述机体的内腔底部，且位于所述定位切割机构的下方，所述物料输送机构固定连接在所述机体的内腔底部，该可分类式管状工件加工装置，结构设计合理，可代替人工对工件的种类进行对比并区分，有效减少人工实际的操作步骤，进一步方便进行使用，并且相比传统装置无需投入额外的人工成本，大大缩减了本装置的实际生产成本，提高了其生产效益，自动化程度高，解决了现有技术中使用步骤繁琐的问题，从而提高了本装置的工作效率，进而使生产效率满足市场需求。

Description

一种可分类式管状工件加工装置

技术领域

本发明涉及管状工件加工设备技术领域，具体为一种可分类式管状工件加工装置。

背景技术

机械加工是指通过相应的加工设备对工件的外形、尺寸或性能进行改变的过程，管状工件是机器组装和建筑工程等领域中必不可少的材料之一，通过使用相应的机械加工装置对管状工件进行切割或钻孔作业，从而提高管状工件的使用效率。

然而，传统的加工设备无法针对工件的种类进行相应区分，往往采用人工的方式对其进行区分，增加了其实际操作步骤，严重影响其生产效率，同时，设备在出料时需要配备一名工作人员对加工处理后工件的数量进行统计，导致其人工成本的大大提高，降低了其生产效益，另一方面，针对不同直径的工件，刀头在对其进行加工过程前，通常需要工作人员对其工作位置进行校准，自动化程度较低，使用步骤繁琐，降低了其工作效率，为此我们提出了一种可分类式管状工件加工装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可分类式管状工件加工装置，以解决上述背景技术中提出了传统的加工设备无法针对工件的种类进行相应区分，往往采用人工的方式对其进行区分，增加了其实际操作步骤，同时，设备在出料时需要配备一名工作人员对加工处理后工件的数量进行统计，导致其人工成本的大大提高，另一方面，针对不同直径的工件，刀头在对其进行加工过程前，通常需要工作人员对其工作位置进行校准，自动化程度较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可分类式管状工件加工装置，包括机体、定位切割机构、落料筒和物料输送机构，所述定位切割机构位于所述机体的内腔顶部，所述落料筒插接在所述机体的内腔底部，且位于所述定位切割机构的下方，所述物料输送机构固定连接在所述机体的内腔底部，所述机体的底部四角处均焊接有支腿，所述机体的输入端通过螺栓固定连接有投料装置，所述机体的前侧壁左侧通过螺栓固定连接有控制器，所述机体的顶部固定连接有送料气缸，所述机体前侧壁右侧上下两侧镶嵌有滑轨，所述机体前侧壁右侧通过所述滑轨滑行连接有侧移门，所述机体的输出端转动连接有气压卡盘，所述机体的内腔顶部固定连接有横向进刀装置，所述机体的底部开设有两个出料口，所述落料筒的内侧壁左右两侧自上而下依次设有红外线发射器和红外线接收器。

优选的，所述投料装置的前侧壁通过螺栓固定连接有振动电机，且所述振动电机的输入端电性连接在所述控制器的输出端。

优选的，所述侧移门的前侧壁左侧焊接有把手，且所述把手的外侧壁套接有硅胶套，所述侧移门的前侧壁右侧镶嵌有玻璃视窗。

优选的，所述定位切割机构包括安装座、电动旋转台、刀头固定架和激光定位器，所述安装座固定连接在所述横向进刀装置的连接端，所述电动旋转台固定连接在所述安装座的顶部，所述刀头固定架转动连接在所述电动旋转台的连接端，所述激光定位器固定连接在所述刀头固定架的顶部中心处。

优选的，所述安装座的右侧壁焊接有接料槽，且所述接料槽的右侧壁一体成型有斜台，且所述斜台的底部位于所述落料筒的正上方。

优选的，所述物料输送机构包括输送机主体、输送带、安装架和物料排出机构，所述输送机主体固定连接在所述机体的内腔底部，所述输送带套接在所述输送机主体的外侧壁，且位于所述落料筒的正下方，所述安装架固定连接在所述输送机主体的前后两侧，且套接在所述输送带的上方，所述物料排出机构固定连接在所述输送机主体的输出端。

优选的，所述安装架的底部自前向后依次固定连接有光电传感器，且所述光电传感器的输出端电性连接在所述控制器的输入端。

优选的，所述物料排出机构包括机架、电动推杆和挡板，所述电动推杆固定连接在所述机架的底部左右两侧，所述挡板转动连接在所述机架的左右两端，且所述电动推杆与所述挡板相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该可分类式管状工件加工装置，在使用时，工件加工完成后掉落至输送带上，通过输送机主体的驱动下，工件随输送带向前移动，当工件依次经过安装架的内部，同时光电传感器对每个工件进行摄像，并将信息源传递至控制器内与设定的参数进行对比，控制器将对比信息源转换成操作指令并输入至电动推杆，通过启动电动推杆带动挡板进行偏转，从而将挡板的下落位置调节至对应出料口的上方，工件在重力的作用下从输送带上掉落至挡板内，并且自由滚落至相应的出料口，实现本装置代替人工对工件的种类进行对比并区分，从而有效减少人工实际的操作步骤，进一步方便进行使用。

2、该可分类式管状工件加工装置，通过红外线发射器和红外线接收器的配合使用，使得在落料筒的内腔自上而下形成检测光栅，加工完后后的工件通过送料气缸的推动效果，使其从气压卡盘的内部向前喷出，并落入至接料槽内，然后通过斜台向下滚落至落料筒内，成品工件在重力的作用下穿过落料筒，同时，由于受到成品工件的阻碍导致红外线接收器失去对红外线光的接收效果，并且红外线接收器将迅速将电信号传递至控制器内，通过控制器对成品工件的出料数量进行分析和计算，从而实现本装置对成品工件的出料数量进行自动计数的功能，相比传统装置无需投入额外的人工成本，大大缩减了本装置的实际生产成本，进而提高其生产效益。

3、该可分类式管状工件加工装置，在使用时，通过投料装置和送料气缸的配合使用，待处理工件被输入至气压卡盘进行夹紧固定，通过控制器启动激光定位器并向待处理工件的加工端面发射激光，同时激光定位器将位置结果传输至控制器内进行分析和计算，同时，控制器按照计算数值对横向进刀装置的工作状态进行指令输入，通过横向进刀装置带动刀头固定架内的加工刀头移动至相应的加工位置，自动化程度高，解决了现有技术中使用步骤繁琐的问题，从而提高了本装置的工作效率，进而使生产效率满足市场需求。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明主视剖视结构示意图；

图4为本发明定位切割机构结构示意图；

图5为本发明物料输送机构结构示意图；

图6为本发明安装架整体结构示意图；

图7为本发明图6中A-A局部剖视结构示意图；

图8为本发明图3中A部放大结构示意图。

图中：100、机体；110、支腿；120、投料装置；121、振动电机；130、控制器；140、送料气缸；150、侧移门；160、滑轨；170、气压卡盘；180、横向进刀装置；190、出料口；200、定位切割机构；210、安装座；211、接料槽；212、斜台；220、电动旋转台；230、刀头固定架；240、激光定位器；300、落料筒；310、红外线发射器；320、红外线接收器；400、物料输送机构；410、输送机主体；420、输送带；430、安装架；431、光电传感器；440、物料排出机构；441、机架；442、电动推杆；443、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种可分类式管状工件加工装置，可代替人工对工件的种类进行对比并区分，大大缩减了本装置的实际生产成本，并且解决了现有技术中使用步骤繁琐的问题，请参阅图1-8，包括机体100、定位切割机构200、落料筒300和物料输送机构400；

请再次参阅图1-8，机体100的底部四角处均焊接有支腿110，机体100的输入端通过螺栓固定连接有投料装置120，机体100的前侧壁左侧通过螺栓固定连接有控制器130，机体100的顶部固定连接有送料气缸140，机体100前侧壁右侧上下两侧镶嵌有滑轨160，机体100前侧壁右侧通过滑轨160滑行连接有侧移门150，机体100的输出端转动连接有气压卡盘170，机体100的内腔顶部固定连接有横向进刀装置180，机体100的底部开设有两个出料口190，机体100用于对投料装置120、控制器130、送料气缸140、气压卡盘170、横向进刀装置180、落料筒300和物料输送机构400进行固定，支腿110用于对机体100进行支撑和固定，投料装置120用于对待处理工件进行输入，控制器130用于对本装置的工作状态进行控制，送料气缸140用于对机体100内注入气压，滑轨160用于对侧移门150进行滑行连接，侧移门150用于保障工作人员的人身健康，气压卡盘170用于对待处理工件进行夹紧固定并在加工完成后进行弹出，横向进刀装置180用于对定位切割机构200进行固定并使其进行左右移动，出料口190，用于对成品工件进行排出；

请再次参阅图1-8，定位切割机构200位于机体100的内腔顶部，具体的，定位切割机构200固定连接在定位切割机构200的连接端，且位于位于机体100的内腔顶部，定位切割机构200用于对代替人工对待处理工件的加工位置进行自动定位；

请再次参阅图1-8，落料筒300的内侧壁左右两侧自上而下依次设有红外线发射器310和红外线接收器320，落料筒300插接在机体100的内腔底部，且位于定位切割机构200的下方，落料筒300用于对红外线发射器310和红外线接收器320进行固定，红外线发射器310用于发射红外线光，红外线接收器320用于对红外线光进行接收；

请再次参阅图1-8，物料输送机构400固定连接在机体100的内腔底部，物料输送机构400用于对成品工件进行输送、区分和排出。

请再次参阅图1-3，为了防止投料装置120内发生卡料的现象，提高其工作效率，投料装置120的前侧壁通过螺栓固定连接有振动电机121，且振动电机121的输入端电性连接在控制器130的输出端。

请再次参阅图1-2，为了方便工作人员对侧移门150的工作状态进行控制，同时通过侧移门150观察机体100内部的工作情况，侧移门150的前侧壁左侧焊接有把手，且把手的外侧壁套接有硅胶套，侧移门150的前侧壁右侧镶嵌有玻璃视窗。

请再次参阅图4，为了能够代替人工对待处理工件的加工位置进行自动定位，同时实时将检测数据传输至控制器130内进行匹配，提高其加工精度，定位切割机构200包括安装座210、电动旋转台220、刀头固定架230和激光定位器240，安装座210固定连接在横向进刀装置180的连接端，电动旋转台220固定连接在安装座210的顶部，刀头固定架230转动连接在电动旋转台220的连接端，激光定位器240固定连接在刀头固定架230的顶部中心处。

请再次参阅图4，为了避免成品工件在弹出过程中发生掉落等风险，提高成品工件的出料效率，安装座210的右侧壁焊接有接料槽211，且接料槽211的右侧壁一体成型有斜台212，且斜台212的底部位于落料筒300的正上方。

请再次参阅图5-6，为了能够对成品工件进行输送、区分和排出，物料输送机构400包括输送机主体410、输送带420、安装架430和物料排出机构440，输送机主体410固定连接在机体100的内腔底部，输送带420套接在输送机主体410的外侧壁，且位于落料筒300的正下方，安装架430固定连接在输送机主体410的前后两侧，且套接在输送带420的上方，物料排出机构440固定连接在输送机主体410的输出端。

请再次参阅图7，为了能够对工件的种类进行依次拍摄并传输至控制器130内进行对比并分析，安装架430的底部自前向后依次固定连接有光电传感器431，且光电传感器431的输出端电性连接在控制器130的输入端。

请再次参阅图5，为了能够将挡板443的下落位置调节至对应出料口190的上方，实现对工件的种类进行依次区分，物料排出机构440包括机架441、电动推杆442和挡板443，电动推杆442固定连接在机架441的底部左右两侧，挡板443转动连接在机架441的左右两端，且电动推杆442与挡板443相连接。

在具体的使用时，本技术领域人员首先将本装置搬运至相应的工作区域内，然后将外部电源与本装置相接通，打开控制器130的开关使其通电并正常工作，将待处理工件倒入至投料装置120并启动振动电机121，使得振动电机121将振动效果传递至投料装置120内，防止待处理工件发生卡料的现象，启动送料气缸140并向机体100内注入气压，在气压的带动下，待处理工件被推入至气压卡盘170进行夹紧固定，通过控制器130启动激光定位器240并向待处理工件的加工端面发射激光，同时激光定位器240将位置结果传输至控制器130内进行分析和计算，同时，控制器130按照计算数值对横向进刀装置180的工作状态进行指令输入，通过横向进刀装置180带动刀头固定架230内的加工刀头移动至相应的加工位置，通过转动气压卡盘170带动工件进行高速转动，并且利用加工刀头对高速转动状态下工件进行加工处理，当工件加工完成后，通过送料气缸140的推动效果，使得成品工件从气压卡盘170的内部向前喷出，并落入至接料槽211内，然后通过斜台212向下滚落至落料筒300内，成品工件在重力的作用下穿过落料筒300，同时，由于受到成品工件的阻碍导致红外线接收器320失去对红外线光的接收效果，并且红外线接收器320将迅速将电信号传递至控制器130内，通过控制器130对成品工件的出料数量进行分析和计算，接着成品工件穿过落料筒300掉落至输送带420上，通过输送机主体410的驱动下，工件随输送带420向前移动，当工件依次经过安装架430的内部，同时光电传感器431对每个工件进行摄像，并将信息源传递至控制器130内与设定的参数进行对比，控制器130将对比信息源转换成操作指令并输入至电动推杆442，通过启动电动推杆442带动挡板443进行偏转，从而将挡板443的下落位置调节至对应出料口190的上方，成品工件在重力的作用下从输送带420上掉落至挡板443内，并且自由滚落至相应的出料口190进行排出，从而完成对本装置整个使用过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种可分类式管状工件加工装置，其特征在于：包括机体（100）、定位切割机构（200）、落料筒（300）和物料输送机构（400），所述定位切割机构（200）位于所述机体（100）的内腔顶部，所述落料筒（300）插接在所述机体（100）的内腔底部，且位于所述定位切割机构（200）的下方，所述物料输送机构（400）固定连接在所述机体（100）的内腔底部，所述机体（100）的底部四角处均焊接有支腿（110），所述机体（100）的输入端通过螺栓固定连接有投料装置（120），所述机体（100）的前侧壁左侧通过螺栓固定连接有控制器（130），所述机体（100）的顶部固定连接有送料气缸（140），所述机体（100）前侧壁右侧上下两侧镶嵌有滑轨（160），所述机体（100）前侧壁右侧通过所述滑轨（160）滑行连接有侧移门（150），所述机体（100）的输出端转动连接有气压卡盘（170），所述机体（100）的内腔顶部固定连接有横向进刀装置（180），所述机体（100）的底部开设有两个出料口（190），所述落料筒（300）的内侧壁左右两侧自上而下依次设有红外线发射器（310）和红外线接收器（320）。

2.根据权利要求1所述的一种可分类式管状工件加工装置，其特征在于：所述投料装置（120）的前侧壁通过螺栓固定连接有振动电机（121），且所述振动电机（121）的输入端电性连接在所述控制器（130）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种可分类式管状工件加工装置，其特征在于：所述侧移门（150）的前侧壁左侧焊接有把手，且所述把手的外侧壁套接有硅胶套，所述侧移门（150）的前侧壁右侧镶嵌有玻璃视窗。

4.根据权利要求1所述的一种可分类式管状工件加工装置，其特征在于：所述定位切割机构（200）包括安装座（210）、电动旋转台（220）、刀头固定架（230）和激光定位器（240），所述安装座（210）固定连接在所述横向进刀装置（180）的连接端，所述电动旋转台（220）固定连接在所述安装座（210）的顶部，所述刀头固定架（230）转动连接在所述电动旋转台（220）的连接端，所述激光定位器（240）固定连接在所述刀头固定架（230）的顶部中心处。

5.根据权利要求4所述的一种可分类式管状工件加工装置，其特征在于：所述安装座（210）的右侧壁焊接有接料槽（211），且所述接料槽（211）的右侧壁一体成型有斜台（212），且所述斜台（212）的底部位于所述落料筒（300）的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种可分类式管状工件加工装置，其特征在于：所述物料输送机构（400）包括输送机主体（410）、输送带（420）、安装架（430）和物料排出机构（440），所述输送机主体（410）固定连接在所述机体（100）的内腔底部，所述输送带（420）套接在所述输送机主体（410）的外侧壁，且位于所述落料筒（300）的正下方，所述安装架（430）固定连接在所述输送机主体（410）的前后两侧，且套接在所述输送带（420）的上方，所述物料排出机构（440）固定连接在所述输送机主体（410）的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种可分类式管状工件加工装置，其特征在于：所述安装架（430）的底部自前向后依次固定连接有光电传感器（431），且所述光电传感器（431）的输出端电性连接在所述控制器（130）的输入端。

8.根据权利要求6所述的一种可分类式管状工件加工装置，其特征在于：所述物料排出机构（440）包括机架（441）、电动推杆（442）和挡板（443），所述电动推杆（442）固定连接在所述机架（441）的底部左右两侧，所述挡板（443）转动连接在所述机架（441）的左右两端，且所述电动推杆（442）与所述挡板（443）相连接。

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