CN113245532A - 一种转子加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种转子加工方法，转子加工方法包括以下步骤：S10：向熔炉中投放浇铸原料，加热熔炉获得熔融的浇铸原料；S20：搬运装置将转子铁芯安放在模具内，模具以自身的轴线为转动轴转动，模具包括浇注口和排气口，排气口与转动轴不平行；S30：浇注装置舀取熔炉中的浇铸原料，浇注装置通过浇注口将浇铸原料倒入模具内，浇铸原料与转子铁芯通过负压离心浇铸形成转子；S40：模具停止转动，搬运装置取出转子；S50：搬运装置将转子送往冷却装置进行冷却。转子加工方法能够提高转子的生产质量。

Description

一种转子加工方法

技术领域

本发明涉及浇铸研究领域，特别是一种转子加工方法。

背景技术

传统工艺中转子生产采用压铸方法，但是压铸加工而成的转子存在密度不高、有气孔和气泡、同心度差等缺点，因此不能满足更高性能的电动机产品的参数要求，使用时会出现各种故障。

现有技术中出现了采用离心浇铸方法生产转子的工艺，例如申请号为20510299648.8的发明专利转子离心浇铸方法以及申请号为201520519743.4的发明专利一种转子成型加工方法。离心浇铸方法改善了压铸方法存在的同心度差、密度不高、气孔气泡等问题，但依然存在进一步改善的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种转子加工方法，转子加工方法能够提高转子的生产质量。

根据本发明提供的转子加工方法，包括以下步骤：

S10：向熔炉中投放浇铸原料，加热所述熔炉获得熔融的浇铸原料；

S20：搬运装置将转子铁芯安放在模具内，所述模具以自身的轴线为转动轴转动，所述模具包括浇注口和排气口，所述排气口与所述转动轴不平行；

S30：浇注装置舀取所述熔炉中的浇铸原料，所述浇注装置通过所述浇注口将浇铸原料倒入所述模具内，浇铸原料与转子铁芯通过负压离心浇铸形成转子；

S40：所述模具停止转动，所述搬运装置取出转子；

S50：所述搬运装置将转子送往冷却装置进行冷却。

根据本发明提供的转子加工方法，至少具有如下技术效果：模具的转动产生离心力，离心力使得模具内部的部分气体从排气口排出，从而使模具内部的气压低于大气压，实现转子的负压离心浇铸，负压离心浇铸能够减少浇铸时形成的气孔气泡缺陷，转子加工方法能够提高转子的生产质量。

根据本发明的一些实施例，所述模具包括上模组件和下模组件，在步骤S20中，转子铁芯安放在所述下模组件上，调整转子铁芯的安放位置，调整完毕后所述上模组件和所述下模组件合模。

根据本发明的一些实施例，所述模具包括顶杆，所述顶杆可移动地插设在所述下模组件中，所述顶杆的形状与转子铁芯的内孔相适配，在步骤S20中，所述顶杆顶正转子铁芯。

根据本发明的一些实施例，在步骤S20中，若转子铁芯位置调整成功，所述模具合模，若转子铁芯位置调整失败，所述搬运装置将转子铁芯从模具中取出。

根据本发明的一些实施例，在步骤S40中，模具停止转动，所述上模组件与所述下模组件分离，所述顶杆顶起转子，所述搬运装置取出转子。

根据本发明的一些实施例，转子加工方法还包括步骤S15：将转子铁芯放入预热炉进行预热。

根据本发明的一些实施例，所述浇铸装置包括浇勺，所述浇勺包括用于浇注的浇嘴，在步骤S30中，首先所述浇嘴没入熔炉的液面中清洗所述浇嘴，随后所述浇勺再舀取浇铸原料。

根据本发明的一些实施例，所述熔炉包括高炉和低炉，所述高炉包括溢流口和流道，所述流道连接溢流口和低炉，在步骤S10中，向所述高炉投放浇铸原料，熔融的浇铸原料通过所述溢流口流入所述低炉，在步骤S30中，浇铸装置从所述低炉舀取浇铸原料。

根据本发明的一些实施例，所述搬运装置包括两两成对设置的夹具单元，在步骤S40中，其中一个所述夹具单元抓取转子，另外一个所述夹具单元将转子铁芯安放在模具内。

根据本发明的一些实施例，转子加工方法还包括步骤S60：对冷却后的转子进行加工修型，获得最终的成品转子。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明提供的转子加工方法的流程图；

图2是根据本发明提供的模具的轴测图；

图3是根据本发明提供的模具的爆炸图；

图4是根据本发明提供的模具的剖视图

图5是根据本发明提供的下模座的轴测图；

图6是根据本发明提供的顶杆的轴测图；

图7是根据本发明提供的浇注装置的轴测图；

图8是图7中A区域的局部放大图；

图9是根据本发明提供的搬运装置的轴测图；

图10是根据本发明提供的夹具单元的示意图。

附图标记：

固定座11、

下模121、下模座122、排气口1221、中轮123、

上模131、浇注口1311、上轮132、风叶133、

下轮141、旋转导柱142、主动轴套143、轴承座144、顶杆145、从动套轴146、顶杆套147；

基座21、

驱动器221、连接头2211、

第一夹爪2221、第二夹爪2222、

第一连杆2231、第二连杆2232、

底板2241、第一支撑板2242、第二支撑板2243、第三支撑板2244、

前传送带23、

后传送带24、挡板241、

工位29、

导轨31、机架32、连接轴34、连接座35、浇勺36、

第一主动杆331、第二主动杆332、第一从动杆333、第二从动杆334、第三从动杆335、浇嘴361。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

根据本发明提供的转子加工方法，包括以下步骤：

S10：向熔炉中投放浇铸原料，加热熔炉获得熔融的浇铸原料；

S20：搬运装置将转子铁芯安放在模具内，模具以自身的轴线为转动轴转动，模具包括浇注口1311和排气口1221，排气口1221与转动轴不平行；

S30：浇注装置舀取熔炉中的浇铸原料，浇注装置通过浇注口1311将浇铸原料倒入模具内，浇铸原料与转子铁芯通过负压离心浇铸形成转子；

S40：模具停止转动，搬运装置取出转子；

S50：搬运装置将转子送往冷却装置进行冷却。

离心浇铸方法由于改善了压铸方法存在的同心度差、密度不高、气孔气泡等问题，愈加广泛地应用在电机的转子加工工艺中，离心浇铸方法的具体内容，可以参考本申请人的在先申请，申请号为20510299648.8的发明专利转子离心浇铸方法。

当前，为了进一步提高转子的生产质量，降低气孔气泡等缺陷，出现了使用真空离心浇铸方法生产转子的工艺，真空环境能够促使液体中的气泡排出，但是现有的真空离心浇铸方法其原理是在真空室内进行离心浇铸，因此当前的转子浇铸完成后需要让真空室恢复常压，再放入新的转子进行抽真空作业。这无疑降低了转子的生产速度，减慢了生产节拍，不利于大批量转子的生产加工。

根据本发明提供的转子加工方法，通过模具的转动产生离心力，离心力使得模具内部的部分气体从排气口1221排出，从而使模具内部的气压低于大气压，实现转子的负压离心浇铸，负压离心浇铸能够减少浇铸时形成的气孔气泡缺陷，转子加工方法能够提高转子的生产质量。由于转子加工方法只需要产生负压环境，不需要将模具放入真空室内进行抽真空浇铸，能够减小对转子生产节拍的影响，适用于大批量转子的生产加工。

通过采用先转动再注入熔融液体的操作步骤，并根据模具的型腔形状设置排气口1221的位置，熔融液体进入模具内之后随即在离心力的作用下附着在型腔的内侧壁上，熔融液体不会流入排气口1221中，熔融液体的冷却定型与排气口1221的排气不会相互干扰，从而能够顺利实现负压离心浇铸生产转子。

根据本发明的一些实施例，模具包括上模组件和下模组件，在步骤S20中，转子铁芯安放在下模组件上，调整转子铁芯的安放位置，调整完毕后上模组件和下模组件合模。如果转子铁芯的位置摆放不合适，会影响到最终的转子成品的质量，增设调整环节能够提高转子的生产良率。

在一些实施例中，模具包括顶杆145，顶杆145可移动地插设在下模组件中，顶杆145的形状与转子铁芯的内孔相适配，在步骤S20中，顶杆145顶正转子铁芯。顶杆145用于实现转子铁芯的位置调整，可以理解的是，转子铁芯的内孔具有台阶面，顶杆145的直径与内孔的孔径适配，顶杆145的端面与台阶面适配，转子铁芯安放在下模组件上时可能出现位置不合适或者角度不合适的情况，如果顶杆145顺利地进入转子铁芯的内孔，说明转子铁芯放置在合适的位置，顶杆145首先上升顶起转子铁芯，再下降将转子铁芯放置下模组件上，从而使转子铁芯调节至合适的角度，如果顶杆145不能进入转子铁芯的内孔，说明说明转子铁芯放置在不合适的位置。

根据本发明的一些实施例，在步骤S20中，若转子铁芯位置调整成功，模具合模，若转子铁芯位置调整失败，搬运装置将转子铁芯从模具中取出。在取出后，可以放入新的转子铁芯，然后重复步骤S20，从而提高转子的生产良率。

根据本发明的一些实施例，在步骤S40中，模具停止转动，上模组件与下模组件分离，顶杆145顶起转子，搬运装置取出转子。顶杆145起到促进转子脱模的作用，便于后续取出转子，提高加工过程的顺畅度。

根据本发明的一些实施例，转子加工方法还包括步骤S15：将转子铁芯放入预热炉进行预热。预热能够提高转子铁芯的温度，使得转子铁芯与熔融液体接触时不易因温度的剧烈变化产生浇铸缺陷。

根据本发明的一些实施例，浇铸装置包括浇勺36，浇勺36包括用于浇注的浇嘴361，在步骤S30中，首先浇嘴361没入熔炉的液面中清洗浇嘴361，随后浇勺36再舀取浇铸原料。浇勺36在进行前一次浇注后，浇嘴361处会残留有残渣，例如以铝为原料浇铸转子时，铝水的温度能达到700℃以上，当液体从熔炉转移至浇勺36中，受到温差的影响，液体会迅速地发生冷却。尤其是当浇勺36完成浇注后，残留在浇嘴361处的液体体积较少而表面积相对较大，更容易降温形成残渣。有一些残渣可能附着在浇嘴361上，影响浇嘴361的形状，导致浇注的液体不能顺利流入浇注口1311，还有一些残渣可能随本次浇注进入模具，影响产品质量。通过设置清洗浇嘴361的步骤，在浇注后将浇嘴361没入液面，熔炉内高温的熔融液体将热量传导至残渣，使残渣液化回到熔炉，从而减少浇嘴361上残留的残渣，避免残渣的累积以及对正常浇注的干扰。

在一些实施例中，浇嘴361没入液面后在液面中停留，随后再进行后续的舀取步骤，设置第一等待时间，浇嘴361停留的时长等于第一等待时间。停留一定的时长能够保证换热充分，更好地去除浇嘴361位置的残渣。可以理解的是，停留时浇勺36既可以保持静止，也可以处于移动状态，只要保证浇嘴361与液体的接触时长等于第一等待时间即可。

在转子加工中，浇铸原料一般为铝材料，通过向熔炉投入铝锭获得熔融的铝水。根据本发明的一些实施例，熔炉包括高炉和低炉，高炉包括溢流口和流道，流道连接溢流口和低炉，在步骤S10中，向高炉投放浇铸原料，熔融的浇铸原料通过溢流口流入低炉，在步骤S30中，浇铸装置从低炉舀取浇铸原料。由于铝锭熔化需要吸热，因此每次向熔炉投放铝锭都会导致熔炉内的铝液温度出现波动，通过设置高炉和低炉，高炉作为缓冲，低炉用于保温，待高炉内铝液的温度稳定后再将铝液通过溢流方式转移至低炉，能够提高低炉内的铝液温度的稳定性，提升浇注的铝液的质量，从而提高转子的生产品质。

根据本发明的一些实施例，搬运装置包括两两成对设置的夹具单元，在步骤S40中，其中一个夹具单元抓取转子，另外一个夹具单元将转子铁芯安放在模具内。现有技术中一般是搬运装置首先抓取模具上的转子，将转子移动到下一步骤的位置，随后抓取转子铁芯，将转子铁芯放置在空出来的模具上。现有搬运方式的效率较低。采用本发明提供的方法以及相应的成对夹具单元，能够提高搬运效率。

根据本发明的一些实施例，转子加工方法还包括步骤S60：对冷却后的转子进行加工修型，获得最终的成品转子。修型用于清理转子上多余的水口、堵头、毛刺等结构。

下面参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10以一个具体的实施例详细描述根据本发明提供的转子加工方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

转子加工方法用于转子加工生产线，转子加工生产线包括熔炉、搬运装置、浇注装置、负压离心浇铸装置。

熔炉包括高炉和低炉，高炉包括溢流口和流道，流道连接溢流口和低炉。

搬运装置包括搬运模块、前传送带23和后传送带24，工位29设有模具，搬运装置用于将转子铁芯转移至位于工位9的模具上，并将模具上的转子移走。

搬运模块包括可移动的搬运夹具，搬运夹具包括基座21和四个夹具单元。

基座21为方形平板，四个夹具单元两两成对地设置在基座21上，成对的两个夹具单元的其中一个设置在基座21的一侧，另外一个中心对称地设置在基座21的另一侧。

夹具单元包括底板2241，底板2241设置在基座21上，底板2241的中心镂空，底板2241上并排地设置有第一支撑板2242、第二支撑板2243和第三支撑板2244。夹具单元包括驱动器221和夹爪机构，驱动器221设置在第一支撑板2242上，驱动器221为气缸，驱动器221包括可移动的连接头2211，连接头2211插设在第二支撑板2243中，夹爪机构设置在第三支撑板2244上，夹爪机构朝向基座21外侧，夹爪机构包括相互交叉铰接的第一夹爪2221和第二夹爪2222，夹具单元还包括第一连杆2231和第二连杆2232，第一夹爪2221的一端铰接第一连杆2231，第二夹爪2222的一端铰接第二连杆2232，第一夹爪2221和第二夹爪2222的另一端用于抓取物料。当连接头2211相对靠近夹爪机构时，第一连杆2231和第二连杆2232之间的夹角增大，相应地时第一夹爪2221和第二夹爪2222相对张开，当连接头2211相对远离夹爪机构时，第一夹爪2221和第二夹爪2222相对合拢。

前传送带23和后传送带24平行设置，后传送带24位于工位29的一侧，工位29和后传送带24之间的距离应满足当一个夹具单元位于工位29上方时，对称的另一个夹具单元位于后传送带24上方。后传送带24上设置有防止转子滚落的挡板241，前传送带23上设置有两排托盘，托盘用于放置转子铁芯，前传送带23设有两个位置传感器，位置传感器为光电传感器，位置传感器用于检测转子铁芯。

负压离心浇铸装置包括模具、驱动模块、固定座11。驱动模块设置在固定座11上，模具设置在驱动模块上。模具自身具有转动轴。

驱动模块包括驱动器、下轮141、旋转导柱142、主动轴套143、轴承座144、顶杆145、从动套轴146、顶杆套147，轴承座144设置在固定座11上，主动轴套143可转动地插设在轴承座144中，主动轴套143的一端通过皮带传动与驱动器连接，主动轴套143的另一端螺纹紧固在下轮141上，三个旋转导柱142插设在下轮141上，驱动器通过皮带传动带动主动轴套143和下轮141自转，进而带动旋转导柱142公转。下轮141成型有散热翅片。从动套轴146穿过下轮141插设在主动轴套143中，顶杆套147插设安装在从动套轴146上，顶杆145插设在顶杆套147中，顶杆套147和顶杆145之间配置设置有用于导向的凹凸结构。驱动模块能够驱动从动套轴146沿转动轴方向移动，驱动模块能够驱动顶杆145沿转动轴方向移动，驱动模块能够驱动顶杆145和从动套轴146沿转动轴方向发生相对移动。

模具包括上模组件和下模组件，上模组件包括上模131和上轮132，上轮132设置在旋转导柱142上，上轮132成型有散热翅片，上模131设置在上轮132靠近下模组件的一侧，上模131的中心向上延伸并穿过上轮132，上模131的中心开设有浇注口1311。

下模组件包括下模121、下模座122、中轮123，中轮123设置在从动套轴146上，中轮123成型有散热翅片，旋转导柱142插设在中轮123中，中轮123、下模座122、下模121开设有用于顶杆145穿过的通孔，下模座122设置在中轮123上，下模121设置在下模座122上，下模座122的侧面开设排气口1221，排气口1221的轴线垂直于模具的转动轴。

模具包括两个风叶133，其中一个风叶133设置在上轮132上，另外一个风叶133设置在下模座122上，风叶133上成型有风叶翅片。

浇注装置包括导轨31、机架32、机械臂、连接轴34、连接座35和浇勺36。

机架32设置在导轨31上，机架32能够沿导轨31移动。移动轴定义为Z轴。

机械臂设置在机架32上，机架32中设置有用于驱动机械臂的驱动元件，机械臂包括五连杆机构，五连杆机构包括第一主动杆331、第二主动杆332，第一主动杆331和第二主动杆332铰接在机架32上，第一主动杆331和第二主动杆332用于驱动机械臂在平面上运动，平面垂直于Z轴。五连杆机构包括第一从动杆333、第二从动杆334和第三从动杆335，第一从动杆333的一端与第一主动杆331铰接在机架32的同一位置，第一从动杆333的另一端与第三从动杆335的一端铰接，第三从动杆335的另一端设置连接轴34，第二从动杆334的一端铰接在第一主动杆331上，第二从动杆334的另一端铰接在第三从动杆335的两端之间，第二主动杆332铰接在第二从动杆334的两端之间。

连接轴34插设在第三从动杆335远离机架32的一端，连接轴34能够以自身轴线为转动轴转动，连接轴34包括位于第三从动杆335一侧的第一段和位于第三从动杆335另一侧的第二段，第一段上套设一个连接座35，第二段上套设一个连接座35，第一段和第二段的重量相平衡。连接座35能够沿连接轴34移动，连接座35设置有管夹结构，管夹结构配合螺栓夹住连接轴34使连接座35固定住。浇勺36固定在连接座35上，浇勺36包括勺壁，勺壁包围形成上方敞开的容腔，勺壁的一端成型有浇嘴361。

第三从动杆335上设置第一液面传感器和第二液面传感器，第一液面传感器和第二液面传感器采用接触式液面传感器，其中两个第一液面传感器设置在同一高度，当第一液面传感器插入金属液体时，两个第一液面传感器相导通，从而反馈液面信息。第二液面传感器的高度高于第一液面传感器，当第二液面传感器插入金属液体时，第一液面传感器和第二液面传感器之间导通。可以理解的是，此处的高度指当浇勺36进行舀取动作时的高度。

转子加工方法包括以下步骤：

向熔炉的高炉中投放铝锭，加热熔炉获得熔融的铝液；

待高炉内铝液温度稳定后，通过溢流将部分或全部铝液转移至低炉；

将转子铁芯放入用于预热的中频炉进行预热，若预热后的转子铁芯达到设定温度，将预热好的转子铁芯放入前传送带23，若预热后的转子铁芯未达到设定温度，将预热失败的转子铁芯送往冷却装置进行冷却，冷却后的转子铁芯送往中频炉；

搬运夹具抓取前传送带23的转子铁芯，搬运夹具抓取模具上的转子并放入新的转子铁芯；

顶杆145顶正转子铁芯，若顶正成功，模具合模，若顶正失败，搬运夹具抓取模具上的转子铁芯并放入新的转子铁芯，转子铁芯送往冷却装置进行冷却，冷却后的转子铁芯送往中频炉；

模具合模，锁紧抱闸，模具以自身的轴线为转动轴转动，模具到达设定的转速后，开始进行浇注；

模具维持转动一定时间后停止转动，松开抱闸，上模组件和下模组件分离；

顶杆145顶起转子，搬运夹具抓取模具上的转子并放入新的转子铁芯；

搬运夹具将转子放入后传送带24，转子送往冷却装置进行冷却；

对冷却后的转子进行加工修型，获得最终的成品转子。

其中，浇注过程按以下步骤进行：

浇勺36转动使容腔的实际容积小于理论最大容积，浇勺36下降直至第二液面传感器发出停止信号，浇勺36部分没入低炉的液面，浇勺36舀取铝液，设置第二等待时间，舀取后浇勺36在液面中停留，停留的时长等于第二等待时间；

浇勺36上升离开液面，浇勺36转动使容腔的实际容积增大；

浇勺36移动至模具的浇注口1311上方，浇勺36转动向模具中浇注铝液，设定第三等待时间，浇勺36经过第三等待时间后反向转动完成浇注，此时浇勺36内仍留存一定的铝液；

浇注完成后，浇勺36移动至铝液上方，浇勺36转动使浇嘴361的高度低于浇勺36的其它部位的高度，浇勺36内留存的铝液流回低炉，随后浇勺36下降直至第一液面传感器发出停止信号，浇嘴361没入液面并停留，设置第一等待时间，停留的时长等于第一等待时间；

浇勺36上升复位至初始位置。

其中，搬运夹具抓取模具上的转子或转子铁芯并放入新的转子铁芯的过程按以下步骤进行：

搬运夹具移动至位于前传送带23附近的第一缓冲位置，位置传感器检测转子铁芯到达抓取位置，前传送带23停止；

搬运夹具移动至抓取位置，搬运夹具抓取前传送带23上的转子铁芯，搬运夹具回到第一缓冲位置；

传感器231检测是否抓取成功，若抓取失败，控制搬运夹具再次进行抓取或者搬运装置报警，若抓取成功，进行下一步骤；

搬运夹具移动至工位29，搬运夹具抓取模具上的转子或转子铁芯；

搬运夹具移动至位于工位29附近的第二缓冲位置，基座1转动180°；

搬运夹具移动至工位29，夹具单元打开，搬运夹具将转子铁芯放入模具，搬运夹具将转子或转子铁芯放入后传送带24，转子或转子铁芯通过后传送带24送往冷却装置进行冷却；

搬运夹具回到第一缓冲位置。

根据本发明实施例的转子加工方法，能够配合设置排气口1221的模具实现转子的负压离心浇铸，提高转子的生产质量和生产良率，加快转子的生产速度。

通过设置第二等待时间，待液面波动平缓后再提起浇勺36，能减小每次舀取的误差。

通过控制浇勺36转动使容腔的实际容积增大，使浇勺36内的铝液的液面低于勺壁的上边缘，因此在后续浇勺36的移动过程中浇勺36内的铝液不易洒出。

通过在舀取时舀取超出模具需要的液量，在倒出时只倒出浇勺36内的部分铝液，能降低铝液对勺壁的吸附力对铝液的流出速度和流出角度产生的影响。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种转子加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10：向熔炉中投放浇铸原料，加热所述熔炉获得熔融的浇铸原料；

S20：搬运装置将转子铁芯安放在模具内，所述模具以自身的轴线为转动轴转动，所述模具包括浇注口(1311)和排气口(1221)，所述排气口(1221)与所述转动轴不平行；

S30：浇注装置舀取所述熔炉中的浇铸原料，所述浇注装置通过所述浇注口(1311)将浇铸原料倒入所述模具内，浇铸原料与转子铁芯通过负压离心浇铸形成转子；

S40：所述模具停止转动，所述搬运装置取出转子；

S50：所述搬运装置将转子送往冷却装置进行冷却。

2.根据权利要求1所述的转子加工方法，其特征在于：所述模具包括上模组件和下模组件，在步骤S20中，转子铁芯安放在所述下模组件上，调整转子铁芯的安放位置，调整完毕后所述上模组件和所述下模组件合模。

3.根据权利要求2所述的转子加工方法，其特征在于：所述模具包括顶杆(145)，所述顶杆(145)可移动地插设在所述下模组件中，所述顶杆(145)的形状与转子铁芯的内孔相适配，在步骤S20中，所述顶杆(145)顶正转子铁芯。

4.根据权利要求2或3所述的转子加工方法，其特征在于：在步骤S20中，若转子铁芯位置调整成功，所述模具合模，若转子铁芯位置调整失败，所述搬运装置将转子铁芯从模具中取出。

5.根据权利要求3所述的转子加工方法，其特征在于：在步骤S40中，模具停止转动，所述上模组件与所述下模组件分离，所述顶杆(145)顶起转子，所述搬运装置取出转子。

6.根据权利要求1所述的转子加工方法，其特征在于：转子加工方法还包括步骤S15：将转子铁芯放入预热炉进行预热。

7.根据权利要求1所述的转子加工方法，其特征在于：所述浇铸装置包括浇勺(36)，所述浇勺(36)包括用于浇注的浇嘴(361)，在步骤S30中，首先所述浇嘴(361)没入熔炉的液面中清洗所述浇嘴(361)，随后所述浇勺(36)再舀取浇铸原料。

8.根据权利要求1所述的转子加工方法，其特征在于：所述熔炉包括高炉和低炉，所述高炉包括溢流口和流道，所述流道连接溢流口和低炉，在步骤S10中，向所述高炉投放浇铸原料，熔融的浇铸原料通过所述溢流口流入所述低炉，在步骤S30中，浇铸装置从所述低炉舀取浇铸原料。

9.根据权利要求1所述的转子加工方法，其特征在于：所述搬运装置包括两两成对设置的夹具单元，在步骤S40中，其中一个所述夹具单元抓取转子，另外一个所述夹具单元将转子铁芯安放在模具内。

10.根据权利要求1所述的转子加工方法，其特征在于：转子加工方法还包括步骤S60：对冷却后的转子进行加工修型，获得最终的成品转子。

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