CN113245217A - 一种面膜全面检测装置 - Google Patents

Abstract

一种面膜全面检测装置，它包括机体、机架、设在机架上的前输送机构、中输送机构、后输送机构、前排料刀、后排料刀、卷边检测装置、厚度检测装置、下光线相机拍照装置、上光线拍照装置和设在机架末端的排料槽，卷边检测装置设在前输出机构与中输送装置相邻的一端，厚度检测装置设在中输出机构的上方，前输送机构、中输送机构和后输送机构同步；前排料刀与前输送机构和中输送机构之间的间隙相对，后排料刀设有后输送机构的末端，面膜拍照检测时，前输送机构、中输送机构和后输送机构同步停止；检测完毕时，同步工作；面膜不合格时，前排料刀向下移动排料。卷边检测、厚度检测、污物检测和全面检测顺序进行，而且还可以剔除不合格的面膜，工效高。

Description

一种面膜全面检测装置

技术领域

本发明涉及一种面膜检测装置，尤其是面膜污物和厚度等自动检测装置。

背景技术

目前现有技术，面膜的卷边、厚度检测及均匀度检测，分别单独工作，不能协同和自动剔除不合格的面膜。

发明内容

本发明的目的是：提供一种面膜全面检测装置，它具有自动连续检测，而且自动剔除不合格产品的特点。

本发明是这样实现的：一种面膜全面检测装置，其特殊之处在于：它包括机体、机架、设在机架上的前输送机构、中输送机构、后输送机构、前排料刀、后排料刀、卷边检测装置、厚度检测装置、下光线相机拍照装置、上光线拍照装置和设在机架末端的排料槽，

卷边检测装置设在前输出机构与中输送装置相邻的一端，厚度检测装置设在中输出机构的上方，下光线相机拍照装置设在中间输送机构和后输送机构之间的部位，上光线拍照装置设在后输送机构的中部，前输送机构、中输送机构和后输送机构同步；前排料刀与前输送机构和中输送机构之间的间隙相对，后排料刀设有后输送机构的末端，面膜拍照检测时，前输送机构、中输送机构和后输送机构同步停止；检测完毕时，同步工作；面膜不合格时，前排料刀向下移动排料。

所述的一种面膜全面检测装置，其特殊之处在于：所述下光线相机拍照装置的相机设有机架的上方，下光源设在下方，下光源与相机相对；

所述上光线拍照装置包括光源板和上相机，光源板的中心设有拍摄孔，上相机与拍摄孔相对，光源板与后输送机构相对。

所述的一种面膜全面检测装置，其特殊之处在于：还包括左右移动装置、二个自动取膜头和二个自动上料装置，

左右移动装置包括横梁、立柱、滑动架、电机和同步带，

立柱与机架固定，横梁固定在立柱的上端，滑动架与横梁滑动配合，电机固定在横梁的一端，同步带与滑动架固定；自动取膜头固定在滑动架上；左右移动装置与所述前输送机构、中输送机构和后输送机构同步；

自动上料装置设在前输送机构前部的两侧，自动取膜头与自动上料装置配合。

所述的一种面膜全面检测装置，其特殊之处在于：所述自动上料装置包括底座板、转动座板、支撑轴、旋转电机、二个面膜托板、面膜导向杆组、托板导向杆组、一端开口框形的驱动板、升降驱动机构和压膜装置，

面膜托板的中部设有二个导向孔、周向边缘设在导向杆槽，

支撑轴与底座板枢接，旋转电机驱动支撑轴，支撑轴的上端与转动座板固定，面膜导向杆组和托板导向杆组分别设在转动座板的两端，面膜导向杆组设在托板导向杆组围成的空间内，面膜导向杆组、托板导向杆组分别与导向孔和导向杆槽滑动配合；驱动板与升降驱动机构固定，驱动板驱动面膜托板向上移动；压膜装置与面膜托板相对应。

所述的一种面膜全面检测装置，其特殊之处在于：所述升降驱动机构包括纵向柱座、连接架、燕尾槽块、升降同步带、升降主动同步轮、升降从动同步轮和升降电机，

所述驱动板与连接架固定，连接架与燕尾槽块固定，燕尾槽块与纵向柱座上的燕尾槽滑动配合，升降从动同步轮和升降主动同步轮分别设在纵向柱座的上端和下端，升降电机驱动升降主动同步轮，升降同步带与燕尾槽块固定。

所述的一种面膜全面检测装置，其特殊之处在于：所述压膜装置包括与面膜形状相适应的环形板体、导向杆、直线轴承和气缸；

导向杆与直线轴承配合，导向杆的上端与环形板体固定，气缸设在环形板体的上方，气缸的活塞杆与环形板体固定。

所述的一种面膜全面检测装置，其特殊之处在于：还包括放料板，放料板与所述前输送机构配合。

本发明一种面膜全面检测装置，卷边检测、厚度检测、污物检测和全面检测顺序进行，而且还可以剔除不合格的面膜，工效高。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的局部立体图

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的仰视图。

图5是图4的A—A视图。

图6是本发明自动上料装置的立体图。

图7是本发明自动上料装置的立体分解图。

图8是本发明自动上料装置的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1所示，一种面膜全面检测装置，包括机体1、机架2、设在机架上的前输送机构31、中输送机构32、后输送机构33、前排料刀4A、后排料刀4B、卷边检测装置5、厚度检测装置6、下光线相机拍照装置、上光线拍照装置和设在机架末端的排料槽7，机架2设在机体1上；

卷边检测装置5设在前输出机构31与中输送装置32相邻的一端，厚度检测装置6设在中输出机构32的上方，下光线相机拍照装置设在中间输送机构32和后输送机构33之间的部位，上光线拍照装置设在后输送机构33的中部，前输送机构31、中输送机构32和后输送机构33同步；前排料刀4A与前输送机构31和中输送机构32之间的间隙相对，后排料刀4B设有后输送机构33的末端；面膜拍照检测时，前输送机构31、中输送机构32和后输送机构33同步停止，下光线相机拍照装置和上光线拍照装置对进入前输送机构31的面膜拍照；面膜在后输送机构33经二次拍照与样体比对，合格直到输送；不合格时，后排料刀4B向下移动，面膜经排料槽7，进入回收箱。拍照检测完毕时，同步工作；面膜卷边厚度不合格时，前排料刀4A向下移动排料，

所述下光线相机拍照装置的相机81设有机架2的上方，下光源82设在下方，下光源82与相机81相对；拍摄面膜下表面，

所述上光线拍照装置包括光源板91和上相机92，光源板91的中心设有拍摄孔911，上相机92与拍摄孔91相对，光源板91与后输送机构33相对。拍摄面膜上表面；拍照完毕后，主控板将其与标准样体比别；合格的向下输出；不合格时，后排料刀4B动作。

还包括放料板15，放料板15与所述前输送机构31配合。手动供料。

还包括左右移动装置10、二个自动取膜头11和二个自动上料装置12，

左右移动装置包括横梁101、立柱、滑动架102、电机103、同步带104、主动同步轮和从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮与横梁101铰接，电机103驱动主动同步轮；

立柱与机架2固定，横梁101固定在立柱的上端，滑动架102与横梁101滑动配合，电机103固定在横梁101的一端，同步带104与滑动架102固定；自动取膜头11固定在滑动架102上；左右移动装置10与所述前输送机构31、中输送机构32和后输送机构33同步；

自动上料装置12设在前输送机构31前部的两侧，自动取膜头与自动上料装置12配合；

如图2、图3、图4所示，滑动架102左右移动，在图2、图3、图4状态下，左边的自动取膜头11在前输送机构31放置面膜、右边的自动取膜头从自动上料装置包12抓取面膜；

然后滑动架102向左移动，左边的自动取膜头11与左边的自动上料装置包12相对，右边的自动取膜头11与前输送机构31相对，一边放置面膜，一边抓取面膜；在光线相机拍照装置和上光线拍照装置动作时，前输送机构31、中输送机构32和后输送机构33同步停止，一个自动取膜头11在前输送机构31上放置面膜，另一个自动取膜头11抓取面膜；

所述自动上料装置包12括底座板121、转动座板122、支撑轴123、旋转电机124、二个面膜托板125、面膜导向杆组126、托板导向杆组127、一端开口框形的驱动板128、升降驱动机构13和压膜装置14，面膜导向杆组126包括二个导向杆，托板导向杆组127包括四个导向杆；

面膜托板125的中部设有二个导向孔、周向边缘设在导向杆槽，导向孔的分布与面膜上的眼孔分布相适应；面膜托板125的形状和面膜的形状相适应；

支撑轴123与底座板121枢接，旋转电机设在底座板12的下方并驱动支撑轴123，支撑轴123的上端与转动座板121固定，面膜导向杆组126和托板导向杆组127分别设在转动座板121长度方向的两端，面膜导向杆组126设在托板导向杆组127围成的空间内，面膜导向杆组126与面膜托板125的面膜孔滑动配合、托板导向杆组127与面膜托板125的导向杆槽滑动配合；驱动板128与升降驱动机构13固定，驱动板128驱动面膜托板125向上移动；压膜装置14与面膜托板125相对应。采用这样的结构，当一个面膜托板125上面膜全部被取出后，驱动板128向下移动，直至驱动板128位于转动座板122下方、位于底座板121的上方；然后转动座板122转动180度，然后驱动板128向上托起面膜托板125，并逐渐向上移动；压膜装置14与面膜托板125上的面膜的边缘贴合，自动取膜头11取面膜时，防止相邻面膜发生位移。

所述升降驱动机构13包括纵向柱座131、连接架132、燕尾槽块133、升降同步带134、升降主动同步轮(图中未示出)、升降从动同步轮和升降电机135，

所述驱动板128与连接架132固定，连接架132与燕尾槽块133固定，燕尾槽块133与纵向柱座131上的燕尾槽滑动配合，升降从动同步轮和升降主动同步轮分别设在纵向柱座131的上端和下端，升降电机135驱动升降主动同步轮，升降同步带134与燕尾槽块133固定。

所述压膜装置14包括与面膜形状相适应的环形板体141、导向杆142、直线轴承143和气缸144；

导向杆142与直线轴承143配合，导向杆142的上端与环形板体141固定，气缸144设在环形板体141的上方，气缸的活塞杆与环形板体141固定。直线轴承143与机体1固定，气缸144与横梁101两端固定。

采用这样的结构，当一个面膜托板125上面膜全部被取出后，驱动板128向下移动，直至驱动板128位于转动座板122下方、位于底座板121的上方；然后转动座板122转动180度，然后驱动板128向上托起面膜托板125，并逐渐向上移动；压膜装置14与面膜托板125上的面膜的边缘贴合，自动取膜头11取面膜时，防止相邻面膜发生位移。

以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种面膜全面检测装置，其特征在于：它包括机体、机架、设在机架上的前输送机构、中输送机构、后输送机构、前排料刀、后排料刀、卷边检测装置、厚度检测装置、下光线相机拍照装置、上光线拍照装置和设在机架末端的排料槽，

卷边检测装置设在前输出机构与中输送装置相邻的一端，厚度检测装置设在中输出机构的上方，下光线相机拍照装置设在中间输送机构和后输送机构之间的部位，上光线拍照装置设在后输送机构的中部，前输送机构、中输送机构和后输送机构同步；前排料刀与前输送机构和中输送机构之间的间隙相对，后排料刀设有后输送机构的末端，面膜拍照检测时，前输送机构、中输送机构和后输送机构同步停止；检测完毕时，同步工作；面膜不合格时，前排料刀向下移动排料。

2.根据权利要求1所述的一种面膜全面检测装置，其特征在于：所述下光线相机拍照装置的相机设有机架的上方，下光源设在下方，下光源与相机相对；

所述上光线拍照装置包括光源板和上相机，光源板的中心设有拍摄孔，上相机与拍摄孔相对，光源板与后输送机构相对。

3.根据权利要求1所述的一种面膜全面检测装置，其特征在于：还包括左右移动装置、二个自动取膜头和二个自动上料装置，

左右移动装置包括横梁、立柱、滑动架、主动同步轮、从动同步轮、电机和同步带，

立柱与机架固定，横梁固定在立柱的上端，滑动架与横梁滑动配合，电机固定在横梁的一端，主动同步轮和从动同步轮分别与横梁的两端枢接，电机驱动主动同步轮，同步带与滑动架固定；自动取膜头固定在滑动架上；左右移动装置与所述前输送机构、中输送机构和后输送机构同步；

自动上料装置设在前输送机构前部的两侧，自动取膜头与自动上料装置配合。

4.根据权利要求3所述的一种面膜全面检测装置，其特征在于：所述自动上料装置包括底座板、转动座板、支撑轴、旋转电机、二个面膜托板、面膜导向杆组、托板导向杆组、一端开口框形的驱动板、升降驱动机构和压膜装置，

面膜托板的中部设有二个导向孔、周向边缘设在导向杆槽，

支撑轴与底座板枢接，旋转电机驱动支撑轴，支撑轴的上端与转动座板固定，面膜导向杆组和托板导向杆组分别设在转动座板的两端，面膜导向杆组设在托板导向杆组围成的空间内，面膜导向杆组、托板导向杆组分别与导向孔和导向杆槽滑动配合；驱动板与升降驱动机构固定，驱动板驱动面膜托板向上移动；压膜装置与面膜托板相对应。

5.根据权利要求4所述的一种面膜全面检测装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括纵向柱座、连接架、燕尾槽块、升降同步带、升降主动同步轮、升降从动同步轮和升降电机，

所述驱动板与连接架固定，连接架与燕尾槽块固定，燕尾槽块与纵向柱座上的燕尾槽滑动配合，升降从动同步轮和升降主动同步轮分别设在纵向柱座的上端和下端，升降电机驱动升降主动同步轮，升降同步带与燕尾槽块固定。

6.根据权利要求4所述的一种面膜全面检测装置，其特征在于：所述压膜装置包括与面膜形状相适应的环形板体、导向杆、直线轴承和气缸；

导向杆与直线轴承配合，导向杆的上端与环形板体固定，气缸设在环形板体的上方，气缸的活塞杆与环形板体固定。

7.根据权利要求1或2所述的一种面膜全面检测装置，其特征在于：还包括放料板，放料板与所述前输送机构配合。

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