CN113243552A - 主动错位分离式存烟通道平移检测装置及平移控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种主动错位分离式存烟通道平移检测装置及平移控制方法，首先将检测烟包是否会卡烟的传感器等检测设备从进烟跑道的尾部出口与存烟通道的入口之间转移至进烟跑道上，然后施加动力将相邻的两包烟包进行错位（左右错位或上下错位），从而间接进行判断存烟通道向侧面移动时是否会卡住，有效避免了卡烟现象。本发明克服了存烟通道的进口和进烟跑道的尾部出口之间的狭小结构空间的限制，可以充分利用进烟跑道的空间，非常方便和容易地安装检测烟包是否会卡住的传感器等检测设备，提高了工作效率并降低了生产成本。

Description

主动错位分离式存烟通道平移检测装置及平移控制方法

技术领域

本发明涉及一种主动错位分离式存烟通道平移检测装置及平移控制方法，属于烟包包装技术领域。

背景技术

烟包包装是卷烟生产中非常重要的工序，因为多种原因，包装输送带上的烟包会通过烟包缓存设备进行临时存储，通过存烟格栅将烟包再存入储烟箱体中。存烟格栅具有多条存烟通道，每条存烟通道最多可存入N包烟，N包烟的长度之和通常大于存烟通道的长度，在存烟时，每存满一格，存烟格栅移动一格，进行下一格存烟通道的存烟，依次重复，直到最后一条存烟通道存满烟。

输送带上的进烟跑道的尾部出口与存烟通道入口之间预留有一小段缝隙，本发明将这小段缝隙称为存烟通道余量。由于输送带上的烟包大多都是不连续的，存烟过程中只有当第N包烟包的头部完全进入存烟通道，第N包烟包的尾部不超过存烟通道余量时，存烟通道才能向侧面移动，否则就会造成进烟跑道尾部出口将第N包烟包卡住，导致故障停机。

在实际生产实践时，在存烟过程中很难判断出存烟通道内的第N包烟包的尾部不超过存烟通道余量，而且第N包烟包在完全进入存烟通道后又可能出现反弹现象，这些都会导致进烟跑道将第N包烟包卡住。但是，存烟通道的进口和进烟跑道的尾部出口之间的存烟通道余量通常非常狭小，在结构空间的限制下，很难在此安装检测烟包是否会卡住的传感器等检测装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：在存烟通道平移时可以防止进烟跑道卡住烟包，从而可以提高烟包缓存设备的存烟效率。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案之一是：一种主动错位分离式存烟通道平移检测装置，所述存烟通道的长度为S，最多可容纳N包长度为L的烟包，即（N-1）*L＜S≤N*L；所述存烟通道的后方设有安装在机架上的进烟跑道，所述进烟跑道的两侧分别设有第一挡板和第二挡板，所述进烟跑道的尾部出口与存烟通道的入口之间的间隙为D，其中D＜L；

所述存烟通道的尾部朝向入口方向距离N*L处记作第一标记点C₀，所述进烟跑道上自第一标记点起每间隔距离L作为一个第二标记点，所述第二标记点共有M个，分别记作C₁,C₂,……，C_M，其中M≥1；所述进烟跑道上距离第一标记点（M+1）*L处记作第三标记点，记作C_M+1；

所述第一标记点和第二标记点统称为辅助标记点，相临两个辅助标记点之间设有一个用于检测所处位置是否有烟包的第一烟包检测传感器；

所述第一挡板设有用于将烟包推向第二挡板的第一推烟机构，所述第一推烟机构的工作位置位于辅助标记点C_M-1和辅助标记点C_M之间；所述第二挡板上设有用于将烟包推向第一挡板的第二推烟机构，所述第二推烟机构的工作位置位于辅助标记点C_M和第三标记点之间；

所述第二挡板上安装有第二烟包检测传感器和第三烟包检测传感器，所述第二烟包检测传感器与所述存烟通道的入口之间的距离大于或等于M*L，所述第三烟包检测传感器与所述进烟跑道的尾部出口之间的距离小于或等于M*L，所述第二烟包检测传感器较所述第三烟包检测传感器更靠近所述存烟通道；

所述第二烟包检测传感器、第三烟包检测传感器均倾斜设置；当第二烟包检测传感器或第三烟包检测传感器处有烟包紧贴第二挡板时，所述第二烟包检测传感器或第三烟包检测传感器斜对射检测到该烟包；当第三烟包检测传感器处有烟包紧贴第一挡板时，所述第三烟包检测传感器检测不到烟包。

相应地，本发明还提出一种应用技术方案之一所述的存烟通道平移检测装置的平移控制方法，包括以下步骤：

步骤一、接收存烟通道发出的烟满信号，当收到烟满信号后，执行步骤二；

步骤二、所述第一烟包检测传感器检测所处位置是否存在烟包；当所有的第一烟包检测传感器均检测到烟包时，进烟跑道停止传输工作，并执行步骤三，否则进烟跑道继续传输烟包第一预设时长后，重复执行步骤二；

步骤三、所述第一推烟机构和第二推烟机构动作，所述第二烟包检测传感器和第三烟包检测传感器检测所处位置是否有烟包；

如果第二烟包检测传感器检测到烟包，第三烟包检测传感器未检测到烟包，则驱动存烟通道平移，待存烟通道平移到位后，执行步骤四；否则，第一推烟机构和第二推烟机构复位，进烟跑道继续传输烟包第二预设时长后，然后重复执行步骤三；

步骤四、进烟跑道继续传输烟包，并返回执行步骤一。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案之二是：一种主动错位分离式存烟通道平移检测装置，所述存烟通道的长度为S，最多可容纳N包长度为L的烟包，即（N-1）*L＜S≤N*L；所述存烟通道的后方设有安装在机架上的进烟跑道，所述进烟跑道的尾部出口与存烟通道的入口之间的间隙为D，其中D＜L；

所述述存烟通道的尾部朝向入口方向距离N*L处记作第一标记点C₀，所述进烟跑道上自第一标记点起每间隔距离L作为一个第二标记点，所述第二标记点共有M个，分别记作C₁,C₂,……，C_M，其中M≥1；

所述第一标记点和第二标记点统称为辅助标记点，相临两个辅助标记点之间设有一个用于检测所处位置是否有烟包的第一烟包检测传感器；

所述机架上设有用于检测对应进烟跑道处是否有烟包的第二烟包检测传感器和第三烟包检测传感器，所述第二烟包检测传感器与所述存烟通道的入口之间的距离大于或等于M*L，所述第三烟包检测传感器与所述进烟跑道的尾部出口之间的距离小于或等于M*L，所述第二烟包检测传感器较所述第三烟包检测传感器更靠近所述存烟通道，所述第二烟包检测传感器、第三烟包检测传感器与所述进烟跑道的传送面之间的距离均大于一包烟包的高度；

所述机架上还设有烟包夹持机构以及驱动烟包夹持机构上下运动的提升机构，所述烟包夹持机构和提升机构的工作位置位于进烟跑道的辅助标记点C_M-1和辅助标记点C_M之间；所述第二烟包检测传感器、第三烟包检测传感器的安装高度与所述烟包提升机构相匹配。

相应地，本发明还提出了一种应用技术方案之二所述的存烟通道平移检测装置的平移控制方法，包括以下步骤：

步骤一、接收存烟通道发出的烟满信号，当收到烟满信号后，执行步骤二；

步骤二、所述第一烟包检测传感器检测所处位置是否存在烟包；当所有的第一烟包检测传感器均检测到烟包时，进烟跑道停止传输工作，并执行步骤三，否则进烟跑道继续传输烟包第一预设时长后，重复执行步骤二；

步骤三、所述烟包夹持机构夹住烟包并在提升机构的带动下向上移动至所述第二烟包检测传感器的工作区域内，所述第二烟包检测传感器和第三烟包检测传感器检测所处位置是否有烟包；

如果第二烟包检测传感器检测到烟包，第三烟包检测传感器未检测到烟包，则驱动存烟通道平移，待存烟通道平移到位后，执行步骤四；否则，所述烟包夹持机构和提升机构复位，进烟跑道继续传输第二预设时长后，重复执行步骤三；

步骤四、进烟跑道继续传输烟包，并返回执行步骤一。

需要说明的是，本发明中第一标记点、第二标记点和第三标记点均是虚拟的点，只是用来标记位置和距离，无其他物理意义。另外，本发明中的“前方”、“后方”只是为了区分方向，不能认为是对本发明的限定；其中朝向烟包移动的方向定义为前方，背离烟包传输的方向定义为后方，如图1所示，朝向左侧为后方，朝向右侧为前方。

本发明通过巧妙的设置，将检测烟包是否会卡烟的传感器等检测设备从进烟跑道的尾部出口与存烟通道的入口之间转移至进烟跑道上，通过施加动力将待检测的相邻两包烟包（分别是进烟跑道上的第M包、第M+1包烟包）进行错位（其中技术方案之一采用左右错位，技术方案之二采用上下错位），排除了进烟跑道上的第M+1包烟包对检测过程的干扰，通过检测进烟跑道上第M包烟包的尾部位置，间接进行判断存烟通道第N包烟包尾部的位置，进而可以知道存烟通道向侧面移动时是否会卡住，即说明存烟通道上的第N包烟包靠近进烟跑道的端部被进烟跑道上的烟包顶在了进烟跑道的尾部出口与存烟通道的入口之间的存烟通道余量处，从而确保了存烟通道上的第N包烟包不会反向冒头（冒出至进烟跑道内），进而有效避免了卡烟现象。通过上述设置，本发明将检测设备从进烟跑道的尾部出口与存烟通道的入口之间转移至进烟跑道上，这样就克服了存烟通道的进口和进烟跑道的尾部出口之间的狭小结构空间的限制，可以充分利用进烟跑道的空间，非常方便和容易地安装检测烟包是否会卡住的传感器等检测设备，提高了工作效率并降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例一中各标记点的示意图。

图2是本发明实施例一中平移检测装置的示意图之一。

图3是本发明实施例一中平移检测装置的示意图之二。

图4是本发明实施例二中平移检测装置的示意图。

图5是本发明实施例三中平移检测装置的示意图。

附图标记：存烟格栅1，第一推烟机构2，负压吸嘴3，进烟跑道4，第二推烟机构5，存烟通道6，烟包7，第一挡板8，第二挡板9，第二烟包检测传感器10，第三烟包检测传感器11，提升气缸12，夹紧气缸13。

具体实施方式

实施例一

一般来说，存烟格栅具有多条存烟通道，在存烟时，每存满一格，存烟格栅移动一格，进行下一格存烟通道的存烟，依次重复，直到最后一条存烟通道存满烟。

本实施例中假设所述存烟通道6的长度为S，最多可容纳N（比如图1中，N=5）包长度为L的烟包，即（N-1）*L＜S≤N*L；所述存烟通道6的后方设有安装在机架上的进烟跑道4，所述进烟跑道4的两侧分别设有第一挡板8和第二挡板9，所述进烟跑道4的尾部出口与存烟通道6的入口之间的间隙为D，其中D＜L。

为了便于描述，本实施例中作了以下预定义：如图1所示，所述存烟通道6的尾部朝向入口方向距离N*L处记作第一标记点C₀，所述进烟跑道上自第一标记点起每间隔距离L作为一个第二标记点，所述第二标记点共有M个，分别记作C₁,C₂,……，C_M，其中M≥1；所述进烟跑道上距离第一标记点（M+1）*L处记作第三标记点，记作C_M+1；我们把所述第一标记点和第二标记点统称为辅助标记点。

本实施例涉及一种主动错位分离式存烟通道平移检测装置，在相临两个辅助标记点之间设有一个用于检测所处位置是否有烟包的第一烟包检测传感器（图中未示出），第一烟包检测传感器可以采用电容式传感器、电感式传感器或光电传感器等，此为现有技术，不再赘述。优选的，所述第一烟包检测传感器设置在两个相邻辅助标记点之间的中心位置。

为了便于展示，本实施例如图2和图3所示，取M=1，在实际应用时，M可以大于1。所述第一挡板8设有用于将烟包推向第二挡板9的第一推烟机构2，所述第一推烟机构2的工作位置位于辅助标记点C_M-1和辅助标记点C_M之间；所述第二挡板9上设有用于将烟包推向第一挡板8的第二推烟机构5，所述第二推烟机构5的工作位置位于辅助标记点C_M和第三标记点之间。

所述第一推烟机构和第二推烟机构可以采用多种实施方式，比如所述第一推烟机构和第二推烟机构均包括推烟块或推烟轮，以及驱动推烟块或推烟轮直线移动的气缸、电机、液压缸，或者所述第一推烟机构和第二推烟机构直接采用压缩空气喷嘴、负压吸嘴，等等。

所述第二挡板9上安装有第二烟包检测传感器10和第三烟包检测传感器11，第二烟包检测传感器10和第三烟包检测传感器11均用于进烟跑道上的对应位置是否有烟包，所述第二烟包检测传感器10与所述存烟通道6的入口之间的距离大于或等于M*L，所述第三烟包检测传感器11与所述进烟跑道6的尾部出口之间的距离小于或等于M*L，所述第二烟包检测传感器10较所述第三烟包检测传感器11更靠近所述存烟通道。

第二烟包检测传感器10和第三烟包检测传感器11可以采用电容式传感器、电感式传感器或光电传感器，但申请人在实施时发现，采用电容式传感器、电感式传感器时存在较大概率的误动，因此，本实施例优选对射式光电传感器；如图2所示，第二挡板9上开设有两个竖槽，所述第二烟包检测传感器10、第三烟包检测传感器11的发射端均位于竖槽内且倾斜设置，所述第二烟包检测传感器10、第三烟包检测传感器11的接收端位于第二挡板9上方的安装架上，安装架的位置不能影响烟包的输送工作。当第二烟包检测传感器10或第三烟包检测传感器11处有烟包紧贴第二挡板9时，所述第二烟包检测传感器10或第三烟包检测传感器11斜对射检测到该烟包；当第三烟包检测传感器处有烟包紧贴第一挡板时，所述第三烟包检测传感器检测不到烟包。

本实施例还涉及一种应用上述平移检测装置的平移控制方法，包括以下步骤：

步骤一、接收存烟通道发出的烟满信号，当收到烟满信号后，执行步骤二。

存烟通道在烟满时会发出烟满信号，本实施例充分利用该信号对存烟格栅进行平移控制。

步骤二、所述第一烟包检测传感器检测所处位置是否存在烟包；当所有的第一烟包检测传感器均检测到烟包时，此时说明进烟跑道上的辅助标记点C_M至第一标记点处共有M包烟包，从第一标记点起依次为第1包烟包至第M包烟包，因此进烟跑道停止传输工作，并执行步骤三进行推烟动作来判断第M包烟包的尾部是否处于安全区域；否则如有某个第一烟包检测传感器未检测到烟包，则说明进烟跑道上的辅助标记点C_M至第一标记点处不满M包烟包，即此段进烟跑道没有存满烟包，因此继续传输烟包第一预设时长（比如可以设置为1秒）后，重复执行步骤二，以保证每一个第一烟包检测传感器均能检测烟包。

步骤三、所述第一推烟机构和第二推烟机构动作，这样可以保证检测第M包烟包的尾部是否处于安全区域时，第M+1包烟包不会产生干扰，此时所述第二烟包检测传感器和第三烟包检测传感器检测所处位置是否有烟包。

如果第二烟包检测传感器检测到烟包，第三烟包检测传感器未检测到烟包，此时说明第M包烟包的尾部处于安全区域，间接说明存烟通道上的第N包烟包不会卡烟，因此驱动存烟通道平移，待存烟通道平移到位后，执行步骤四。

否则，令第一推烟机构和第二推烟机构复位，进烟跑道继续传输烟包第二预设时长（比如可以设置为1秒）后，然后重复执行步骤三。此时，分两种情况：如果第三烟包检测传感器检测到烟包，此时说明第M包烟包的尾部可能没有处于安全区域，间接判断存烟通道上的第N包烟包可能会卡烟；如果第二烟包检测传感器和第三烟包检测传感器均未检测到烟包，这种情况出现的概率会比较少，但当出现时会无法判断存烟通道上的第N包烟包是否会卡烟。

步骤四、进烟跑道继续传输烟包，并返回执行步骤一。

本实施例中的主动错位分离式存烟通道平移检测装置在实施时，第二推烟机构动作时可能会发生压迫第M包烟包的尾部的情况，导致第M+1包烟包和第M包烟包不能分离，从而可能会产生本来不会产生卡烟，但检测装置在动作后会误认为卡烟的情况。为了减少检测装置的误报率，提高工作效率，本实施例还可以作以下改进：所述进烟跑道上距离进烟跑道的尾部出口（M-1）*L处，记为点F；所述进烟跑道上距离进烟跑道的尾部出口M*L处，记为点E；所述第一推烟机构的工作位置位于点F和辅助标记点C_M之间，所述第二推烟机构的工作位置位于点E和第三标记点之间。这样通过将第一导烟机构和第二导烟机构设置在特定区域，避免了实际平移存烟通道不会产生卡烟，但检测装置认为会发生卡烟的情况，从而可以减少检测装置的误报情况，提高工作效率。

实施例二

本实施例的存烟通道平移检测装置与实施例一的不同之处在于：本实施例不再使用第一、第二推烟机构，而是采用烟包夹持机构和提升机构，通过烟包夹持机构和提升机构的配合将进烟跑道上的第M包烟包提升，使第M包烟包和第M+1包烟包上下分离，从而通过间接判断第M包烟包的尾部来间接判断存烟通海上的第N包烟包是否处于安全区域（是否平移时不卡烟），即如图4所示，通过烟包夹持机构和提升机构代替实施例一中的第一、第二推烟机构，其中提升机构用于驱动烟包夹持机构的上下运动。

图4中，烟包夹持机构采用夹紧气缸13，提升机构采用提升气缸12；当然烟包夹持机构和驱动烟包夹持机构上下运动的提升机构还可以有更多的实施方式，比如：提升机构还可以采用丝杆螺母机构、电缸等，烟包夹持机构还可以采用气压式末端夹持机构、液压式末端夹持机构、磁吸式末端夹持机构或气吸式末端夹持机构等，这些均为现有技术，不再赘述。

本实施例中，所述烟包夹持机构和提升机构的工作位置位于进烟跑道的辅助标记点C_M-1和辅助标记点C_M之间，所述第二烟包检测传感器、第三烟包检测传感器与所述进烟跑道的传送面之间的距离均大于一包烟包的高度，所述第二烟包检测传感器、第三烟包检测传感器可安装在机架上，其安装高度与所述提升机构相匹配。与实施例一类似，第二烟包检测传感器10、第三烟包检测传感器11可以采用电容式传感器、电感式传感器等多种传感器，但优选对射式光电传感器。

同实施例一类似，为了提高工作效率，本实施例中的主动错位分离式存烟通道平移检测装置，还可以作以下改进：所述进烟跑道上距离进烟跑道的尾部出口（M-1）*L处，记为点F；所述提升机构的工作位置位于进烟跑道的点F和辅助标记点C_M之间。

本实施例还涉及一种应用上述平移检测装置的平移控制方法，包括以下步骤：

步骤一、接收存烟通道发出的烟满信号，当收到烟满信号后，执行步骤二；

步骤二、所述第一烟包检测传感器检测所处位置是否存在烟包；当所有的第一烟包检测传感器均检测到烟包时，进烟跑道停止传输工作，并执行步骤三，否则进烟跑道继续传输烟包第一预设时长后，重复执行步骤二；

步骤三、所述烟包夹持机构夹住烟包并在提升机构的带动下向上移动至所述第二烟包检测传感器的工作区域内，所述第二烟包检测传感器和第三烟包检测传感器检测所处位置是否有烟包；

如果第二烟包检测传感器检测到烟包，第三烟包检测传感器未检测到烟包，则驱动存烟通道平移，待存烟通道平移到位后，执行步骤四；否则，所述烟包夹持机构和提升机构复位，进烟跑道继续传输第二预设时长后，重复执行步骤三，其原因与实施例一类似，不再赘述；

步骤四、进烟跑道继续传输烟包，并返回执行步骤一。

实施例三

本实施例的存烟通道平移检测装置同实施例二的不同之处在于：如图5所示，本实施例通过在机架上设置烟包夹持机构采用负压吸嘴3，负压吸嘴3将进烟跑道上的第M包烟包吸住（本发明中烟包夹持机构中的夹持是一个广义的概念，只要能够将烟包固定住的机构，即可认为符合本发明中烟包夹持机构的限定），并在提升机构的带动下抬升一定高度，使第M包烟包与第M+1包烟包分离，从而便于第二烟包检测传感器10、第三烟包检测传感器11进行检测。

本发明不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种主动错位分离式存烟通道平移检测装置，所述存烟通道的长度为S，最多可容纳N包长度为L的烟包，即（N-1）*L＜S≤N*L；所述存烟通道的后方设有安装在机架上的进烟跑道，所述进烟跑道的两侧分别设有第一挡板和第二挡板，所述进烟跑道的尾部出口与存烟通道的入口之间的间隙为D，其中D＜L；其特征在于：

所述存烟通道的尾部朝向入口方向距离N*L处记作第一标记点C₀，所述进烟跑道上自第一标记点起每间隔距离L作为一个第二标记点，所述第二标记点共有M个，分别记作C₁,C₂,……，C_M，其中M≥1；所述进烟跑道上距离第一标记点（M+1）*L处记作第三标记点，记作C_M+1；

所述第一标记点和第二标记点统称为辅助标记点，相临两个辅助标记点之间设有一个用于检测所处位置是否有烟包的第一烟包检测传感器；

所述第一挡板设有用于将烟包推向第二挡板的第一推烟机构，所述第一推烟机构的工作位置位于辅助标记点C_M-1和辅助标记点C_M之间；所述第二挡板上设有用于将烟包推向第一挡板的第二推烟机构，所述第二推烟机构的工作位置位于辅助标记点C_M和第三标记点之间；

所述机架上设有第二烟包检测传感器和第三烟包检测传感器，用于检测对应进烟跑道处是否有烟包，所述第二烟包检测传感器与所述存烟通道的入口之间的距离大于或等于M*L，所述第三烟包检测传感器与所述进烟跑道的尾部出口之间的距离小于或等于M*L，所述第二烟包检测传感器较所述第三烟包检测传感器更靠近所述存烟通道；

所述第二烟包检测传感器、第三烟包检测传感器均倾斜设置；当第二烟包检测传感器或第三烟包检测传感器处有烟包紧贴第二挡板时，所述第二烟包检测传感器或第三烟包检测传感器斜对射检测到该烟包；当第三烟包检测传感器处有烟包紧贴第一挡板时，所述第三烟包检测传感器检测不到烟包。

2.根据权利要求1所述的主动错位分离式存烟通道平移检测装置，其特征在于：所述进烟跑道上距离进烟跑道的尾部出口（M-1）*L处，记为点F；所述进烟跑道上距离进烟跑道的尾部出口M*L处，记为点E；所述第一推烟机构的工作位置位于点F和辅助标记点C_M之间，所述第二推烟机构的工作位置位于点E和第三标记点之间。

3.根据权利要求1或2所述的主动错位分离式存烟通道平移检测装置，其特征在于：所述第一推烟机构和第二推烟机构均包括推烟块或推烟轮，以及驱动推烟块或推烟轮直线移动的气缸、电机或液压缸；或者，所述第一推烟机构和第二推烟机构为压缩空气喷嘴或负压吸嘴。

4.根据权利要求1或2所述的主动错位分离式存烟通道平移检测装置，其特征在于：所述第一烟包检测传感器设置在两个相邻辅助标记点之间的中心位置。

5.一种应用权利要求1或2所述的存烟通道平移检测装置的平移控制方法，包括以下步骤：

步骤一、接收存烟通道发出的烟满信号，当收到烟满信号后，执行步骤二；

步骤二、所述第一烟包检测传感器检测所处位置是否存在烟包；当所有的第一烟包检测传感器均检测到烟包时，进烟跑道停止传输工作，并执行步骤三，否则进烟跑道继续传输烟包第一预设时长后，重复执行步骤二；

步骤三、所述第一推烟机构和第二推烟机构动作，所述第二烟包检测传感器和第三烟包检测传感器检测所处位置是否有烟包；

如果第二烟包检测传感器检测到烟包，第三烟包检测传感器未检测到烟包，则驱动存烟通道平移，待存烟通道平移到位后，执行步骤四；否则，第一推烟机构和第二推烟机构复位，进烟跑道继续传输烟包第二预设时长后，然后重复执行步骤三；

步骤四、进烟跑道继续传输烟包，并返回执行步骤一。

6.一种主动错位分离式存烟通道平移检测装置，所述存烟通道的长度为S，最多可容纳N包长度为L的烟包，即（N-1）*L＜S≤N*L；所述存烟通道的后方设有安装在机架上的进烟跑道，所述进烟跑道的尾部出口与存烟通道的入口之间的间隙为D，其中D＜L；其特征在于：

所述存烟通道的尾部朝向入口方向距离N*L处记作第一标记点C₀，所述进烟跑道上自第一标记点起每间隔距离L作为一个第二标记点，所述第二标记点共有M个，分别记作C₁,C₂,……，C_M，其中M≥1；

所述第一标记点和第二标记点统称为辅助标记点，相临两个辅助标记点之间设有一个用于检测所处位置是否有烟包的第一烟包检测传感器；

所述机架上设有第二烟包检测传感器和第三烟包检测传感器，用于检测对应进烟跑道处是否有烟包；所述第二烟包检测传感器与所述存烟通道的入口之间的距离大于或等于M*L，所述第三烟包检测传感器与所述进烟跑道的尾部出口之间的距离小于或等于M*L，所述第二烟包检测传感器较所述第三烟包检测传感器更靠近所述存烟通道，所述第二烟包检测传感器、第三烟包检测传感器与所述进烟跑道的传送面之间的距离均大于一包烟包的高度；

所述机架上还设有烟包夹持机构以及驱动烟包夹持机构上下运动的提升机构，所述烟包夹持机构和提升机构的工作位置位于进烟跑道的辅助标记点C_M-1和辅助标记点C_M之间；所述第二烟包检测传感器、第三烟包检测传感器的安装高度与所述提升机构相匹配。

7.根据权利要求6所述的主动错位分离式存烟通道平移检测装置，其特征在于：所述进烟跑道上距离进烟跑道的尾部出口（M-1）*L处，记为点F；所述烟包夹持机构和提升机构的工作位置位于进烟跑道的点F和辅助标记点C_M之间。

8.根据权利要求6或7所述的主动错位分离式存烟通道平移检测装置，其特征在于：所述第一烟包检测传感器设置在两个相邻辅助标记点之间的中心位置。

9.根据权利要求6或7所述的主动错位分离式存烟通道平移检测装置，其特征在于：所述烟包夹持机构为夹紧气缸、负压吸嘴、气压式末端夹持机构、液压式末端夹持机构、磁吸式末端夹持机构或气吸式末端夹持机构，所述提升机构为提升气缸、丝杆螺母机构或电缸。

10.一种应用权利要求6或7所述的存烟通道平移检测装置的平移控制方法，包括以下步骤：

步骤一、接收存烟通道发出的烟满信号，当收到烟满信号后，执行步骤二；

步骤二、所述第一烟包检测传感器检测所处位置是否存在烟包；当所有的第一烟包检测传感器均检测到烟包时，进烟跑道停止传输工作，并执行步骤三，否则进烟跑道继续传输烟包第一预设时长后，重复执行步骤二；

步骤三、所述烟包夹持机构夹住烟包并在提升机构的带动下向上移动至所述第二烟包检测传感器的工作区域内，所述第二烟包检测传感器和第三烟包检测传感器检测所处位置是否有烟包；

如果第二烟包检测传感器检测到烟包，第三烟包检测传感器未检测到烟包，则驱动存烟通道平移，待存烟通道平移到位后，执行步骤四；否则，所述烟包夹持机构和提升机构复位，进烟跑道继续传输第二预设时长后，重复执行步骤三；

步骤四、进烟跑道继续传输烟包，并返回执行步骤一。

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