CN113243123A - 通信网络中的拥塞控制的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本文的实施例涉及一种由能够进行侧链通信的UE(800)执行的用于在无线电信网络中进行拥塞控制的方法,其中为UE分配一个或多个资源池,该方法包括:在所述至少一个资源池上进行(701)CBR/CR测量以生成CBR/CR值;其中,所述测量是在基于至少一个分组或至少一个服务的QoS预先配置或调整的感测窗口上执行的;以及基于分组或服务的CBR/值和QoS要求选择(702)资源池或该资源池中的至少一个资源。
Description
技术领域
本公开涉及无线通信领域,尤其涉及基于侧链的无线电信网络中的拥塞解决和时延的减少。
背景技术
NR-Uu接口(也称为5G网络的第三代合作伙伴计划(3GPP)用户设备(3GPP UE)和5G-RAN(无线电访问网络)之间的新无线空中接口)中的准入控制基于显式承载请求和配置信令。
当处于网络控制模式时,侧链(SL)可以使用类似的现有技术机制。在这种情况下,在激活任何V2X(车辆到所有)服务之前,NR SL UE被配置为从无线电基站(在5G中也称为gNB)请求相应的数据无线电承载(DRB)。如果该请求被无线电基站接受,则无线电基站将向UE传输新的承载配置。在信道变得拥塞并且有新的承载请求的情况下,无线电基站gNB可以对传输区分优先级,这在3GPP版本16(第16版)的NR V2X研究项目中目前进行了研究。在这种情况下,提出将抢占作为URLLC(超可靠低时延通信)机制的扩展,即URLLC服务在例如延迟、数据速率等方面具有严格的要求。
蜂窝V2X(C-V2X)将为车辆彼此之间及其周围的所有事物提供通信的基础,从而提供360°非视线感知能力和更高的可预测性,从而增强道路安全性和自动驾驶性能。
侧链是对核心3GPP长期演进(LTE)标准的改编,它允许两个LTE设备或5G设备之间进行直接通信,而无需通过无线电基站或eNB或gNB。侧链通信也可以被称为D2D通信,代表设备到设备通信。
无线网络必须处理的挑战之一是由大量设备和应用程序引起的拥塞。3GPP定义了度量以表征信道状态:
CBR:(信道繁忙率)被定义为资源池中子信道部分,其接收信号强度指示符(RSSI)超过在100ms的CBR测量时段期间观察到的(预先)配置的阈值。因此,通过在100ms的固定时段内进行感测可以计算出CBR。
CR:(信道占用率)是在子帧n处评估的,并被定义为UE用于其传输的子信道总数除以传输池中的已配置子信道总数。简而言之,CR为UE定义了UE能够传输的时间/频率的百分比。
现有的CBR测量可能有助于无线电基站或gNB避免将资源分配给拥塞的信道。然而,在先前的3GPP版本中已经提出指示CBR用于自主资源分配模式,而没有优化空间来增强性能同时面对拥塞情况。传统系统仅允许预先配置某些(预先选择的)CBR阈值和相应的CR。这对于由gNB控制的模式1V2X通信有效,或者对于可以经由网络信令(例如RRC/SIB(无线电资源控制/系统块信息)等)自主调度或协助的模式2V2X通信有效。另外,对于受监督的自主模式,即3GPP V2X中的模式2,可以考虑来自网络信令的覆盖。模式1V2X和模式2V2X定义如下:
模式1:基站(或gNB)被配置为调度要由UE用于侧链传输的侧链资源。
模式2:UE被配置为确定(即,基站不调度)在由网络/基站配置的侧链资源或预先配置的侧链资源内的侧链资源。
自主调度的模式2V2X通信遵循图1所示的根据最新技术(SoTA)进行的感测程序。感测是基于功率感测和测量和/或基于侧链控制信息(SCI)中的解码预留信息的过程。感测可以用于资源选择和CBR计算。
如图1所示,感测窗口的大小为1000个子帧(sf)。UE在感测窗口的持续时间内连续监视子帧。UE检查解码的SCI,以便检查剩余的传输。UE还检查侧链RSSI测量。当在时间n触发资源时(例如由于来自上层的传入分组),检查从n+T1到n+T2的潜在资源或候选资源。从n+T1到n+T2的时间段称为资源选择窗口。P是资源预留的时段。
资源分配粒度是T_slot,其中T_slot是NR时隙持续时间,即基于命理和时隙中符号的数量(即从1到14)。NR时隙持续时间不一定是固定的。
从PHY层的角度来看,可以分配的最小实体是一个资源块(RB)(加上控制信息,该信息可以例如在TDM(时分多路复用)中跨时间分布或例如在FDM(频分多路复用)中跨频率分布。
图1中的L个子信道是分配用于在T_slot中传输的子信道数量。如果MAC层在时隙编号第n个T_slot处从低层请求感测报告,则低层或PHY层将从其信道记录缓冲器中提取感测窗口:
PHY层的反应时间应少于n+T1(1至4个时隙)
o在n+T1中的第一次传输之后,可以在n+T2中进行另一个调度或预留。
应该注意的是,T2可以在0到100毫秒之间。在LTE中,T2在20到100个T_slot之间。
根据3GPP LTE标准化和ITS标准802.11p以及ETSI(ITS 103.175版本1.1.1)的描述,建议设计一种强制性的分散式拥塞控制(DCC)框架,以将信道负载保持在特定水平以下,从而避免拥塞。DCC算法用于调整一个或多个参数,例如发射功率、消息速率、调制和编码方案(MCS)和数据速率,以避免拥塞。但是,它们都会导致权衡各种应用程序要求,例如消息速率和范围,这可能会对安全应用程序和可靠性造成不利影响。
例如,发射功率的减小导致通信距离更短,因此,对远邻的车辆的感知降低。因此,重要的是DCC在满足应用要求的同时避免拥塞。
还有其他类型的DCC,例如降低消息速率;但是,这可能会导致发射机侧(UE侧)丢失重要消息(例如,自身UE TX缓冲器拥塞)。另一种选择是在相同数量的资源中压缩更多数据(更高的数据速率/更高的编码速率)。这也将影响具有更低SINR(信噪比)接收的UE的可靠性。
在第15版LTE V2X侧链通信基于广播。与第16版新无线电(NR)中的高级用例需要基于组播的侧链通信。高级用例的示例包括在3GPP技术报告(TR)22.886中公开的车辆编队和高级驾驶。
发明内容
鉴于先前公开的问题,本公开及其实施例提供至少针对以下问题的解决方案:
o拥塞解决机制如何支持具有高服务质量(QoS)(例如,极度延迟关键服务或URLLC服务)的NR侧链通信,以避免延迟增加?在第15版中,拥塞解决机制引入了更多的时延。
o如何在满足应用需求的同时避免拥塞?
o如何避免在发射机侧(UE侧)丢失重要消息?
o如何在经历更低SINR接收的UE侧确保可靠性?
因此,本文实施例的目的是提供一种解决上述问题的拥塞解决机制。
根据本文的实施例的一方面,提供了根据权利要求1至17中的任一项所述的用于由UE执行的拥塞控制的方法。
根据实施例的一方面,由UE执行的用于无线电信网络中的拥塞控制的方法包括:在一个或多个资源池上执行CBR/CR测量以生成CBR/CR值,其中,所述测量在由网络节点和/或UE预先配置或者基于至少一个数据分组或至少一个服务的至少QoS调整的感测时段内执行;基于CBR/CR值和所述至少一个分组或至少一个服务的QoS要求,选择资源池或资源池中的至少一个资源,用于传输所述至少一个分组或所述至少一个服务。
根据实施例,该方法包括基于CBR/CR值对资源池进行分类。该方法还包括关于不同的QoS映射CBR/CR值。
根据实施例,该方法包括:如果数据分组相对于QoS具有高优先级,则选择CBR和/或CR值低于某个阈值的资源池或资源池内的资源。
根据实施例,如果在具有高QoS要求的低最小通信范围内传输分组,则选择CBR和/或CR值低于某个阈值的资源池或资源池中的资源;否则,如果在更大更高的最小通信范围内传输分组,则QoS要求更低。
根据实施例,如果数据分组具有指示时延要求低于阈值的QoS配置文件,则选择CBR/CR值低于某个阈值的资源池。
根据实施例,如果数据分组具有高可靠性并且存在多个资源池并且资源池的CBR/CR值高于某个阈值,则在该多个资源池上执行数据重复。
CBR/CR值可以从低CBR/CR(轻度拥塞)到高CBR/CR(高度拥塞)进行排序。
根据实施例,如果将UE分配给具有高CBR/CR值的资源池,并且UE开始接收具有高QoS的数据分组或消息,则通过以下操作来启动拥塞控制机制:针对多个资源池从网络节点请求侧链资源配置和CBR报告;根据排序后的CBR/CR值,为网络节点提供一个或多个轻度拥塞的资源池的信息;如果网络节点接受UE提供的信息,则从网络节点接收拥塞控制消息,所述拥塞控制消息指示关于分配的资源(F)的信息、关于分配的时段(P)的信息以及关于时隙或传输(T)的信息时间。
根据实施例,该方法包括:启动定时器,用于基于分组的QoS和/或基于QoS流来延长分配时段P;以及如果每个传输机会分配了一个以上的时隙,则减少传输时间T;如果支持QoS,则通过增加调制和编码方案(MSC)或传输块大小(TBS)来减少分配资源F的分配频带。
根据实施例,如果存在多个资源池,则该方法包括基于CBR/CR值以降序对资源池进行排序,并且如果数据分组具有较高的QoS,则分配或选择具有所选最低CBR值的第一资源池。
根据实施例,该方法包括从配置的授权和/或专用的配置的授权和/或预先配置的资源池自主地执行资源选择。
根据实施例,该方法包括根据至少一个接收到的数据分组的QoS配置文件或QoS流来调整感测持续时间。
根据实施例,如果当UE在长的感测窗口期间针对低QoS数据分组执行CRB/CR测量时,UE在其缓冲器中接收到高QoS数据分组时,触发更短的感测并基于在短感测窗口的开始调整退避定时器。
根据实施例,该方法包括:对于数据分组的传输,确定用于传输数据分组的介质是否繁忙,并且如果是这种情况,则根据数据分组的QoS和至少一个CBR/CR值计算退避定时器;切换到CBR/CR值最低的资源池;根据QoS和CBR/CR值计算用于访问介质的持久性概率P;生成持久性概率的随机变量(P_val);如果P等于P_val,则传输分组;否则,以持久性等于100%的概率传输分组。
根据实施例,资源池被配置用于一个或多个带宽部分或一个或多个分量载波,以用于向一个或多个UE的侧链传输。
根据本文的实施例的另一方面,还提供了一种根据权利要求18所述的呈UE形式的装置。UE包含可由处理器执行的指令,由此UE包括包含所述处理器可执行的指令的存储器,从而UE可操作以执行方法权利要求1-17中的任一项主题。
还提供了一种包括指令的计算机程序。当在根据权利要求18的UE的至少一个处理器上执行时,该指令使得所述至少一个处理器执行根据权利要求1-17中任一项所述的方法。
一种包含计算机程序的载体,其中,所述载体是以下计算机可读存储介质之一:电子信号、光信号或无线电信号。
还提供了一种由无线电网络节点(或无线电基站或gNB)执行的方法以及一种用于拥塞控制的无线电网络节点形式的装置,其中,gNB被配置为向UE分配资源,以允许UE执行一些所附权利要求中的步骤。如将在说明书的详细部分中详细描述的,gNB可以使用RRC信令或其他特定信令等来提供包括资源信息和其他信息的分配的必要信息。
因此,本公开包括两个实施例,其中资源的分配是由UE完成的,或者是由网络或gNB或任何合适的网络节点预先配置的。根据本公开,本领域技术人员将容易地理解,所描述的解决方案不限于权利要求中公开的主题。
本文的实施例的优点是减少时延或至少避免时延的增加,并支持对例如至少在3GPP第15版和第16版中定义的高级V2X用例具有高要求的高可靠性服务。
本文的实施例的另一个优点是在满足QoS方面的应用要求的同时避免拥塞。
本文的实施例的另一个优点是避免在发射机侧(UE侧)传输消息时丢失重要消息。
本文的实施例的另一个优点是确保具有较低的SINR接收的UE侧的可靠性。
附图说明
参照附图更详细地描述本文的实施例的示例和实施例的优点,在附图中:
图1描绘了用于报告和传输的SoTA感测过程。
图2描绘了根据本文一些实施例的用于拥塞控制的CBR/CR资源排序的示例。
图3描绘了用于拥塞解决的QoS排序的示例,其中描绘了不同的通信范围。
图4示出了用于自适应时间/日期长度感知的拥塞控制的资源池访问的示例,并且其中,CBR由每个参与的UE反馈给gNB。
图5描绘了根据一些实施例的用于报告和传输的自适应感测的示例。
图6示出了根据一些实施例涉及用于访问资源池以进行传输的持久性概率的流程图。
图7描绘了根据本文的一些示例性实施例的由UE执行的方法的流程图。
图8是描绘根据本文的示例性实施例的UE的框图。
具体实施方式
在下文中,参考图2-8呈现了示例性实施例的详细描述,以使得能够更容易地理解本文描述的解决方案。本文使用以下一些缩写。
NR | 新无线电 |
DSRC | 专用短距离通信 |
SLR | 服务级要求 |
CAM | 合作感知消息 |
DENM | 分散环境通知 |
PSCCH | 物理侧链控制信道 |
SCI | 侧链控制信息 |
HARQ | 混合自动重传请求 |
ACK/NACK | 确认/否定确认 |
DMRS | 解调参考信号 |
S-RSRP | 侧链-接收信号强度 |
SL | 侧链 |
SFCI | 侧链-反馈-控制信息 |
如前所述,在3GPP第16版,在NR中定义了高级用例,例如车辆编队、高级驾驶和扩展传感器,这将从根据本文的实施例的拥塞控制机制中受益。
为NR V2X定义的一些高级V2X服务用例需要严格的时延、可靠性和数据速率。拥塞控制机制用于在高密度场景中维持系统性能。信道繁忙率(CBR)用作导出流量负载的度量标准,可以由UE测量并在拥塞控制机制中使用。CBR越大,资源越拥塞。CBR是拥塞度量或拥塞级别的示例。
根据本文的实施例的拥塞控制机制可以由UE辅助或由网络或gNB(如果可用)来控制,例如,与模式1相关。
示例性实施例可以如下划分为E1和E2:
1-(E1)根据实施例,将资源分配给具有不同拥塞级别的一个或多个资源池,其中
a.(E1.1)QoS可用于在具有不同拥塞级别/参数(CBR/CR或其他拥塞度量)的不同资源池中进行选择。
基于不同的QoS配置文件或不同的QoS值/级别,可以在可用资源池之间对数据区分优先级并排序。QoS配置文件的示例包括5QI,它被定义为标量,用作对3GPP TS 23.501的条款5.7.4中定义的5G QoS特性的参考,即控制QoS流的QoS转发处理的特定于访问节点的参数。在3GPP TS 23.501的第5.7.4节中,在表5.7.4-1中提供了标准化5QI到不同QoS特性的一对一映射。
下面介绍了表5.7.4-1的一部分示例,该表描述了针对不同服务示例的5QI值到不同QoS特性的一对一映射。
QoS流可以包括以下QoS配置文件或QoS字段度量:
I-通信范围,以米为单位的步长或以dB(分贝)为单位的无线电距离
II-分组优先级、分组延迟、分组可靠性
III-链路质量CSI/CQI(信道状态信息/信道质量信息)、RSSI、RSRP(接收信号接收功率)、RSRQ(接收信号接收质量)、UE链路建立质量(基于供应商)、承载链路质量(基于网络)、统计链路质量历史记录等。
应当注意,本文公开的资源池对于所有广播类型(即,广播、群播或单播)均有效。
b.(E1.2)在预先配置(或由网络传达的配置)的情况下,一个或多个资源池可用于通过关于QoS配置文件修改相关联的CR值使用适合于拥塞情况的CBR值进行拥塞控制/解决。因此,当所测量的CBR超过CBR阈值时,一个或多个资源池可以用于拥塞解决。允许UE访问以进行传输的相应CR可以取决于与UE在缓冲器中具有的数据分组相关联的QoS配置文件。
2.(E.2)根据实施例,基于QoS的感测方法可以用于生成拥塞测量或生成拥塞测量报告,其中:
自适应感测窗口和/或选择/重新选择窗口被设计为QoS的参数和/或资源池拥塞参数。因此,对于基于例如5QI参数(例如优先级)的每个QoS类,存在关联的感测窗口(CBR测量窗口),该窗口具有特定的关联CBR值。例如,对于具有给定的CBR值的传输,高QoS可以使用例如先听后说(LBT)方法来执行更快(短)的感测。CBR测量窗口可以由网络至少基于QoS配置文件来配置。可以考虑其他因素,例如速度、先前的CBR测量历史记录。CBR测量窗口可以被预先配置。
如将解释的,具有自适应大小的用于短感测机制的自适应退避窗口可以是QoS和/或资源池拥塞参数的函数。
另外,可以使用基于CBR的资源池缩放。自适应传输或资源池定义缩放可以是QoS和/或资源池拥塞参数的函数。因此,一旦识别出拥塞,就将UE配置为按比例缩小识别出的资源时间/频率资源以维持短传输。因此,资源池在时间和频率上是不固定的。资源池可以根据QoS在时间和/或频率上进行扩展,如果资源池拥塞,则可以维持短传输,并且可以在频率上进行扩展,但在时间上受限。
自适应持久性传输概率可以是QoS和/或资源池拥塞参数的函数。
考虑以下假设:
UE生成数据分组以进行传输,因此UE在其缓冲器中具有一个或多个分组。
UE可以从gNB接收分组,并且可以使用侧链通信将这些分组路由到另一个UE(作为中继或根据应用层要求)。
UE通过无线资源控制(RRC)信令从gNB获得至少一个配置的授权。该配置指示在一个或多个资源池上以某种模式进行传输。
UE被配置为在一个或多个资源池上自主传输。
UE遵循预先配置以自主地在一个或多个预先配置的资源池上进行传输。
在可用资源池中,一个或多个资源池可以专用于拥塞控制。
根据本文的实施例,可以在当前针对NR V2X定义的侧链通信的操作模式1或操作模式2中处理拥塞控制。如先前在模式1中所描述的,无线电基站或无线电网络节点被配置为调度要由UE用于侧链传输的一个或多个侧链资源。在模式2中,UE被配置为在由基站或网络配置的侧链资源中确定(即,基站不调度)侧链传输资源,或者这些资源可以被预先配置。
E1:(E1.1)QoS资源池选择
根据该实施例,基于拥塞级别对资源池选择进行分类以允许拥塞控制机制。拥塞级别的示例是资源池的CBR和CR测量。
根据另一实施例,资源池可以由网络/gNB标识,或者该资源池可以被预先配置给UE以处理拥塞解决方案。
假设存在用于传输的一个或多个资源池,其中UE分别对每个资源池执行CBR/CR测量。进一步假设为拥塞解决配置/预先配置一个或多个资源池。
可以为一个或多个带宽部分(BWP)或一个或多个分量载波配置资源池,以进行侧链操作。
根据该实施例,UE(或gNB,如果gNB控制资源分配的话)可以被配置为基于例如CBR/CR测量以升序或降序对一个或多个BWP中的资源或资源池进行排序,如在描绘在各个传输时隙中表示为P1、P2、P3、P4、P5、P6、…、n的分组的图2的示例中。图2还示出了资源池R-Pool1、资源池R-Pool2、...资源池R-Pool-K。资源池R-Pool1在带宽部分BWP-1中显示为已配置;在BWP-2中配置了资源池R-Pool,在BWP-K中配置了资源池R-Pool-n。CBR/CR->值1/A对应于在资源池R-Pool1上执行的CBR/CR测量,CBR/CR->值2/A是对应于在资源池R-Pool2上执行的CBR/CR测量的值,...CBR/CR->值K/X对应于在资源池R-Pool-K上执行的CBR/CR测量。K和X可以取任何值,并且可以是设计参数/值。
一旦数据分组到达UE缓冲器并且根据数据分组的QoS类型,就选择具有适当的CBR和/或CR值的适当的资源池进行传输。根据一些实施例,UE(如果UE执行分布式拥塞控制的话)或gNB(如果gNB执行集中式拥塞控制的话)被配置为根据以下度量来选择或分配正确的资源或资源池:
1.选择低CBR:在该实施例中,如果数据分组具有高QoS(例如重要的5QI或高优先级分组或最小通信范围),则数据分组获得用于早期传输的标识符。
高QoS分组被分配给具有最低CBR/CR值的第一可用资源池,其中基于QoS和CBR选择CR。需要映射。该映射可以由上层定义,或者可以预先配置。作为示例,可以将小于或等于阈值的CBR值(表示为CBR_high_priority)分配给资源池。CBR_high_priority可以设置为大于或等于65%。因此,根据实施例,如果数据分组具有高QoS,则选择具有低于某个阈值的CBR/CR值的资源池。
2.选择更高的CBR:在该实施例中,如果数据分组具有用于低/超低时延服务的QoS配置文件,或者数据具有用于低时延的5QI,则例如选择CBR/CR值高于某个阈值的任何或所有资源池。作为示例,选择大于或等于65%(或大于或等于70或大于或等于80)的CBR/CR值,其中CR可以具有高传输概率。时延要求可以分别小于5毫秒、小于1毫秒或2毫秒。
为此,可以定义用于不同时延要求的一个或多个CBR值和一个或多个CR值。可能值的示例可以是例如:
-CBR_Latency_1ms CR 1
-CBR_Latency_2msCR 2
-…
这将有助于确保传输机会可用于UE。CBR到不同CR值的映射确保了满足不同时延要求的高粒度,并且信道访问在UE之间变得更加公平地分布或分离。
例如,对于时延要求为例如1ms的URLLC服务而言,UE可以使用信道持续x ms,例如CR1。如果时延不是关键的,则UE可以例如访问信道持续y ms,例如CR2。
时延要求取决于例如分组延迟预算。
3.选择多个池/载波进行重复:在本实施例中,如果数据分组具有高可靠性,则可以应用以下内容:
a.默认情况下,可以选择CBR/CR值低于阈值的资源池。CBR/CR阈值的示例是60%。
b.如果资源池的CBR/CR值高于某个阈值,例如如果CBR/CR值高于要求的值,则可以在多个资源池/载波上执行数据重复。作为示例,如果CBR值高于阈值,例如80%,则资源池几乎已超额预定,因此该资源池上可能没有进一步的传输。这可能会触发其他资源或其他载波上的分组数据重复。数据重复可以同时或连续发生在不同的载波/池上。
c.对于数据重复,资源(池)选择的顺序可以遵循上面3.a和3.b中的CBR/CR选择标准。这意味着与触发重复的其他资源池相比,选择具有较低CBR的资源池。
4.对于最小通信范围,下面给出了基于QoS的逐步拥塞控制算法的示例:
以下步骤的顺序可以由网络配置或预先配置。进一步的,CBR与相应CR的关联值可以由UE计算;或由网络配置或预先配置给UE。
对于拥塞控制,基于以下算法I中介绍的QoS,以逐步的方式执行前面介绍的QoS资源池选择E1:
假设UE生成用于传输的数据分组。因此,UE在其缓冲器中具有一个或多个数据分组。
算法I:
根据实施例:
1.UE可以被配置为在所有TX资源池1至K上执行CBR/CR测量(参见图2)。请注意,此步骤可以是预先配置的,或者由gNB/网络触发。
2.UE可以被配置为分析一个或多个数据分组的QoS信息,并且UE可以被配置为按照较早陈述的QoS类别对分组进行排序,以辅助以后的传输。包括QoS字段度量的QoS类别包括:通信范围(以米为单位的步长或以米dBs为单位的无线电距离);分组优先级;分组延迟,分组可靠性;根据CSI/CQI、RSSI、RSRP、RSRQ的链路质量;UE链路建立质量;承载质量和统计链路质量历史记录。
a.如果数据分组具有高可靠性或低时延或高优先级,这意味着该分组具有低分组延迟预算,则UE可以被配置为根据E1专门针对QoS类别来选择资源池。
b.如果分组具有目的地地址或者被分配给标记有高QoS值的数字无线电承载(DRB),或者被分配给标记有高QoS值的侧链无线电承载(SLRB),则UE可以被配置为使用与高优先级传输相同的方法选择资源池拥塞解决,与a中的算法I相同。
c.如果UE不能基于先验信息对QoS进行分类,则UE可以被配置为在某些通信范围内对目的地UE的分组选择进行分类,如下表1所示:
表1:最小通信范围和优先级的示例
如表1所示,同一UE(TX-UE0)可以传输到多个RX-UE(UE1、UE2、UE3...)。假设在TX-UE0的缓冲器中有多个具有不同QoS的分组。较高QoS分组的传输被传输到最近的UE(RX-UE1)(最小通信范围最短),具有中等QoS分组的传输将被传输到RX-UE2(中间最小通信范围),而具有低QoS的数据分组在更高的最小通信范围内被传输到RX-UE3。
图3示出了涉及四个UE(TX-UE0、RX-UE1、RX-UE2和RX-UE3)的网络场景。还示出了通信范围。图3还示出了用于拥塞控制的QoS排序,这意味着UE(例如TX-UE0)采用与要传输的分组(P1、P2、P3、P4、P5、P6...)相关联的QoS。TX-UE0比较关联的QoS和拥塞级别(CBR),然后TX-UE0从高优先级到低优先级顺序地传输分组。
因此,参考图3和表1,如果在低最小通信范围内通过TX-UE0传输数据分组并且该数据分组具有高QoS,则选择CBR和/或CR值低于某个阈值的资源池或资源池内的资源。否则,如果在更高的最小通信范围内传输数据分组,则QoS要求更低(例如,中等或较低)。
可以根据先前描述的E1来执行资源池选择。
3.根据以下公开资源池访问机制以减少拥塞的方法来选择传输分组的持续时间和周期,其中可以为具有不同周期、时隙和资源的UE周期性地分配资源,其大小取决于如下所述的QoS流程。
资源池访问机制可减少拥塞
可以配置一个或多个资源池,其中至少一个资源池可以用于传输数据,并且可选地,一个或多个资源池可以配置为解决拥塞。在示例性实施例中,两个池可以仅仅是用于传输和/或用于拥塞解决的一个池。
根据实施例,UE被配置为测量每个可用资源池上的CBR和/或CR,并且UE被配置为将它们从低CBR/CR(轻度拥塞)到高CBR/CR(高度拥塞)排序。
如果将UE分配给高CBR资源池,并且UE开始接收高/优先级QoS和/或低时延(低分组延迟预算)数据分组或消息,则UE可以被配置为启动拥塞控制机制(因为这些新到达的分组),如下:
o在模式1和/或模式2的情况下,网络辅助的拥塞解决方案应为:
-侧链活动TX-UE可以利用CBR报告从网络请求新的侧链(SL)资源配置,该CBR报告用于从低到高排序的多个资源池(例如,使用CBR/CR拥塞阈值)。
-UE可以通过标识具有小于或大于已确定/指定/(预先)配置的阈值的CBR/CR/任何拥塞阈值的资源池向网络建议网络或向网络节点提供具有轻度拥塞的资源池的信息。如果网络节点(或gNB)接受了新的资源池建议控制结果,即gNB接受了UE提供的信息,则gNB执行如下拥塞控制机制:
-可以周期性地为UE分配资源,其具有不同的:时段(P),时隙(T)和资源(F)。P、T和F的大小取决于QoS流。P是分配时段;T包括关于时隙或传输时间的信息,并且F指示关于分配的资源的信息。
-一旦UE接收到其新的拥塞控制消息,即在指示P、T和F的下行链路控制信道信息中,则UE可以被配置为启动定时器以:
-例如针对非GBR(非保证比特率)或较低GBR值,基于分组/UE QoS和QoS流(承载概念)来延长时段P,其中GBR是QoS参数。因此,UE被配置为基于分组的QoS和/或基于QoS流来延长分配时段P。
-如果每个传输机会(TO)分配了一个以上的时隙,则减少传输时间T,例如如果可靠性度量允许,则用于K接收窗口传输。
-只要参考符号设计适合,就减小分配资源F的分配频带,例如如果仍然支持QoS(例如GBR),则可以通过增加MCS(调制和编码方案)并减小TBS(传输块大小)来实现。
在具有UE辅助的拥塞控制/解决的模式2(RRC辅助(活动(不活动)或UE不在覆盖范围内))中,UE可以被配置为对现有资源池执行感测和/或先听后说(LBT),并且UE可以被配置为根据CBR/CR值对分组进行排序。
图4示出了用于自适应时间/日期长度感知的拥塞控制的资源池访问。
图4示出了基于要传输的分组的QoS,可以在时间和频率上调整资源池大小。如果CBR级别较高,则UE将在整个频率上占用较少的资源,并且将获得较少的传输机会。由于可用于传输的机会较少,因此大多数情况下会传输高优先级的分组。一旦CBR级别降低,分组就可以在频率上占据更多空间,并且可以更频繁地传输。
E2:用于拥塞控制的基于QoS的感测和退避(模式2或模式1,配置了授权/无授权)
根据实施例,如果UE从配置的授权和/或专用的配置的池和/或预先配置的资源池中自主地执行资源选择,则以下适用:
基于QoS的对CBR测量的感测可以被分为长感测窗口和短感测窗口(LBT资源选择)。感测窗口和感测间隔选择可以是先前呈现的QoS配置文件/流/字段度量的函数。作为示例,如果当UE在长感测窗口期间针对低QoS数据分组执行CBR/CR测量时,UE在其缓冲器中接收到高QoS数据分组,则UE可以触发更短的感测并基于短感测窗口开始调整退避定时器。
感测类型(长或短)可以是所识别的QoS配置文件/流/字段的函数。
根据所提出的感测机制,根据示例性实施例的感测窗口对于不同的QoS是不同的,即,窗口大小或感测持续时间是QoS的函数,例如对于低时延,感测窗口很小。例如,如果流量是非周期性的,或者是由诸如DENM(分散环境消息)之类的消息触发的事件,就是这种情况。为了获得高可靠性,感测窗口更大,例如如果流量是定期重复的或由CAM(合作感知消息)触发的,例如与附近车辆定期传播的消息。对于不同的资源池,基于资源池的优先级以及它是否是拥塞资源池,感测也不同。
以下算法参考图5描述了关于感测机制的更多细节,图5示出了用于报告和传输的自适应感测。示出了感测窗口和选择窗口。
算法2:
如果可以包含控制信息的分组满足QoS要求,则以下适用:
-表示为T_sensing_widow的感测窗口是根据QoS和资源池拥塞参数定义的,如下所示:
T_sensing_window=f(QoS,资源池拥塞参数);其中f代表函数,T_sensing_window∈[0…1000]T_slots。
-T1(见图5)是传输的开始,即选择窗口的开始,可能比时隙短,这是基于小时隙的支持。
-T2是选择窗口的结束,可基于K个重复和分组的QoS所需的时段边界P进行调整,即
T2=f(QoS[例如,延迟/持久性],CBR[类似于算法1中的资源池访问机制])。
-一旦在感测窗口期间测量或感测到CBR,并且执行/触发了数据传输的(重新)选择,则以下适用:
如果介质或系统繁忙,并提出了退避时间,则基于以下给出的等式XX来计算等于BF_T的退避定时器:
BF_T=f(QoS,CBR/CR,Pool(x)_Congestion_Parameters)等式-XX否则进行XYZ标签(如下所示)
如果系统或介质繁忙,则UE切换到最低的测量资源池CBR/CR/拥塞阈值(即切换到CBR/CR值最低的资源池)
如果系统空闲,即CBR/CR拥塞阈值小于某个阈值(f(QoS)),继续执行XYZ标签,
XYZ标签如下:
-如果将访问介质的概率设置为P(如等式XY中所示),则执行概率为P的传输,其中P由下式给出:
P(of_TX_on_Pool(x))=f(QoS,CBR/CR,Pool(x)_Congestion_Parameters)等式-XY
否则,以概率P=100%进行传输。
下面解释了Pool(x)的退避和访问概率:
如上所示,可以按照等式XX给出的方式计算退避定时器,该等式在下面重复:
BF_T=f(QoS,CBR/CR,Pool(x)_Congestion_Parameters)等式-XX
例如,对于超时延,退避定时器可以在0到0.5ms*P之间,其中P是访问资源池进行传输的持久性概率,P可以是0.25、0.5、0.75或1,概率分别为25%。退避时间基于UE访问资源池的概率P。
服务所需的不同QoS的退避定时器BF_T(以毫秒为单位)如下所示:
退避是(以毫秒为单位) | QoS服务要求 |
≥0 | 超低时延(PDB T_p_0) |
T1 | 低时延服务(PDB T_p_1) |
T2 | 高优先级服务(优先级,PPPP#x) |
T3 | 短通信范围(以米为单位) |
T4 | 高可靠性服务(BLER,PPPR#x) |
… | … |
下面示出了不同CBR/CR值的退避定时器BF_T(以毫秒为单位):
退避是(以毫秒为单位) | CBR/CR值等 |
≥0 | 对于低CBR/CR |
T1 | 对于中CBR/CR |
T2 | 对于高 |
… | … |
基于资源池拥塞参数的退避定时器BF_T(以毫秒为单位)如下所示:
如前所述,可以如下确定或计算访问资源池的概率:
P(of_TX_on_Pool(x))=f(QoS,CBR/CR,Pool(x)_Congestion_Parameters)等式-XY
例如:如果资源池的CR高(即根据资源池占用的历史信息收集),则具有高PER(分组错误率)的分组的传输次数较少。参见图6中的示例性流程图,该流程图涉及在P被定义或未定义的情况下计算持久性传输(P)的概率。如图所示,如果在601中定义了P,则按照等式–XY在602中计算持久性概率P。然后,在603中,基于均匀分布,生成随机变量P_val。在604中,如果P_val等于P,则在605中执行传输,否则,生成新的P_val。因此,当P_val等于P时执行传输。因此,此处的信道无竞争且没有拥塞,如果P_val等于P,则允许传输分组。
参考图7,示出了根据先前描述的实施例的由UE执行的用于在无线电信网络中进行拥塞控制的方法的流程图。为UE分配一个或多个资源池,该方法包括:
(701)在所述资源池或多个资源池上执行CBR/CR测量以生成CBR/CR值,其中,在由网络节点(例如,无线电基站)(预)配置的感测窗上执行测量,或者基于至少一个数据分组或至少一个服务的至少QoS对测量进行调整;以及
(702)基于所述至少一个数据分组或至少一个服务的CBR/CR值和QoS要求来选择资源池或资源池中的至少一个资源,以用于传输至少一个数据分组或至少一个服务。
可以从配置的授权和/或专用的配置的授权和/或专用的配置的授权和/或预先配置的资源池中自主地执行资源选择。
根据实施例,该方法进一步包括基于CBR/CR值对资源池进行分类。根据实施例,该方法包括关于不同的QoS值映射CBR值。
如前所述,如果数据分组相对于QoS具有高优先级,则选择具有CBR和/或CR值低于某个阈值的资源池或资源池中的资源。如果在具有高QoS要求的低最小通信范围内传输数据分组,则该方法包括选择具有CBR和/或CR值低于某个阈值的资源池或资源池中的资源,否则,如果该分组在更大或更高的通信范围内传输,则QoS要求更低。如果数据分组具有指示时延要求低于阈值的QoS配置文件,则该方法包括选择CBR/CR值低于某个阈值的资源池。阈值的示例已经给出。
如果数据分组具有高可靠性并且存在分配的多个资源池并且资源池的CBR/CR值高于某个阈值,则该方法包括在该多个资源池上执行或触发数据重复。
根据实施例,该方法包括将CBR/CR值从低CBR/CR(轻度拥塞)到高CBR/CR(高度拥塞)进行排序。
根据实施例,如果将UE分配给具有高CBR/CR值的资源池,并且UE开始接收具有高QoS的数据分组或消息,则该方法包括通过以下操作来启动拥塞控制机制:针对多个资源池从网络节点请求侧链资源配置和CBR报告;根据排序后的CBR/CR值,为网络节点提供一个或多个轻度拥塞的资源池的信息;如果网络节点接受UE提供的信息,则从网络节点接收拥塞控制消息,拥塞控制消息指示关于分配的资源的信息(F)、关于分配时段的信息(P)以及关于时隙或传输时间(T)的信息。
根据实施例,该方法还包括:启动定时器,用于基于分组的QoS和/或基于QoS流延长分配时段P;以及如果每个传输机会分配了一个以上的时隙,则减少传输时间T;如果支持QoS,则通过增加调制和编码方案(MSC)或传输块大小(TBS)来减少分配资源F的分配频带。
根据实施例,如果存在多个资源池,则该方法包括基于CBR/CR值以降序对资源池进行排序,并且如果数据分组具有高QoS,则为第一可用资源池分配或选择最低CBR值。
根据实施例,该方法包括根据至少一个数据分组或至少一个服务的QoS配置文件或QoS流来调整感测持续时间或感测窗口的大小。
如前所述,如果当UE在长感测窗口期间针对低QoS数据分组执行CBR/CR测量时,UE在其缓冲器中接收到高QoS数据分组,则该方法包括触发更短的感测以及基于短感测窗口开始调整退避定时器。
如前所述,对于数据分组的传输,由UE执行的方法包括:确定用于传输数据分组的介质是否繁忙,并且如果是这种情况,则根据数据分组的QoS和至少一个CBR/CR值来计算退避定时器;切换到CBR/CR值最低的资源池;根据QoS和CBR/CR值计算用于访问介质的持久性概率P;生成具有持久性概率的随机变量P_val;如果P等于P_val,则传输分组;否则,以持久性等于100%的概率传输分组。
根据实施例,一旦开始传输,就使用拥塞关系机制来监视或监督至少一个拥塞阈值(例如,CBR/CR阈值)以便执行自适应传输,其包括以下一项或多项:控制传输速率/时段,功率,减少通信范围,并辅以QoS值。
为了执行与UE有关的先前描述的过程或方法步骤,本文的一些实施例包括用于无线电信网络中的拥塞控制的UE 800(参见图8),其中向/从一个或多个资源池中为UE 800分配至少一个资源池,UE 800包括处理器810和包含可由所述处理器810执行的指令的存储器820,由此所述UE 800可操作以执行未决方法权利要求1-17的任一项主题。
如图8所示,UE 800包括处理器810或处理电路或处理模块或处理器或装置810;接收机电路或接收机模块840;发射机电路或发射机模块850;存储器模块820;收发机电路或收发机模块830,其可以包括发射机电路850和接收机电路840。UE 800还包括天线系统860。天线系统860可以包括用于向/从至少一个gNB传输和接收信号的天线电路。UE 800能够与例如机器2机器(M2M)或V2X方案或任何采用侧链通信的方案中的对象或UE进行侧链或D2D通信。
UE 800可以在至少支持侧链通信的任何无线电访问技术中操作,包括2G、3G、4G或LTE、LTE-A、5G、WLAN和WiMax等。
处理模块/电路810包括处理器、微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等,并且可以被称为“处理器810”。处理器810控制UE 800及其组件的操作。存储器(电路或模块)820包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和/或另一种类型的存储器,以存储可由处理器810使用的数据和指令。应当理解,在一个或多个实施例中,网络节点800包括被配置为执行本文公开的任何实施例中的操作的固定或编程的电路。
在至少一个这样的示例中,UE 800包括微处理器、微控制器、DSP、ASIC、FPGA或其他处理电路,其被配置为执行来自存储在位于处理电路中或可被处理电路访问的非暂时性计算机可读介质中的计算机程序的计算机程序指令。“非暂时性”并不一定意味着永久性或不变的存储,而是可以包括工作存储器或易失性存储器中的存储,但是该术语确实暗示了至少某种持久性的存储。程序指令的执行特别地将处理电路适应或配置为执行本文公开的操作,包括方法权利要求1-17中的任一项。此外,将意识到,UE800可以包括图8中未示出的附加组件。
如先前所呈现的,UE 800可操作以:在一个或多个资源池上执行CBR/CR测量,以生成CBR/CR值,其中测量在由网络节点和/或UE预先配置或基于至少一个数据分组或至少一个服务的至少QoS调整的感测时段上执行。UE还可操作为基于CBR/CR值和所述至少一个数据分组或至少一个服务的QoS要求选择资源池或资源池中的至少一个资源,以传输至少一个数据分组。
UE还可操作未或被配置为基于CBR/CR值对资源池进行分类。UE还被配置为将所述CBR/CR测量结果从低级CBR/CR(轻度拥塞)到高CBR/CR(高度拥塞)进行排序;并基于不同的服务质量、QoS、值或级别。
根据另一实施例,基于所述不同的QoS值,UE 800可操作以在可用资源或资源池之间对资源区分优先级并排序。UE还被配置为相对于不同的QoS映射CBR/CR值。
如果数据分组或服务相对于QoS具有高优先级,则UE 00被配置为选择具有CBR和/或CR值低于某个阈值的资源池或资源池内的资源。
如前所述,如果数据分组相对于QoS具有高优先级,则选择CBR和/或CR值低于某个阈值的资源池或资源池内的资源。如果数据分组具有高可靠性并且存在多个资源池,则UE800被配置为选择CBR和/或CR值低于某个阈值的资源池。UE 800还被配置为将CBR/CR值从低CBR/CR(轻度拥塞)到高CBR/CR(高度拥塞)进行排序。如果将UE 800分配给具有高CBR/CR值的资源池,并且UE开始接收具有高QoS的分组或消息,则UE800被配置为通过以下操作启动拥塞控制机制:针对多个资源池从网络节点请求侧链资源配置和CBR报告;根据排序后的CBR/CR值,为网络节点提供一个或多个轻度拥塞的资源池的信息;如果网络节点接受UE提供的信息,从网络节点接收拥塞控制消息,该拥塞控制消息指示关于分配的资源(F)的信息、关于分配的时段(P)的信息以及关于时隙或传输时间(T)的信息。UE 800被配置为启动定时器,用于基于数据分组(或服务)的QoS和/或基于QoS流来扩展P。UE 800还被配置为:如果每个传输机会分配了一个以上的时隙,则减少传输时间T,并且如果支持QoS,则通过增加MSC或TBS来减少分配资源F的分配频带。
由UE 800执行的附加功能已经被公开并且不需要重复。
还提供了一种包括指令计算机程序。当在根据权利要求17所述的UE的至少一个处理器810上执行时,所述指令使所述至少一个处理器810执行根据权利要求1至17中任一项所述的方法。
还提供了一种包含计算机程序的载体,其中该载体是以下计算机可读存储介质之一:电子信号,光信号或无线电信号。
还提供了一种由无线电网络节点或无线电基站或gNB执行的用于拥塞控制的方法,其中gNB将资源分配给UE,以允许UE执行所附权利要求中的一些权利要求中的步骤。gNB可以使用RRC信令或其他高层特定信令等来提供必要的信息,包括分配资源信息和其他信息。
因此,本公开包括两个实施例,其中资源的分配是由UE完成或预先配置的,和/或分配是由gNB或任何合适的网络节点执行的。根据本公开,本领域技术人员将容易地理解,所描述的解决方案不限于权利要求中公开的主题。
还提供了一种包括指令的计算机程序。在网络节点或gNB的至少一个处理器上执行时,该指令使所述至少一个处理器执行由gNB执行的方法步骤,从而使UE能够使用例如如上所述的自适应资源池访问/使用协助控制侧链通信中的拥塞。
还提供了一种包含计算机程序的载体,其中该载体是以下计算机可读存储介质之一:电子信号,光信号或无线电信号。
从详细描述中可以明显看出,所公开的实施例实现了多个优点,如下所述:
本文的实施例的优点是减少时延或至少避免时延的增加,并支持对例如至少在3GPP第15版和第16版中定义的高级V2X用例具有高要求的高可靠性服务。
本文的实施例的另一个优点是在满足应用需求的同时避免了拥塞。
本文的实施例的另一个优点是避免在例如发射机侧(UE侧)丢失重要消息。
本文的实施例的另一个优点是确保具有更低的SINR接收的UE侧的可靠性。
贯穿本公开,词语“包括(comprise)”或“包括(comprising)”已经以非限制性的意义使用,即意思是“至少由……组成(consist at least of)”。尽管本文可以采用特定术语,但是它们仅在一般和描述性意义上使用,而不是出于限制的目的。本文的实施例可以被应用在任何无线系统中,包括可以采用侧链通信的GSM、3G或WCDMA、LTE或4G、LTE-A(或高级LTE)、5G、D2D、侧链、WiMAX、WiFi、卫星通信、电视广播等。
Claims (18)
1.一种由用户设备UE(800)执行的用于在无线电信网络中进行拥塞控制的方法,所述方法包括:
在一个或多个资源池上执行信道繁忙比和/或信道占用率CBR/CR的测量,以生成CBR/CR值(701),其中,在由网络节点和/或所述UE预先配置的感测时间段上执行所述测量,或者至少基于至少一个数据分组或至少一项服务的服务质量QoS适配所述测量;以及
基于所述至少一个数据分组或至少一项服务的CBR/CR值和QoS要求,选择资源池或资源池中的至少一个资源,以发送所述至少一个数据分组或所述至少一项服务(702)。
2.根据权利要求2所述的方法,包括:基于所述CBR/CR值,对所述一个或多个资源池进行分类。
3.根据权利要求1或2所述的方法,包括:关于不同的QoS映射所述CBR值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,包括:如果所述数据分组关于QoS具有高优先级,则选择具有低于某个阈值的CBR和/或CR值的资源池或资源池中的资源。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,包括:如果在具有高QoS要求的低最小通信范围内发送所述分组,则选择具有低于某个阈值的CBR和/或CR值的资源池或资源池中的资源;否则,如果在较大的较高最小通信范围内发送所述数据分组,则所述QoS要求较低。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,包括:如果所述数据分组具有指示等待时间要求低于阈值的QoS配置文件,则选择具有低于某个阈值的CBR/CR值的资源池。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,包括:如果所述数据分组具有高可靠性并且存在多个资源池,则选择具有低于某个阈值的CBR/CR值的资源池。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,包括:如果所述数据分组具有高可靠性并且存在多个资源池并且所述资源池具有高于某个阈值的CBR/CR值,则在所述多个资源池上执行数据复制。
9.根据权利要求1所述的方法,包括:将所述CBR/CR值从低CBR/CR(轻度拥塞)到高CBR/CR(重度拥塞)排序。
10.根据权利要求9所述的方法,包括:如果所述UE被分配给具有高CBR/CR值的资源池并且所述UE开始接收具有高QoS的数据分组或消息,则通过以下步骤来启动拥塞控制机制:
向网络节点请求多个资源池的侧链资源配置和CBR报告;
根据分类的CBR/CR值,向所述网络节点提供关于一个或多个轻度拥塞的资源池的信息;如果所述网络节点接受所述UE提供的所述信息,
从所述网络节点接收拥塞控制消息,所述拥塞控制消息指示与分配的资源F有关的信息、与分配时间P有关的信息以及与时隙或发送时间T有关的信息。
11.根据权利要求10所述的方法,包括:启动定时器以用于:
基于所述分组的QoS和/或基于QoS流,延长所述分配时间P;
如果每个发送机会分配了一个以上的时隙,则减少所述发送时间T;以及
如果支持所述QoS,则通过增加调制和编码方案MSC或发送块大小TBS来减少所述分配资源F的分配频带。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,包括:如果存在多个资源池,则基于所述CBR/CR值以降序对所述资源池进行排序,以及如果所述数据分组具有高QoS,则分配或选择具有所选最低CBR值的第一可用资源池。
13.根据权利要求1所述的方法,还包括:从所配置的许可和/或所配置的专用许可和/或预先配置的资源池自主地执行资源选择。
14.根据权利要求12所述的方法,包括:根据至少一个接收到的数据分组的QoS配置文件或QoS流来适配所述感测持续时间。
15.根据权利要求12所述的方法,包括:如果当所述UE在针对低QoS数据分组的长感测窗口期间执行CRB/CR测量时所述UE在其缓冲器中接收到高QoS数据分组,则触发较短的感测并基于短感测窗口的开始调整退避计时器。
16.根据权利要求1所述的方法,包括:为了发送所述数据分组,
确定用于发送所述数据分组的介质是否繁忙,并且是这种情况,
根据所述数据分组的QoS和所述至少一个CBR/CR值来计算退避定时器,
切换到具有最低CBR/CR值的资源池;
根据所述QoS和所述CBR/CR值,计算用于访问所述介质的持久性概率P;
生成持久性概率的随机变量P_val;以及
如果P等于P_val,则发送所述数据分组;
否则,以持久性概率等于100%发送所述数据分组。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法,其中,所述一个或多个资源池被配置用于一个或多个带宽部分或一个或多个分量载波,以用于向一个或多个UE进行侧链发送。
18.一种用于无线电信网络中的拥塞控制的UE(800),其中,从一个或多个资源池中为所述UE(800)分配至少一个资源池,所述UE(800)包括处理器(810)和存储器(820),所述存储器(820)包含可由所述处理器(810)执行的指令,由此所述UE(800)可操作以执行权利要求1至17中任一项所述的方法。
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