CN111343601A - 一种通信方法及相关设备 - Google Patents

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CN111343601A CN201811557531.5A CN201811557531A CN111343601A CN 111343601 A CN111343601 A CN 111343601A CN 201811557531 A CN201811557531 A CN 201811557531A CN 111343601 A CN111343601 A CN 111343601A
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Abstract

本申请实施例提供了一种通信方法及相关设备。该方法包括：一方面，终端设备获取侧行链路的通信参数的门限值，另一方面，终端设备获取该侧行链路的载波的资源池的通信参数的测量值，所述终端设备基于所获得的测量值和门限值之间的比较，获得该侧行链路接口是否可用的信息。通过实施本方法，可以使得终端设备及时准确地根据侧行链路接口和Uu口的信道状况，合理调整车联网业务传输的分流策略，从而保障车联网业务传输的服务质量需求。

Description

一种通信方法及相关设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，并且更具体地，涉及一种车联网中的通信方法及相关设备。
背景技术
车联网V2X(vehicle to X or everthing)是智能交通运输系统的关键技术，被认为是物联网体系中最有产业潜力、市场需求最明确的领域之一，具有应用空间广、产业潜力大、社会效益强的特点，对促进汽车和信息通信产业创新发展，构建汽车和交通服务新模式新业态，推动自动驾驶技术创新和应用，提高交通效率和安全水平具有重要意义。车联网一般是指通过装载在车上的传感器、车载终端设备等提供车辆信息，实现车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)，车辆到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)，车辆到网络(vehicle to Network，V2N)以及车辆到行人(vehicle to pedestrian，V2P)之间的相互通信的通信网络。
一般的，在V2X场景下，终端设备与其他终端设备之间进行直连通信的通信链路可以称之为侧行链路(sidelink，SL)。SL接口可以称之为PC5口，终端设备可以包括LTE制式或者NR制式等通信系统的PC5口。终端设备与无接入网设备之间的无线通信链路可以称之为上行链路(uplink，UL)或者下行链路(downlink，DL)。UL或DL接口可以称之为Uu口，终端设备可以包括LTE制式或者NR制式等通信系统的Uu口。
现有机制中，一般是根据SL接口是否有资源配置来判断SL接口是否可用，SL接口的通信资源一般是由无线接入网设备通过系统消息块配置给终端设备。这种机制会导致即使SL接口被配置的通信资源的负载很高，拥塞很严重或者信道质量很差，但是终端设备认为SL接口是可用的，从而将车联网业务通过SL接口发送出去，这样往往很难保证车联网业务的传输质量。
目前还没有好的机制来保障车联网中终端设备之间的车联网业务的服务质量(quality of service，QoS)需求。
发明内容
现有机制中，车联网中的终端设备之间在传输车联网业务的时候，在做通过上行链路还是侧行链路传输车联网业务的决策时，关于侧行链路的可用性，只是考虑侧行链路的接口上是否有资源被配置，没有考虑侧行链路信道资源的信道负载、信道质量、或者拥塞情况，终端设备有可能通过无法满足车联网业务服务质量需求的侧行链路资源传输该车联网业务，导致了车联网业务的QoS需求无法得到保障。
有鉴于此，本申请提供了一种通信方法及相关设备，通过本方法，可以使得终端设备及时准确地根据侧行链路接口和Uu口的信道状况合理调整车联网业务传输的分流策略，从而保障车联网业务传输的服务质量需求。
第一方面，本申请提供了一种通信方法，该方法可以包括：该终端设备获取侧行链路的通信参数的门限值；该终端设备获取该侧行链路的载波的资源池的该通信参数的测量值；该终端设备基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息；其中，该侧行链路为该终端设备与至少一个其他终端设备之间的无线通信链路。通过本设计，示例性的有益效果包括：可以使得终端设备及时准确地根据侧行链路的信道状况合理调整车联网业务传输的分流策略，从而保障车联网业务传输的服务质量需求。
结合第一方面，在第一方面的一种可行的设计中，该终端设备基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息，包括：该终端设备的接入层基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息，向该终端设备的非接入层指示该侧行链路接口是否可用的信息，该终端设备的非接入层获取来自于该终端设备的接入层的该侧行链路接口是否可用的信息；其中，该终端设备的接入层包括以下任一种或任几种：业务数据适配协议层，无线资源控制层，侧行链路无线资源控制层，分组数据汇聚层协议层，无线链路控制层，媒体接入控制层，以及物理层。该终端设备的非接入层包括应用层或车联网层。通过本设计，示例性的有益效果包括：可以使得该终端设备的非接入层及时准确地根据侧行链路接口和Uu口的信道状况合理调整车联网业务传输的分流策略，从而保障车联网业务传输的服务质量需求。
结合第一方面，在第一方面的一种可行的设计中，该终端设备基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息，包括：该终端设备的接入层基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息，向该终端设备的应用层指示该侧行链路接口是否可用的信息，该终端设备的应用层获取来自于该终端设备的接入层的该侧行链路接口是否可用的信息；和/或，该终端设备的接入层基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息，向该终端设备的车联网层指示该侧行链路接口是否可用的信息，该终端设备的车联网层获取来自于该接入层的该侧行链路接口是否可用的信息，该终端设备的车联网层向该终端设备的应用层指示该侧行链路接口是否可用的信息，该终端设备的应用层获取来自于该终端设备的车联网层的该侧行链路接口是否可用的信息。通过本设计，示例性的有益效果包括：可以使得该终端设备的应用层或者车联网层及时准确地根据侧行链路接口和Uu口的信道状况合理调整车联网业务传输的分流策略，从而保障车联网业务传输的服务质量需求。
结合第一方面，在第一方面的一种可行的设计中，该接入层基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息，包括：该通信参数的门限值和载波对应且该侧行链路仅包括第一载波，根据以下任一种方法获取该侧行链路接口是否可用的信息：该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个小于或等于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都大于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个小于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都大于或等于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一半小于或等于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的超过一半大于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一半小于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的超过一半大于或等于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都小于或等于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个大于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都小于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个大于或等于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，所有该测量值的平均值小于或等于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值的平均值大于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，所有该测量值的平均值小于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值的平均值大于或等于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口不可用的信息。通过本设计，示例性的有益效果包括：可以根据该侧行链路接口的不同配置，采用不同精确度的比较方法，更加精确地获得该侧行链路接口是否可用的信息。
结合第一方面，在第一方面的一种可行的设计中，该接入层基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息，包括：该通信参数的门限值和载波对应且该侧行链路仅包括第一载波，根据以下任一种方法获取该侧行链路接口是否可用的信息：该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个大于或等于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都小于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个大于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都小于或等于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一半大于或等于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的超过一半小于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一半大于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的超过一半小于或等于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都大于或等于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个小于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都大于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个小于或等于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，所有该测量值的平均值大于或等于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值的平均值小于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，所有该测量值的平均值大于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值的平均值小于或等于该第一载波的通信参数的门限值，该接入层获取该侧行链路接口不可用的信息。通过本设计，示例性的有益效果包括：可以根据该侧行链路接口的不同配置，采用不同精确度的比较方法，更加精确地获得该侧行链路接口是否可用的信息。
结合第一方面，在第一方面的一种可行的设计中，该通信参数的门限值和载波对应且该侧行链路包括至少2个载波，根据以上任一种设计中的方法获取该至少2个载波中的每一个载波是否可用的信息，再根据以下任一种方法获取该侧行链路接口是否可用的信息：当该至少2个载波中的至少一个载波可用时，该接入层获得该侧行链路接口可用的信息：或者，当所有该至少2个载波都不可用时，该接入层获得该侧行链路接口不可用的信息；或者，当该至少2个载波中的至少一半的载波可用时，该接入层获得该侧行链路接口可用的信息；或者，当该至少2个载波中的超过一半的载波不可用时，该接入层获得该侧行链路接口不可用的信息；或者，当所有该至少2个载波都可用时，该接入层获得该侧行链路接口可用的信息；或者，当所有至少2个载波中至少一个载波不可用时，该接入层获得该侧行链路接口不可用的信息；或者，当该至少2个载波中的指定载波可用时，该接入层获得该侧行链路接口可用的信息；或者，当该至少2个载波中的指定载波不可用时，该接入层获得该侧行链路接口不可用的信息。通过本设计，示例性的有益效果包括：可以根据该侧行链路接口的不同配置，采用不同精确度的比较方法，更加精确地获得该侧行链路接口是否可用的信息。
结合第一方面，在第一方面的一种可行的设计中，该载波属于待传输的车辆网业务对应的载波集合中的至少一个载波，该侧行链路接口是否可用的信息是对于待传输的车辆网业务该侧行链路接口是否可用的信息，该向该终端设备的非接入层指示该侧行链路接口是否可用的信息包括该待传输的车辆网业务的信息和该侧行链路接口是否可用的信息，该待传输的车辆网业务的信息包括车联网业务标识或者目的层2标识。通过本设计，示例性的有益效果包括：可以兼顾到具有不同的载波集合配置的不同车联网业务，更加精确的获得对于不同待传输的车辆网业务该侧行链路接口是否可用的信息。
结合第一方面，在第一方面的一种可行的设计中，该接入层周期性地向该应用层或车联网层指示该侧行链路接口是否可用的信息；或者，侧行链路从可用变为不可用时，该接入层才向该应用层或车联网层指示该侧行链路接口是否可用的信息；或者，侧行链路从不可用变为可用时，该接入层才向该应用层或车辆网层指示该侧行链路接口是否可用的信息。通过本设计，示例性的有益效果包括：该接入层可以更加灵活地指示该侧行链路接口是否可用的信息。
结合第一方面，在第一方面的一种可行的设计中，该车联网层周期性地向该应用层指示该侧行链路接口是否可用的信息；或者，侧行链路从可用变为不可用时，该车联网层才向该应用层指示该侧行链路接口是否可用的信息；或者，侧行链路从不可用变为可用时，该车联网层才向该应用层指示该侧行链路接口是否可用的信息。通过本设计，示例性的有益效果包括：该车联网层可以更加灵活地指示该侧行链路接口是否可用的信息。
结合第一方面，在第一方面的一种可行的设计中，该终端设备获取该侧行链路的该通信参数的门限值，包括：该终端设备接收来自于无线接入网设备或者该至少一个其他终端设备的信息，该信息中包括该通信参数的门限值；或者，该终端设备存储有该通信参数的门限值，该终端设备读取该通信参数的门限值。通过本设计，示例性的有益效果包括：一方面，该门限值可以由网络侧设备设定并指示给终端设备，网络侧可以根据实际情况配置该门限值；或者，该门限值可以由车联网中的其他终端设备设定并指示给该终端设备，车联网中的其他终端设备可以根据实际情况配置该门限值；另一方面，该门限值可以是事先就存储在终端设备中，不需要通过其他设备获取，从而减少设备间的信令开销。
结合第一方面，在第一方面的一种可行的设计中，该终端设备获取该侧行链路的通信参数的门限值，包括：该终端设备获取至少一个服务质量参数值和至少一个该侧行链路的通信参数的门限值，该至少一个服务质量参数值和该至少一个该侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系；该终端设备选择与该车联网业务的服务质量参数值中的一个服务质量参数值具有对应关系的该通信参数的门限值作为该通信参数的门限值。通过本设计，示例性的有益效果包括：可以使得终端设备根据不同车联网业务传输的服务质量需求，以及不同的服务质量参数值和不同的侧行链路通信参数的门限值之间的对应关系，及时准确地确定出该门限值，进一步的，及时准确地根据侧行链路接口和Uu口的信道状况合理调整不同的车联网业务的传输分流策略，从而保障不同车联网业务的不同的传输服务质量需求。
结合第一方面，在第一方面的一种可行的设计中，该终端设备获取该至少一个服务质量参数值和该至少一个该侧行链路的通信参数的门限值，该至少一个服务质量参数值和该至少一个该侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系，包括：该终端设备接收来自于无线接入网设备或者该至少一个其他终端设备的信息，该信息中包括至少一个服务质量参数值和至少一个该侧行链路的通信参数的门限值，该至少一个服务质量参数值和该至少一个该侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系；或者，该终端设备存储有至少一个服务质量参数值和至少一个该侧行链路的通信参数的门限值，该至少一个服务质量参数值和该至少一个该侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系，该终端设备读取至少一个服务质量参数值和至少一个该侧行链路的通信参数的门限值，该至少一个服务质量参数值和该至少一个该侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系。通过本设计，示例性的有益效果包括：一方面，具有对应关系的至少一个服务质量参数值和至少一个该侧行链路的通信参数的门限值可以由网络侧设备设定并指示给终端设备，网络侧可以根据实际情况配置该具有对应关系的至少一个服务质量参数值和至少一个该侧行链路的通信参数的门限值；或者，该具有对应关系的至少一个服务质量参数值和至少一个该侧行链路的通信参数的门限值可以由车联网中的其他终端设备设定并指示给该终端设备，车联网中的其他终端设备可以根据实际情况配置该具有对应关系的至少一个服务质量参数值和至少一个该侧行链路的通信参数的门限值；另一方面，具有对应关系的至少一个服务质量参数值和至少一个该侧行链路的通信参数的门限值可以是事先就存储在终端设备中，不需要通过其他设备获取，从而减少设备间的信令开销。
结合第一方面，在第一方面的一种可行的设计中，该侧行链路接口是否可用的信息，包括：该第一制式侧行链路接口是否可用的信息，和/或，该第二制式侧行链路接口是否可用的信息。通过本设计，示例性的有益效果包括：可以获得不同制式的侧行链路接口是否可用的信息。
结合第一方面，在第一方面的一种可行的设计中，该通信参数包括以下任一种或任几种：信道忙碌比例，信道状态信息参考信号的接收功率，同步信号块的接收功率，或者混合自动重传请求确认比例。通过本设计，示例性的有益效果包括：可以使得终端设备及时准确地根据侧行链路接口和Uu口的信道负载，信道质量，或者信道拥塞状况，合理调整车联网业务传输的分流策略，从而保障车联网业务传输的服务质量需求。
第二方面，本申请提供了一种终端设备，该终端设备包含了：前述第一方面及其任一实现方式中，用于执行该终端设备所进行的方法步骤或操作或行为的相应的至少一个单元。其中，该至少一个单元的设置，可以与该终端设备进行的方法步骤或操作或行为具有一一对应的关系。这些单元可以是由计算机程序实现，也可以由硬件电路实现，还可以是用计算机程序结合硬件电路的方式来实现。示例性的，该终端设备可以包括：
获取模块，用于获取侧行链路的通信参数的门限值和该侧行链路的载波的资源池的该通信参数的测量值；处理模块，用于基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息；
结合第二方面，在第二方面的一种可行的设计中，基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息，包括：该终端设备的接入层基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息，向该终端设备的非接入层指示该侧行链路接口是否可用的信息，该获取模块获取来自于该终端设备的接入层的该侧行链路接口是否可用的信息；其中，该终端设备的接入层包括以下任一种或任几种：业务数据适配协议层，无线资源控制层，侧行链路无线资源控制层，分组数据汇聚层协议层，无线链路控制层，媒体接入控制层，以及物理层。该终端设备的非接入层包括应用层或车联网层。
结合第二方面，在第二方面的一种可行的设计中，基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息，包括：该终端设备的接入层基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息，向该终端设备的应用层指示该侧行链路接口是否可用的信息，该获取模块获取来自于该终端设备的接入层的该侧行链路接口是否可用的信息；和/或，该终端设备的接入层基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息，向该终端设备的车联网层指示该侧行链路接口是否可用的信息，该获取模块获取来自于该终端设备的接入层的该侧行链路接口是否可用的信息，该终端设备的车联网层向该应用层指示该侧行链路接口是否可用的信息，该获取模块获取来自于该终端设备的车联网层的该侧行链路接口是否可用的信息。
结合第二方面，在第二方面的一种可行的设计中，该载波属于待传输的车辆网业务对应的载波集合中的至少一个载波，该侧行链路接口是否可用的信息是对于待传输的车辆网业务该侧行链路接口是否可用的信息该向该终端设备的非接入层指示该侧行链路接口是否可用的信息包括该待传输的车辆网业务的信息和该侧行链路接口是否可用的信息，该待传输的车辆网业务的信息包括车联网业务标识或者目的层2标识。
结合第二方面，在第二方面的一种可行的设计中，还包括，该接入层周期性地向该应用层或车联网层指示该侧行链路接口是否可用的信息；或者，侧行链路从可用变为不可用时，该接入层才向该应用层或车联网层指示该侧行链路接口是否可用的信息；或者，侧行链路从不可用变为可用时，该接入层才向该应用层或车辆网层指示该侧行链路接口是否可用的信息。
结合第二方面，在第二方面的一种可行的设计中，还包括，该车联网层周期性地向该应用层指示该侧行链路接口是否可用的信息；或者，侧行链路从可用变为不可用时，该车联网层才向该应用层指示该侧行链路接口是否可用的信息；或者，侧行链路从不可用变为可用时，该车联网层才向该应用层指示该侧行链路接口是否可用的信息。
结合第二方面，在第二方面的一种可行的设计中，该获取模块获取该侧行链路的该通信参数的门限值，包括：该获取模块接收来自于该接入网设备或者该至少一个其他终端设备的信息，该信息中包括该通信参数的门限值；或者，该终端设备存储有该通信参数的门限值，该获取模块读取该通信参数的门限值。
结合第二方面，在第二方面的一种可行的设计中，该获取模块获取该侧行链路的该通信参数的门限值，包括：该获取模块获取至少一个服务质量参数值和至少一个该侧行链路的通信参数的门限值，该至少一个服务质量参数值和该至少一个该侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系；该终端设备选择与该车联网业务的服务质量参数值中的一个服务质量参数值具有对应关系的该通信参数的门限值作为该通信参数的门限值。
结合第二方面，在第二方面的一种可行的设计中，该获取模块获取至少一个服务质量参数值和至少一个该侧行链路的通信参数的门限值，该至少一个服务质量参数值和该至少一个该侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系，包括：该获取模块接收来自于无线接入网设备或者该至少一个其他终端设备的信息，该信息中包括至少一个服务质量参数值和至少一个该侧行链路的通信参数的门限值，该至少一个服务质量参数值和该至少一个该侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系；或者，该终端设备存储有至少一个服务质量参数值和至少一个该侧行链路的通信参数的门限值，该至少一个服务质量参数值和该至少一个该侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系，该获取模块读取至少一个服务质量参数值和至少一个该侧行链路的通信参数的门限值，该至少一个服务质量参数值和该至少一个该侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系。
结合第二方面，在第二方面的一种可行的设计中，该侧行链路接口是否可用的信息，包括：该第一制式侧行链路接口是否可用的信息，和/或，该第二制式侧行链路接口是否可用的信息。
结合第二方面，在第二方面的一种可行的设计中，该通信参数包括以下任一种或任几种：信道忙碌比例，信道状态信息参考信号的接收功率，同步信号块的接收功率，或者混合自动重传请求确认比例。
第三方面，本申请提供了一种通信装置，该通信装置可以包括：至少一个处理器，涉及的程序指令在该至少一个处理器中执行，以实现根据第一方面的方法及其任一设计中的终端设备的功能。可选的，该通信装置还可以包括至少一个存储器，该存储器存储有涉及的程序指令。该通信装置可以是第一方面的方法及其任一设计中的终端设备。
第四方面，本申请提供了一种系统芯片，该系统芯片可以应用在通信装置中，该系统芯片包括：至少一个处理器，涉及的程序指令在该至少一个处理器中执行，以实现根据第一方面的方法及其任一设计中的终端设备的功能。可选的，该系统芯片还可以包括至少一个存储器，该存储器存储有涉及的程序指令。
第五方面，本申请提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质可以应用在通信装置中，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，涉及的程序指令运行时，以实现根据第一方面的方法及其任一设计中的终端设备的功能。
第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含程序指令，涉及的程序指令被执行时，以实现根据第一方面的方法及其任一设计中终端设备的功能。
第七方面，本申请提供了一种通信系统，该系统可以包括如下任一种或任几种：如第二方面中的终端设备，或者如第三方面中的通信装置，或者如第四方面中的系统芯片，或者如第五方面中的计算机存储介质，或者如第六方面中的计算机程序产品。
附图说明
可以包括在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例，或特征和方面，并且用于解释本申请的原理,显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以包括根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一种可能的通信系统的示意图；
图2是本申请一种可能的通信系统的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图；
图9是本申请实施例提供的一种通信装置的示意性框图；
图10是本申请实施例提供的一种系统芯片的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
在本申请的描述中，“第一”、或“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。本申请中的“第一信息”等具有不同编号的信息，该编号仅为用于上下文行文方便，不同的次序编号本身不具有特定技术含义，比如，第一信息，第二信息等，可以理解为是一系列信息中的一个或者任一个。被编号信息的功能或者作用，示例性的，可以以该被编号信息的上下文内容确定和/或以该被编号信息所携带的信息的功能来确定；可理解，在具体实施时，不同编号的信息也可以是同一个或者同一种类型的信息，不同编号的信息也可以携带在同一条消息或者同一种类型的消息中，或者，不同编号的信息也可以是同一条消息或者同一种类型的消息，本申请对此不作限定。
本申请中的“操作701”、或“操作702”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示操作的相对重要性，也不能理解为指示或暗示操作的执行顺序。
本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
示例性的，本申请实施例图中的以虚线标识的特征或内容为实施例可选的操作或者可选的结构。
本申请中术语“可以包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(globalsystem of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、或者第五代(5th generation，5G)移动通信系统中的新无线(new radio，NR)系统，以及其他可用于提供移动通信服务的网络系统等，本申请不做限定。
本申请中，示例性的，涉及的终端设备，一般是指具有与网络侧设备进行通信能力的设备，比如可以是用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、用户终端设备、无线终端设备、用户代理、或者用户装置。示例性的，终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、未来5G网络中的终端设备、未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备、或者车联网(vehicle to everything，V2X)中的车辆设备等，本申请实施例对终端设备的具体实现形式并不做限定。
本申请中，示例性的，无线接入网设备一般是指可以用于和终端设备通信的设备，比如可以是GSM系统或者CDMA系统中的基站(base transceiver station，BTS)、WCDMA系统中的节点B(nodeB，NB)、LTE系统中的演进型节点B(evolutional nodeB，eNB)、云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、中继站、接入点、车载设备、路边单元(road side unit，RSU)、可穿戴设备、未来5G网络中的无线接入网设备，如NRnodeB，gNB或gNodeB，控制单元(control unit，CU)，分布式单元(distribute unit，DU)或者未来演进的PLMN网络中的无线接入网设备等，本申请实施例对无线接入网设备的具体实现形式并不限定。
示例性的，本申请实施例所涉及附图中的以虚线标识的特征或内容可理解为实施例可选的操作或者可选的结构。
示例性的，图1～图8中的终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站。
示例性的，本申请提供的方法可应用于如图1或图2所示的通信系统，该系统运行时实现终端设备与终端设备之间进行相互通信，可以包括如下两种情况：
第一种情况：终端设备在网络设备覆盖范围内，终端设备与终端设备之间通过网络设备中转进行通信，如图1所示，第一终端设备和第二终端设备之间通过网络设备中转进行通信，示意性的，第一终端设备和网络设备之间的上行方向(如箭头所示)通信链路为上行链路(uplink，UL)，网络设备和第二终端设备之间的下行方向(如箭头所示)的通信链路为下行链路(downlink，DL)，第一终端设备或第二终端设备通过Uu口分别与网络设备进行无线通信。
UL可以根据所属的制式的不同分为第一制式UL和第二制式UL，第一制式UL和第二制式UL可通过以下任一或任几个方面的不同配置进行区别：波形参数，调制方式，带宽配置，无线帧配置方式，资源复用方式，或者，编码方式。示例性的，第一制式UL可以是LTE移动通信系统的UL，第二制式UL可以是5G移动通信系统的UL或NR系统的UL，也可以是，第一制式UL为5G移动通信系统的UL，第二制式UL为LTE移动通信系统的UL。
第二种情况：终端设备在网络设备覆盖范围内或者不在网络设备覆盖范围内，终端设备与终端设备之间进行直连通信。如图2所示，第一终端设备与第二终端设备之间进行直连通信，示例性的，第一终端设备与第二终端设备之间的通信链路可以为侧行链路(sidelink，SL)，第一终端设备与第二终端设备通过PC5口进行无线通信。
SL可以根据所属制式的不同分为第一制式SL和第二制式SL，第一制式SL和第二制式SL可通过以下任一或任几个方面的不同配置进行区别：波形参数，调制方式，带宽配置，无线帧配置方式，资源复用方式，编码方式。示例性的，第一制式SL可以是LTE移动通信系统的SL，第二制式SL可以是5G移动通信系统的SL或NR系统的SL，也可以是，第一制式SL为5G移动通信系统的SL，第二制式SL为LTE移动通信系统的SL。
本申请中的第一制式和第二制式是两种不同制式的通信系统，示例性的，第一制式系统可以是LTE移动通信系统，第二制式系统可以是5G移动通信系统或NR系统；当然，也可以是，第一制式系统为5G移动通信系统或NR系统，第二制式为LTE移动通信系统，本申请对此不作限定。示例性的，第一制式和第二制式的区别至少包括：波形参数，调制方式，带宽配置，无线帧配置方式，资源复用方式，编码方式。
第一终端设备与第二终端设备之间的进行无线直连通信的SL通信资源可以由网络设备进行调度，示例性的，终端设备在网络设备覆盖范围内，终端设备与终端设备之间通过SL的无线直连通信过程受网络设备控制，作为数据发送端的第一终端设备可以是在网络设备配置(比如，终端通过向网络侧报告缓冲区状态报告BSR来获取)的SL通信资源上发送控制信号和数据信号给作为数据接收端的第二终端设备，这种基站调度SL传输资源的模式可以称之为第一模式(mode1)；
第一终端设备与第二终端设备之间的进行无线直连通信的SL通信资源也可以不受网络设备调度控制，而是由终端设备自行确定，示例性的，终端设备在网络设备通信覆盖范围内，网络设备通过系统广播(System Information Block，SIB)消息或终端设备专用无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令为终端设备配置终端设备SL资源池，作为数据发送端的第一终端设备可以自主从终端设备SL资源池中获取SL通信资源来发送控制信号和数据信号给作为数据接收端的第二终端设备；或者，示例性的，终端设备在网络设备通信覆盖范围外，作为数据发送端的第一终端设备自主从预配置的终端设备SL资源池中获取侧行链路通信资源来发送控制信号和/或数据信号给作为数据接收端的第二终端设备，比如，第一终端设备通过自身监测信道的忙闲状态来寻找终端设备SL资源池中的合适的SL通信资源来发送控制信号和/或数据信号。可选的，第一终端设备可以预存储SL资源池信息，或者，在第一终端设备接入网络时由网络设备预配置SL资源池，这种终端设备自行确定SL传输资源的模式可以称之为第二模式(mode2)。
应理解，图1和图2仅为示例性网络架构图，该网络架构还包括其他网元设备或功能单元，本申请对此并不限定。
图3是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图，下面将结合图3，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述。示例性的，图3所对应的通信方法可以包括：
操作301：终端设备获取侧行链路的通信参数的门限值。
示例性的，该通信参数的门限值可以是和终端设备对应的，也就是一个终端设备只有一个通信参数的门限值，该终端设备获取该门限值。
可选的，可以根据该终端设备所处于无线接入网设备覆盖范围中的位置或者硬件配置，来确定该通信参数的门限值，其中，确定该通信参数的门限值可以包括：终端设备自己确定该通信参数的门限值，或者，无线接入网设备确定好该通信参数的门限值之后，发送该通信参数的门限值给终端设备。
示例性的，该通信参数的门限值可以是和侧行链路的载波对应的，也就是终端设备侧行链路的一个载波对应一个通信参数的门限值，示例性的，该侧行链路配置有N个载波，可以分别命名为第一载波，……，第N载波，此时，该侧行链路的每一个载波对应一个通信参数的门限值，可以分别命名为第一载波的通信参数的门限值，……，第N载波的通信参数的门限值，其中，N是大于等于1的正整数。
可选的，终端设备可以先确定能通过该侧行链路的载波中的一个载波传输数据的逻辑信道，再根据逻辑信道所对应的QoS参数以及该QoS参数和通信参数的门限值的对应关系来确定该一个载波的通信参数的门限值。
本申请中的QoS参数具体可以是侧行链路逻辑信道优先级，车联网服务质量标识(V2X QoS Identifier，VQI)，5G服务质量标识(5G QoS Identifier，5QI)，邻近业务包可靠性(ProSe per packet reliability，PPPR)，邻近业务包优先级(ProSe per packetpriority，PPPP)，服务质量流标识(quality of service flow identifier，QFI)，也可以是其他反应如下特征之一的参数：优先级、可靠性、延迟、丢包率、数据速率、抖动等。其中，PPPR，PPPP属于业务的QoS的量化参数，QFI用于标识一个服务质量流(quality of serviceflow，QoS flow)，QoS flow是一种细粒度的QoS区分机制，一个QoS flow可以具有相同的QoS参数，QoS参数可以包括以下参数中的任意一种或多种：资源类型(resource type)，优先级(priority level)，包的时延预算(packet delay budget，PDB)，丢包率(packeterror rate，PER)，平均窗口(averaging window)，最大数据突发量(maximum data burstvolume，MDBV)。其中，资源类型可以包括：保证比特率(guaranteed bit rate，GBR)，非保证比特率(non-GBR)，低时延保证比特率(delay critical GBR)，其中，GBR用于指示一个QoSflow的保证传输资源。资源类型用于确定专用的、网络资源相关的、QoS流量级别的保证流量比特率(guaranted bit rate，GFBR)值是否是永久分配。其中，priority level用于指示不同QoS flow之间的调度优先级，高优先级的QoS flow需要优先保证调度，与5G QoS特性关联的优先级可以用于指示在QoS流中调度资源的优先级。其中，PDB用来表示数据包在用户设备(user equipment，UE)和分组数据网络-网关(packet data network-gateway，P-GW)之间可能被延迟的时间的上限。其中，PER定义了协议数据单元(protocol data unit，PDU)(例如IP数据包)的丢包的比例上限，该PDU可以为已发送但未成功处理接收的数据包。其中，平均窗口仅为GBR QoS flow定义，平均窗口表示保证流比特率(guaranteed flowbit rate，GFBR)和最大流比特率(maximum Flow Bit Rate，MFBR)将被计算的持续时间。其中，MDBV仅用于延迟严重低时延的GBR资源类型，MDBV表示5G接入网(5G access network，5G-AN)在5G-AN PDB(即5G-AN部分PDB)期间需要服务的最大数据量。
具体的，终端设备可以先获取服务质量参数和通信参数的门限值之间的对应关系，以QoS参数为侧行链路逻辑信道优先级，通信参数为信道忙碌比例(channel busyratio，CBR)值为例，服务质量参数和通信参数的门限值之间的对应关系可以如表1所示：
表1：
Figure BDA0001912355420000111
其中各侧行链路逻辑信道优先级值代表的传输需求等级为：a>b>c>d，需要说明的是，表1仅仅示出了一种可能的服务质量参数和通信参数的门限值之间的对应关系，该对应关系不限于表1所示的形式，例如可以对终端设备配置一套如表1所示的对应关系，或对每个侧行链路的载波配置一套如表1所示的对应关系，本申请对此不作限定。
假设可以通过第一载波传输数据的侧行链路的3个逻辑信道对应的VQI值分别为a，b，c，则由于VQI值为a的数据的传输需求等级最高，则选择VQI值为a对应的CBR门限值Threshold1作为该第一载波的通信参数的门限值。
示例性的，该通信参数的门限值可以是和侧行链路的第一资源池对应的，也就是终端设备侧行链路的一个资源池对应一个通信参数的门限值，示例性的，该侧行链路配置有N个载波，可以分别命名为第一载波，……，第N载波，示例性的，第一载波有P1个资源池，…...，第N载波有PN个资源池。其中，第一载波的P1个资源池，可以分别命名为第一资源池，……，第P1资源池，第二载波的P2个资源池，可以分别命名为第(P1+1)资源池，……，第(P1+P2)资源池，以此类推，第N载波的PN个资源池，可以分别命名为第(P1+P2+……+PN-1+1)资源池，……，第(P1+P2+……+PN-1+PN)资源池。该侧行链路配置有(P1+P2+……+PN-1+PN)个资源池，此时，该侧行链路上每个资源池被配置一个对应的通信参数的门限值，可以分别命名为第一资源池的通信参数的门限值，……，第(P1+P2+……+PN-1+PN)资源池的通信参数的门限值，其中，N，P，P1，……，PN-1，PN均是大于或等于1的正整数。
可选的，终端设备可以先确定能通过该侧行链路的不同资源池传输数据的逻辑信道，再根据逻辑信道所对应的QoS参数来确定通信参数的门限值，具体的，终端设备可以获取服务质量参数和通信参数的门限值之间的对应关系，以QoS参数为侧行链路逻辑信道优先级，通信参数为CBR为例，服务质量参数和通信参数的门限值之间的对应关系可以如表2所示：
表2：
Figure BDA0001912355420000121
其中各侧行链路逻辑信道优先级值代表的QoS等级为：a>b>c>d>e，需要说明的是，表2仅仅示出了一种可能的服务质量参数和通信参数的门限值之间的对应关系，该对应关系不限于表2所示的形式，例如可以对终端设备配置一套如表2所示的对应关系，或对每个侧行链路的资源池配置一套如表2所示的对应关系，本申请对此不作限定。
示例性的，假设能通过第一资源池传输数据的侧行链路的4个逻辑信道对应侧行链路逻辑信道优先级值分别为b，c，d，e，则由于侧行链路逻辑信道优先级值为b的数据的传输需求等级最高，则选择侧行链路逻辑信道优先级值为b对应的CBR门限值Threshold2作为第一资源池的通信参数的门限值。
操作302：终端设备获取该侧行链路的载波的资源池的通信参数的测量值。
示例性的，终端设备获取该侧行链路的载波的资源池的通信参数的测量值，可以包括以下i～iv中的任一种或任几种：
i.该通信参数是信道忙碌比例(channel busy ratio，CBR)，该终端设备通过测量统计获得该资源池上子信道的接收信号强度指示(received signal strengthindicator，RSSI)高于配置门限的子信道在该资源池所有子信道中的比例，CBR值越大表明该资源池的信道负载越重，或者拥塞程度越高。
ii.该通信参数是信道状态信息参考信号(channel status informationreference signal，CSI-RS)的接收功率，CSI-RS的接收功率越大，表明该资源池的信道质量越好。
iii.该通信参数是侧行链路同步信号块(synchronization signal block，SSB)的接收功率，SL-SSB的接收功率越大，表明该资源池的信道质量越好。
iv.该通信参数的混合自动重传请求确认(hybrid automatic repeat request-acknowledgment，HARQ-ACK)比例，该终端设备通过测量统计该资源池上SL传输的HARQ反馈结果中HARQ-ACK的比例，HARQ-ACK的比例越大，表明该资源池的信道质量越好。
需要说明的是，对于ii，iii，iv中的通信参数，可以是针对一个载波或一个带宽部分(bandwidth part，BWP)进行测量的通信参数。以iii中的SL-SSB接收功率为例，在下述步骤303中，终端设备可以对一个侧行链路载波测量该载波上传输的SL-SSB的接收功率，并根据所测量SL-SSB接收功率是否大于配置的对应于该载波的SL-SSB接收功率门限，判断该载波是否可用。
需要说明的是，本申请中，终端设备可以同时测量i～iv中的任几种通信参数值，再分别将该任几种通信参数值和该任几种通信参数值对应的几种通信参数门限值比较，当该几种通信参数值中的任一种或者全部满足该几种通信参数门限值时，该终端设备分侧行链路接口才可用。
本申请中的“是否可用”可以理解为“是否满足通信要求”,或者说本申请中的“是否可用”和“是否满足通信要求”可以是相同的含义，“是否可用”和“是否满足通信要求”可以互相替换。
本申请中的资源池可以是侧行链路的载波的时频资源集合，资源池中的时频资源可以是连续的或非连续的，资源池中的频域资源也可以是连续的或非连续的；该资源池可以是该载波的资源池，也可以是该终端设备在该载波上会被调度SL传输资源的资源池，或能够选择SL传输资源的资源池，或网络设备指定的该载波上的资源池。本申请中的BWP可以是侧行链路的载波的一段频域资源集合，BWP中的频域资源可以是连续的。在本申请中，资源池和BWP可以互相替换，或者资源池可以是配置在BWP上的。
当该终端设备选择mode 1模式，该终端设备的载波上的会被调度为SL传输资源的资源池可以由无线接入设备通过RRC信令配置给终端设备；
当该终端设备选择mode 2模式，该终端设备的载波上能够选择传输资源的资源池可以由该终端设备通过自身获取，例如一种方式是，该终端设备根据自身的地理位置计算出区域标识(zone identity)值，该区域标识值和该载波的资源池具有对应关系，该终端设备根据该区域值和该对应关系获得该终端设备的载波的资源池。
操作303：终端设备基于该通信参数的测量值和该通信参数的门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息。
(1)当该通信参数的门限值是和终端设备对应且该侧行链路仅包括第一载波时，该第一载波是否可用的信息就代表该侧行链路接口是否可用的信息，即该终端设备的接入层获得该第一载波是否可用的信息，也就是获得了该侧行链路接口是否可用的信息。该第一载波可以有M个资源池，可以分别命名为第一资源池，……，第M资源池，其中，M是大于等于1的正整数。终端设备获得第一载波的M个资源池的M个通信参数测量值，分别是第一资源池的通信参数测量值，……，第M资源池的通信参数测量值。
示例性的，以通信参数为CBR为例，终端设备可以参照①～⑩中的至少一项，获得该第一载波是否可用的信息：
①当M个通信参数测量值中的至少一个资源池的通信参数测量值小于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
②当所有M个通信参数测量值都大于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息；
③当M个通信参数测量值中的至少一半的资源池的通信参数测量值小于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
④当M个通信参数测量值中的超过一半的资源池的通信参数测量值大于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息；
⑤当所有M个通信参数测量值都小于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
⑥当M个通信参数测量值中的至少一个资源池的通信参数测量值大于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息；
⑦当M个通信参数测量值中的所有资源池的通信参数测量值的平均值小于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
⑧当M个通信参数测量值中的所有资源池的通信参数测量值的平均值大于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息；
⑨当M个通信参数测量值中指定指定的一个或多个资源池的通信参数测量值小于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
⑩当M个通信参数测量值中指定指定的一个或多个资源池的通信参数测量值大于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息。
可选的，终端设备也可以参照如下①～⑩中的至少一项，对该M个通信参数测量值和该终端设备的通信参数的门限值比较，获得该第一载波是否可用的信息：
①当M个通信参数测量值中的至少一个资源池的通信参数测量值小于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
②当所有M个通信参数测量值都大于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息；
③当M个通信参数测量值中的至少一半的资源池的通信参数测量值小于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
④当M个通信参数测量值中的超过一半的资源池的通信参数测量值大于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息；
⑤当所有M个通信参数测量值都小于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
⑥当M个通信参数测量值中的至少一个资源池的通信参数测量值大于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息；
⑦当M个通信参数测量值中的所有资源池的通信参数测量值的平均值小于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
⑧当M个通信参数测量值中的所有资源池的通信参数测量值的平均值大于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息；
⑨当M个通信参数测量值中指定指定的一个或多个资源池的通信参数测量值小于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
⑩当M个通信参数测量值中指定指定的一个或多个资源池的通信参数测量值大于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息。
示例性的，以通信参数为CSI-RS的接收功率为例，终端设备也可以参照如下①～⑩中的至少一项，对该M个通信参数测量值和该终端设备的通信参数的门限值比较，获得该第一载波是否可用的信息：
①当M个通信参数测量值中的至少一个资源池的通信参数测量值大于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
②当所有M个通信参数测量值都小于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息；
③当M个通信参数测量值中的至少一半的资源池的通信参数测量值大于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
④当M个通信参数测量值中的超过一半的资源池的通信参数测量值小于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息；
⑤当所有M个通信参数测量值都大于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
⑥当M个通信参数测量值中的至少一个资源池的通信参数测量值小于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息；
⑦当M个通信参数测量值中的所有资源池的通信参数测量值的平均值大于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
⑧当M个通信参数测量值中的所有资源池的通信参数测量值的平均值小于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息；
⑨当M个通信参数测量值中指定指定的一个或多个资源池的通信参数测量值大于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
⑩当M个通信参数测量值中指定指定的一个或多个资源池的通信参数测量值小于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息。
可选的，终端设备也可以参照如下①～⑩中的至少一项，对该M个通信参数测量值和该终端设备的通信参数的门限值比较，获得该第一载波是否可用的信息：
①当M个通信参数测量值中的至少一个资源池的通信参数测量值大于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
②当所有M个通信参数测量值都小于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息；
③当M个通信参数测量值中的至少一半的资源池的通信参数测量值大于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
④当M个通信参数测量值中的超过一半的资源池的通信参数测量值小于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息；
⑤当所有M个通信参数测量值都大于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
⑥当M个通信参数测量值中的至少一个资源池的通信参数测量值小于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息；
⑦当M个通信参数测量值中的所有资源池的通信参数测量值的平均值大于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
⑧当M个通信参数测量值中的所有资源池的通信参数测量值的平均值小于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息；
⑨当M个通信参数测量值中指定指定的一个或多个资源池的通信参数测量值大于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波可用的信息；
⑩当M个通信参数测量值中指定指定的一个或多个资源池的通信参数测量值小于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一载波不可用的信息。
(2)当该通信参数的门限值是和终端设备对应且该侧行链路包括N个载波时，以通信参数为CBR为例，终端设备可以参照如上(1)所述的方法，获得该N个载波中的至少一个载波是否可用的信息，再按照如下I～VIII中的至少一项获得该侧行链路接口是否可用的信息：
I.当该N个载波中的至少一个载波可用时，该接入层获得该侧行链路接口可用的信息；
II.当所有N个载波都不可用时，该接入层获得该侧行链路接口不可用的信息；
III.当该N个载波中的至少一半的载波可用时，该接入层获得该侧行链路接口可用的信息；
IV.当该N个载波中的超过一半的载波不可用时，该接入层获得该侧行链路接口不可用的信息；
V.当所有N个载波都可用时，该接入层获得该侧行链路接口可用的信息；
VI.当所有N个载波中至少一个载波不可用时，该接入层获得该侧行链路接口不可用的信息；
VII.当该N个载波中指定的一个或多个载波可用时，该接入层获得该侧行链路接口可用的信息；
VIII.当该N个载波中指定的一个或多个载波不可用时，该接入层获得该侧行链路接口不可用的信息；
(3)当该通信参数的门限值是和侧行链路的载波对应且当该侧行链路仅包括第一载波时，终端设备可以参照如(1)或(2)所述的方法，对该M个通信参数测量值中的至少一个测量值和该第一载波的通信参数的门限值进行比较，最终获得该侧行链路是否可用的信息。
可选的，本申请中，该终端设备也可以接收来自于无线接入网设备的专用信令，示例性的，包括专用RRC信令，媒体接入控制层控制单元(medium access control controlelement，MAC CE)，下行控制信息(downlink control information，DCI)，所述专用信令包括指示该终端设备的SL接口的第一载波是否可用的信息。如果该专用信令是DCI或者MACCE，则该指示该终端设备的SL接口的第一载波是否可用的信息可以是一个字段，例如用1bit的可用性(available)字段进行指示，available＝1表示SL接口的第一载波资源可用，available＝0表示当前SL接口的第一载波资源不可用。如果该专用信令是RRC信令，且该终端设备只有1个SL接口，可以同样采用available字段指示该SL接口的第一载波资源是否可用；如果该专用信令是RRC信令，且该终端设备有2个SL接口，示例性的，为第一制式SL接口和第二制式SL接口，则该RRC信令中除了包括用available字段指示的SL接口的第一载波资源是否可用外，还包括指示该是否可用的信息所属于的SL接口的制式信息。
(4)当该通信参数的门限值是和侧行链路的载波对应且当该侧行链路包括N个载波时，终端设备可以参照如(1)～(3)所述的方法，对该N个载波中的至少一个载波和该至少一个载波的通信参数的门限值进行比较，获得该侧行链路是否可用的信息。
(5)当该通信参数的门限值是和侧行链路的资源池对应，该侧行链路仅包括第一载波，且该侧行链路的第一载波仅包括第一资源池时，该第一资源池是否可用的信息就代表该侧行链路的第一载波是否可用的信息，即该接入层获得该第一资源池是否可用的信息，也就是获得了该侧行链路的第一载波是否可用的信息，该第一载波是否可用的信息就代表该侧行链路接口是否可用的信息，即该接入层获得该第一载波是否可用的信息，也就是获得了该侧行链路接口是否可用的信息。
示例性的，以通信参数为CBR为例，终端设备可以参照如下①和②中的至少一项，对该第一资源池的通信参数测量值和该第一资源池的通信参数的门限值进行比较，获得该第一资源池是否可用的信息：
①当该通信参数测量值小于或等于该第一资源池的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一资源池可用的信息；
②当该通信参数测量值大于该第一资源池的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一资源池不可用的信息。
可选的，终端设备也可以参照如下①和②中的至少一项，对该第一资源池的通信参数测量值和该第一资源池的通信参数的门限值进行比较，获得该第一资源池是否可用的信息：
①当该通信参数测量值小于该第一资源池的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一资源池可用的信息；
②当该通信参数测量值大于或等于该第一资源池的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一资源池不可用的信息。
示例性的，以通信参数为CSI-RS的接收功率为例，终端设备也可以参照如下①和②中的至少一项，对该第一资源池的通信参数测量值和该第一资源池的通信参数的门限值进行比较，获得该第一资源池是否可用的信息：
①当该通信参数测量值大于或等于该第一资源池的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一资源池可用的信息；
②当该通信参数测量值小于该第一资源池的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一资源池不可用的信息。
可选的，终端设备也可以参照如下①和②中的至少一项，对该第一资源池的通信参数测量值和该第一资源池的通信参数的门限值进行比较，获得该第一资源池是否可用的信息：
①当该通信参数测量值大于该第一资源池的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一资源池可用的信息；
②当该通信参数测量值小于或等于该第一资源池的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一资源池不可用的信息。
(6)当该通信参数的门限值是和侧行链路的资源池对应，该侧行链路仅包括第一载波，且该侧行链路的第一载波包括P1个资源池时，可以分别命名为第一资源池，……，第P1资源池，可以参照如(1)～(5)中所述的方法，将该P1个资源池中的至少一个资源池和该至少一个资源池的通信参数的门限值进行比较，获得该侧行链路是否可用的信息。
(7)当该通信参数的门限值是和侧行链路的资源池对应，该侧行链路包括N个载波，且该侧行链路的载波包括至少一个资源池时，可以参照如(1)～(6)中所述的方法，将该N个载波中的至少一个载波的至少一个资源池的通信参数的测量值和该至少一个资源池的通信参数的门限值进行比较，获得该侧行链路是否可用的信息。
通过(1)～(7)中的任一种方案，该接入层获取该侧行链路接口是否可用的信息后，向应用层或者车联网层指示该侧行链路接口是否可用的信息，该应用层或者车联网层获取该侧行链路接口是否可用的信息。可选的，接入层也可以获取该侧行链路上各载波是否满足SL通信要求的信息后，向非接入层指示该侧行链路上各载波是否满足SL通信要求的信息，例如接入层向非接入层指示载波的信息，以及载波是否满足SL通信要求的信息。
该终端设备可以包括不同制式的侧行链路接口，示例性的，当该终端设备包括第一制式的侧行链路接口和第二制式的侧行链路接口时，该接入层可以分别获取该第一制式侧行链路接口是否可用的信息和第二制式侧行链路接口是否可用的信息，也可以只获取该第一制式侧行链路接口是否可用的信息或该第二制式侧行链路接口是否可用的信息；该接入层可以分别向该应用层或者车联网层指示该第一制式侧行链路接口是否可用的信息和第二制式侧行链路接口是否可用的信息，也可以只指示该第一制式侧行链路接口是否可用的信息或该第二制式侧行链路接口是否可用的信息。
操作304：该终端设备的接入层向该终端设备的非接入层指示SL接口是否可用的信息。
本申请中的接入层可以包括以下任一种或任几种：业务数据适配协议层，无线资源控制层，分组数据汇聚层协议层，无线链路控制层，媒体接入控制层，物理层，侧行链路业务数据适配协议层，侧行链路无线资源控制层，侧行链路分组数据汇聚层协议层，侧行链路无线链路控制层，侧行链路媒体接入控制层，侧行链路物理层。
本申请中的非接入层可以包括应用层或车联网层，本申请中的应用层可以包括互联网协议层，本申请中的车联网层可以是其他非接入层。
示例性的，该接入层可以是按照设定的周期向非接入层指示该侧行链路接口是否可用的信息；该接入层也可以是当该侧行链路接口是否可用的信息发生变化时才向非接入层指示该侧行链路接口是否可用的信息，示例性的，当该接入层获取该侧行链路从可用变成不可用时，该接入层才向非接入层指示该侧行链路接口是否可用的信息，和/或，当该接入层获取该侧行链路从不可用变成可用时，该接入层才向非接入层指示该侧行链路接口是否可用的信息。
本申请中，可以是由网络侧设备配置是否按照设定周期指示的信息给终端设备，该设定周期也可以是由网络侧设备配置；或者可以是由车联网中其他终端设备配置是否按照设定周期指示的信息给终端设备，该设定周期也可以是由车联网中其他终端设备配置；或者，该是否按照设定周期指示的信息可以预先存储在终端设备中，该设定周期也可以是预先存储在终端设备中。
可选的，该接入层也可以按照如下(1)～(4)中的任一种方法，向该非接入层指示该终端设备的侧行链路接口是否可用的信息：
(1)当至少一种制式侧行链路接口可用时，该接入层向该非接入层指示对于待传输的车联网业务该终端设备的侧行链路接口可用；
(2)当所有制式侧行链路接口不可用时，该接入层向该非接入层指示对于待传输的车联网业务该终端设备的侧行链路接口不可用；
(3)当所有制式侧行链路接口可用时，该接入层向该非接入层指示对于待传输的车联网业务该终端设备的侧行链路接口可用；
(4)当至少一种制式侧行链路接口不可用时，该接入层向该非接入层指示对于待传输的车联网业务该终端设备的侧行链路接口不可用；
可选的，该终端设备的接入层可以向非接入层指示第一制式侧行链路接口是否满足SL通信要求的信息，和/或，第二制式侧行链路接口是否满足SL通信要求的信息，例如接入层向非接入层指示侧行链路接口的制式信息，以及该侧行链路接口是否满足SL通信要求的信息。
示例性的，该接入层可以向该终端设备的应用层指示该第一制式侧行链路接口是否可用的信息，和/或，第二制式侧行链路接口是否可用的信息。
示例性的，该接入层可以向该终端设备的车联网层指示该第一制式侧行链路接口是否可用的信息，和/或，第二制式侧行链路接口是否可用的信息。
可选的，当该终端设备的车联网层接收到来自于该终端设备的接入层的指示该第一制式侧行链路接口是否可用的信息，和/或，第二制式侧行链路接口是否可用的信息时，该车联网层根据车联网业务类型与不同制式侧行链路接口之间的对应关系，以及该接入层指示的该第一制式侧行链路接口是否可用的信息和/或第二制式侧行链路接口是否可用的信息，获得对于待传输的车联网业务该侧行链路接口是否可用的信息，该车联网层向该应用层指示对于待传输的车联网业务侧行链路接口是否可用的信息。示例性的，以第一制式为LTE制式，第二制式为NR制式为例，车联网业务类型和侧行链路通信制式之间的对应关系可以如表3所示：
表3：
车联网业务类型 侧行链路通信制式
1 LTE SL
2 NR SL
3 LTE SL or NR SL
4 LTE SL and NR SL
表3中的第一行表示只有LTE SL接口可用时，对于车联网业务类型为1的车联网业务L接才可用，表3中的第二行表示只有NR SL接口可用时，对于车联网业务类型为2的车联网业务SL接口才可用，表3中的第三行表示LTE SL接口或者NR SL接口可用时，对于车联网业务类型为3的车联网业务SL接口可用，表3中的第四行表示只有LTE SL接口和NR SL接口都可用时，对于车联网业务类型为4的车联网业务SL接口才可用。
示例性的，根据表3，当该终端设备的接入层向该终端设备的车联网层指示该终端设备的LTE SL接口可用和该终端设备的NR SL接口不可用时，该终端设备的车联网层向该终端设备的应用层指示对于车联网业务类型为1的车联网业务该侧行链路接口可用，或者，对于车联网业务类型为2的车联网业务该侧行链路接口不可用，或者，对于车联网业务类型为3的车联网业务该侧行链路接口可用，或者，对于车联网业务类型为4的车联网业务该侧行链路接口不可用。
可选的，该终端设备的接入层可以向非接入层指示第一制式侧行链路接口上各载波是否满足SL通信要求的信息，和/或，第二制式侧行链路接口上各载波是否满足SL通信要求的信息，例如接入层向非接入层指示第一制式侧行链路接口上载波的信息，以及载波是否满足SL通信要求的信息，和/或，第二制式侧行链路接口上载波的信息，以及载波是否满足SL通信要求的信息。
可选的，该接入层可以向该终端设备的车联网层或者应用层指示第一制式侧行链路接口上各载波是否满足SL通信要求的信息，和/或，第二制式侧行链路接口上各载波是否满足SL通信要求的信息，该车联网层或者应用层可以在此基础上参照操作303和上述方法获得该终端设备的第一制式侧行链路接口，或者第二制式侧行链路接口，或者侧行链路接口是否可用的信息。
可选的，该车联网层接收到来自于接入层的指示第一制式侧行链路接口上各载波是否满足SL通信要求的信息，和/或，第二制式侧行链路接口上各载波是否满足SL通信要求的信息时，该车联网层根据车联网业务类型与载波之间的对应关系，以及该接入层指示的第一制式侧行链路接口上各载波是否满足SL通信要求的信息，和/或，第二制式侧行链路接口上各载波是否满足SL通信要求的信息，获得对于待传输的车联网业务该侧行链路接口是否可用的信息，该车联网层向该应用层指示对于不同待传输的车联网业务不同制式的侧行链路接口是否可用的信息。示例性的，以第一制式为LTE制式，第二制式为NR制式为例，车联网业务类型和侧行链路载波之间的对应关系可以如表4所示：
表4：
车联网业务类型 侧行链路载波
1 A，B，C
2 A，B，D
3 B，C，D
4 C，D，E
表4中的第一行表示车联网业务类型为1的车联网业务可以使用载波A，B，C，表4中的第二行表示对于车联网业务类型为2的车联网业务可以使用载波A，B，D，表4中的第三行表示对于车联网业务类型为3的车联网业务可以使用载波B，C，D，表4中的第四行表示对于车联网业务类型为4的车联网业务可以使用载波C，D，E。
示例性的，根据表4，当该终端设备的接入层向该终端设备的车联网层指示该终端设备的LTE SL接口上载波A，B可用和该终端设备的NR SL接口上载波D，E可用时，且该终端设备可以根据如操作303中(2)中的准则I来判断对于待传输的车联网业务侧行链路接口是否可用，则该终端设备的车联网层可以向该终端设备的应用层指示对于车联网业务类型为1，2，3的车联网业务该LTE SL接口可用，或者，对于车联网业务类型为4的车联网业务该LTESL接口不可用，或者，对于车联网业务类型为2，3，4的车联网业务该NR SL接口可用，或者，对于车联网业务类型为1的车联网业务该NR SL接口不可用。
其中，该车联网层可以是按照设定的周期向应用层指示该侧行链路接口是否可用的信息；该车联网层也可以是当该侧行链路接口是否可用的信息发生变化时才向应用层指示该侧行链路接口是否可用的信息，示例性的，当该车联网层获取该侧行链路从可用变成不可用时，该车联网层才向应用层指示该侧行链路接口是否可用的信息，和/或，当该车联网层获取该侧行链路从不可用变成可用时，该车联网层才向应用层指示该侧行链路接口是否可用的信息。
本申请中，该终端设备发送待传输的车联网业务时，该终端设备的应用层根据该终端设备的接入层或者车联网层指示的该侧行链路是否可用的信息，将车联网业务的数据下发给该终端设备的接入层或者车联网层，该终端设备的接入层或者车联网层再根据该侧行链路是否可用的信息将该车联网业务的数据通过第一制式侧行链路接口，和/或，第二制式侧行链路接口发送出去。
图4是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图，下面将结合图4，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述。示例性的，图4所对应的通信方法可以包括：
操作401：该终端设备确定待传输的车联网业务所对应的载波集合。
示例性的，由于受国家和地区法规的限制，部分车联网应用只能在一些特定的载波上进行传输；或者，由于该终端设备被预配置了或被无线接入网设备配置了载波聚合(carrier aggregation，CA)功能，待传输车联网应用在一些特定的载波上进行传输。位于核心网的车联网控制功能(V2X control function)可以将车联网业务类型(V2X servicetype)(通过业务ID标识，具体可以是PSID or ITS-AIDs等)和载波的映射关系配置给车联网层；此外，V2X control function将V2X service type和Destination Layer-2 ID的映射关系配置给UE的车联网层。其中，Destination Layer-2 ID是在接入层用于标识一个车联网业务或者组播通信组或者单播通信中对端终端设备的标识。这样，该车联网层可以获得Destination Layer-2 ID和载波的映射关系。对于一个单播通信或组播通信组，也可以看做是一个V2X业务，通过Destination Layer-2 ID进行标识。
该终端设备确定待传输的车联网业务所对应的载波集合，示例性的，该载波集合包括Q个载波，可以分别命名为第一载波，……，第Q载波，此时，该侧行链路也有Q个通信参数的门限值，可以分别命名为该待传输的车联网业务的第一载波的通信参数的门限值，……，该待传输的车联网业务的第Q载波的通信参数的门限值，其中，Q是大于等于1的正整数。
操作402：终端设备获取侧行链路的待传输的车联网业务的通信参数的门限值。
本操作可以参考操作301，可以包括操作301的可选操作，在此不再赘述，仅对不同点阐述如下：其中，可以先确定能通过该载波集合中的一个载波进行传输的数据以及该数据所对应的QoS参数，再根据该QoS参数以及该QoS参数和通信参数的门限值之间的对应关系来确定该一个载波的通信参数的门限值。
可选的，可以先确定能通过该载波集合中的一个资源池进行传输的数据以及该数据所对应的QoS参数，再根据该QoS参数以及该QoS参数和通信参数的门限值之间的对应关系，来确定该一个资源池的通信参数的门限值。
其中，对于不同通信类型的业务，通过网络设备或通过预配置方式为终端设备配置的通信参数可以不同。例如对于单播通信，网络设备配置的通信参数门限可以是CSI-RS的接收功率门限，或SL-SSB的接收功率门限，或HARQ-ACK的比例门限。对于广播通信和/或组播通信，网络设备配置的通信参数可以是CBR门限。上述通信类型可以包括单播通信，组播通信和广播通信。
操作403：终端设备获取该侧行链路待传输的车联网业务的载波的资源池的通信参数的测量值，本操作可以参考操作302，可以包括操作302的可选操作，在此不再赘述。
操作404：终端设备基于该通信参数的测量值和该通信参数的门限值的比较，获取对于待传输的车联网业务该侧行链路接口是否可用的信息，本操作可以参考操作303，可以包括操作303的可选操作，在此不再赘述。
操作405：该终端设备的接入层向该终端设备的非接入层指示对于待传输的车联网业务SL接口是否可用的信息，本操作可以参考操作304，可以包括操作304的可选操作，在此不再赘述，仅对不同点阐述如下：
可选的，该接入层向该非接入层指示对于待传输的车辆网业务该侧行链路接口是否可用的信息，例如：接入层向非接入层指示车辆网业务的信息，和侧行链路接口是否可用的信息。该车辆网业务的信息可以是车辆网业务标识(V2X service type)或目的层2标识(Destination Layer-2 ID)；
示例性的，该接入层向该应用层指示对于待传输的车辆网业务该侧行链路接口是否可用的信息，例如：接入层向应用层指示车辆网业务的V2X service type，和侧行链路接口是否可用的信息。
示例性的，该接入层向该车联网层指示对于待传输的车辆网业务该侧行链路接口是否可用的信息，例如：接入层向车联网层指示车辆网业务的Destination Layer-2 ID，和侧行链路接口是否可用的信息。可选的，该车联网层根据V2X service type和destinationL2 ID之间的对应关系，获得对于具有不同V2X service type的车联网业务该侧行链路接口是否可用的信息，该终端设备的车联网层向该终端设备的应用层指示车辆网业务的V2Xservice type，和侧行链路接口是否可用的信息。
图5是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图，下面将结合图5，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述。示例性的，图5所对应的通信方法可以包括：
操作501：终端设备获取Uu口的通信参数的门限值。
示例性的，该通信参数的门限值可以是和终端设备对应的，也就是一个终端设备只有一个通信参数的门限值，该终端设备获取该终端设备的通信参数的门限值。
可选的，可以根据该终端设备所处于无线接入网设备覆盖范围中的位置或者硬件配置，来确定该通信参数的门限值，其中，确定该通信参数的门限值可以包括：终端设备自己确定该通信参数的门限值，或者，无线接入网设备确定好该通信参数的门限值之后，发送该通信参数的门限值给终端设备。
示例性的，该通信参数的门限值可以是和Uu口的小区对应的，也就是终端设备Uu口的一个小区对应一个通信参数的门限值，示例性的，该侧行链路配置有N个小区，可以分别命名为第一小区，……，第N小区，此时，该侧行链路的每一个小区对应一个通信参数的门限值，可以分别命名为第一小区的通信参数的门限值，……，第N小区的通信参数的门限值，其中，N是大于等于1的正整数。
可选的，终端设备可以先确定能通过该侧行链路的小区中的一个小区传输数据的逻辑信道，再根据逻辑信道所对应的QoS参数以及该QoS参数和通信参数的门限值之间的对应关系来确定该一个小区的通信参数的门限值。
具体的，终端设备可以先获取服务质量参数和通信参数的门限值之间的对应关系，以QoS参数为逻辑信道的priority，通信参数值为CSI-RS的接收功率值为例，服务质量参数和通信参数的门限值之间的对应关系可以如表4所示：
表4：
Figure BDA0001912355420000221
其中各priority值代表的的传输需求等级为：a>b>c>d，需要说明的是，表4仅仅示出了一种可能的服务质量参数和通信参数的门限值之间的对应关系，该对应关系不限于表4所示的形式，例如可以对终端设备配置一套如表4所示的对应关系，或对每个小区配置一套如表4所示的对应关系，本申请对此不作限定。
假设可以通过第一小区传输数据的侧行链路的3个逻辑信道对应的priority值分别为a，b，c，则由于priority值为a的数据的传输需求等级最高，则选择priority值为a对应的CSI-RS的接收功率门限值Threshold1作为该第一小区的通信参数的门限值。
操作502：终端设备获取该Uu口的小区的通信参数的测量值。
示例性的，终端设备获取该Uu口小区的通信参数的测量值，可以包括以下i～iii中的任一种或任几种：
i.该通信参数是信道状态信息参考信号(channel status informationreference signal，CSI-RS)的接收功率，CSI-RS的接收功率越大，表明该Uu口小区的信道质量越好。
ii.该通信参数是同步信号块(synchronization signal block，SSB)的接收功率，SSB的接收功率越大，表明该Uu口小区的信道质量越好。
iii.该通信参数的混合自动重传请求确认(hybrid automatic repeat request-acknowledgment，HARQ-ACK)比例，该终端设备通过测量统计该Uu口的小区上传输的HARQ反馈结果中HARQ-ACK的比例，HARQ-ACK的比例越大，表明该小区的信道质量越好。
操作503：终端设备基于该通信参数的测量值和该通信参数的门限值的比较，获取该Uu口是否可用的信息；
(1)当该通信参数的门限值是和终端设备对应且该Uu口仅包括第一小区时，该第一小区是否可用的信息就代表该Uu口接口是否可用的信息，即该接入层获得该第一小区是否可用的信息，也就是获得了该Uu口接口是否可用的信息。
示例性的，以通信参数为CSI-RS的接收功率为例，该第一小区的通信参数测量值和该终端设备的通信参数的门限值比较，获得该第一小区是否可用的信息：
当该第一小区的通信参数测量值大于或等于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一小区可用的信息；
当该第一小区的通信参数测量值小于该终端设备的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一小区可用的信息。
(2)当该通信参数的门限值是和终端设备对应且该Uu口包括N个小区时，以通信参数为CSI-RS的接收功率为例，可以参照如(1)中所述的方法，将该N小区中的至少一个小区的通信参数的测量值和该通信参数的门限值的比较，按照如下I～VIII中的至少一项方法获得该Uu口接口是否可用的信息：
I.当该N个小区中的至少一个小区可用时，该接入层获得该Uu口可用的信息；
II.当所有N个小区都不可用时，该接入层获得该Uu口不可用的信息；
III.当该N个小区中的至少一半的小区可用时，该接入层获得该Uu口可用的信息；
IV.当该N个小区中的超过一半的小区不可用时，该接入层获得该Uu口不可用的信息；
V.当所有N个小区都可用时，该接入层获得该Uu口可用的信息；
VI.当所有N个小区中至少一个小区不可用时，该接入层获得该Uu口不可用的信息；
VII.当该N个小区中指定的一个或多个小区可用时，该接入层获得该Uu口可用的信息；
VIII.当该N个小区中指定的一个或多个小区不可用时，该接入层获得该Uu口不可用的信息；
(3)当该通信参数的门限值是和Uu口的小区对应且当该Uu口仅包括第一小区时，该第一小区是否可用的信息就代表该Uu口接口是否可用的信息，即该接入层获得该第一小区是否可用的信息，也就是获得了该Uu口接口是否可用的信息。
该第一小区的通信参数测量值和该第一小区的通信参数的门限值比较，获得该第一小区是否可用的信息：
当该第一小区的通信参数测量值大于或等于该第一小区的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一小区可用的信息；
当该第一小区的通信参数测量值小于该第一小区的通信参数的门限值时，该接入层获得该第一小区可用的信息。
(4)当该通信参数的门限值是和Uu口的小区对应且当该Uu口包括N个小区时，以通信参数为CSI-RS的接收功率为例，可以参照如(1)～(3)中所述的方法，将该N个小区中的至少一个小区的通信参数的测量值和该至少一个小区的通信参数的门限值的比较，获得该第N小区是否可用的信息，再按照如下I～VIII中的至少一项方法获得该Uu口接口是否可用的信息：
I.当该N个小区中的至少一个小区可用时，该接入层获得该Uu口可用的信息；
II.当所有N个小区都不可用时，该接入层获得该Uu口不可用的信息；
III.当该N个小区中的至少一半的小区可用时，该接入层获得该Uu口可用的信息；
IV.当该N个小区中的超过一半的小区不可用时，该接入层获得该Uu口不可用的信息；
V.当所有N个小区都可用时，该接入层获得该Uu口可用的信息；
VI.当所有N个小区中至少一个小区不可用时，该接入层获得该Uu口不可用的信息；
VII.当该N个小区中指定的一个或多个小区可用时，该接入层获得该Uu口可用的信息；
VIII.当该N个小区中指定的一个或多个小区不可用时，该接入层获得该Uu口不可用的信息；
在VII和VIII中，指定的一个或多个小区可以包括终端设备的主小区，或者网络设备通过专用信令指定的小区。
示例性的，本申请中的QoS参数，通信参数的门限值，QoS参数与通信参数的门限值之间的对应关系，指定的一个或多个资源池，指定的一个或多个载波，指定的一个或多个小区，或者设定的周期可以是无线接入网设备通过SIB消息或专用RRC信令配置给该终端设备的，也可以是预先存储在该终端设备中的，也可以是车联网中至少一个其他终端设备通过SL RRC信令配置给该终端设备，例如，进行单播或组播通信的终端设备，对端终端设备或者头终端设备通过SL RRC信令配置给该终端设备。上述不同配置方式之间是有优先级的，示例性的，预先存储在该终端设备中的QoS参数，通信参数的门限值，QoS参数和通信参数的门限值，指定的一个或多个资源池，指定的一个或多个载波之间的对应关系，指定的一个或多个小区，或者设定的周期可以被无线接入网设备通过SIB消息配置给该终端设备的对应关系覆盖，无线接入网设备通过SIB消息配置给该终端设备的QoS参数，通信参数的门限值，QoS参数和通信参数的门限值，指定的一个或多个资源池，指定的一个或多个载波之间的对应关系，指定的一个或多个小区，或者设定的周期可以被无线接入网设备通过专用RRC信令配置给该终端设备的对应关系覆盖，无线接入网设备通过专用RRC信令配置给该终端设备的QoS参数，通信参数的门限值，QoS参数和通信参数的门限值，指定的一个或多个资源池，指定的一个或多个载波之间的对应关系，指定的一个或多个小区，或者设定的周期可以被车联网中至少一个其他终端设备通过SL RRC信令配置给该终端设备的对应关系覆盖。或者说，无线接入网设备通过SIB消息配置方式的优先级比预先存储在该终端设备中的配置方式的优先级高，但是比车联网中至少一个其他终端设备通过SL RRC信令配置方式的优先级低。
通过(1)～(4)中的任一种方案，该接入层获取该Uu口是否可用的信息后，向应用层或者车联网层指示该Uu口是否可用的信息，该应用层或者车联网层获取该Uu口是否可用的信息。
该终端设备可以包括不同制式的Uu口，示例性的，当该终端设备包括第一制式的Uu口和第二制式的Uu口时，该接入层可以分别获取该第一制式Uu口是否可用的信息和第二制式Uu口是否可用的信息，也可以只获取该第一制式Uu口是否可用的信息或该第二制式Uu口是否可用的信息；
操作504：该终端设备的接入层向该终端设备的非接入层指示Uu口是否可用的信息。
示例性的，该接入层可以是按照设定的周期向非接入层指示该Uu口是否可用的信息；该接入层也可以是当该Uu口是否可用的信息发生变化时才向非接入层指示该Uu口是否可用的信息，示例性的，当该接入层获取该侧行链路从可用变成不可用时，该接入层才向非接入层指示该Uu口是否可用的信息，和/或，当该接入层获取该侧行链路从不可用变成可用时，该接入层才向非接入层指示该Uu口是否可用的信息。
可选的，该接入层也可以按照如下(1)～(4)中的任一种方法，向该非接入层指示Uu口是否可用的：
(1)当至少一种制式Uu口可用时，该接入层向该非接入层指示该Uu口可用；
(2)当所有制式Uu口不可用时，该接入层向该非接入层指示该Uu口不可用；
(3)当所有制式Uu口可用时，该接入层向该非接入层指示该Uu口可用；
(4)当至少一种制式Uu口不可用时，该接入层向该非接入层指示该Uu口不可用；
可选的，该终端设备的接入层可以向非接入层指示第一制式Uu口上各小区是否满足Uu口通信要求的信息，和/或，第二制式Uu口上各小区是否满足Uu口通信要求的信息，例如接入层向非接入层指示第一制式Uu口上小区的信息，以及小区是否满足Uu口通信要求的信息，和/或，第二制式Uu口上小区的信息，以及小区是否满足Uu口通信要求的信息。
可选的，该终端设备的接入层可以向非接入层指示第一制式Uu口是否满足Uu口通信要求的信息，和/或，第二制式Uu口是否满足Uu口通信要求的信息，例如接入层向非接入层指示Uu口的制式信息，以及该Uu口是否满足Uu口通信要求的信息。
示例性的，当该接入层向该应用层指示该第一制式Uu口是否可用的信息，和/或，第二制式Uu口是否可用的信息。
示例性的，当该接入层向该车联网层指示该第一制式Uu口是否可用的信息，和/或，第二制式Uu口是否可用的信息。
可选的，当该车联网层接收到来自于该接入层的指示该第一制式Uu口是否可用的信息，和/或，第二制式Uu口是否可用的信息时，该车联网层根据车联网业务类型与不同制式Uu口之间的对应关系，以及该接入层指示的该第一制式Uu口是否可用的信息和/或第二制式Uu口是否可用的信息，获得对于待传输的车联网业务Uu口是否可用的信息，该车联网层向该应用层指示该对于待传输的车联网业务Uu口是否可用的信息。示例性的，以第一制式为LTE制式，第二制式为NR制式，车联网业务类型和Uu口通信制式之间的对应关系可以如表5所示：
表5：
车联网业务类型 Uu口通信制式
1 LTE Uu
2 NR Uu
3 LTE Uu or NR Uu
4 LTE Uu and NR Uu
表5中的第一行表示只有LTE Uu口可用时，对于车联网业务类型为1的车联网业务Uu口才可用，表5中的第二行表示只有NR Uu口可用时，对于车联网业务类型为2的车联网业务Uu口才可用，表5中的第三行表示LTE Uu口或者NR Uu口可用时，对于车联网业务类型为3的车联网业务Uu口可用，表5中的第四行表示只有LTE Uu口和NR Uu口都可用时，对于车联网业务类型为4的车联网业务Uu口才可用。
示例性的，当该终端设备的接入层向该终端设备的车联网层指示该终端设备的LTE Uu口可用和该终端设备的NR Uu口不可用时，该终端设备的车联网层向该终端设备的应用层指示对于车联网业务类型为1的车联网业务该Uu口可用，或者，对于车联网业务类型为2的车联网业务该Uu口不可用，或者，对于车联网业务类型为3的车联网业务该Uu口可用，或者，对于车联网业务类型为4的车联网业务该Uu口不可用。
示例性的，该车联网层可以是按照设定的周期向应用层指示该Uu口是否可用的信息；该车联网层也可以是当该Uu口是否可用的信息发生变化时才向应用层指示该Uu口是否可用的信息，示例性的，当该车联网层获取该侧行链路从可用变成不可用时才向应用层指示该Uu口是否可用的信息，和/或，当该车联网层获取该侧行链路从不可用变成可用时才向应用层指示该Uu口是否可用的信息。
图6是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图，下面将结合图6，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述。示例性的，图6所对应的通信方法可以包括：
操作601：该终端设备确定待传输的车联网业务所对应的小区集合。
示例性的，由于受国家和地区法规的限制，部分车联网应用只能在一些特定的载波上进行传输。位于核心网的车联网控制功能(V2X control function)可以将车联网业务类型(V2X service type)(通过业务ID标识，具体可以是PSID or ITS-AIDs)和载波的映射关系配置给车联网层；此外，V2X control function将V2X service type和DestinationLayer-2 ID的映射关系配置给UE的车联网层。这样，该车联网层可以获得DestinationLayer-2 ID和载波的映射关系。
该终端设备确定待传输的车联网业务所对应的小区集合，示例性的，该小区集合包括Q个小区，可以分别命名为第一小区，……，第Q小区，此时，该侧行链路也有Q个通信参数的门限值，可以分别命名为该待传输的车联网业务的第一小区的通信参数的门限值，……，该待传输的车联网业务的第Q小区的通信参数的门限值，其中，Q是大于等于1的正整数。
操作602：终端设备获取Uu口的待传输的车联网业务的通信参数的门限值。
本操作可以参考操作501，可以包括操作501的可选操作，在此不再赘述，仅对不同点阐述如下：其中，可以先确定能通过该待传输的车联网业务的Uu口的小区中的一个小区进行传输的数据以及该数据所对应的QoS参数，再根据该QoS参数以及该QoS参数和通信参数的门限值之间的对应关系来确定该一个小区的通信参数的门限值。
操作603：终端设备获取该Uu口待传输的车联网业务的小区的通信参数的测量值，本操作可以参考操作502，可以包括操作502的可选操作，在此不再赘述。
操作604：终端设备基于该通信参数的测量值和该通信参数的门限值的比较，获取对于待传输的车联网业务该Uu口是否可用的信息，本操作可以参考操作503，可以包括操作503的可选操作，在此不再赘述。
操作605：该终端设备的接入层向该终端设备的非接入层指示对于待传输的车联网业务Uu口是否可用的信息，本操作可以参考操作504，可以包括操作504的可选操作，在此不再赘述，仅对不同点阐述如下：
可选的，该接入层向该非接入层指示对于待传输的车辆网业务该Uu口是否可用的信息，例如：接入层向非接入层指示车辆网业务的信息，和Uu口是否可用的信息。该车辆网业务的信息可以是车辆网业务标识(V2X service type)或目的层2标识(DestinationLayer-2 ID)；
示例性的，该接入层向该应用层指示对于待传输的车辆网业务该Uu口是否可用的信息，例如：接入层向应用层指示车辆网业务的V2X service type，和Uu口是否可用的信息。
示例性的，该接入层向该车联网层指示对于待传输的车辆网业务该Uu口是否可用的信息，例如：接入层向车联网层指示车辆网业务的Destination Layer-2 ID，和Uu口是否可用的信息。可选的，该车联网层根据V2X service type和destination L2 ID之间的对应关系，获得对于具有不同V2X service type的车联网业务该Uu口是否可用的信息，该终端设备的车联网层向该终端设备的应用层指示车辆网业务的V2X service type，和Uu口是否可用的信息。
图7是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图，下面将结合图7，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述。示例性的，图7所对应的通信方法可以包括：
操作701：终端设备获取SL接口的资源信息。
终端设备通过判断无线接入网设备或者车联网中至少一个其他终端设备是否给终端设备的SL配置了资源，获取SL接口有无资源的信息。
当终端设备获取到SL接口的有资源的信息，可选的，该终端设备按照实施例300～500所述的方法，获取SL接口资源是否可用的信息。可选的，该终端设备也可以接收来自于无线接入网设备的专用信令，示例性的，包括专用RRC信令，媒体接入控制层控制单元(medium access control control element，MAC CE)，下行控制信息(downlink controlinformation，DCI)，所述专用信令包括指示该终端设备的SL接口是否可用的信息。可选的，对于进行单播通信的终端设备，也可以接受来自于通信对端终端设备发送的SL-RRC信令或者SL-MAC CE信令，指示该终端设备的SL接口是否可用的信息。该指示该终端设备的SL接口是否可用的信息可以是一个字段，例如用1bit的可用性(available)字段进行指示，available＝1表示当前SL接口资源可用，available＝0表示当前SL接口资源不可用。如果该终端设备只有1个Uu口，可以同样采用available字段指示该SL接口资源是否可用；如果该终端设备有2个Uu口，示例性的，为第一制式Uu口和第二制式Uu口，则该专用信令中除了包括用available字段指示的SL接口资源是否可用外，还包括指示该是否可用的信息所属于的SL接口的制式信息。
操作702：终端设备获取Uu口的资源信息。
终端设备通过判断终端设备处于无线资源控制连接态(RRC connected)，还是空闲态(RRC idle)或者第三态(RRC inactive)，获取Uu口有无资源的信息。
当终端设备获取到Uu口的有资源的信息，可选的，该终端设备按照实施例600所述的方法，获取Uu口资源是否可用的信息。可选的，该终端设备也可以接收来自于无线接入网设备的专用信令，示例性的，包括专用RRC信令，MAC CE，DCI，所述专用信令包括指示该终端设备的Uu口是否可用的信息。如果该专用信令是DCI或者MAC CE，则该指示该终端设备的Uu口是否可用的信息可以是一个字段，例如用1bit的可用性(available)字段进行指示，available＝1表示当前Uu口资源可用，available＝0表示当前Uu口资源不可用。如果该专用信令是RRC信令，且该终端设备只有1个Uu口，可以同样采用available字段指示该Uu口资源是否可用；如果该专用信令是RRC信令，且该终端设备有2个Uu口，示例性的，为第一制式Uu口和第二制式Uu口，则该RRC信令中除了包括用available字段指示的Uu口资源是否可用外，还包括指示该是否可用的信息所属于的Uu口的制式信息。
操作703：接入层向车联网层或者应用层指示第一信息。
可选的，该第一信息可以包括SL接口有无资源的信息，SL接口资源是否可用的信息，Uu口有无资源的信息，或者Uu口资源是否可用的信息中的任一种或任几种。
可选的，该第一信息还可以包括指示只能用SL接口的信息，指示只能用Uu口的信息，指示优先用SL接口的信息，指示优先用Uu口的信息，或者指示SL接口的信息和指示Uu口都可以用的信息中的任一种或任几种。
操作704：车联网层或者应用层获取该第一信息。
基于上述相类似的技术构思，本申请实施例提供了一种通信装置，该装置可以是前述实施例方法300～700所提供的通信方法/系统及其中任一可能的设计中的终端设备，该通信装置包括：300～700所提供的通信方法/系统中，用于执行该终端设备所进行的方法步骤或操作或行为的相应的至少一个单元。其中，该至少一个单元的设置，可以与该终端设备进行的方法步骤或操作或行为具有一一对应的关系。这些单元可以是由计算机程序实现，也可以由硬件电路实现，还可以是用计算机程序结合硬件电路的方式来实现。示例性的，下面将结合本申请实施例中的图8，对终端设备800的结构和功能进行具体的描述，图8是本申请实施例提供的终端设备800的示意性框图。
示例性的，本申请提供了一种终端设备，包括：获取模块801，用于获取侧行链路的通信参数的门限值和该侧行链路的载波的资源池的该通信参数的测量值；处理模块802，用于基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息；
其中，基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息，包括：该接入层基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息，向该应用层指示该侧行链路接口是否可用的信息；和/或，该接入层基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息，向该车联网层指示该侧行链路接口是否可用的信息，该车联网层向该应用层指示该侧行链路接口是否可用的信息；其中，该接入层包括以下任一种或任几种：业务数据适配协议层，无线资源控制层，侧行链路无线资源控制层，分组数据汇聚层协议层，无线链路控制层，媒体接入控制层，以及物理层。
其中，该接入层基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息，包括：该通信参数的门限值和载波对应且该侧行链路仅包括第一载波，根据以下任一种方法获取该侧行链路接口是否可用的信息：该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个小于或等于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都大于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个小于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都大于或等于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一半小于或等于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的超过一半大于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一半小于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的超过一半大于或等于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都小于或等于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个大于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都小于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个大于或等于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，所有该测量值的平均值小于或等于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值的平均值大于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，所有该测量值的平均值小于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值的平均值大于或等于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口不可用的信息。
其中，该接入层基于该测量值和该门限值的比较，获取该侧行链路接口是否可用的信息，包括：该通信参数的门限值和载波对应且该侧行链路仅包括第一载波，根据以下任一种方法获取该侧行链路接口是否可用的信息：该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个大于或等于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都小于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个大于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都小于或等于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一半大于或等于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的超过一半小于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一半大于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的超过一半小于或等于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都大于或等于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个小于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都大于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口可用的信息；或者，该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个小于或等于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，所有该测量值的平均值大于或等于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值的平均值小于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口不可用的信息；或者，所有该测量值的平均值大于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口可用的信息；或者，所有该第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值的平均值小于或等于该第一载波的通信参数的门限值，获取该侧行链路接口不可用的信息。
其中，该通信参数的门限值和载波对应且该侧行链路包括至少2个载波，获取该至少2个载波中的每一个载波是否可用的信息，再根据以下任一种方法获取该侧行链路接口是否可用的信息：当该至少2个载波中的至少一个载波可用时，获得该侧行链路接口可用的信息：或者，当所有该至少2个载波都不可用时，获得该侧行链路接口不可用的信息；或者，当该至少2个载波中的至少一半的载波可用时，获得该侧行链路接口可用的信息；或者，当该至少2个载波中的超过一半的载波不可用时，获得该侧行链路接口不可用的信息；或者，当所有该至少2个载波都可用时，获得该侧行链路接口可用的信息；或者，当所有至少2个载波中至少一个载波不可用时，获得该侧行链路接口不可用的信息；或者，当该至少2个载波中的指定载波可用时，获得该侧行链路接口可用的信息；或者，当该至少2个载波中的指定载波不可用时，获得该侧行链路接口不可用的信息。
其中，该载波属于待传输的车辆网业务对应的载波集合中的至少一个载波，该侧行链路接口是否可用的信息是对于待传输的车辆网业务该侧行链路接口是否可用的信息。
其中，该接入层周期性地向该应用层或车联网层指示该侧行链路接口是否可用的信息；或者，侧行链路从可用变为不可用时，该接入层才向该应用层或车联网层指示该侧行链路接口是否可用的信息；或者，侧行链路从不可用变为可用时，该接入层才向该应用层或车辆网层指示该侧行链路接口是否可用的信息。
其中，该车联网层周期性地向该应用层指示该侧行链路接口是否可用的信息；或者，侧行链路从可用变为不可用时，该车联网层才向该应用层指示该侧行链路接口是否可用的信息；或者，侧行链路从不可用变为可用时，该车联网层才向该应用层指示该侧行链路接口是否可用的信息。
其中，该获取模块801获取该侧行链路的该通信参数的门限值，包括：该获取模块801接收来自于该接入网设备或者该至少一个其他终端设备的信息，该信息中包括该通信参数的门限值；或者，该终端设备存储有该通信参数的门限值，该获取模块801读取该通信参数的门限值。
可选的，该获取模块801获取该侧行链路的该通信参数的门限值，包括：该获取模块801获取至少一个服务质量参数值和至少一个该侧行链路的通信参数的门限值，该至少一个服务质量参数值和该至少一个该侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系；该终端设备选择与该车联网业务的服务质量参数值中的一个服务质量参数值具有对应关系的该通信参数的门限值作为该通信参数的门限值。
示例性的，该获取模块801获取至少一个服务质量参数值和至少一个该侧行链路的通信参数的门限值，该至少一个服务质量参数值和该至少一个该侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系，包括：该获取模块801接收来自于无线接入网设备或者该至少一个其他终端设备的信息，该信息中包括至少一个服务质量参数值和至少一个该侧行链路的通信参数的门限值，该至少一个服务质量参数值和该至少一个该侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系；或者，该终端设备存储有至少一个服务质量参数值和至少一个该侧行链路的通信参数的门限值，该至少一个服务质量参数值和该至少一个该侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系，该获取模块801读取至少一个服务质量参数值和至少一个该侧行链路的通信参数的门限值，该至少一个服务质量参数值和该至少一个该侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系。
其中，该侧行链路接口是否可用的信息，包括：该第一制式侧行链路接口是否可用的信息，和/或，该第二制式侧行链路接口是否可用的信息。
示例性的，该通信参数包括以下任一种或任几种：信道忙碌比例，信道状态信息参考信号的接收功率，同步信号块的接收功率，或者混合自动重传请求确认比例。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种通信装置，可以用于实现上述方法实施例中任一终端设备或任一无线接入网设备所执行的功能。下面将结合本申请实施例中的图9，对通信装置900的结构和功能进行具体的描述，图9是本申请实施例提供的通信装置900的示意性框图。该通信装置可以包括至少一个处理器901，当程序指令在该至少一个处理器901中执行时，实现方法300～700所提供的通信方法/系统中任一设计中的终端设备或者无线接入网设备的功能。可选的，该通信装置900还可以包括至少一个存储器902，该存储器902可以用于存储所需的程序指令和/或数据。为了简洁，在此不再赘述。可选的，该通信装置900还可以包括收发装置903，该收发装置903可以用于通信装置900与其他通信设备(如无线接入网设备，或终端设备，此处不做限定)进行通信交互，比如交互控制信令和/或业务数据等，该收发装置903可通过具有通信收发功能的电路来实现，可选的，如图9所示，该通信装置900还可以包括总线904，该通信装置900中的各个部分可以通过总线904互联。
本申请实施例提供了一种系统芯片1000。下面结合本申请实施例中的图10，对该系统芯片1000的结构和功能进行具体的描述，图10是本申请实施例提供的系统芯片1000的示意性框图。该系统芯片1000可以应用于前述任一终端设备或任一无线接入网设备中，通过该系统芯片的处理，使得终端设备或无线接入网设备能够进行本申请实施例方法300～500所提供的通信方法/系统中任一可能的设计方案中终端设备或无线接入网设备的操作。如图10所示，该系统芯片1000可以包括至少一个处理器1001，当程序指令在该至少一个处理器1001中执行时，实现本申请实施例方法300～500所提供的通信方法/系统中任一可能的设计方案中终端设备或者无线接入网设备的操作。可选的，该系统芯片1000还可以包括至少一个存储器1002，该存储器1002存储有涉及的程序指令。可选的，该系统芯片1000还可以包括接口电路1003和总线1004；该至少一个处理器1001，至少一个存储器1002，接口电路1003通过该总线1004耦合；该系统芯片1000通过该接口电路1003和终端设备或者无线接入网设备或者网络中其他设备进行交互；可选的，上述处理器1001和存储器1002可以合成为一个处理装置。示例性的，具体实现时，该存储器1002也可以集成在处理器1001中，或者独立于处理器1001。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
应理解，本申请实施例中的处理器可以为中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例中，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，可以包括若干指令用以使得一台计算机设备，例如可以是个人计算机，服务器，或者无线接入网设备等，或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分操作。而前述的存储介质可以包括：U盘、或移动硬盘、或只读存储器(read-only memory，ROM)、或随机存取存储器(random access memory，RAM)、或磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质或计算机存储介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (29)

1.一种通信方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：
所述终端设备获取侧行链路的通信参数的门限值；
所述终端设备获取所述侧行链路的载波的资源池的所述通信参数的测量值；
所述终端设备基于所述测量值和所述门限值的比较，获取所述侧行链路接口是否可用的信息；
其中，所述侧行链路为所述终端设备与至少一个其他终端设备之间的无线通信链路。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备基于所述测量值和所述门限值的比较，获取所述侧行链路接口是否可用的信息，包括：
所述终端设备的接入层基于所述测量值和所述门限值的比较，获取所述侧行链路接口是否可用的信息，向所述终端设备的非接入层指示所述侧行链路接口是否可用的信息；
其中，所述接入层包括以下任一种或任几种：业务数据适配协议层，无线资源控制层，侧行链路无线资源控制层，媒体接入控制层，以及物理层；所述非接入层包括应用层，或者车联网层。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接入层基于所述测量值和所述门限值的比较，获取所述侧行链路接口是否可用的信息，包括：
所述通信参数的门限值和载波对应且所述侧行链路仅包括第一载波，根据以下任一种方法获取所述侧行链路接口是否可用的信息：
所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个小于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都大于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个小于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都大于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一半小于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的超过一半大于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一半小于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的超过一半大于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都小于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个大于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都小于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个大于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所有所述测量值的平均值小于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值的平均值大于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所有所述测量值的平均值小于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值的平均值大于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口不可用的信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接入层基于所述测量值和所述门限值的比较，获取所述侧行链路接口是否可用的信息，包括：
所述通信参数的门限值和载波对应且所述侧行链路仅包括第一载波，根据以下任一种方法获取所述侧行链路接口是否可用的信息：
所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个大于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都小于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个大于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都小于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一半大于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的超过一半小于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一半大于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的超过一半小于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都大于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个小于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都大于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个小于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所有所述测量值的平均值大于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值的平均值小于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所有所述测量值的平均值大于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值的平均值小于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，所述接入层获取所述侧行链路接口不可用的信息。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，包括：
所述通信参数的门限值和载波对应且所述侧行链路包括至少2个载波，获取所述至少2个载波中的每一个载波是否可用的信息，再根据以下任一种方法获取所述侧行链路接口是否可用的信息：
当所述至少2个载波中的至少一个载波可用时，所述接入层获得所述侧行链路接口可用的信息：或者，当所有所述至少2个载波都不可用时，所述接入层获得所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
当所述至少2个载波中的至少一半的载波可用时，所述接入层获得所述侧行链路接口可用的信息；或者，当所述至少2个载波中的超过一半的载波不可用时，所述接入层获得所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
当所有所述至少2个载波都可用时，所述接入层获得所述侧行链路接口可用的信息；或者，当所有至少2个载波中至少一个载波不可用时，所述接入层获得所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
当所述至少2个载波中的指定载波可用时，所述接入层获得所述侧行链路接口可用的信息；或者，当所述至少2个载波中的指定载波不可用时，所述接入层获得所述侧行链路接口不可用的信息。
6.根据权利要求3-5中任一所述的方法，其特征在于，所述载波属于待传输的车辆网业务对应的载波集合中的至少一个载波，所述侧行链路接口是否可用的信息是对于待传输的车辆网业务所述侧行链路接口是否可用的信息，所述向所述终端设备的非接入层指示所述侧行链路接口是否可用的信息包括所述待传输的车辆网业务的信息和所述侧行链路接口是否可用的信息，所述待传输的车辆网业务的信息包括车联网业务标识或者目的层2标识。
7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，包括：
所述接入层周期性地向所述非接入层指示所述侧行链路接口是否可用的信息；或者，
侧行链路从可用变为不可用时，所述接入层才向所述非接入层指示所述侧行链路接口是否可用的信息；或者，
侧行链路从不可用变为可用时，所述接入层才向所述非接入层指示所述侧行链路接口是否可用的信息。
8.根据权利要求1-7中任一所述的方法，其特征在于，所述终端设备获取所述侧行链路的所述通信参数的门限值，包括：
所述终端设备接收来自于无线接入网设备或者所述至少一个其他终端设备的信息，所述信息中包括所述通信参数的门限值；
或者，所述终端设备存储有所述通信参数的门限值，所述终端设备读取所述通信参数的门限值。
9.根据权利要求1-7中任一所述的方法，其特征在于，所述终端设备获取所述侧行链路的通信参数的门限值，包括：
所述终端设备获取至少一个服务质量参数值和至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值，所述至少一个服务质量参数值和所述至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系；
所述终端设备选择与所述车联网业务的服务质量参数值中的一个服务质量参数值具有对应关系的所述通信参数的门限值作为所述通信参数的门限值。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述终端设备获取所述至少一个服务质量参数值和所述至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值，所述至少一个服务质量参数值和所述至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系，包括：
所述终端设备接收来自于无线接入网设备或者所述至少一个其他终端设备的信息，所述信息中包括至少一个服务质量参数值和至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值，所述至少一个服务质量参数值和所述至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系；
或者，所述终端设备存储有至少一个服务质量参数值和至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值，所述至少一个服务质量参数值和所述至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系，所述终端设备读取至少一个服务质量参数值和至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值，所述至少一个服务质量参数值和所述至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系。
11.根据权利要求1-10中任一所述的方法，其特征在于，所述侧行链路接口是否可用的信息，包括：
所述第一制式侧行链路接口是否可用的信息，和/或，所述第二制式侧行链路接口是否可用的信息。
12.根据权利要求1-11中任一所述的方法，其特征在于，所述通信参数包括以下任一种或任几种：信道忙碌比例，信道状态信息参考信号的接收功率，同步信号块的接收功率，或者混合自动重传请求确认比例。
13.一种终端设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取侧行链路的通信参数的门限值和所述侧行链路的载波的资源池的所述通信参数的测量值；
处理模块，用于基于所述测量值和所述门限值的比较，获取所述侧行链路接口是否可用的信息；
其中，所述侧行链路为所述终端设备与至少一个其他终端设备之间的无线通信链路。
14.根据权利要求13所述的终端设备，其特征在于，基于所述测量值和所述门限值的比较，获取所述侧行链路接口是否可用的信息，包括：
所述终端设备的接入层基于所述测量值和所述门限值的比较，获取所述侧行链路接口是否可用的信息，向所述终端设备的非接入层指示所述侧行链路接口是否可用的信息；
其中，所述接入层包括以下任一种或任几种：业务数据适配协议层，无线资源控制层，侧行链路无线资源控制层，媒体接入控制层，以及物理层；所述非接入层包括应用层，或者车联网层。
15.根据权利要求14所述的终端设备，其特征在于，所述接入层基于所述测量值和所述门限值的比较，获取所述侧行链路接口是否可用的信息，包括：
所述通信参数的门限值和载波对应且所述侧行链路仅包括第一载波，根据以下任一种方法获取所述侧行链路接口是否可用的信息：
所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个小于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都大于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个小于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都大于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一半小于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的超过一半大于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一半小于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的超过一半大于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都小于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个大于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都小于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个大于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所有所述测量值的平均值小于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值的平均值大于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所有所述测量值的平均值小于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值的平均值大于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口不可用的信息。
16.根据权利要求14所述的终端设备，其特征在于，所述接入层基于所述测量值和所述门限值的比较，获取所述侧行链路接口是否可用的信息，包括：
所述通信参数的门限值和载波对应且所述侧行链路仅包括第一载波，根据以下任一种方法获取所述侧行链路接口是否可用的信息：
所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个大于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都小于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个大于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都小于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一半大于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的超过一半小于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一半大于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的超过一半小于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都大于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个小于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值都大于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值中的至少一个小于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所有所述测量值的平均值大于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值的平均值小于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
所有所述测量值的平均值大于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口可用的信息；或者，所有所述第一载波的至少一个资源池的通信参数的测量值的平均值小于或等于所述第一载波的通信参数的门限值，获取所述侧行链路接口不可用的信息。
17.根据权利要求15或16所述的终端设备，其特征在于，包括：
所述通信参数的门限值和载波对应且所述侧行链路包括至少2个载波，获取所述至少2个载波中的每一个载波是否可用的信息，再根据以下任一种方法获取所述侧行链路接口是否可用的信息：
当所述至少2个载波中的至少一个载波可用时，获得所述侧行链路接口可用的信息：或者，当所有所述至少2个载波都不可用时，获得所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
当所述至少2个载波中的至少一半的载波可用时，获得所述侧行链路接口可用的信息；或者，当所述至少2个载波中的超过一半的载波不可用时，获得所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
当所有所述至少2个载波都可用时，获得所述侧行链路接口可用的信息；或者，当所有至少2个载波中至少一个载波不可用时，获得所述侧行链路接口不可用的信息；或者，
当所述至少2个载波中的指定载波可用时，获得所述侧行链路接口可用的信息；或者，当所述至少2个载波中的指定载波不可用时，获得所述侧行链路接口不可用的信息。
18.根据权利要求15-17中任一所述的终端设备，其特征在于，所述载波属于待传输的车辆网业务对应的载波集合中的至少一个载波，所述侧行链路接口是否可用的信息是对于待传输的车辆网业务所述侧行链路接口是否可用的信息，所述向所述终端设备的非接入层指示所述侧行链路接口是否可用的信息包括所述待传输的车辆网业务的信息和所述侧行链路接口是否可用的信息，所述待传输的车辆网业务的信息包括车联网业务标识或者目的层2标识。
19.根据权利要求13-18中任一所述的终端设备，其特征在于，包括：
所述接入层周期性地向所述非接入层指示所述侧行链路接口是否可用的信息；或者，
侧行链路从可用变为不可用时，所述接入层才向所述非接入层指示所述侧行链路接口是否可用的信息；或者，
侧行链路从不可用变为可用时，所述接入层才向所述非接入层指示所述侧行链路接口是否可用的信息。
20.根据权利要求13-19中任一所述的终端设备，其特征在于，所述获取模块获取所述侧行链路的所述通信参数的门限值，包括：
所述获取模块接收来自于所述接入网设备或者所述至少一个其他终端设备的信息，所述信息中包括所述通信参数的门限值；
或者，所述终端设备存储有所述通信参数的门限值，所述获取模块读取所述通信参数的门限值。
21.根据权利要求13-20中任一所述的终端设备，其特征在于，所述获取模块获取所述侧行链路的所述通信参数的门限值，包括：
所述获取模块获取至少一个服务质量参数值和至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值，所述至少一个服务质量参数值和所述至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系；
所述终端设备选择与所述车联网业务的服务质量参数值中的一个服务质量参数值具有对应关系的所述通信参数的门限值作为所述通信参数的门限值。
22.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述获取模块获取至少一个服务质量参数值和至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值，所述至少一个服务质量参数值和所述至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系，包括：
所述获取模块接收来自于无线接入网设备或者所述至少一个其他终端设备的信息，所述信息中包括至少一个服务质量参数值和至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值，所述至少一个服务质量参数值和所述至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系；
或者，所述终端设备存储有至少一个服务质量参数值和至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值，所述至少一个服务质量参数值和所述至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系，所述获取模块读取至少一个服务质量参数值和至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值，所述至少一个服务质量参数值和所述至少一个所述侧行链路的通信参数的门限值具有对应关系。
23.根据权利要求13-22中任一所述的终端设备，其特征在于，所述侧行链路接口是否可用的信息，包括：所述第一制式侧行链路接口是否可用的信息，和/或，所述第二制式侧行链路接口是否可用的信息。
24.根据权利要求13-23中任一所述的终端设备，其特征在于，所述通信参数包括以下任一种或任几种：信道忙碌比例，信道状态信息参考信号的接收功率，同步信号块的接收功率，或者混合自动重传请求确认比例。
25.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：
至少一个处理器，所述程序指令在所述至少一个处理器中执行，以实现根据权利要求1-12中任一所述方法中所述的终端设备的功能。
26.一种系统芯片，所述系统芯片应用于终端设备，其特征在于，所述系统芯片包括：
至少一个处理器，所述程序指令在所述至少一个处理器中执行，以实现根据权利要求1-12中任一所述方法中的所述终端设备的功能。
27.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质应用于终端设备，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令运行时，以实现根据权利要求1-12中任一所述方法中所述终端设备的功能。
28.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括程序指令，所述程序指令被执行时，以实现根据权利要求1-12中任一所述方法中的终端设备的功能。
29.一种通信系统，其特征在于，所述系统包括：
如权利要求13-24中任一所述的终端设备，或者，如权利要求25所述的通信装置，或者，如权利要求26所述的系统芯片，或者，如权利要求27所述的计算机存储介质，或者，如权利要求28所述的计算机程序产品。
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