CN113241658A - 卧式电缆剥线折弯一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卧式电缆剥线折弯一体机，旨在提供一种能够在同一工序中，实现电缆终端头折弯与剥线，从而提高作业效率，并避免现有技术中的电缆终端头折弯与剥线需要在两道工序中完成，而出现的因操作工序出错，导致返工的问题的卧式电缆剥线折弯一体机。它包括机架，机架包括横向导杆；平移装置，平移装置包括平移支架及用于驱动平移支架沿横向导杆滑移的平移执行机构；电缆端头折弯装置，电缆端头折弯装置包括定模块及固定在平移支架上的并与定模块配合的动模块；转动式剥线刀驱动装置，转动式剥线刀驱动装置包括转动支架；剥刀组件，剥刀组件包括一对剥刀片及设置在一对剥刀片上的剥线刀口。

Description

卧式电缆剥线折弯一体机

技术领域

本发明涉及一种电缆剥线装置，具体涉及一种卧式电缆剥线折弯一体机。

背景技术

在电力设备的接线过程中，一部分电缆终端头需要折弯呈90度，并对电缆终端头进行剥线，以适应电缆接线的需要；目前电缆终端头的剥线与折弯一般采用人工手动，人工手动折弯电缆终端头操作费时费力；尤其是随着电力设备的不断发展，电缆半径越来越大，对于大直径的电缆，人工手动剥线与折弯电缆终端头操作更加费时费力。

为了解决这一问题，目前对于大直径的电缆的剥线与折弯通常采用剥线与折弯设备对电缆进行剥线与折弯，具体的，先进行剥线工序，在剥线与折弯设备上对电缆终端头进行剥线，接着，进行折弯工序，对剥线后的电缆终端头进行折弯；目前的这种剥线与折弯设备需要在两道工序中，完成电缆终端头的剥线与折弯，其不仅操作工序多，操作不便，效率低；而且容易出现因操作工序出错，而导致返工的问题，即先进行折弯工序，将电缆终端头折弯，而使得折弯后的电缆终端头，无法在剥线工序中进行剥线，导致需要将电缆终端头重新掰直，在返工处理。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种卧式电缆剥线折弯一体机，其能够在同一工序中，实现电缆终端头折弯与剥线，从而提高作业效率，并避免现有技术中的电缆终端头折弯与剥线需要在两道工序中完成，而出现的因操作工序出错，导致返工的问题。

本发明的技术方案是：

一种卧式电缆剥线折弯一体机，包括：

机架，机架包括横向导杆；

平移装置，平移装置包括沿横向导杆滑移的平移支架及用于驱动平移支架沿横向导杆滑移的平移执行机构；

电缆端头折弯装置，电缆端头折弯装置包括固定在机架上的定模块及固定在平移支架上的并与定模块配合的动模块，所述定模块上朝向平移支架的一侧面上设有电缆定限位槽，定模块的另一侧面上设有横向定限位槽，横向定限位槽长度方向与横向导杆相平行，且横向定限位槽与电缆定限位槽相连通；

转动式剥线刀驱动装置，转动式剥线刀驱动装置与定模块位于平移支架的同一侧，转动式剥线刀驱动装置包括转动支架，转动支架上设有与横向定限位槽配合的横向动限位槽，横向动限位槽的槽口朝向横向定限位槽；

剥刀组件，剥刀组件包括一对剥刀片及设置在一对剥刀片上的剥线刀口，其中一个剥刀片设置在横向定限位槽内，另一剥刀片设置在横向动限位槽内。

本方案的卧式电缆剥线折弯一体机能够在同一工序中，实现电缆终端头折弯与剥线，从而提高作业效率，并避免现有技术中的电缆终端头折弯与剥线需要在两道工序中完成，而出现的因操作工序出错，导致返工的问题。

转动式剥线刀驱动装置还包括滑块复位弹簧、第一扭簧、第二扭簧、固定在平移支架上的横向杆、设置在横向杆上的驱动块、固定在机架上的水平导轨、设置在机架或水平导轨上的支架挡块、沿水平导轨滑动的滑块、设置在水平导轨上的滑块限位块、通过第一竖直轴杆转动设置在滑块上的旋转驱动杆、设置在旋转驱动杆上的滚轮及设置在滑块上并位于旋转驱动杆上方的驱动杆挡块，所述水平导轨与横向导杆相垂直，

所述滑块在滑块复位弹簧的作用下沿水平导轨滑动并抵在滑块限位块上；所述旋转驱动杆在第一扭簧的作用绕第一竖直轴杆转动并抵在驱动杆挡块上；所述转动支架通过第二竖直轴杆转动设置在滑块上，转动支架在第二扭簧的作用下绕第二竖直轴杆转动并抵在支架挡块上，此时，横向动限位槽长度方向与横向导杆相平行；

所述驱动块上朝向横向定限位槽的一侧面由导向斜面及与横向导杆相平行的竖直支撑面组成，导向斜面位于竖直支撑面与平移支架之间，导向斜面的一侧与竖直支撑面连接，导向斜面的另一侧往远离横向定限位槽的方向倾斜。

当平移装置带动平移支架往定模块方向移动的过程中，动模块与定模块配合对电缆端头进行折弯，在电缆端头折弯过程中，电缆端头将抵在转动支架上并推动转动支架绕第二竖直轴杆转动，直至电缆端头与转动支架分离，此时，转动支架在第二扭簧的作用下往回转动并抵在支架挡块上；

当平移装置带动平移支架往远离定模块方向移动的过程中，滚轮先抵在导向斜面上并沿导向斜面滚动，从而推动旋转驱动杆、滑块与转动支架往横向定限位槽方向移动，使横向动限位槽内的剥刀片逐渐靠近横向定限位槽内的剥刀片；接着，滚轮抵在竖直支撑面并沿竖直支撑面滚动，这个过程中，横向动限位槽内的剥刀片保持不动；再接着，滚轮与竖直支撑面分离，此时，滑块和转动支架在滑块复位弹簧的作用下沿水平导轨往远离横向定限位槽的方向移动，直至滑块抵在滑块限位块上。

作为优选，剥刀组件还包括一对轴向刀片，其中一个轴向刀片设置在横向定限位槽的底面上，且该轴向刀片沿横向定限位槽的长度方向延伸，另一个轴向刀片设置在横向动限位槽的底面上，且该轴向刀片沿横向动限位槽的长度方向延伸。一对剥刀片上的剥线刀口用于将电缆终端头的塑料绝缘层切断，一对轴向刀片将横向定限位槽与横向动限位槽内的电缆终端头的塑料绝缘层沿电缆长度方向切开，从而可以方便的将电缆终端头的塑料绝缘层剥离。

作为优选，横向定限位槽和横向动限位槽的底面上均设有轴向刀片安装卡槽，轴向刀片嵌设在对应的轴向刀片安装卡槽内。如此，可以方便轴向刀片的安装和更换。

作为优选，横向定限位槽和横向动限位槽的底面上均设有剥刀片安装卡槽，剥刀片嵌设在对应的剥刀片安装卡槽内。如此，可以方便剥刀片的安装和更换。

作为优选，动模块的一侧面上设有与横向定限位槽配合的横向侧限位槽。

作为优选，电缆定限位槽所在的定模块的侧面呈竖直分布，横向定限位槽所在的定模块的侧面也呈竖直分布。

作为优选，平移支架上设有与横向导杆配合的导套，横向导杆上设有第一限位块与第二限位块，导套位于第一限位块与第二限位块之间。

作为优选，平移执行机构为气缸或油缸。

本发明的有益效果是：能够在同一工序中，实现电缆终端头折弯与剥线，从而提高作业效率，并避免现有技术中的电缆终端头折弯与剥线需要在两道工序中完成，而出现的因操作工序出错，导致返工的问题。

附图说明

图1是本发明的卧式电缆剥线折弯一体机的俯视图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图2中C向的局部结构示意图。

图4是图1中B处的局部放大图。

图中：

机架1，横向导杆1.1，第一限位块1.2，第二限位块1.3，底座1.4，安装支架1.5；

平移装置2，平移支架2.1，平移执行机构2.2；

电缆端头折弯装置3，定模块3.1，动模块3.2，电缆定限位槽3.3，横向定限位槽3.4，辅助限位槽3.5，横向侧限位槽3.6；

剥刀组件4，剥刀片4.1，轴向刀片4.2，剥线刀口4.3；

转动式剥线刀驱动装置5，转动支架5.1，平导轨5.2，滑块5.3，旋转驱动杆5.4，驱动块5.5，导向斜面5.51，竖直支撑面5.52，横向动限位槽5.6，支架挡块5.7，第二竖直轴杆5.8，第一竖直轴杆5.9，滚轮5.10，驱动杆挡块5.11，滑块复位弹簧5.12，滑块限位块5.13，横向杆5.14。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一：如图1 所示，一种卧式电缆剥线折弯一体机，包括机架1、平移装置2、电缆端头折弯装置3、转动式剥线刀驱动装置5与剥刀组件4。

机架包括横向导杆1.1，本实施例中，机架还包括底座1.4及设置在底座上的左右两安装支架1.5，横向导杆固定在左右两安装支架之间。横向导杆上设有第一限位块1.2与第二限位块1.3。横向导杆呈水平分布。

平移装置包括沿横向导杆滑移的平移支架2.1及用于驱动平移支架沿横向导杆滑移的平移执行机构2.2。平移支架上设有与横向导杆配合的导套，导套位于第一限位块与第二限位块之间。平移执行机构为气缸或油缸。平移执行机构固定在其中一个安装支架上。

电缆端头折弯装置3包括固定在机架上的定模块3.1及固定在平移支架上的并与定模块配合的动模块3.2。定模块上朝向平移支架的一侧面上设有电缆定限位槽3.3，定模块的另一侧面上设有横向定限位槽3.4，横向定限位槽长度方向与横向导杆相平行，且横向定限位槽与电缆定限位槽相连通。电缆定限位槽呈水平分布。本实施例中，电缆定限位槽所在的定模块的侧面呈竖直分布，横向定限位槽所在的定模块的侧面也呈竖直分布。第二限位块与定模块位于平移支架的同一侧。

如图1 、图2、图4所示，转动式剥线刀驱动装置5包括转动支架5.1、滑块复位弹簧5.12、第一扭簧、第二扭簧、固定在平移支架上的横向杆5.14、设置在横向杆上的驱动块5.5、固定在机架上的水平导轨5.2、设置在机架或水平导轨上的支架挡块5.7、沿水平导轨滑动的滑块5.3、设置在水平导轨上的滑块限位块5.13、通过第一竖直轴杆5.9转动设置在滑块上的旋转驱动杆5.4、设置在旋转驱动杆上的滚轮5.10及设置在滑块上并位于旋转驱动杆上方的驱动杆挡块5.11。水平导轨与横向导杆相垂直。横向杆与横向导杆相平行。滑块位于滑块限位块与支架挡块之间。支架挡块、横向动限位槽与横向定限位槽位于滑块的同一侧。横向动限位槽与滚轮位于第一竖直轴杆的相对两侧。驱动杆挡块与平移支架位于旋转驱动杆的同一侧。支架挡块与平移支架位于转动支架的同一侧。

滑块在滑块复位弹簧的作用下沿水平导轨滑动并抵在滑块限位块上。旋转驱动杆在第一扭簧的作用下往平移支架方向转动并抵在驱动杆挡块上，此时，旋转驱动杆与水平导轨相平行。

转动支架上设有与横向定限位槽配合的横向动限位槽5.6，横向动限位槽的槽口朝向横向定限位槽。转动支架通过第二竖直轴杆5.8转动设置在滑块上。第一竖直轴杆与第二竖直轴杆相平行。转动支架在第二扭簧的作用下往平移支架方向转动并抵在支架挡块上，此时，横向动限位槽长度方向与横向导杆相平行。

驱动块上朝向横向定限位槽的一侧面由导向斜面5.51及与横向导杆相平行的竖直支撑面5.52组成，导向斜面位于竖直支撑面与平移支架之间，导向斜面的一侧与竖直支撑面连接，导向斜面的另一侧往远离横向定限位槽的方向倾斜。

如图1 、图2、图3所示，剥刀组件4包括一对剥刀片4.1、一对轴向刀片4.2及设置在一对剥刀片上的剥线刀口4.3，一对剥刀片是指两个剥刀片，一对轴向刀片是指两个轴向刀片。其中一个剥刀片设置在横向定限位槽内，另一剥刀片设置在横向动限位槽内。其中一个轴向刀片设置在横向定限位槽的底面上，且该轴向刀片沿横向定限位槽的长度方向延伸，另一个轴向刀片设置在横向动限位槽的底面上，且该轴向刀片沿横向动限位槽的长度方向延伸。轴向刀片与平移支架位于对应的剥刀片的相对两侧。剥线刀口由两个半圆形的半圆刀口组成，其中一个半圆刀口设置在一个剥刀片上，另一个半圆刀口设置在另一个剥刀片上。

当平移装置带动平移支架往定模块方向移动的过程中，动模块与定模块配合对电缆端头进行折弯，在电缆端头折弯过程中，电缆端头将抵在转动支架上并推动转动支架绕第二竖直轴杆转动，直至电缆端头与转动支架分离，此时，转动支架在第二扭簧的作用下往回转动并抵在支架挡块上。

当平移装置带动平移支架往定模块方向移动到位时，旋转驱动杆位于驱动块与平移支架之间。

当平移装置带动平移支架往远离定模块方向移动的过程中，滚轮先抵在导向斜面上并沿导向斜面滚动，从而推动旋转驱动杆、滑块与转动支架往横向定限位槽方向移动，使横向动限位槽内的剥刀片逐渐靠近横向定限位槽内的剥刀片；接着，滚轮抵在竖直支撑面并沿竖直支撑面滚动，这个过程中，横向动限位槽内的剥刀片保持不动；再接着，滚轮与竖直支撑面分离，此时，滑块和转动支架在滑块复位弹簧的作用下沿水平导轨往远离横向定限位槽的方向移动，直至滑块抵在滑块限位块上。

本实施例的卧式电缆剥线折弯一体机的具体工作如下：

第一，如图1所示，将电缆放置到电缆定限位槽内，待折弯的电缆的终端头部分伸出到电缆定限位槽的外侧。

第二，平移装置带动平移支架和动模块往定模块方向移动，直至导套抵在第二限位块上，这个过程中，动模块与定模块配合对电缆端头进行折弯，将电缆端头往下折弯成90度，折弯的电缆端头部分位于横向定限位槽内；

当平移装置带动平移支架往定模块方向移动到位时（当平移装置带动平移支架往定模块方向移动到位时，是指导套抵在第二限位块上时），旋转驱动杆位于驱动块与平移支架之间；

另一方面，在电缆端头折弯过程中，电缆端头将抵在转动支架上并推动转动支架绕第二竖直轴杆转动，直至电缆端头与转动支架分离，此时，转动支架在第二扭簧的作用下往回转动并抵在支架挡块上；如此，可以在避免电缆端头折弯过程中与转动支架发生刚性碰撞，而导致电缆端头折弯失败的情况下，使横向动限位槽靠近横向定限位槽，这样在接下来横向动限位槽逐渐靠近横向定限位槽，以实现对电缆端头剥线时，极大缩短横向动限位槽的移动距离，以提高作业效率；

同时，在平移支架往定模块方向移动的过程中，驱动块抵在旋转驱动杆上，使旋转驱动杆绕第一竖直轴杆转动，直至驱动块与旋转驱动杆分离，此时，旋转驱动杆在第一扭簧的作用下往会转动并抵在驱动杆挡块上；如此，在平移支架往定模块方向移动的过程中，可以避免旋转驱动杆与驱动块发生干涉，而阻止平移支架往定模块方向移动，导致电缆端头折弯失败的问题。

第三，平移装置带动平移支架往远离定模块方向移动的过程中，直至导套抵在第一限位块上，这个过程中，滚轮先抵在导向斜面上并沿导向斜面滚动，从而推动旋转驱动杆、滑块与转动支架往横向定限位槽方向移动，使横向动限位槽内逐渐靠近横向定限位槽内，并使折弯的电缆端头部分位于横向动限位槽与横向定限位槽内；

接着，滚轮抵在竖直支撑面并沿竖直支撑面滚动，这个过程中，横向动限位槽内的剥刀片保持不动，同时，在这个过程中，一对剥刀片上的剥线刀口将电缆终端头的塑料绝缘层切断，一对轴向刀片将横向定限位槽与横向动限位槽内的电缆终端头的塑料绝缘层沿电缆长度方向切开，从而可以方便的将电缆终端头的塑料绝缘层剥离；

再接着，滚轮与竖直支撑面分离，即滚轮与驱动块分离，此时，滑块和转动支架在滑块复位弹簧的作用下沿水平导轨往远离横向定限位槽的方向移动，直至滑块抵在滑块限位块上；

最后，将电缆取下，此时，折弯的电缆端头部分上被切断和切开的塑料绝缘层将自动脱落（若没有自动脱落，可以用手方便的将被切断和切开的塑料绝缘层剥离）。至此，实现在同一工序中，对电缆终端头的折弯与剥线，从而提高作业效率，并避免现有技术中的电缆终端头折弯与剥线需要在两道工序中完成，而出现的因操作工序出错，导致返工的问题。

进一步的，如图2所示，横向定限位槽和横向动限位槽的底面上均设有轴向刀片安装卡槽，轴向刀片嵌设在对应的轴向刀片安装卡槽内。如此，可以方便轴向刀片的安装和更换。

轴向刀片的一端靠近或抵在对应的剥刀片上。

横向定限位槽和横向动限位槽的底面上均设有剥刀片安装卡槽，剥刀片嵌设在对应的剥刀片安装卡槽内。如此，可以方便剥刀片的安装和更换。

进一步的，如图1所示，动模块的一侧面上设有与横向定限位槽配合的横向侧限位槽3.6。动模块的另一侧面有辅助限位槽3.5，横向侧限位槽与辅助限位槽连通，横向侧限位槽与横向导轨相平行。辅助限位槽与电缆定限位槽相平行。横向侧限位槽所在的动模块的侧面呈竖直分布，辅助限位槽所在的动模块的侧面呈竖直分布。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种卧式电缆剥线折弯一体机，其特征是，包括：

机架，机架包括横向导杆；

平移装置，平移装置包括沿横向导杆滑移的平移支架及用于驱动平移支架沿横向导杆滑移的平移执行机构；

电缆端头折弯装置，电缆端头折弯装置包括固定在机架上的定模块及固定在平移支架上的并与定模块配合的动模块，所述定模块上朝向平移支架的一侧面上设有电缆定限位槽，定模块的另一侧面上设有横向定限位槽，横向定限位槽长度方向与横向导杆相平行，且横向定限位槽与电缆定限位槽相连通；

转动式剥线刀驱动装置，转动式剥线刀驱动装置与定模块位于平移支架的同一侧，转动式剥线刀驱动装置包括转动支架，转动支架上设有与横向定限位槽配合的横向动限位槽，横向动限位槽的槽口朝向横向定限位槽；

剥刀组件，剥刀组件包括一对剥刀片及设置在一对剥刀片上的剥线刀口，其中一个剥刀片设置在横向定限位槽内，另一剥刀片设置在横向动限位槽内。

2.根据权利要求1所述的卧式电缆剥线折弯一体机，其特征是，所述转动式剥线刀驱动装置还包括滑块复位弹簧、第一扭簧、第二扭簧、固定在平移支架上的横向杆、设置在横向杆上的驱动块、固定在机架上的水平导轨、设置在机架或水平导轨上的支架挡块、沿水平导轨滑动的滑块、设置在水平导轨上的滑块限位块、通过第一竖直轴杆转动设置在滑块上的旋转驱动杆、设置在旋转驱动杆上的滚轮及设置在滑块上并位于旋转驱动杆上方的驱动杆挡块，所述水平导轨与横向导杆相垂直，

所述滑块在滑块复位弹簧的作用下沿水平导轨滑动并抵在滑块限位块上；所述旋转驱动杆在第一扭簧的作用绕第一竖直轴杆转动并抵在驱动杆挡块上；所述转动支架通过第二竖直轴杆转动设置在滑块上，转动支架在第二扭簧的作用下绕第二竖直轴杆转动并抵在支架挡块上，此时，横向动限位槽长度方向与横向导杆相平行；

所述驱动块上朝向横向定限位槽的一侧面由导向斜面及与横向导杆相平行的竖直支撑面组成，导向斜面位于竖直支撑面与平移支架之间，导向斜面的一侧与竖直支撑面连接，导向斜面的另一侧往远离横向定限位槽的方向倾斜。

3.根据权利要求1所述的卧式电缆剥线折弯一体机，其特征是，当平移装置带动平移支架往定模块方向移动的过程中，动模块与定模块配合对电缆端头进行折弯，在电缆端头折弯过程中，电缆端头将抵在转动支架上并推动转动支架绕第二竖直轴杆转动，直至电缆端头与转动支架分离，此时，转动支架在第二扭簧的作用下往回转动并抵在支架挡块上；

当平移装置带动平移支架往远离定模块方向移动的过程中，滚轮先抵在导向斜面上并沿导向斜面滚动，从而推动旋转驱动杆、滑块与转动支架往横向定限位槽方向移动，使横向动限位槽内的剥刀片逐渐靠近横向定限位槽内的剥刀片；接着，滚轮抵在竖直支撑面并沿竖直支撑面滚动，这个过程中，横向动限位槽内的剥刀片保持不动；再接着，滚轮与竖直支撑面分离，此时，滑块和转动支架在滑块复位弹簧的作用下沿水平导轨往远离横向定限位槽的方向移动，直至滑块抵在滑块限位块上。

4.根据权利要求1或2或3所述的卧式电缆剥线折弯一体机，其特征是，所述剥刀组件还包括一对轴向刀片，其中一个轴向刀片设置在横向定限位槽的底面上，且该轴向刀片沿横向定限位槽的长度方向延伸，另一个轴向刀片设置在横向动限位槽的底面上，且该轴向刀片沿横向动限位槽的长度方向延伸。

5.根据权利要求4所述的卧式电缆剥线折弯一体机，其特征是，所述横向定限位槽和横向动限位槽的底面上均设有轴向刀片安装卡槽，轴向刀片嵌设在对应的轴向刀片安装卡槽内。

6.根据权利要求1或2或3所述的卧式电缆剥线折弯一体机，其特征是，所述横向定限位槽和横向动限位槽的底面上均设有剥刀片安装卡槽，剥刀片嵌设在对应的剥刀片安装卡槽内。

7.根据权利要求1或2或3所述的卧式电缆剥线折弯一体机，其特征是，所述动模块的一侧面上设有与横向定限位槽配合的横向侧限位槽。

8.根据权利要求1或2或3所述的卧式电缆剥线折弯一体机，其特征是，所述电缆定限位槽所在的定模块的侧面呈竖直分布，横向定限位槽所在的定模块的侧面也呈竖直分布。

9.根据权利要求1或2或3所述的卧式电缆剥线折弯一体机，其特征是，所述平移支架上设有与横向导杆配合的导套，横向导杆上设有第一限位块与第二限位块，导套位于第一限位块与第二限位块之间。

10.根据权利要求1或2或3所述的卧式电缆剥线折弯一体机，其特征是，所述平移执行机构为气缸或油缸。

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