CN113238768A - 车载ecu升级包制作方法、升级方法和升级装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及车载ECU升级包制作方法、升级方法和升级装置。升级包制作方法包括：基于第一分片参数、第二分片参数分别将初始文件包和升级文件包分片形成初始文件子包组和升级文件子包组；依照子包对应关系，得到差分升级子包组；将第一分片参数、第二分片参数、差分升级子包组和子包对应关系存储形成差分升级文件。升级方法包括：获取所制作的差分升级文件；基于差分升级文件中的第一分片参数，将初始文件包分片为初始文件子包组；基于差分升级文件中的差分升级子包组和子包对应关系，结合初始文件子包组，还原升级文件子包组；基于还原出升级文件子包组合成升级文件包。升级装置用于执行升级包制作方法和升级方法。

Description

车载ECU升级包制作方法、升级方法和升级装置

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种车载智能ECU升级包制作方法、升级方法和升级装置。

背景技术

ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)，又称“行车电脑”、“车载电脑”。汽车作为一种交通工具，一个移动的“电脑”，其包括多种ECU。例如汽车智能仪表盘ECU，其包括仪表显示屏，通过仪表智能ECU能够将发动机转速、车辆时速、燃料剩余等信息展现在该显示屏上。

为了完善ECU的性能、增强ECU的稳定性、修补漏洞，通常汽车制造商会对智能ECU提供版本空中下载(Over The Air，OTA)升级，即OTA升级。通过汽车的联网模块，与移动通信的空中接口建立安全的通信连接，从而实现系统的在线更新升级。

相关技术中，为了提高ECU在线更新的效率，通常会在服务器中，根据初始文件包和用于ECU智能操作系统的升级文件包，制作出该初始文件和该升级文件之间的差分升级包。其中初始文件包中包括升级前的ECU智能操作系统信息，升级文件包中包括待升级的ECU智能操作系统信息，差分升级包中包括待升级的ECU智能操作系统信息和升级前的ECU智能操作系统信息之间的差别信息。

但是，对于车载系统，有些ECU智能操作系统较为庞大，例如仪表ECU智能操作系统，其数据量可达几百兆，受限于普通差分算法的特性，很难通过云端服务器直接做出差分升级包，另外，由于ECU资源和计算能力也有限，因此通过车载ECU下载该差分包以及根据该差分包进行OTA升级均较为困难。

因此，若汽车ECU智能操作系统存在缺陷，很多厂商会选择现场U盘拷贝的形式进行ECU智能操作系统升级，给使用者带来诸多不便。

发明内容

本申请提供了一种车载ECU升级包制作方法、升级方法和升级装置，可以解决相关技术中汽车ECU智能操作系统升级困难的问题。

为了解决背景技术中所述的技术问题，本申请一方面提供一种车载ECU升级包制作方法，所述方法包括以下步骤：

获取初始文件包Vx和升级文件包Vy；

基于第一分片参数将所述初始文件包Vx分片为初始文件子包组Vxz[1:n]；所述n为大于1的正整数；

基于第二分片参数将所述升级文件包Vy分片为升级文件子包组Vyz[1:m]；所述m为大于1的正整数；

使得所述初始文件子包组Vxz[1:n]，与所述升级文件子包组Vyz[1:m]之间形成子包对应关系；

依照所述子包对应关系，依次将对应的所述初始文件子包组Vxz[1:n]与所述升级文件子包组Vyz[1:m]进行差分，得到差分升级子包组PA[1:q]；

依次存储所述差分升级子包组PA[1:q]于差分升级文件PA中，所述差分升级文件PA中还存储有所述第一分片参数、第二分片参数和所述子包对应关系。

可选地，所述第一分片参数和第二分片参数均包括分片个数和分片大小。

可选地，所述第一分片参数和第二分片参数一致。

可选地，所述初始文件子包组Vxz[1:n]包括长度为n的初始文件子包{Vxz[1],Vxz[n]}。

可选地，所述升级文件子包组Vyz[1:m]包括长度为m的升级文件子包{Vyz[1],Vyz[m]}。

可选地，所述n等于m。

为了解决背景技术中所述的技术问题，本申请另一方面还提供一种车载ECU升级方法，所述方法由汽车终端执行，所述汽车终端的ECU端中预先设有初始文件包Vx，所述方法包括：

获取差分升级文件PA；

解析所述差分升级文件PA，确定第一分片参数和第二分片参数；

基于所述第一分片参数，将所述初始文件包Vx分片为初始文件子包组Vxz[1:n]；

解析所述差分升级文件PA，确定差分升级子包组PA[1:q]和子包对应关系；

基于所述初始文件子包组Vxz[1:n]和差分升级子包组PA[1:q]，依照所述子包对应关系，还原出升级文件子包组Vyz[1:m]；

基于所述升级文件子包组Vyz[1:m]合成升级文件包Vy；

基于所述升级文件包Vy对所述ECU智能操作系统进行升级。

可选地，所述获取差分升级文件PA的步骤包括：

所述汽车终端的中控端获取所述差分升级文件PA；

所述中控端将所述差分升级文件PA分配给对应的ECU端。

可选地，所述分片参数包括分片个数和分片大小。

可选地，所述初始文件子包组Vxz[1:n]包括长度为n的初始文件子包{Vxz[1],Vxz[n]}；

所述差分升级子包组PA[1:q]包括长度为q的初始文件子包{PA[1],PA[q]}；

所述升级文件子包组Vyz[1:m]包括长度为m的初始文件子包{Vyz[1],Vyz[m]}；

所述n、q和m均为大于1的正整数。

可选地，所述n、q和m相等；

所述基于所述初始文件子包组Vxz[1:n]和差分升级子包组PA[1:q]，依照所述子包对应关系，还原出升级文件子包组Vyz[1:m]的步骤，包括：

基于所述初始文件子包组Vxz[1:n]和差分升级子包组PA[1:q]，依照Vyz[1]＝Vxz[1]+PA[1],Vyz[m]＝Vxz[n]+PA[q]的子包对应关系，还原出所述升级文件子包组Vyz[1:m]。

可选地，基于所述升级文件子包组Vyz[1:m]合成升级文件包Vy的步骤，包括：

基于所述升级文件子包组Vyz[1:m]，依照所述第二分片参数，逆向合成所述升级文件包Vy。

可选地，所述第一分片参数和第二分片参数一致。

本申请还提供一种车载ECU升级装置，所述装置用于执行如上所述的车载ECU升级包制作方法和车载ECU升级方法。

本申请技术方案，至少包括如下优点：本申请将要升级的内容分片形成差分包，相对于相关技术，能够提高差分包的制作效率；采用分片差分还原，能够使得一次差分消耗的内存较少，内存的使用合理化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一实施例提供的车载ECU升级包制作方法流程图；

图2示出了出了管理终端、云端服务器和汽车终端之间的交互示意图；

图3示出了将初始文件包分片为初始文件子包组的示意图；

图4示出了将升级文件包分片为升级文件子包组的示意图；

图5示出了一实施例中初始文件子包组Vxz[1:n]与升级文件子包组Vyz[1:m]之间的子包对应关系；

图6示出了一实施例中形成差分升级子包组的示意图；

图7示出了本申请一实施例提供的车载ECU升级方法流程图；

图8示出了一实施例还原升级文件子包组的示意图；

图9示出了一实施例提供的合成升级文件包Vy的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1示出了本申请一实施例提供的车载ECU升级包制作方法流程图，图1所示的方法是由管理终端执行，该管理终端用于制作ECU升级包提供给汽车终端，该汽车终端中包括待升级的ECU。

该方法包括以下步骤：

步骤S11：获取初始文件包Vx和升级文件包Vy。

该初始文件包Vx中包括升级前的ECU智能操作系统信息，该升级文件包Vy中包括待升级的ECU智能操作系统信息。其中，该升级文件包Vy为汽车制造商提供的、用于完善ECU性能、增强ECU的稳定性、修补漏洞的OTA升级文件包。

参照图2，其示出了管理终端、云端服务器和汽车终端之间的交互示意图，从图2中可以看出该管理终端22根据初始文件包Vx和升级文件包Vy制作差分升级文件PA，并将该差分升级文件PA上传给云端服务器21，以使得汽车终端23从该云端服务器21中获取该差分升级文件PA。

步骤S12：基于第一分片参数，将所述初始文件包Vx分片为初始文件子包组Vxz[1:n]。

其中，该第一分片参数为对初始文件包Vx进行分片的依据，根据需求预先设定，可以按照分片个数或分片大小对初始文件包Vx进行分片。即，在按照分片个数和分片大小对初始文件包Vx对进行分片，能够将该初始文件包Vx分为多个初始文件子包组Vxz[1:n]，分片个数能够限定初始文件子包组Vxz[1:n]中的元素个数，分片大小能够限定初始文件子包组Vxz[1:n]中各个元素的大小。

参照图3，其示出了将初始文件包Vx分片为初始文件子包组Vxz[1:n]的示意图。该初始文件子包组Vxz[1:n]包括长度为n的初始文件子包数列Vxz{Vxz[1],Vxz[2]…Vxz[n]}，n为大于1的正整数。该初始文件子包数列Vxz的长度n为该第一分片参数中的分片个数，即以分片个数为n对初始文件包Vx进行分割，分割成个数为n的初始文件子包组Vxz[1:n]。

步骤S13：基于第二分片参数，将所述升级文件包Vy分片为升级文件子包组Vyz[1:m]；所述m为大于1的正整数。

其中，该第二分片参数为对升级文件包Vy进行分片的依据，根据需求预先设定，可以按照分片个数或分片大小对升级文件包Vy进行分片。即，在按照分片个数和分片大小对升级文件包Vy对进行分片，能够将该升级文件包Vy分为多个升级文件子包组Vyz[1:m]，分片个数能够限定升级文件子包组Vyz[1:m]中的元素个数，分片大小能够限定升级文件子包组Vyz[1:m]中各个元素的大小。

参照图4，其示出了将升级文件包Vy分片为升级文件子包组Vyz[1:m]的示意图。该升级文件子包组Vyz[1:m]包括长度为m的升级文件子包数列Vyz{Vyz[1],Vyz[2]…Vyz[m]}，m为大于1的正整数。该升级文件子包数列Vyz的长度m为该第二分片参数中的分片个数，即以分片个数为m对升级文件包Vy进行分割，分割成个数为m的升级文件子包组Vyz[1:m]。

可选地，该第一分片参数和第二分片参数一致，即将初始文件包Vx分片为初始文件子包组Vxz[1:n]的分片标准，与将升级文件包Vy分片为升级文件子包组Vyz[1:m]的分片标准一致。例如可以按照同一分片个数将初始文件包Vx和升级文件包Vy进行分片，使得初始文件子包组Vxz[1:n]的元素个数与升级文件子包组Vyz[1:m]的元素个数相等，即n等于m。但是初始文件子包组Vxz[1:n]中元素的大小，可以与升级文件子包组Vyz[1:m]中对应元素的大小不一致。

步骤S14：使得所述初始文件子包组Vxz[1:n]，与所述升级文件子包组Vyz[1:m]之间形成子包对应关系。

参照图5，其示出了一实施例中初始文件子包组Vxz[1:n]与升级文件子包组Vyz[1:m]之间的子包对应关系。

从图5中可以看出，初始文件子包组Vxz[1:n]包括长度为n的初始文件子包数列Vxz{Vxz[1],Vxz[2]…Vxz[n]}，n为大于1的正整数；升级文件子包组Vyz[1:m]包括长度为m的升级文件子包数列Vyz{Vyz[1],Vyz[2]…Vyz[m]}，m等于n。初始文件子包组Vxz[1:n]与升级文件子包组Vyz[1:m]一一对应，即初始文件子包组Vxz[1]对应升级文件子包组Vyz[1]，初始文件子包组Vxz[n]对应升级文件子包组Vyz[m]。

在其他实施例中，初始文件子包组Vxz[1:n]与升级文件子包组Vyz[1:m]还可以为一一对应关系以外的其他对应关系。例如当m为大于n的正整数时，初始文件子包组Vxz[1:n]与升级文件子包组Vyz[1:m]之间的对应关系可以为一对多，即一个初始文件子包对应多个升级文件子包。当m为小于n的正整数时，初始文件子包组Vxz[1:n]与升级文件子包组Vyz[1:m]之间的对应关系可以为多对一，即多个初始文件子包对应一个升级文件子包。

步骤S15：依照所述子包对应关系，依次将对应的所述初始文件子包组Vxz[1:n]与所述升级文件子包组Vyz[1:m]进行差分，得到差分升级子包组PA[1:q]。

参照图6，其示意出了一实施例中形成差分升级子包组PA[1:q]的示意图。从图6中可以看出，依照初始文件子包组Vxz[1:n]与升级文件子包组Vyz[1:m]的一一对应关系，依次对应进行差分操作，得到差分升级子包组PA[1:q]，该差分升级子包组PA[1:q]包括长度为q的差分升级子包数列{PA[1],PA[2]…PA[q]}。即初始文件子包Vxz[1]与升级文件子包Vyz[1]进行差分操作得到差分升级子包PA[1]，初始文件子包Vxz[n]与升级文件子包Vyz[m]进行差分操作得到差分升级子包PA[q]，其中，n与m与q均相等，均为大于1的正整数。

本实施例中的差分操作指的是，将两个子包之间进行差分，求得两个子包之间数据差的操作。

步骤S16：依次存储所述差分升级子包组PA[1:q]于差分升级文件PA中，该差分升级文件PA中还存储有所述第一分片参数、第二分片参数和所述子包对应关系。

可选地，差分升级子包组PA[1:q]的各个子包在该差分升级文件PA中对应有特定序号，各子包在差分升级文件PA中按顺序排列，且每个子包的大小和该差分升级子包组PA[1:q]的长度也存储在该差分升级文件PA中。

步骤S17：将所述差分升级文件PA上传到云端服务器。

继续参照图2，在管理终端22制作好差分升级文件PA后，可以将差分升级文件PA上传到云端服务器21，在该云端服务器21接收到该差分升级文件PA后，该云端服务器21基于所述差分升级文件PA，生成对应的OTA升级任务指令；所述OTA升级任务指令，用于控制与所述云端服务器21建立通信连接的汽车终端23，根据所述差分升级文件PA升级对应ECU智能操作系统。

综上所述，本实施例基于第一分片参数将所述初始文件包Vx分片为初始文件子包组Vxz[1:n]；基于第二分片参数将所述升级文件包Vy分片为升级文件子包组Vyz[1:m]；使得所述初始文件子包组Vxz[1:n]，与所述升级文件子包组Vyz[1:m]之间形成子包对应关系；依照所述子包对应关系，依次将对应的所述初始文件子包组Vxz[1:n]与所述升级文件子包组Vyz[1:m]进行差分，得到差分升级子包组PA[1:q]；依次存储所述差分升级子包组PA[1:q]于差分升级文件PA中。从而将要升级的内容分片形成差分包，相对于相关技术，能够提高差分包的制作效率。

图7示出了本申请一实施例提供的车载ECU升级方法流程图，该方法由汽车终执行，包括以下步骤：

步骤S71：获取上述图1至图6任一幅图所制作形成的差分升级文件PA。

本实施例中，由于已将制作的差分升级文件PA上传至云端服务器中，因此可以从该云端服务器中获取该差分升级文件PA。

可选地，在获取差分升级文件PA时，可先通过汽车终端的中控端获取所述差分升级文件PA；然后中控端将所述差分升级文件PA分配给对应的ECU端。

步骤S72：解析所述差分升级文件PA，确定第一分片参数和第二分片参数。

步骤S73：基于所述第一分片参数，将所述初始文件包Vx分片为初始文件子包组Vxz[1:n]。

该汽车终端的ECU端中预先设有初始文件包Vx，该初始文件包Vx中包括升级前的ECU智能操作系统信息，该升级文件包Vy中包括待升级的ECU智能操作系统信息。其中，该升级文件包Vy为汽车制造商提供的、用于完善ECU性能、增强ECU的稳定性、修补漏洞的OTA升级文件包。

继续参照图3，由于初始文件包Vx相同，因此基于所述第一分片参数，将所述初始文件包Vx分片为初始文件子包组Vxz[1:n]如图3所示，在此不作赘述。

步骤S74：解析所述差分升级文件PA，确定差分升级子包组PA[1:q]和子包对应关系。

由于上述制作形成的差分升级文件PA中储存有差分升级子包组PA[1:q]和子包对应关系，因此可以通过解析该差分升级文件PA，得到差分升级子包组PA[1:q]和子包对应关系。

步骤S75：基于所述初始文件子包组Vxz[1:n]和差分升级子包组PA[1:q]，依照所述子包对应关系，还原出升级文件子包组Vyz[1:m]。

参照图8，其示出了一实施例还原升级文件子包组Vyz[1:m]的示意图。参照图8，该初始文件子包组Vxz[1:n]包括长度为n的初始文件子包Vxz[1],Vxz[2]…Vxz[n]；该差分升级子包组PA[1:q]包括长度为q的初始文件子包PA[1],PA[2]…PA[q]；升级文件子包组Vyz[1:m]包括长度为m的升级文件子包Vyz[1],Vyz[2]…Vyz[m]。本实施中，n、q和m，均为大于1的正整数，且n、q和m相等。

本实施例中，该子包对应关系为一一对应，即差分升级子包PA[1]对应初始文件子包Vxz[1]，差分升级子包PA[q]对应初始文件子包Vxz[n]。差分升级子包PA[1]和初始文件子包Vxz[1]还原出升级文件子包Vyz[1]，差分升级子包PA[q]和初始文件子包Vxz[n]还原出升级文件子包Vyz[m]。

可选地，基于该初始文件子包组Vxz[1:n]和差分升级子包组PA[1:q]，依照Vyz[1]＝Vxz[1]+PA[1],Vyz[n]＝Vxz[n]+PA[n]的子包对应关系，还原出该升级文件子包组Vyz[1:m]。

步骤S76：基于所述升级文件子包组Vyz[1:m]合成升级文件包Vy。

可选地，基于所述升级文件子包组Vyz[1:m]，依照所解析得到的第二分片参数，逆向合成所述升级文件包Vy。参照图9，其示出了一实施例提供的合成升级文件包Vy的示意图。根据升级文件子包组Vyz[1:m]，依照第二分片参数能够逆向合成该升级文件包Vy。

合成该升级文件包Vy后，通过刷新该ECU至新的待升级ECU智能操作系统，从而实现了车载ECU智能操作系统的在线升级。

综上所述，本实施例通过获取差分升级文件PA；解析差分升级文件PA，确定第一分片参数和第二分片参数；基于所述第一分片参数，将所述初始文件包Vx分片为初始文件子包组Vxz[1:n]；解析所述差分升级文件PA，确定差分升级子包组PA[1:q]和子包对应关系；基于所述初始文件子包组Vxz[1:n]和差分升级子包组PA[1:q]，依照所述子包对应关系，还原出升级文件子包组Vyz[1:m]；基于所述升级文件子包组Vyz[1:m]合成升级文件包Vy。分片差分还原使得一次差分还原消耗的内存较少，内存的使用合理化。

本申请还提供一种车载ECU升级装置，该装置用于执行如图1至图6中任一幅图所示的车载ECU升级包制作方法，和用于执行图7至图9中任一幅图所示的车载ECU升级方法。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种车载ECU升级包制作方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取初始文件包Vx和升级文件包Vy；

基于第一分片参数将所述初始文件包Vx分片为初始文件子包组Vxz[1:n]；所述n为大于1的正整数；

基于第二分片参数将所述升级文件包Vy分片为升级文件子包组Vyz[1:m]；所述m为大于1的正整数；

使得所述初始文件子包组Vxz[1:n]，与所述升级文件子包组Vyz[1:m]之间形成子包对应关系；

依照所述子包对应关系，依次将对应的所述初始文件子包组Vxz[1:n]与所述升级文件子包组Vyz[1:m]进行差分，得到差分升级子包组PA[1:q]；

依次存储所述差分升级子包组PA[1:q]于差分升级文件PA中，所述差分升级文件PA中还存储有所述第一分片参数、第二分片参数和所述子包对应关系。

2.如权利要求1所述的车载ECU升级包制作方法，其特征在于，所述第一分片参数和第二分片参数均包括分片个数和分片大小。

3.如权利要求1所述的车载ECU升级包制作方法，其特征在于，所述第一分片参数和第二分片参数一致。

4.如权利要求1所述的车载ECU升级包制作方法，其特征在于，所述初始文件子包组Vxz[1:n]包括长度为n的初始文件子包{Vxz[1],Vxz[n]}。

5.如权利要求4所述的车载ECU升级包制作方法，其特征在于，所述升级文件子包组Vyz[1:m]包括长度为m的升级文件子包{Vyz[1],Vyz[m]}。

6.如权利要求5所述的车载ECU升级包制作方法，其特征在于，所述n等于m。

7.一种车载ECU升级方法，其特征在于，所述方法由汽车终端执行，所述汽车终端的ECU端中预先设有初始文件包Vx，所述方法包括：

获取差分升级文件PA；

解析所述差分升级文件PA，确定第一分片参数和第二分片参数；

基于所述第一分片参数，将所述初始文件包Vx分片为初始文件子包组Vxz[1:n]；

解析所述差分升级文件PA，确定差分升级子包组PA[1:q]和子包对应关系；

基于所述初始文件子包组Vxz[1:n]和差分升级子包组PA[1:q]，依照所述子包对应关系，还原出升级文件子包组Vyz[1:m]；

基于所述升级文件子包组Vyz[1:m]合成升级文件包Vy；

基于所述升级文件包Vy对所述ECU智能操作系统进行升级。

8.如权利要求7所述的车载ECU升级方法，其特征在于，所述获取差分升级文件PA的步骤包括：

所述汽车终端的中控端获取所述差分升级文件PA；

所述中控端将所述差分升级文件PA分配给对应的ECU端。

9.如权利要求7所述的车载ECU升级方法，其特征在于，所述分片参数包括分片个数和分片大小。

10.如权利要求7所述的车载ECU升级方法，其特征在于，所述初始文件子包组Vxz[1:n]包括长度为n的初始文件子包{Vxz[1],Vxz[n]}；

所述差分升级子包组PA[1:q]包括长度为q的初始文件子包{PA[1],PA[q]}；

所述升级文件子包组Vyz[1:m]包括长度为m的初始文件子包{Vyz[1],Vyz[m]}；

所述n、q和m均为大于1的正整数。

11.如权利要求10所述的车载ECU升级方法，其特征在于，所述n、q和m相等；

所述基于所述初始文件子包组Vxz[1:n]和差分升级子包组PA[1:q]，依照所述子包对应关系，还原出升级文件子包组Vyz[1:m]的步骤，包括：

基于所述初始文件子包组Vxz[1:n]和差分升级子包组PA[1:q]，依照Vyz[1]＝Vxz[1]+PA[1],Vyz[m]＝Vxz[n]+PA[q]的子包对应关系，还原出所述升级文件子包组Vyz[1:m]。

12.如权利要求7所述的车载ECU升级方法，其特征在于，基于所述升级文件子包组Vyz[1:m]合成升级文件包Vy的步骤，包括：

基于所述升级文件子包组Vyz[1:m]，依照所述第二分片参数，逆向合成所述升级文件包Vy。

13.如权利要求7所述的车载ECU升级方法，其特征在于，所述第一分片参数和第二分片参数一致。

14.一种车载ECU升级装置，其特征在于，所述装置用于执行如权利要求1至13中任一项权利要求所述的方法。

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