CN113238278A - 基于无人机的激光聚变中子活化转移装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于无人机的激光聚变中子活化转移装置，包括：运送组件，其包括滑轨、能够在滑轨上滑动的固定座，以及翻转连接在固定座上的转台，其中，所述滑轨具有水平段和倾斜段，所述倾斜段用于与球型装置的球心正对安装；固定组件，其包括底座，所述底座具有上侧敞口的安装槽，所述底座的上侧设置有锁定机构，用于将活化片固定保持在安装槽内，所述底座的下侧设置有第一电磁铁，用于与所述转台吸附连接；以及，机架组件，其用于固定安装无人机，所述机架组件的下端设有第二电磁铁，用于与所述固定组件吸附连接。本发明的有益效果是：可通过无人机将活化片快速、高效、便捷地转移至大型球状类激光装置表面位置。

Description

基于无人机的激光聚变中子活化转移装置
技术领域
本发明涉及激光聚变技术领域，具体涉及一种基于无人机的激光聚变中子活化转移装置。
背景技术
中子活化法是测量聚变中子产额的重要方法。在中子活化法中，利用活化片接受聚变中子辐照后，再测量活化片的放射性活度，即可获取中子产额信息。
然而随着激光装置体积的不断增大，在大型球状装置上安装和转移活化片，存在较大的阻碍。为此，如何高效便捷地将活化片安装在大型球状类装置上，是当下亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种基于无人机的激光聚变中子活化转移装置，以解决背景技术中所指出的技术问题。
为实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种基于无人机的激光聚变中子活化转移装置，其关键在于，包括：
运送组件，其包括滑轨、能够在滑轨上滑动的固定座，以及翻转连接在固定座上的转台，其中，所述滑轨具有水平段和倾斜段，所述倾斜段用于与球型装置的球心正对安装；
固定组件，其包括底座，所述底座具有上侧敞口的安装槽，所述底座的上侧设置有锁定机构，用于将活化片固定保持在安装槽内，所述底座的下侧设置有第一电磁铁，用于与所述转台吸附连接；
以及，机架组件，其用于固定安装无人机，所述机架组件的下端设有第二电磁铁，用于与所述固定组件吸附连接。
采用上述装置，可通过无人机将活化片快速、高效、便捷地转移至大型球状类激光装置表面处。
作为优选：所述转台通过转轴转动安装在固定座的上侧，转台能够由水平姿态绕转轴向上转动至竖直姿态，或由竖直姿态向下旋转至水平姿态。采用上述结构，在试验时，以便于将活化片快速转动至面向球面的姿态。
作为优选：所述锁定机构包括旋转轴和由旋转轴驱动转动的挡片，所述挡片至少部分能够伸入所述安装槽的敞口位置。采用上述结构，以便于快速锁定活化片。
作为优选：所述机架组件包括横梁以及两组从横梁两端向下延伸的支架，所述第二电磁铁的数量为两组，分别安装在对应的支架的下端。采用上述结构，无人机通过机架组件即可将携带有活化片的固定组件提起来。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用本发明提供的基于无人机的激光聚变中子活化转移装置，在面对大型球状类装置时，可通过无人机将活化片快速、高效、便捷地转移至球型装置的表面附件，并确保活化片的法线能够与球型装置的表面垂直，指向球心，从而有助于活化片接受中子辐射。
附图说明
图1为激光聚变中子活化转移装置的结构示意图；
图2为激光聚变中子活化转移装置的使用状态参考图；
图3为固定组件通过第一电磁铁吸附在运送组件上的结构示意图；
图4为固定组件翻转90°后的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1和3所示，一种基于无人机的激光聚变中子活化转移装置，主要包括运送组件1、固定组件2和机架组件3这三部分，其中固定组件2包括底座21，底座21具有上侧敞口的安装槽211，底座21的上侧还设置有锁定机构，锁定机构由旋转轴23和挡片24组成，挡片24至少部分能够伸入安装槽211的敞口内，活化片6放置在安装槽211内后，旋转轴23驱动挡片24转动即可将活化片6固定保持在安装槽211内。底座21的下侧还设置有第一电磁铁22，用于与转台13吸附连接，为便于吸附和控制，旋转轴23采用铁磁性金属制成。
运送组件1包括滑轨11、能够在滑轨11上滑动的固定座12，以及翻转连接在固定座12上的转台13，在本实施例中，滑轨11可以是现有的线性滑动模组，机架组件3包括横梁32和两组从横梁32两端分别向下延伸的支架33，两组支架33的下端各安装有一个第二电磁铁31。
再如图2和4所示，滑轨11具有水平段和倾斜段，水平段与地面平行，倾斜段与球型装置5表面垂直，即倾斜段沿球型装置5的径向指向球心。在本实施中，转台13通过转轴14转动安装在固定座12的上侧，转台13的转动范围等于90度，即转台13初始状态为水平姿态，工作状态为竖直姿态。
活化转移装置安装、转移活化片6的具体步骤为：
1、将活化片6放置在安装槽211内后，旋转轴23驱动挡片24转动使得活化片6被固定保持在安装槽211内。
2、无人机4通过控制第二电磁铁31的开关，使得固定组件2吸附在机架组件3的下端。
3、无人机4飞行移动，将携带有活化片6的固定组件2转移至运送组件1上方，然后通过第一电磁铁22将固定组件2吸附在转台13上。
4、滑轨11工作，将固定组件2运送至球型装置5表面附近，然后转台13翻转90度，使得活化片6面对球型装置5表面，此时活化片6法线与球型装置5表面垂直，指向球心，可以直接接受中子辐射。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于无人机的激光聚变中子活化转移装置，其特征在于，包括：
运送组件(1)，其包括滑轨(11)、能够在滑轨(11)上滑动的固定座(12)，以及翻转连接在固定座(12)上的转台(13)，其中，所述滑轨(11)具有水平段和倾斜段，所述倾斜段用于与球型装置(5)的球心正对安装；
固定组件(2)，其包括底座(21)，所述底座(21)具有上侧敞口的安装槽(211)，所述底座(21)的上侧设置有锁定机构，用于将活化片固定保持在安装槽(211)内，所述底座(21)的下侧设置有第一电磁铁(22)，用于与所述转台(13)吸附连接；
以及，机架组件(3)，其用于固定安装无人机(4)，所述机架组件(3)的下端设有第二电磁铁(31)，用于与所述固定组件(2)吸附连接。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的激光聚变中子活化转移装置，其特征在于：所述转台(13)通过转轴(14)转动安装在固定座(12)的上侧，转台(13)能够由水平姿态绕转轴(14)向上转动至竖直姿态，或由竖直姿态向下旋转至水平姿态。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的激光聚变中子活化转移装置，其特征在于：所述锁定机构包括旋转轴(23)和由旋转轴(23)驱动转动的挡片(24)，所述挡片(24)至少部分能够伸入所述安装槽(211)的敞口位置。
4.根据权利要求4所述的基于无人机的激光聚变中子活化转移装置，其特征在于：所述旋转轴(23)采用铁磁性金属制成。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的激光聚变中子活化转移装置，其特征在于：所述机架组件(3)包括横梁(32)以及两组从横梁(32)两端向下延伸的支架(33)，所述第二电磁铁(31)的数量为两组，分别安装在对应的支架(33)的下端。
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