CN204487126U - 多自由度圆柱体对接调整支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度圆柱体对接调整支撑装置，其中：可调整托架通过导轨滑块组件安装在支撑板上；支撑板设置在蜗轮丝杆升降机构上；升降机设置在底板上，并在底部加装有垫块；底板通过螺栓连接在滑块上；锁紧机构设置于两滑块之间。本实用新型通过调整其在装配平台上的位置和升降机的高度，以及可调整托架上的调整组件，实现圆柱体的支撑及位置调整，解决了总装装配过程中的圆柱体支撑及位姿调整问题。本实用新型通过将可调整托架打开后，将圆柱体放置在其上，并合上抱箍，完成初步安装后，调整升降机的高度，并调节调整组件，使圆柱体处于可对接姿态。本实用新型能满足总装装配过程中的支撑调整要求。

Description

多自由度圆柱体对接调整支撑装置

技术领域

本实用新型涉及战术型号装配技术领域的总装装配平台，具体是一种多自由度圆柱体对接调整支撑装置。

背景技术

总装装配是战术型号产品的关键工序之一。圆柱体对接的连接方式有多种，对于舱体螺栓(钉)连接的圆柱体对接，其两舱体间的相对位置是通过定位销等标记物定位的，装配定位简单易行，定位后直接进行装配操作；而对于舱体螺纹环连接的圆柱体对接，其定位是通过螺纹锁紧后定位的，在拧紧螺纹连接环之前，需要调整两对接圆柱体的相对位置及同轴度。

为了实现圆柱体的支撑及调整要求，需要设计一种具有多自由度的调整支撑装置。目前没有发现同本实用新型类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种多自由度圆柱体对接调整支撑装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的。

一种多自由度圆柱体对接调整支撑装置，包括：可调整托架、导轨滑块组件、挡板、支撑板、蜗轮丝杆升降机构、垫块、底板、滑块以及锁紧机构，所述可调整托架共有2个，2个可调整托架分别通过导轨滑块组件设置于支撑板上；所述支撑板的两端分别设有挡板，所述支撑板设置在蜗轮丝杆升降机构上；所述蜗轮丝杆升降机构设置在底板上，所述蜗轮丝杆升降机构的底部与底板之间加装有垫块；所述底板通过螺栓连接在滑块上；所述滑块至少为四个，所述锁紧机构设置于两个滑块之间。

优选地，每一个所述可调整托架均包括：连接板、支撑架，抱箍、锁紧部件以 及调整组件，所述支撑架通过螺钉安装在连接板上，所述抱箍的一端与支撑架通过销轴连接，并可旋转打开闭合，所述锁紧部件通过转轴与抱箍的另一端连接，并穿过设置于支撑架上的开口，所述调整组件与支撑架通过螺钉连接；所述支撑架与抱箍之间形成圆柱体支撑空间。

优选地，所述调整组件包括：螺套、螺杆a、压花把手以及尼龙垫，所述螺杆a设置于螺套的螺纹孔中，所述压花把手设置于螺杆a的一端，并与螺杆a通过螺纹连接，所述尼龙垫设置于螺杆a的另一端，并粘接连接。

优选地，所述蜗轮丝杆升降机构包括：壳体a、蜗轮、丝杆、转轴、手轮以及法兰盘，所述蜗轮设置于壳体a中，所述丝杆设置于蜗轮中，所述转轴设置于壳体a上的安装孔中并与蜗轮啮合，所述手轮设置于转轴的端部并与转轴通过螺钉连接固定，所述法兰盘设置于丝杆的端部并与丝杆通过螺栓连接；所述支撑板设置在法兰盘上。

优选地，所述滑块共有4个，4个滑块分别设置于底板的4个角上，且对称分布，并通过螺钉与底板连接固定。

优选地，所述锁紧机构包括：手柄、螺杆b、锁紧块及壳体b，所述手柄设置在螺杆b的端部，所述螺杆b安装在设置于锁紧块上的螺纹孔中，所述锁紧块安装在设置于壳体b上的安装孔中。

优选地，两个可调整托架中共设有四个调整组件，四个调整组件在圆柱体支撑空间内形成四点支撑，所述压花把手设置于面向操作者的位置。

优选地，四点支撑的支撑点为调整组件中的尼龙垫。

安装时，可调整托架通过螺栓连接固定在导轨滑块组件中的滑块上，导轨滑块组件通过螺钉连接固定在支撑板上，挡板通过螺钉固定连接在支撑板端部，支撑板与蜗轮丝杆升降机构的法兰盘相连接，通过螺栓固定。蜗轮丝杆升降机构及垫块与底板相连接，通过螺栓固定，滑块以及锁紧机构与底板螺钉连接固定。

工作时，首先打开可调整托架上的抱箍，将圆柱体放置在其支撑架上，然后合上抱箍，将圆柱体初步固定。调整蜗轮丝杆升降机构的高度，然后转动调整组件调整圆柱体的位置姿态。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的多自由度圆柱体对接调整支撑装置，用于总装装配时的圆柱体支撑调整，通过调整其在装配平台上的位置和升降机的高度，以及可调整托架上的调 整组件，实现圆柱体的支撑及位置调整，解决了总装装配过程中的圆柱体支撑及位姿调整问题。本实用新型通过将可调整托架打开后，将圆柱体放置在其上，并合上抱箍，完成初步安装后，调整升降机的高度，并调节调整组件，使圆柱体处于可对接姿态。本实用新型能满足总装装配过程中的支撑调整要求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型装配原理图；

图2是本实用新型整体结构示意图；

图中：1为可调整托架，2为导轨滑块组件，3为支撑板，4为挡板，5为蜗轮丝杆升降机构，6为底板，7为滑块，8为锁紧机构，9为垫块。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

请同时参阅图1和图2。

本实施例提供了一种多自由度圆柱体对接调整支撑装置，包括：可调整托架、导轨滑块组件、挡板、支撑板、蜗轮丝杆升降机构(螺旋丝杆升降机构)、垫块、底板、滑块以及锁紧机构，所述可调整托架共有2个，设置于导轨滑块组件上；所述导轨滑块组件设置于支撑板上；所述挡板设置于支撑板的两端，所述支撑板设置在升降机的法兰盘上；所述升降机设置在底板上，并在底部加装有垫块；所述底板通过螺栓连接在滑块上；所述锁紧机构设置于两滑块之间，支撑装置总体安装在装配平台的导轨上。

进一步地，所述可调整托架包括：连接板、支撑架，抱箍、锁紧部件以及调整组件，所述支撑架通过螺钉安装在连接板上，所述抱箍一端与支撑架通过销轴连接，并可旋转打开闭合，所述锁紧部件通过转轴与抱箍另一端连接，并穿过设置于支撑架上的开口，所述调整组件与支撑架通过螺钉连接。

进一步地，所述调整组件包括：螺套、螺杆a、压花把手及尼龙垫，所述螺杆a设置于螺套螺纹孔中，所述压花把手设置于螺杆a一端，并通过螺纹连接，所述尼龙垫设置于螺杆a另一端，并粘接连接。

进一步地，所述蜗轮丝杆升降机构包括：壳体a、蜗轮、丝杆、转轴、手轮及法兰盘，所述蜗轮设置于壳体a中，所述丝杆设置于蜗轮中，所述转轴设置于壳体a上的安装孔中并与蜗轮啮合，所述手轮设置于转轴端部并通过螺钉连接固定，所述法兰盘设置于丝杆端部并通过螺栓连接。

进一步地，所述滑块共有4个，设置于底板的4个角，对称分布，并通过螺钉连接固定。

进一步地，所述锁紧机构包括：手柄、螺杆b、锁紧块及壳体b，所述手柄设置在螺杆b端部，所述螺杆b安装在设置于锁紧块上的螺纹孔中，所述锁紧块安装在设置于壳体b上的安装孔中。

进一步地，所述可调整托架中四个调整组件对圆柱体形成四点支撑，其中，压花把手均设置于面向操作者的位置。

进一步地，四点支撑的支撑点为调整组件中的尼龙垫。

具体为：

如图1所示，本实例包括：可调整托架1，导轨滑块组件2，支撑板3，挡板4，蜗轮丝杆升降机构5，底板6，滑块7，锁紧机构8，垫块9，其中，

可调整托架1包括：连接板、支撑架，抱箍、锁紧部件以及调整组件，所述支撑架通过螺钉安装在连接板上，所述抱箍一端与支撑架通过销轴连接，并可旋转打开闭合，所述锁紧部件通过转轴与抱箍另一端连接，并穿过设置于支撑架上的开口，所述调整组件与支撑架通过螺钉连接。

调整组件包括：螺套、螺杆a、压花把手及尼龙垫，所述螺杆a设置于螺套螺纹孔中，所述压花把手设置于螺杆a一端，并通过螺纹连接，所述尼龙垫设置于螺杆a另一端，并粘接连接。

蜗轮丝杆升降机构5包括：壳体a、蜗轮、丝杆、转轴、手轮及法兰盘，所述蜗轮设置于壳体a中，所述丝杆设置于蜗轮中，所述转轴设置于壳体a上的安装孔中并与蜗轮啮合，所述手轮设置于转轴端部并通过螺钉连接固定，所述法兰盘设置于丝杆端部并通过螺栓连接。

滑块7共有4个，包括滑块I、滑块II、滑块III、滑块IV，设置于底板的4个 角，对称分布，并通过螺钉连接固定。

锁紧机构8包括：手柄、螺杆b、锁紧块及壳体b，所述手柄设置在螺杆b端部，所述螺杆b安装在设置于锁紧块上的螺纹孔中，所述锁紧块安装在设置于壳体b上的安装孔中。

在本实施例中：

两可调整托架1可沿导轨滑块组件2滑动，以便于安装待装配圆柱体，所述可调整托架1与导轨滑块组件2通过螺栓连接固定。

通过转动蜗轮丝杆升降机构5中的手轮，可实现支撑板3及可调整托架1的高度调节。

调整可调整托架1中四个调整组件对圆柱体形成四点支撑，其中，压花把手均设置于面向操作者的位置。

调整组件中的螺杆通过转动压花把手可沿螺套方向伸缩。

多自由度圆柱体对接调整支撑装置安装时，可调整托架通过螺栓连接固定在导轨滑块组件中的滑块上，导轨滑块组件通过螺钉连接固定在支撑板上，挡板通过螺钉固定连接在支撑板端部，支撑板与蜗轮丝杆升降机构的法兰盘相连接，通过螺栓固定。蜗轮丝杆升降机构及垫块与底板相连接，通过螺栓固定，滑块以及锁紧机构与底板螺钉连接固定。

工作时，首先打开可调整托架上的抱箍，将圆柱体放置在其托架上，然后合上抱箍，将圆柱体初步固定。调整蜗轮丝杆升降机构的高度，然后转动调整组件调整圆柱体的位置姿态。

本实施例通过调整其在装配平台上的位置和升降机的高度，以及可调整托架上的调整组件，实现圆柱体的支撑及位置调整，解决了总装装配过程中的圆柱体支撑及位姿调整问题。本实施例通过将可调整托架打开后，将圆柱体放置在其上，并合上抱箍，完成初步安装后，调整升降机的高度，并调节调整组件，使圆柱体处于可对接姿态。本实施例能满足总装装配过程中的支撑调整要求。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (8)

1.一种多自由度圆柱体对接调整支撑装置，其特征在于，包括：可调整托架、导轨滑块组件、挡板、支撑板、蜗轮丝杆升降机构、垫块、底板、滑块以及锁紧机构，所述可调整托架共有2个，2个可调整托架分别通过导轨滑块组件设置于支撑板上；所述支撑板的两端分别设有挡板，所述支撑板设置在蜗轮丝杆升降机构上；所述蜗轮丝杆升降机构设置在底板上，并在蜗轮丝杆升降机构的底部与底板之间加装有垫块；所述底板通过螺栓连接在滑块上；所述滑块至少为四个，所述锁紧机构设置于两个滑块之间。

2.根据权利要求1所述的多自由度圆柱体对接调整支撑装置，其特征在于，每一个所述可调整托架均包括：连接板、支撑架，抱箍、锁紧部件以及调整组件，所述支撑架通过螺钉安装在连接板上，所述抱箍的一端与支撑架通过销轴可旋转地连接，所述锁紧部件通过转轴与抱箍的另一端连接，所述支撑架上开有用于锁紧部件穿过的开口，所述调整组件与支撑架通过螺钉连接；所述支撑架与抱箍之间形成圆柱体支撑空间。

3.根据权利要求2所述的多自由度圆柱体对接调整支撑装置，其特征在于，所述调整组件包括：螺套、螺杆a、压花把手以及尼龙垫，所述螺杆a设置于螺套的螺纹孔中，所述压花把手设置于螺杆a的一端，并与螺杆a通过螺纹连接，所述尼龙垫设置于螺杆a的另一端，并粘接连接。

4.根据权利要求1所述的多自由度圆柱体对接调整支撑装置，其特征在于，所述蜗轮丝杆升降机构包括：壳体a、蜗轮、丝杆、转轴、手轮以及法兰盘，所述蜗轮设置于壳体a中，所述丝杆设置于蜗轮中，所述转轴设置于壳体a上的安装孔中并与蜗轮啮合，所述手轮设置于转轴的端部并通过螺钉连接固定，所述法兰盘设置于丝杆的端部并通过螺栓连接；所述支撑板设置在法兰盘上。

5.根据权利要求1所述的多自由度圆柱体对接调整支撑装置，其特征在于，所述滑块共有4个，4个滑块分别设置于底板的4个角上，且对称分布，并通过螺钉与底板连接固定。

6.根据权利要求1所述的多自由度圆柱体对接调整支撑装置，其特征在于，所述锁紧机构包括：手柄、螺杆b、锁紧块及壳体b，所述手柄设置在螺杆b的端部，所述螺杆b安装在设置于锁紧块上的螺纹孔中，所述锁紧块安装在设置于壳体b上的安装 孔中。

7.根据权利要求3所述的多自由度圆柱体对接调整支撑装置，其特征在于，两个可调整托架中共设有四个调整组件，四个调整组件在圆柱体支撑空间内形成四点支撑，所述压花把手设置于面向操作者的位置。

8.根据权利要求7所述的多自由度圆柱体对接调整支撑装置，其特征在于，所述调整组件中的尼龙垫作为四点支撑的支撑点。