CN113235500A - 一种机械自动清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械自动清扫车，其结构包括清扫器、车体、扶手，由于降雨后的树叶表面潮湿，出现多片树叶贴为团状的现象，当团状的树叶往吸盘通过时，易卡在吸盘的进料管中，通过在吸盘内顶部设有分散机构，推杆与配合杆活动配合将团状的树叶撞击分散并粉碎，能够减少树叶卡在吸盘的进料管中，进一步加快清扫机对树叶清扫的速度，由于地面为泥地时，部分树叶外壁沾有泥块，树叶受到气泵的吸力贴在外壁，导致树叶外壁的泥块附着在气泵外壁，并逐渐固化，致使气泵的吸力减小，通过在泵体的底端外部设有推板，通过推板对泵体保护，能够减少树叶受到吸力作用直接贴在泵体的外壁，能够增大气泵的吸力，能够加快对树叶吸收的速度。

Description

一种机械自动清扫车

技术领域

本发明属于清扫车领域，更具体的说，尤其涉及到一种机械自动清扫车。

背景技术

在风力较大的环境下，时常出现树叶大量掉落的现象，为了减少对树叶清扫的时间，采用机械自动清扫车用于打扫树叶，通过清扫机内部的气泵产生吸力，将树叶往吸盘中吸收进入到收集腔内部收集统一处理；现有技术中采用自动清扫车对树叶自动打扫时，降雨后的树叶表面潮湿，出现多片树叶贴为团状的现象，当团状的树叶往吸盘通过时，易卡在吸盘的进料管中，致使清扫机对树叶清扫的速度减慢。

发明内容

为了解决上述技术采用自动清扫车对树叶自动打扫时，降雨后的树叶表面潮湿，出现多片树叶贴为团状的现象，当团状的树叶往吸盘通过时，易卡在吸盘的进料管中，致使清扫机对树叶清扫的速度减慢，本发明提供一种机械自动清扫车。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机械自动清扫车，其结构包括清扫器、车体、扶手，所述车体底面与清扫器上表面通过螺栓连接，所述扶手底端安装在车体左右两侧表面。

所述清扫器包括壳体、吸盘、分散机构、气泵，所述吸盘顶端嵌固在壳体内底部，所述分散机构安装在吸盘内顶部，所述气泵顶端固定在壳体内顶部，且位于吸盘正上方。

作为本发明的进一步改进，所述分散机构包括支撑环、开口、活动腔、配合杆、进气道，所述开口贯穿支撑环中心位置靠外侧的上下表面，所述活动腔凹陷在开口靠外侧的内壁，所述配合杆设置在开口内中部，所进气道穿过支撑环靠外侧的底面及内壁，且顶端与活动腔相连通，所述活动腔共设有八个，围绕组成圆圈状。

作为本发明的进一步改进，所述活动腔包括框架、支撑板、支撑条、推杆，所述支撑板位于框架内部，所述支撑条上下端连接在支撑板上表面及框架内顶部之间，所述推杆顶端固定在支撑板底面中部，所述框架设有两个半圆块，且分别与框架靠近底部的左右两侧内壁连为一体。

作为本发明的进一步改进，所述推杆包括支杆、衔接板、推球、刀片，所述支杆底端与衔接板上表面中部相连接，所述推球放置在衔接板内部，所述刀片上表面与衔接板底面为一体化结构，所述刀片底面设有凹陷的半圆槽，使得刀片底面为凹凸不平的表面。

作为本发明的进一步改进，所述配合杆包括支撑杆、伸缩杆、配合板，所述伸缩杆内端固定在支撑杆外壁，所述配合板内侧表面中部与伸缩杆外端活动配合，所述配合板外部凸块，使得配合板中的凸块与刀片表面的半圆槽活动配合。

作为本发明的进一步改进，所述气泵包括泵体、反弹块、推板，所述反弹块内端分别与泵体靠近底端的两侧表面相连接，所述推板顶端的内侧面安装在反弹块外端，所述推板包裹在泵体底端外部，减小泵体与树叶的接触面积。

作为本发明的进一步改进，所述推板包括支板、气孔、反推板、复位条，所述气孔贯穿支板上下表面，所述反推板两端与气孔内壁铰链连接，所述复位条上下端分别与反推板底面和支板底面相连接，所述复位条为橡胶材质，具有弹性。

作为本发明的进一步改进，所述反推板包括板体、推块、内腔、活动球，所述推块顶端与板体底面为一体化结构，所述内腔设置在板体内部，所述活动球位于内腔内部，所述推块为三角形尖角块，能减小推块与树叶的接触面积。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、由于降雨后的树叶表面潮湿，出现多片树叶贴为团状的现象，当团状的树叶往吸盘通过时，易卡在吸盘的进料管中，通过在吸盘内顶部设有分散机构，推杆与配合杆活动配合将团状的树叶撞击分散并粉碎，能够减少树叶卡在吸盘的进料管中，进一步加快清扫机对树叶清扫的速度。

2、由于地面为泥地时，部分树叶外壁沾有泥块，树叶受到气泵的吸力贴在外壁，导致树叶外壁的泥块附着在气泵外壁，并逐渐固化，致使气泵的吸力减小，通过在泵体的底端外部设有推板，通过推板对泵体保护，能够减少树叶受到吸力作用直接贴在泵体的外壁，能够增大气泵的吸力，能够加快对树叶吸收的速度。

附图说明

图1为本发明一种机械自动清扫车的结构示意图。

图2为本发明一种清扫器正面剖视的结构示意图。

图3为本发明一种分散机构俯视剖面及正面剖视的结构示意图。

图4为本发明一种活动腔内部俯视的结构示意图。

图5为本发明一种推杆俯视剖面的结构示意图。

图6为本发明一种配合杆俯视剖面的结构示意图。

图7为本发明一种气泵俯视的结构示意图。

图8为本发明一种推板俯视剖面的结构示意图。

图9为本发明一种反推板俯视剖面的结构示意图。

图中：清扫器-1、车体-2、扶手-3、壳体-11、吸盘-12、分散机构-13、气泵-14、支撑环-131、开口-132、活动腔-133、配合杆-134、进气道-135、框架-33a、支撑板-33b、支撑条-33c、推杆-33d、支杆-d1、衔接板-d2、推球-d3、刀片-d4、支撑杆-34a、伸缩杆-34b、配合板-34c、泵体-141、反弹块-142、推板-143、支板-43a、气孔-43b、反推板-43c、复位条-43d、板体-d1、推块-d2、内腔-d3、活动球-d4。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1：

如附图1至附图6所示：

本发明提供一种机械自动清扫车，其结构包括清扫器1、车体2、扶手3，所述车体2底面与清扫器1上表面通过螺栓连接，所述扶手3底端安装在车体2左右两侧表面。

所述清扫器1包括壳体11、吸盘12、分散机构13、气泵14，所述吸盘12顶端嵌固在壳体11内底部，所述分散机构13安装在吸盘12内顶部，所述气泵14顶端固定在壳体11内顶部，且位于吸盘12正上方。

其中，所述分散机构13包括支撑环131、开口132、活动腔133、配合杆134、进气道135，所述开口132贯穿支撑环131中心位置靠外侧的上下表面，所述活动腔133凹陷在开口132靠外侧的内壁，所述配合杆134设置在开口132内中部，所进气道135穿过支撑环131靠外侧的底面及内壁，且顶端与活动腔133相连通，所述活动腔133共设有八个，围绕组成圆圈状，能够增大活动腔133与配合杆134的配合面积，使得对树叶分散的面积增大，加快对树叶分散的速度。

其中，所述活动腔133包括框架33a、支撑板33b、支撑条33c、推杆33d，所述支撑板33b位于框架33a内部，所述支撑条33c上下端连接在支撑板33b上表面及框架33a内顶部之间，所述推杆33d顶端固定在支撑板33b底面中部，所述框架33a设有两个半圆块，且分别与框架33a靠近底部的左右两侧内壁连为一体，当支撑板33b移动时与半圆块配合，能够对支撑板33b移动位置限位。

其中，所述推杆33d包括支杆d1、衔接板d2、推球d3、刀片d4，所述支杆d1底端与衔接板d2上表面中部相连接，所述推球d3放置在衔接板d2内部，所述刀片d4上表面与衔接板d2底面为一体化结构，所述刀片d4底面设有凹陷的半圆槽，使得刀片d4底面为凹凸不平的表面，能够增大刀片d4与树叶的接触面积，同时能够增大刀片d4对树叶的撞击力，能够将树叶充分粉碎。

其中，所述配合杆134包括支撑杆34a、伸缩杆34b、配合板34c，所述伸缩杆34b内端固定在支撑杆34a外壁，所述配合板34c内侧表面中部与伸缩杆34b外端活动配合，所述配合板34c外部凸块，使得配合板34c中的凸块与刀片d4表面的半圆槽活动配合，当配合板34c与刀片d4配合时，能够增大对树叶的撞击力，加快对树叶的粉碎速度。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，控制车体2的控制面板启动清扫器1内部的气泵14启动，通过扶手3将清扫车往前推动，气泵14产生吸力通过吸盘12将地面上的树叶吸收通入到壳体11内部收集，当树叶沿着吸盘12往上移动时，树叶往分散机构13的开口132通入，吸力产生的气流往分散机构13的进气道135通入到活动腔133中，活动腔133中的支撑板33b受到气流的推力作用往支撑环131的开口132移动，支撑板33b移动将支撑条33c拉动扩张，且支撑板33b将推杆33d往配合杆134外壁推动，支撑板33b移动时与框架33a内壁的半圆块活动配合限位，推杆33d移动时，推球d3在衔接板d2中的上下移动，产生动力，且支撑条33c复位将支撑板33b拉动回位，使得推杆33d来回移动，推杆33d逐渐往配合杆134外壁靠近时，通过刀片d4与配合板34c配合将团状的树叶撞击粉碎，而体积减小，配合板34c受到刀片d4的推力移动，并将伸缩杆34b推动收缩，伸缩杆34b复位以支撑杆34a为支点将配合板34c推动不断和刀片d4配合，加快对树叶的粉碎速度，通过在吸盘12内顶部设有分散机构13，推杆33d与配合杆134活动配合将团状的树叶撞击分散并粉碎，能够减少树叶卡在吸盘12的进料管中，进一步加快清扫机对树叶清扫的速度。

实施例2：

如附图7至附图9所示：

其中，所述气泵14包括泵体141、反弹块142、推板143，所述反弹块142内端分别与泵体141靠近底端的两侧表面相连接，所述推板143顶端的内侧面安装在反弹块142外端，所述推板143包裹在泵体141底端外部，减小泵体141与树叶的接触面积，减少树叶外表面的泥块附着在泵体141底面，有利于泵体141产生吸力将树叶往壳体11内部吸收。

其中，所述推板143包括支板43a、气孔43b、反推板43c、复位条43d，所述气孔43b贯穿支板43a上下表面，所述反推板43c两端与气孔43b内壁铰链连接，所述复位条43d上下端分别与反推板43c底面和支板43a底面相连接，所述复位条43d为橡胶材质，具有弹性，有利于复位条43d受到反推板43c的拉力扩张，复位产生拉力，将反推板43c拉动复位，通过反推板43c将气孔43b底面的树叶推动抖落，减少树叶贴在气孔43b底面，有利于增大气泵14的吸力。

其中，所述反推板43c包括板体d1、推块d2、内腔d3、活动球d4，所述推块d2顶端与板体d1底面为一体化结构，所述内腔d3设置在板体d1内部，所述活动球d4位于内腔d3内部，所述推块d2为三角形尖角块，能减小推块d2与树叶的接触面积，当反推板43c摆动时，能够增大推块d2对树叶的撞击力，能将贴在气孔43b底面的树叶撞击粉碎。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，当树叶受到气泵14的吸力通入到壳体11内部时，树叶贴在推板143的表面，且推板143受到气泵14的吸力作用将往上移动将反弹块142推动收缩，反弹块142复位产生弹力将推板143反推，使得推板143震动，而推板143外壁的树叶抖动掉落，并且气泵14产生吸力时，支板43a的气孔43b内部的反推板43c受到气流的吸力作用左右端分别以支板43a为支点往上摆动，并将复位条43d拉动扩张，气孔43b为畅通状，有利于气泵14将树叶吸收，气泵14停止工作时，复位条43d将反推板43c拉动复位，反推板43c复位通过板体d1底面的推块d2对气孔43b底部的树叶撞击，而树叶粉碎并掉落，活动球d4在内腔d3中移动产生动力，有利于反推板43c不断摆动对气孔43b底部的树叶撞击，通过在泵体141的底端外部设有推板143，通过推板143对泵体141保护，能够减少树叶受到吸力作用直接贴在泵体141的外壁，能够增大气泵14的吸力，能够加快对树叶吸收的速度。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种机械自动清扫车，其结构包括清扫器（1）、车体（2）、扶手（3），所述车体（2）底面与清扫器（1）上表面通过螺栓连接，所述扶手（3）底端安装在车体（2）左右两侧表面，其特征在于：

所述清扫器（1）包括壳体（11）、吸盘（12）、分散机构（13）、气泵（14），所述吸盘（12）顶端嵌固在壳体（11）内底部，所述分散机构（13）安装在吸盘（12）内顶部，所述气泵（14）顶端固定在壳体（11）内顶部，且位于吸盘（12）正上方。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动清扫车，其特征在于：所述分散机构（13）包括支撑环（131）、开口（132）、活动腔（133）、配合杆（134）、进气道（135），所述开口（132）贯穿支撑环（131）中心位置靠外侧的上下表面，所述活动腔（133）凹陷在开口（132）靠外侧的内壁，所述配合杆（134）设置在开口（132）内中部，所进气道（135）穿过支撑环（131）靠外侧的底面及内壁，且顶端与活动腔（133）相连通。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动清扫车，其特征在于：所述活动腔（133）包括框架（33a）、支撑板（33b）、支撑条（33c）、推杆（33d），所述支撑板（33b）位于框架（33a）内部，所述支撑条（33c）上下端连接在支撑板（33b）上表面及框架（33a）内顶部之间，所述推杆（33d）顶端固定在支撑板（33b）底面中部。

4.根据权利要求3所述的一种机械自动清扫车，其特征在于：所述推杆（33d）包括支杆（d1）、衔接板（d2）、推球（d3）、刀片（d4），所述支杆（d1）底端与衔接板（d2）上表面中部相连接，所述推球（d3）放置在衔接板（d2）内部，所述刀片（d4）上表面与衔接板（d2）底面为一体化结构。

5.根据权利要求2所述的一种机械自动清扫车，其特征在于：所述配合杆（134）包括支撑杆（34a）、伸缩杆（34b）、配合板（34c），所述伸缩杆（34b）内端固定在支撑杆（34a）外壁，所述配合板（34c）内侧表面中部与伸缩杆（34b）外端活动配合。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动清扫车，其特征在于：所述气泵（14）包括泵体（141）、反弹块（142）、推板（143），所述反弹块（142）内端分别与泵体（141）靠近底端的两侧表面相连接，所述推板（143）顶端的内侧面安装在反弹块（142）外端。

7.根据权利要求6所述的一种机械自动清扫车，其特征在于：所述推板（143）包括支板（43a）、气孔（43b）、反推板（43c）、复位条（43d），所述气孔（43b）贯穿支板（43a）上下表面，所述反推板（43c）两端与气孔（43b）内壁铰链连接，所述复位条（43d）上下端分别与反推板（43c）底面和支板（43a）底面相连接。

8.根据权利要求7所述的一种机械自动清扫车，其特征在于：所述反推板（43c）包括板体（d1）、推块（d2）、内腔（d3）、活动球（d4），所述推块（d2）顶端与板体（d1）底面为一体化结构，所述内腔（d3）设置在板体（d1）内部，所述活动球（d4）位于内腔（d3）内部。

Images