CN114319211B - 吸嘴装置和扫路机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸嘴装置，并公开了具有吸嘴装置的扫路机，其中吸嘴装置包括：嘴本体，吸嘴本体设有中空的内腔以及与内腔连通的进入口和排出口；和挤压机构，挤压机构包括第一驱动部和活动部，活动部设置在内腔中并限定出与排出口连通的吸附腔，吸附腔的吸附口布置在进入口处；第一驱动部带动活动部移动，缩小吸附腔的体积、减少吸附口的吸附面积，从而增加吸附腔的风压，提高吸力，增强对地面垃圾的吸取效果；当垃圾卡在吸附腔中无法往收集箱方向导送时，活动部移动，对吸附腔中的垃圾进行挤压破碎，压缩垃圾体积，保证顺畅吸收连接。

Description

吸嘴装置和扫路机

技术领域

本发明涉及了垃圾处理设备，特别涉及一种吸嘴装置和扫路机。

背景技术

现有的扫路机、环卫车等垃圾吸收处理设备功能单一，其吸嘴管道往往因为吸力不够，对路面的清扫效果不佳，在遇到粘度较大的垃圾时，垃圾吸不干净；或者在遇到较大密度的垃圾时，吸力不够，垃圾吸不干净，或是遇到大件垃圾时，容易发生堵塞，无法顺畅将垃圾吸取处理。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种吸嘴装置，能够调整风压、破碎垃圾。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明还提出一种具有上述吸嘴装置的扫路机。

根据本发明的第一方面实施例的吸嘴装置，包括：

吸嘴本体，所述吸嘴本体设有中空的内腔以及与所述内腔连通的进入口和排出口；和

挤压机构，所述挤压机构包括第一驱动部和活动部，所述活动部设置在所述内腔中并限定出与所述排出口连通的吸附腔，所述吸附腔的吸附口布置在所述进入口处；

其中，所述第一驱动部能够带动所述活动部在所述吸嘴本体内移动，以改变所述吸附腔的径向尺寸和所述吸附口的吸附面积，所述吸附腔的径向尺寸减少时，所述活动部能够对从所述吸附口吸入到所述吸附腔中的物件进行挤压破碎。

根据本发明实施例的吸嘴装置，至少具有如下有益效果：第一驱动部带动活动部移动，缩小吸附腔的体积、减少吸附口的吸附面积，从而增加吸附腔的风压，提高吸力，增强对地面垃圾的吸取效果；当垃圾卡在吸附腔中无法往收集箱方向导送时，活动部移动，对吸附腔中的垃圾进行挤压破碎，压缩垃圾体积，保证顺畅吸收连接。

根据本发明的一些实施例，所述活动部包括活动挡板，所述活动挡板铰接在所述第一驱动部上以使得所述活动挡板的板面能够进行偏转运动。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动部包括安装在所述吸嘴本体上的第一电动伸缩推杆，所述第一电动伸缩推杆的伸缩端与所述活动部连接，且所述活动部与所述吸嘴本体之间设有柔性保护套，所述第一驱动部位于所述柔性保护套内，所述柔性保护套随所述活动部移动而进行伸缩。

根据本发明的一些实施例，所述活动部朝向于所述吸附腔的端面上设有刀片。

根据本发明的一些实施例，所述吸嘴本体包括吸头部和吸管部，所述吸头部和所述吸管部内部中空且相互连通，所述挤压机构设置在所述吸头部和/或所述吸管部内。

根据本发明的一些实施例，所述吸管部上设有疏通装置，所述疏通装置包括第二驱动部和多节轴段式的伸缩杆，所述伸缩杆可沿所述吸管部的轴向进行伸缩，所述第二驱动部能够带动所述伸缩杆沿所述吸管部的径向移动，以将所述伸缩杆移入或移出所述吸管部的内腔，且所述第二驱动部能够将所述伸缩杆转动至伸出方向朝向于所述吸管部的其中一端。

根据本发明的一些实施例，所述疏通装置还包括电动切割转头和/或喷水机构，所述电动切割转头安装在所述伸缩杆的端部，所述电动切割转头能够随所述伸缩杆的伸缩在所述吸管部内移动，对所述吸管部内的物件进行剪切破碎；所述喷水机构包括喷嘴和高压水管，若干所述喷嘴安装在所述伸缩杆的伸缩端上，所述高压水管与所述喷嘴连接。

根据本发明的一些实施例，所述疏通装置还包括安装盒和/或推杆门，所述安装盒设置在所述吸管部外，所述第二驱动部安装在所述安装盒的安装腔内，所述第二驱动部包括第二电动伸缩推杆和旋转电机，所述第二电动伸缩推杆带动所述伸缩杆沿所述吸管部的径向移动以使所述伸缩杆进入或离开所述吸管部的内腔，所述旋转电机带动所述伸缩杆转动，使所述伸缩杆的伸出方向从朝向于所述吸管部的一端转动至朝向所述吸管部的另一端；所述推杆门连接在所述伸缩杆上随所述伸缩杆沿所述吸管部的径向移动，且所述推杆门能够盖合在所述疏通装置和所述吸管部的接口上。

根据本发明的一些实施例，还包括摄像机构、两个压力传感器以及控制模块，所述控制模块分别与所述压力传感器和所述摄像机构通信连接，两个所述压力传感器安装在所述吸管部的内腔两端并用于感测风压值，所述摄像机构与所述第二驱动部连接，所述控制模块被配置为：根据两个所述压力传感器的风压值和所述摄像机构的图像信息，控制所述疏通装置动作。

根据本发明的第二方面实施例的扫路机，包括吸嘴装置、垃圾收集箱和风机，所述吸嘴装置、所述垃圾收集箱和所述风机依次连接。

根据本发明实施例的扫路机，至少具有如下有益效果：调整吸力提高对垃圾的收集效率，对垃圾具有挤压破碎、自动清理堵塞等功能，有效防止堵塞，工作效率高，垃圾收集效果好，无需人工清堵，使用方便。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的主视方向内部结构示意图；

图2是图1的仰视方向示意图；

图3是图1中挤压机构伸出状态示意图；

图4是活动挡板在挤压垃圾偏转时各状态的示意图；

图5是疏通装置未伸出状态示意图；

图6是疏通装置伸出状态的其中一种示意图；

图7是疏通装置在未伸出状态时的部分结构示意图；

图8是电动切割转头和喷嘴的示意图；

图9是整体流程顺序示意图。

附图标记：吸嘴本体100；吸附口101；吸附腔102；吸头部110；吸管部120；

挤压机构200；第一驱动部210；第一电动伸缩推杆211；铰接座212；轴销213；柔性保护套214；活动部220；活动挡板221；刀片222；支撑滚轮230；

疏通装置300；第二驱动部310；第二电动伸缩推杆311；旋转电机312；导向座313；伸缩杆320；电动切割转头330；喷嘴340；高压水管350；安装盒360；安装腔361；推杆门370；弧板371；筋板372；

压力传感器400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明涉及一种吸嘴装置和应用该吸嘴装置的扫路机。

如图1、图2和图3所示，吸嘴装置包括吸嘴本体100和挤压机构200。吸嘴本体100具有中空的内腔以及与内腔连通的进入口和排出口。

在第一实施例中，吸嘴本体100可以为但不限于呈中空盒状且上下两端具有敞口的吸头部110，吸头部110的上部敞口处为排出口，底部敞口处为进入口，一组或两组挤压机构200安装在吸头部110内，较优的，挤压机构200靠近吸头部110的进入口处，一组挤压机构200与吸头部110内的三面侧壁之间的空间，或两组挤压机构200之间与吸头部110内两相对侧壁之间的空间，即为在出吸头部110的内腔中限定出的吸附腔102，对应的，吸附腔102下端形成与其连通的吸附口101，吸附口101即布置在进入口处。

在第二实施例中，吸嘴本体100也可以为但不限于呈中空管状且上下两端具有敞口的吸管部120，吸管部120的上部敞口处为排出口，底部敞口处为进入口，一组或两组挤压机构200安装在吸管部120内，较优的，挤压机构200靠近吸头部110的进入口处设置，一组挤压机构200与吸管部120的内侧壁之间的空间，或两组挤压机构200之间以及与吸管部120的内侧壁之间的空间，即为在吸管部120的内腔中限定出的吸附腔102，，对应的，吸附腔102下端形成与其连通的吸附口101，吸附口101即布置在吸管部120的进入口处。

在第三实施例中，吸嘴本体100还可以为上述吸头部110和吸管部120结合，吸头部110的内腔和吸管部120的内腔连通，在吸头部110和/或吸管部120内安装挤压机构200，在挤压机构200的设置下，在吸头部110和/或吸管部120内挤压机构200的对应位置处即形成吸附腔102。吸头部110和/或吸管部120内挤压机构200设置位置的进入口处形成对应的吸附口101。

其中，挤压机构200包括第一驱动部210和活动部220，活动部220位于吸附腔102中，吸附腔102的轴向为吸附气流在吸附腔中的流向，吸附腔的径向为垂直于吸附腔的轴向的方向，本实施例中，轴向为上下朝向，吸附气流由下至上流动，径向为左右朝向。第一驱动部210驱动活动部220在吸附腔102中进行径向移动。沿吸附腔102中的抽吸气流的流向，吸附口101位于吸嘴本体100的上游端，挤压机构200移动改变吸附腔102的径向尺寸。本实施例中，如图1所示，可在吸嘴本体100(吸头部110)的两侧安装有相对设置的挤压机构200，挤压机构200的下部靠近或位于吸头部110的底部(进入口)。两个活动部220分别通过第一驱动部210在吸嘴本体100内进行朝中相对靠拢或相对远离，两个活动部220之间的空间配合吸头110内腔的侧壁即形成吸附腔102，吸附腔102的下端即形成吸附口101，吸附口101位于吸头部110底部的进入口对应位置处。以图1所示中吸头部110朝下开口为例，所对应形成吸附口101处的径向横截面积即为吸附面积。根据活动部220的移动位置来控制吸附腔102的体积，吸附腔102体积缩小时吸附口101的吸附面积对应减小，吸附腔102体积变大时吸附口101的吸附面积对应增大。当吸嘴本体100仅设置一组挤压机构200时，活动部220与吸嘴本体100内腔的内壁之间即形成吸附腔102。实际工作时，吸嘴本体100远离吸附口101的敞口端(排出口)处连接负压装置(图中未示出)，负压装置可以为风机和收集箱，吸附口101可贴在地面等地方，可在吸嘴本体100的底端两侧安装支撑滚轮230。负压装置对吸附腔102进行抽气，吸嘴本体100在地面上方移动，地面上的物件如垃圾通过吸附口101吸取到吸附腔102，而后通过吸附腔102导入到收集箱内。根据P＝F/S，F为风机吸力，S为吸附口101对地面的吸附面积，当F不变，S减小，P增加，即不需改变风机的转速，可通过第一驱动部210带动活动部220移动，吸附腔102的径向尺寸减少，即缩小吸附腔102的体积、减少吸附口101的吸附面积，从而增加吸附腔102的风压，提高吸力，增强对地面垃圾的吸取效果；且，当垃圾卡在吸附腔102中无法往收集箱方向导送时，活动部220径向移动，对吸附腔102中的垃圾进行挤压破碎，压缩垃圾体积，保证顺畅吸收连接。

活动部220可以是但不限于呈长方体块状结构，活动部220从吸嘴本体100的两侧滑动伸入到吸嘴本体100的内腔中。在本发明的具体实施例中，活动部220包括活动挡板221，活动挡板221可通过铰接座212、轴销213等部件铰接在第一驱动部210上，活动挡板221可相对第一驱动部210进行偏摆。当活动挡板221移动缩小吸附腔102体积时，活动挡板221会根据所吸取到的吸附腔102中的物件的形状进行摆动。如图4所示，以树枝等长条形的垃圾为例，由于两个活动挡板221相对设置，树枝可能会卡止在两个活动挡板221的板面上，活动挡板221偏摆移动时使得树枝的形态发生偏转，以更好地对树枝进行挤压折断、吸取。

在本发明的一些具体实施例中，第一驱动部210包括第一电动伸缩推杆211，第一电动伸缩推杆211安装在吸嘴本体100上，第一电动伸缩推杆211的固定端与吸嘴本体100的侧壁固定连接，伸缩端与活动部220/活动挡板221连接或可通过铰接座212、轴销213等部件铰接。本实施例中，每个活动部220/活动挡板221可对应连接两个第一电动伸缩推杆211。为了避免第一驱动部210受垃圾阻挡而无法正常伸缩，在活动部220和吸嘴本体100之间设置柔性保护套214，柔性保护套214将第一驱动部210密封包裹，柔性保护套214可以为波纹管状结构。在活动部220移动时，柔性保护套214可随活动部220进行拉伸或收缩。

进一步的，在活动部220/活动挡板221朝向于吸附腔102的端面上设有刀片222，刀片222可为条形突起的刀刃状，当活动部220对垃圾进行挤压时，刀片222对垃圾具有切割、裁剪作用，进一步将垃圾细化，更好的对垃圾进行吸取。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，吸嘴本体100包括吸头部110和吸管部120，吸头部110可呈中空的矩形盒状，吸管部120呈中空管状。较优的，吸管部120的横截面小于吸头部110的内腔横截面。吸头部110和吸管部120的内腔连通。可以在吸头部110和吸管部120中的其一或两者内设置挤压机构200。挤压机构200所在位置对应的内腔即形成吸附腔102。其中，吸管部120可以为但不限于，吸管部120由两端的金属吸管和中间的橡胶波纹管组成，其下端与吸头部110连接，上端与垃圾箱连接，确保垃圾顺利导入垃圾箱。

在本发明的一些实施例中，如图5、图6和图7所示，在吸管部120上设有疏通装置300，疏通装置300用于疏导堵塞在吸管部120内的垃圾。较优的，疏通装置300设置在吸管部120的中部位置或安装在上端金属吸管上。其中，疏通装置300包括第二驱动部310和多节轴段式的伸缩杆320。第二驱动部310对伸缩杆320具有径向移动和转向操作。当吸管部120内且位于疏通装置300上游风侧的管段发生堵塞时，第二驱动部310启动，带动伸缩杆320沿吸管部120的径向移动至吸管部120的内腔中(初始时伸缩杆320处于收缩状态)，且将伸缩杆320转动至其伸缩端朝向堵塞端方向，而后伸缩杆320沿吸管部120的轴向伸长，将堵塞的垃圾推出；同理当吸管部120内且位于疏通装置300下游风侧的管段发生堵塞时，伸缩杆320径向移动至吸管部120内，转向至堵塞端，伸长推出垃圾，以此对吸管部120进行疏通。疏通完成后，伸缩杆320收缩，第二驱动部310带动伸缩杆320径向移动复位离开吸管部120的内腔。吸头部110中的挤压机构200对垃圾先进行挤压破碎后，体积变小后的垃圾再进入吸管部120，降低吸管部120的堵塞风险；当吸管部120发生堵塞，利用伸缩杆320将推出吸管部120，垃圾可再进入到吸头部110内通过挤压机构200进行二次压缩，体积进一步减小的垃圾在吸力的作用下再次进入吸管部120往收集箱方向输送，不堵塞吸管部120，取替人工清堵，实现不需停工而清理堵塞物。

在本发明的一些具体实施例中，如图6和图8所示，疏通装置300还包括电动切割转头330和/或喷水机构，电动切割转头330安装在伸缩杆320的端部，电动切割转头330能够随伸缩杆320的伸缩在吸管部120内移动。电动切割转头330的切割头可为多叶片状的扇叶结构，切割头通过与其连接的马达进行驱动进行高速转动，对吸管部120内的物件进行剪切破碎。喷水机构包括喷嘴340和高压水管350，高压水管350的一端伸出至吸管部120外与外置水箱、水泵连接，另一端与喷嘴340连接。若干喷嘴340安装在伸缩杆320的伸缩端上，可呈图8中，四个喷嘴340绕伸缩杆320的中轴等间距分布，实现对吸管部120内部进行360°高压喷洒，一方面可对吸管部120内壁进行清洁，另一方面能对堵塞在吸管部120内的垃圾进行高压冲击。

在本发明的一些具体实施例中，疏通装置300还包括安装盒360和/或推杆门370。以安装盒360与推杆门370结合为例，安装盒360设置在吸管部120的外壁上，安装盒360内部为安装腔361，安装腔361与吸管部120的内腔连通。不需使用疏通装置300对吸管部120进行疏通时，第二驱动部310、伸缩杆320等部件藏于安装腔361内，避免第二驱动部310、伸缩杆320等部件对吸管部120的内腔发生阻挡。此时配合推杆门370盖合在安装腔361和吸管部120的内腔之间的连接口上，垃圾在吸管部120内输送时，利用推杆门370阻挡垃圾进入安装腔361内；且第二驱动部310、伸缩杆320等部件藏于安装腔361内有利于垃圾在吸管部120内输送的流畅性。其中，第二驱动部310包括第二电动伸缩推杆311和旋转电机312，可以为，第二电动伸缩推杆311可通过导向座313安装在安装盒360内，旋转电机312安装在第二电动伸缩推杆311上，伸缩杆320与旋转电机312的转轴连接，推杆门370安装在伸缩杆320的固定端侧。第二电动伸缩杆320带动旋转电机312、伸缩杆320、推杆门370沿吸管部120的径向移动进入吸管部120的内腔中，旋转电机312带动伸缩杆320绕旋转电机312的转轴进行转动。其中，如图7所示，推杆门370可以为平板状结构，如图6所示，推杆门370也可以是由弧板371和筋板372组成，筋板372焊接在弧板371上，当垃圾堵塞物在推杆门370附近时，为了防止第二驱动部310无法伸长，故而在推杆门370上设计突起的筋板372，起到对垃圾堵塞物的分割和挤压作用。

进一步的，还包括两个压力传感器400、摄像机构(图中未示出)和控制模块，在吸管部120的内腔两端分别安装压力传感器400，分别为靠近吸头部110的压力传感器400A和远离吸头部110的压力传感器400B，用于检测吸管部120的进出风口端的风压，以确定吸嘴本体100的堵塞情况；其中，沿吸管部120的气体流动方向，压力传感器400A的位置作为风压上游，压力传感器400B的位置作为风压下游。摄像机构与第二驱动部310连接，摄像机构可以直接安装在伸缩杆320上，且随伸缩杆320进行转动和径向移动。摄像机构可为红外感应或附带照明光源。利用摄像机构直观检测吸管部120内的堵塞和疏通情况。控制模块分别与压力传感器400和摄像机构通信连接，控制模块根据两个压力传感器400的所检测到的风压值和摄像机构的图像信息，控制疏通装置300动作。

如图9所示，其具体操作可以为如下方式：

当压力传感器400A测出的风压Pa与压力传感器400B测出的风压Pb均≤100Pa时，即Pa≤100Pa，Pb≤100Pa时，吸嘴主体连接的外部主机控制器判断出吸头部110中出现堵塞，此时，第一驱动部210推动左右活动挡板221向中间靠拢，刀片222对垃圾进行切割、剪裁、挤压，将垃圾进行细化处理，直至Pa和Pb大于100Pa。

当压力传感器400A测出的风压Pa与压力传感器400B测出的风压Pb之差≥1000Pa时，即|Pb－Pa|≥1000Pa时，主机控制器判断出吸管部120出现堵塞。此时，主机控制器将电信号传递至疏通装置300上，疏通装置300上的第二驱动部310开始动作，其动作形式为第二电动伸缩推杆311将伸缩杆320沿着吸管部120的径向移动，也可以将伸缩杆320旋转180°。

摄像机构自动打开摄像功能，并将图像实时反馈至驾驶室内的显示屏上，驾驶员可以实时观察到吸管部120内部的堵塞情况。与此同时，显示屏右下角则会弹出“向上/下一步/取消”，向上是指当堵塞物不在疏通装置300下方时，旋转伸缩杆320，使摄像机构朝向吸管部120的上部，查看是否堵在疏通装置300的上方，默认向下。

当选择“取消”时，则疏通装置300上的第二电动推杆缩短至未伸长状态，变为初始状态。

选择“下一步”时，伸缩杆320开始沿着吸管部120的轴向方向伸长，电动切割转头330和伸缩杆320的尾端相连，在伸缩杆320伸长的同时，伸缩杆320内部中空，布置有相应管线。高水压的水经过高压水管350和四个喷嘴340流出，实现360°喷淋，对吸管部120的管道中的泥沙或其他堆积物进行高压冲洗、清淤作业。伸缩杆320在伸长过程中，金属电动切割转头330不旋转，当伸缩杆320每完成一节伸长后，金属电动切割转头330开始旋转数秒，然后金属电动切割转头330停止旋转，伸缩杆320继续下一节伸长，金属电动切割转头330又开始旋转数秒，重复以上动作，当伸缩杆320伸长至最大时，金属电动切割转头330一直旋转，即伸缩杆320在伸长的过程中，金属电动切割转头330不旋转。在伸缩杆320的推力作用下，既可以将堵物推出吸管部120至吸头部110，也可以将堵物搅拌破碎。从而实现疏通吸管部120的作用。

当需要选择“向上”时，显示屏上则会显示下一步/取消，选择“取消”时，如上所述，伸缩杆320收回。

选择“下一步”时，同上，将堵塞物推向垃圾箱，实现吸管部120的疏通。

当压力传感器400A测出的风压Pa与压力传感器400B测出的风压Pb之差＜1000Pa时，即|Pb－Pa|＜1000Pa时，首先，主机控制器控制疏通装置300上的高压水管350和四个喷嘴340停止喷水，伸缩杆320由伸长状态逐级收缩，直到收缩完毕后，伸缩杆320开始收缩，直至完毕，同时，推杆门370回到初始位置，起到保护疏通装置300和密封的作用。

一种扫路机，包括上述吸嘴装置、垃圾收集箱和风机，吸嘴装置、垃圾收集箱和风机依次连接，该扫路机可以为但不限于扫路机、环卫车、下水道清理设备等各种通过负压吸收物件的设备。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴装置包括：

吸嘴本体(100)，所述吸嘴本体(100)设有中空的内腔以及与所述内腔连通的进入口和排出口；和

挤压机构(200)，所述挤压机构(200)包括第一驱动部(210)和活动部(220)，所述活动部(220)设置在所述内腔中并限定出与所述排出口连通的吸附腔(102)，所述吸附腔(102)的吸附口(101)布置在所述进入口处；

其中，所述第一驱动部(210)能够带动所述活动部(220)在所述吸嘴本体(100)内移动，以改变所述吸附腔(102)的径向尺寸和所述吸附口(101)的吸附面积，所述吸附腔(102)的径向尺寸减少时，所述活动部(220)能够对从所述吸附口(101)吸入到所述吸附腔(102)中的物件进行挤压破碎；

所述吸嘴本体(100)包括吸头部(110)和吸管部(120)，所述吸头部(110)和所述吸管部(120)内部中空且相互连通，所述挤压机构(200)设置在所述吸头部(110)和/或所述吸管部(120)内；所述吸管部(120)上设有疏通装置(300)，所述疏通装置(300)包括第二驱动部(310)和多节轴段式的伸缩杆(320)，所述伸缩杆(320)可沿所述吸管部(120)的轴向进行伸缩，所述第二驱动部(310)能够带动所述伸缩杆(320)沿所述吸管部(120)的径向移动，以将所述伸缩杆(320)移入或移出所述吸管部(120)的内腔，且所述第二驱动部(310)能够将所述伸缩杆(320)转动至伸出方向朝向于所述吸管部(120)的其中一端。

2.根据权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于：所述活动部(220)包括活动挡板(221)，所述活动挡板(221)铰接在所述第一驱动部(210)上以使得所述活动挡板(221)的板面能够进行偏转运动。

3.根据权利要求1或2所述的吸嘴装置，其特征在于：所述第一驱动部(210)包括安装在所述吸嘴本体(100)上的第一电动伸缩推杆(211)，所述第一电动伸缩推杆(211)的伸缩端与所述活动部(220)连接，且所述活动部(220)与所述吸嘴本体(100)之间设有柔性保护套(214)，所述第一驱动部(210)位于所述柔性保护套(214)内，所述柔性保护套(214)随所述活动部(220)移动而进行伸缩。

4.根据权利要求1或2所述的吸嘴装置，其特征在于：所述活动部(220)朝向于所述吸附腔(102)的端面上设有刀片(222)。

5.根据权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于：所述疏通装置(300)还包括电动切割转头(330)和/或喷水机构，所述电动切割转头(330)安装在所述伸缩杆(320)的端部，所述电动切割转头(330)能够随所述伸缩杆(320)的伸缩在所述吸管部(120)内移动，对所述吸管部(120)内的物件进行剪切破碎；所述喷水机构包括喷嘴(340)和高压水管(350)，若干所述喷嘴(340)安装在所述伸缩杆(320)的伸缩端上，所述高压水管(350)与所述喷嘴(340)连接。

6.根据权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于：所述疏通装置(300)还包括安装盒(360)和/或推杆门(370)，所述安装盒(360)设置在所述吸管部(120)外，所述第二驱动部(310)安装在所述安装盒(360)的安装腔(361)内，所述第二驱动部(310)包括第二电动伸缩推杆(311)和旋转电机(312)，所述第二电动伸缩推杆(311)带动所述伸缩杆(320)沿所述吸管部(120)的径向移动以使所述伸缩杆(320)进入或离开所述吸管部(120)的内腔，所述旋转电机(312)带动所述伸缩杆(320)转动，使所述伸缩杆(320)的伸出方向从朝向于所述吸管部(120)的一端转动至朝向所述吸管部(120)的另一端；所述推杆门(370)连接在所述伸缩杆(320)上随所述伸缩杆(320)沿所述吸管部(120)的径向移动，且所述推杆门(370)能够盖合在所述疏通装置(300)和所述吸管部(120)的接口上。

7.根据权利要求1或6中任意一项所述的吸嘴装置，其特征在于：还包括摄像机构、两个压力传感器(400)以及控制模块，所述控制模块分别与所述压力传感器(400)和所述摄像机构通信连接，两个所述压力传感器(400)安装在所述吸管部(120)的内腔两端并用于感测风压值，所述摄像机构与所述第二驱动部(310)连接，所述控制模块被配置为：根据两个所述压力传感器(400)的风压值和所述摄像机构的图像信息，控制所述疏通装置(300)动作。

8.一种扫路机，其特征在于：包括上述权利要求1至7中任意一项所述的吸嘴装置、垃圾收集箱和风机，所述吸嘴装置、所述垃圾收集箱和所述风机依次连接。