CN220309071U - 一种具有墙角清扫功能的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有墙角清扫功能的扫地机器人，包括车体，所述车体内壁的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有固定架，所述固定架的内部设置有清洁组件，所述固定架的顶部固定连接有吸尘口，所述吸尘口的内部设置有过滤网，所述吸尘口内壁两侧之间的转动连接有螺纹杆。本实用新型通过螺纹杆、移动板、清洁刷、过滤网、风速监测器和吸尘口等结构的设置，在吸尘口内部的过滤网被异物堵塞时，可通过清洁刷对过滤网的外表面进行清理疏通，避免长时间堵塞造成电机因为过度负荷产生过热，而导致电机损坏或烧毁，降低了设备使用时的安全隐患。

Description

一种具有墙角清扫功能的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种具有墙角清扫功能的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清扫工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清扫的功能。

现有的扫地机器人在清扫的过程中，为避免灰尘飞扬造成环境污染，通常会设置吸尘装置用于在清扫的过程中进行吸尘，但在清扫的过程中，如若地面上有一些较大的垃圾或异物被吸尘装置误吸，容易导致进气管堵塞，如若不及时清理，电机会因为过度负荷而产生过热，导致电机损坏或烧毁，从而引发安全隐患。

因此，有必要提供一种具有墙角清扫功能的扫地机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有墙角清扫功能的扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有墙角清扫功能的扫地机器人，包括车体，所述车体内壁的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有固定架，所述固定架的内部设置有清洁组件，所述固定架的顶部固定连接有吸尘口，所述吸尘口的内部设置有过滤网，所述吸尘口内壁两侧之间的转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有移动板，所述移动板的顶部设置有清洁刷，所述车体的内部设置集尘组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸尘口的一侧设置有用于驱动螺纹杆转动的第二电机，所述第二电机的输出端与螺纹杆固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清洁组件包括转动连接在固定架内部的转杆，所述转杆的外表面固定套设有清洁辊。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架的一侧设置有用于驱动转杆转动的第三电机，所述第三电机的输出端与转杆的一端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述集尘组件包括固定连接在车体内壁顶部的集尘盒，所述集尘盒的一侧设置有负压泵，所述负压泵的进风端与吸尘口之间固定连通有进气管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述集尘盒的内部设置有风速监测器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车体的内部设置有驱动轮组件，所述车体内部设置有控制器，所述第二电机和负压泵均与控制器电性连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该具有墙角清扫功能的扫地机器人，通过螺纹杆、移动板、清洁刷、过滤网、风速监测器和吸尘口等结构的设置，在吸尘口内部的过滤网被较大的垃圾或异物堵塞时，可通过清洁刷对过滤网的外表面进行清理疏通，避免长时间堵塞造成电机因为过度负荷产生过热，而导致电机损坏或烧毁，降低了设备使用时的安全隐患。

2、与现有技术相比，该具有墙角清扫功能的扫地机器人，通过第二电机和转轴等结构的设置，在需要对墙角进行清洁工作时，启动第一电机带动转轴转动，同时带动固定架向车体外部转动，直至将其转动到靠近墙边处，同时配合驱动轮组件，使其靠近墙角进行清洁工作，做到了对墙角等角落处的清洁工作，提高了装置的适用性和使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有墙角清扫功能的扫地机器人的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有墙角清扫功能的扫地机器人的清洁组件结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有墙角清扫功能的扫地机器人的移动板和清洁刷结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有墙角清扫功能的扫地机器人的集尘组件结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种具有墙角清扫功能的扫地机器人的本体清洁墙角时俯视结构示意图。

图例说明：

1、车体；2、第一电机；3、转轴；4、固定架；5、吸尘口；6、过滤网；7、螺纹杆；8、移动板；9、清洁刷；10、第二电机；11、转杆；12、清洁辊；13、第三电机；14、集尘盒；15、负压泵；16、进气管；17、风速监测器；18、驱动轮组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供的一种具有墙角清扫功能的扫地机器人：包括车体1，车体1内壁的顶部设置有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有转轴3，转轴3的底部固定连接有固定架4，固定架4的内部设置有清洁组件，固定架4的顶部固定连接有吸尘口5，吸尘口5的内部设置有过滤网6，吸尘口5内壁两侧之间的转动连接有螺纹杆7，螺纹杆7上螺纹连接有移动板8，移动板8的顶部设置有清洁刷9，通过清洁刷9的设置，可在过滤网6被异物堵塞时，将其扫除疏通，避免长时间堵塞，造成电机因为过度负荷产生过热，而导致电机损坏或烧毁，降低了安全隐患，车体1的内部设置集尘组件，吸尘口5的一侧设置有用于驱动螺纹杆7转动的第二电机10，第二电机10的输出端与螺纹杆7固定连接。

清洁组件包括转动连接在固定架4内部的转杆11，转杆11的外表面固定套设有清洁辊12，固定架4的一侧设置有用于驱动转杆11转动的第三电机13，第三电机13的输出端与转杆11的一端固定连接。

集尘组件包括固定连接在车体1内壁顶部的集尘盒14，集尘盒14的一侧设置有负压泵15，负压泵15的进风端与吸尘口5之间固定连通有进气管16，通过集尘组件的设置，可对清洁辊12清洁地面时产生的灰尘进行吸除，避免灰尘飞扬，造成环境污染。

集尘盒14的内部设置有风速监测器17，车体1的内部设置有驱动轮组件18，车体1内部设置有控制器，第二电机10和负压泵15均与控制器电性连接(控制器未在图中标出)。

工作原理：本装置在使用时打开电源，通过设置的驱动轮组件18带动车体1移动，并通过车体1本身的控制器启动第三电机13和负压泵15，通过第三电机13转动带动转杆11和清洁辊12转动，开始对地面的清洁工作，同时负压泵15通过进气管16连接吸尘口5内部通道，使得负压泵15在工作时，吸尘口5产生吸力，可对清洁辊12清洁地面时扬起的灰尘进行吸除，并吸入集尘盒14内部，避免灰尘飞扬造成环境污染；

当需要对墙角进行清洁时，启动第一电机2带动转轴3转动，同时带动固定架4向车体1外部转动，直至将其转动到靠近墙边处，同时配合驱动轮组件18，使其靠近墙角进行清洁工作；

当车体1正常工作，吸尘口5误吸了较大的垃圾或异物，导致过滤网6被堵住时，集尘盒14内部的风速监测器17对进入集尘盒14内部的风速检测，并将检测的数据不断传输至控制器，当检测出的风速低于风速监测器17设定的预设值时，控制器将信号传输至负压泵15将其关闭，使其停止产生吸力，随后通过控制器启动第二电机10，带动螺纹杆7转动，并带动移动板8和清洁刷9移动，对过滤网6上的异物进行清扫并掉落至地面，通过清洁辊12扫除，避免长时间堵塞吸尘口5，随后再次启动负压泵15，关闭第二电机10，停止对过滤网6的清扫工作，并继续进行吸尘工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有墙角清扫功能的扫地机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内壁的顶部设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的底部固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)的内部设置有清洁组件，所述固定架(4)的顶部固定连接有吸尘口(5)，所述吸尘口(5)的内部设置有过滤网(6)，所述吸尘口(5)内壁两侧之间的转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)上螺纹连接有移动板(8)，所述移动板(8)的顶部设置有清洁刷(9)，所述车体(1)的内部设置集尘组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有墙角清扫功能的扫地机器人，其特征在于：所述吸尘口(5)的一侧设置有用于驱动螺纹杆(7)转动的第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端与螺纹杆(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有墙角清扫功能的扫地机器人，其特征在于：所述清洁组件包括转动连接在固定架(4)内部的转杆(11)，所述转杆(11)的外表面固定套设有清洁辊(12)。

4.根据权利要求3所述的一种具有墙角清扫功能的扫地机器人，其特征在于：所述固定架(4)的一侧设置有用于驱动转杆(11)转动的第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出端与转杆(11)的一端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有墙角清扫功能的扫地机器人，其特征在于：所述集尘组件包括固定连接在车体(1)内壁顶部的集尘盒(14)，所述集尘盒(14)的一侧设置有负压泵(15)，所述负压泵(15)的进风端与吸尘口(5)之间固定连通有进气管(16)。

6.根据权利要求5所述的一种具有墙角清扫功能的扫地机器人，其特征在于：所述集尘盒(14)的内部设置有风速监测器(17)。

7.根据权利要求5所述的一种具有墙角清扫功能的扫地机器人，其特征在于：所述车体(1)的内部设置有驱动轮组件(18)，所述车体(1)内部设置有控制器，所述第二电机(10)和负压泵(15)均与控制器电性连接。