CN113231876A - 一种全自动生产线用运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生产线运输技术领域，具体涉及一种全自动生产线用运输设备，包括运输顶板，运输顶板左右两侧均焊接有支架，运输顶板内部中间安装有电动滑块，电动滑块底部固定有主杆，套管外壁底部固定有下齿轮，套管外壁顶部固定有上齿轮，主杆底部固定有主板，主板底部均匀设置有吸盘，运输顶板前后两侧均对称设置有侧支柱，侧支柱底部均固定有夹持箱，两个夹持箱相离一侧均设置有第一齿轮，夹持箱内部均设置有移动底托结构，左侧的支架上设置有正齿条，右侧的支架上设置有倒齿条，正齿条和倒齿条均和第一齿轮相互啮合，主板顶部安装有联动气囊装置，运输顶板底部右侧设置有吹风管，本发明具有运输稳定，卸料便捷的优点。

Description

一种全自动生产线用运输设备

技术领域

本发明涉及生产线运输技术领域，具体为一种全自动生产线用运输设备。

背景技术

生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。

对于多个物料机来说，目前生产线基本采用的都是人工搬运物料，费时费力，效率较低，而现有技术中应用在全自动生产线上的运输设备，则存在夹持不稳定，卸料时容易碰到夹持装置，卸料不便捷的问题。为此，我们提出一种全自动生产线用运输设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动生产线用运输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动生产线用运输设备，包括运输顶板，所述运输顶板左右两侧均焊接有支架，所述运输顶板内部中间安装有电动滑块，所述电动滑块底部固定有主杆，所述主杆外壁转动安装有套管，所述套管外壁底部固定有下齿轮，所述套管外壁顶部固定有上齿轮，所述主杆底部固定有主板，所述主板底部均匀设置有吸盘，所述运输顶板前后两侧均对称设置有侧支柱，所述侧支柱底部均固定有夹持箱，两个所述夹持箱相离一侧均设置有第一齿轮，所述夹持箱内部均设置有移动底托结构，左侧的所述支架上设置有正齿条，右侧的所述支架上设置有倒齿条，所述正齿条和所述倒齿条均和所述第一齿轮相互啮合，所述主板顶部安装有联动气囊装置，所述运输顶板底部右侧设置有吹风管，所述运输顶板底部滑动安装有横向齿条，所述横向齿条右端和所述吹风管固定连接，所述横向齿条和所述上齿轮相互啮合。

作为上述方案的进一步设置，所述移动底托结构包括转动安装在所述夹持箱内部的轴杆和中轴，所述轴杆和所述中轴相互垂直，所述轴杆一端延伸至所述夹持箱外部固定有所述第一齿轮，所述轴杆另一端固定有锥形齿轮一，所述中轴外壁中间固定有和所述锥形齿轮一相互啮合的锥形齿轮二，所述中轴外壁左右两侧均固定有第二齿轮，所述夹持箱内部左右两侧均滑动安装有伸缩托板，所述伸缩托板底部均设置有和所述第二齿轮相互啮合的齿块。

作为上述方案的进一步设置，所述联动气囊装置包括气囊一、气囊二和气囊三，所述夹持箱顶部均安装有夹板，所述夹板底部固定有立杆，所述立杆底部延伸至所述夹持箱内部，且固定于所述伸缩托板顶部，两个所述夹板相对一侧顶部均固定有凸块，所述气囊一前后两端分别和所述凸块固定连接，所述气囊二和所述气囊三前端均固定有固定板，所述气囊二和所述气囊三后端均固定有移动板，两个所述移动板之间连接有连接杆，所述气囊二上的所述移动板顶部一侧固定有和所述下齿轮相互啮合的纵向齿条。

作为上述方案的进一步设置，所述运输顶板底部中间开设有T型滑槽，所述运输顶板前端开设有通道，所述通道后端贯穿至所述运输顶板后端表面，所述T型滑槽顶部和所述通道连通，所述运输顶板底部右侧开设有限位槽，所述限位槽位于所述T型滑槽的后侧。

作为上述方案的进一步设置，所述T型滑槽内部滑动安装有所述电动滑块，两个所述侧支柱相向一侧均固定有纵向杆，所述纵向杆另一端均通过所述通道和所述电动滑块固定连接，所述吹风管顶部设置有和所述限位槽适配的滑块。

作为上述方案的进一步设置，所述气囊一和所述气囊二之间通过软管连接，所述气囊三通过软管分别连接有所述吹风管和所述吸盘，所述气囊一通过软管连接所述吹风管。

作为上述方案的进一步设置，所述气囊二上还连接有进气管，所述进气管、所述气囊三和所述吸盘之间的软管上、所述气囊三和所述吹风管之间的软管上、所述气囊一和所述吹风管之间的软管上均安装有单向阀。

作为上述方案的进一步设置，所述移动板底部中间均设置有滚珠，所述主板顶部左右两侧均开设有和所述滚珠适配的滚珠槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过电动滑块带动主杆和侧支柱移动，实现物料的运输，设置相反的正齿条和倒齿条，实现第一齿轮移动时正反转，第一齿轮转动使得轴杆转动，使得锥形齿轮一转动，锥形齿轮一转动，带动与之啮合的锥形齿轮二转动，使得中轴转动，中轴转动使得第二齿轮随之转动，由于第二齿轮和伸缩托板底部均匀设置的齿块相互啮合，使得伸缩托板移动，伸缩托板向外伸出时，可将运输的物料底部托住，伸缩托板向夹持箱内部移动时，便于卸料。

2、本发明通过设置立杆和伸缩托板连接，两个夹持箱上的伸缩托板相向移动时，两个凸块将气囊一压缩，气囊一被压缩，气囊一内部的空气通过软管分别进入到吹风管和气囊二内部；两个夹持箱上的伸缩托板相离移动时，两个凸块将气囊一拉伸，气囊一内部产生负压，通过软管将气囊二内部的空气吸走，使得气囊二收缩，使得气囊三收缩，气囊三内部的空气通过软管进入到吹风管内部，此时吸盘不会产生吸力，便于卸料，同时吹风管持续吹风除尘。

3、本发明通过设置移动板和纵向齿条固定连接，移动板移动带动纵向齿条移动，纵向齿条移动，带动与之啮合的下齿轮转动，下齿轮转动，使得套管转动，使得上齿轮转动，上齿轮转动，带动与之啮合的横向齿条移动，横向齿条和吹风管连接，带动吹风管移动，配合吹风管持续吹风，能对卸料区域进行更好的清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明运输顶板内部结构示意图；

图3为本发明主板和联动气囊装置结构示意图；

图4为本发明A-A处截面示意图；

图5为本发明B-B处截面示意图；

图6为本发明夹持箱内部结构示意图；

图7为本发明联动气囊装置和吸盘、吹风管的原理图。

图中：1、运输顶板；101、T型滑槽；102、通道；103、限位槽；2、支架；3、主杆；4、主板；401、吸盘；5、侧支柱；501、纵向杆；6、夹持箱；601、导向杆；7、第一齿轮；8、正齿条；9、倒齿条；10、吹风管；11、横向齿条；12、电动滑块；13、伸缩托板；14、套管；141、下齿轮；142、上齿轮；15、夹板；151、凸块；152、立杆；16、气囊二；17、气囊三；18、连接杆；19、纵向齿条；20、气囊一；21、轴杆；22、锥形齿轮一；23、中轴；24、锥形齿轮二；25、第二齿轮；26、固定板；27、移动板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1～7，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

本实施例1介绍了一种全自动生产线用运输设备，包括运输顶板1，所述运输顶板1左右两侧均焊接有支架2，所述运输顶板1内部中间安装有电动滑块12，所述电动滑块12底部固定有主杆3，所述主杆3外壁转动安装有套管14，所述主杆3底部固定有主板4，所述运输顶板1前后两侧均对称设置有侧支柱5，所述侧支柱5底部均固定有夹持箱6，两个所述夹持箱6相离一侧均设置有第一齿轮7，所述夹持箱6内部均设置有移动底托结构，所述移动底托结构包括转动安装在所述夹持箱6内部的轴杆21和中轴23，所述轴杆21和所述中轴23相互垂直，所述轴杆21一端延伸至所述夹持箱6外部固定有所述第一齿轮7，所述轴杆21另一端固定有锥形齿轮一22，所述中轴23外壁中间固定有和所述锥形齿轮一22相互啮合的锥形齿轮二24，所述中轴23外壁左右两侧均固定有第二齿轮25，所述夹持箱6内部左右两侧均滑动安装有伸缩托板13，所述夹持箱6内壁设置有两个导线杆601，所述伸缩托板13上开设有和所述导向杆601适配的导线孔，所述伸缩托板13底部均设置有和所述第二齿轮25相互啮合的齿块,所述夹持箱6顶部均安装有夹板15，所述夹板15底部固定有立杆152，所述立杆152底部延伸至所述夹持箱6内部，且固定于所述伸缩托板13顶部，左侧的所述支架2上设置有正齿条8，右侧的所述支架2上设置有倒齿条9，所述正齿条8和所述倒齿条9均和所述第一齿轮7相互啮合。

所述运输顶板1底部中间开设有T型滑槽101，所述运输顶板1前端开设有通道102，所述通道102后端贯穿至所述运输顶板1后端表面，所述T型滑槽101顶部和所述通道102连通，所述运输顶板1底部右侧开设有限位槽103，所述限位槽103位于所述T型滑槽101的后侧，所述T型滑槽101内部滑动安装有所述电动滑块12，两个所述侧支柱5相向一侧均固定有纵向杆501，所述纵向杆501另一端均通过所述通道102和所述电动滑块12固定连接，所述吹风管10顶部设置有和所述限位槽103适配的滑块。

使用时，电动滑块12在T型滑槽101内部滑动，带动侧支柱5移动，使得夹持箱6随之移动，由于第一齿轮7和正齿条8相互啮合，使得第一齿轮7随着夹持箱6移动时不断转动，使得轴杆21转动，使得锥形齿轮一22转动，锥形齿轮一22转动，带动与之啮合的锥形齿轮二24转动，使得中轴23转动，中轴23转动使得第二齿轮25随之转动，由于第二齿轮25和伸缩托板13底部均匀设置的齿块相互啮合，使得伸缩托板13移动，设置第一齿轮7和正齿条8相互啮合时，带动伸缩托板13逐渐向夹持箱6外部伸出，从而将运输的物料的底部托住，增加了运输的稳定性，由于正齿条8位于第一齿轮7下方，倒齿条9位于第一齿轮7上方，所以在其他条件不变，第一齿轮7和倒齿条9相互啮合时，会带动伸缩托板13逐渐进入到夹持箱6内部，使得伸缩托板13不会托住运输的物料的底部，便于卸料。

实施例2

本实施例2介绍了一种全自动生产线用运输设备，包括运输顶板1，所述运输顶板1左右两侧均焊接有支架2，所述运输顶板1内部中间安装有电动滑块12，所述电动滑块12底部固定有主杆3，所述主杆3外壁转动安装有套管14，所述主杆3底部固定有主板4，所述主板4底部均匀设置有吸盘401，所述运输顶板1前后两侧均对称设置有侧支柱5，所述侧支柱5底部均固定有夹持箱6，两个所述夹持箱6相离一侧均设置有第一齿轮7，所述夹持箱6内部均设置有移动底托结构，左侧的所述支架2上设置有正齿条8，右侧的所述支架2上设置有倒齿条9，所述正齿条8和所述倒齿条9均和所述第一齿轮7相互啮合，所述运输顶板1底部右侧设置有吹风管10，吹风管10底部设置有气嘴，吹风管10下方为卸料区域，所述主板4顶部安装有联动气囊装置，所述联动气囊装置包括气囊一20、气囊二16和气囊三17，所述夹持箱6顶部均安装有夹板15，所述夹板15底部固定有立杆152，所述立杆152底部延伸至所述夹持箱6内部，且固定于所述伸缩托板13顶部，夹持箱6顶部左右两侧均开设供所述立杆152通过的矩形孔，两个所述夹板15相对一侧顶部均固定有凸块151，所述气囊一20前后两端分别和所述凸块151固定连接，所述气囊二16和所述气囊三17前端均固定有固定板26，所述气囊二16和所述气囊三17后端均固定有移动板27，两个所述移动板27之间连接有连接杆18，所述移动板27底部中间均设置有滚珠，所述主板4顶部左右两侧均开设有和所述滚珠适配的滚珠槽，所述气囊一20和所述气囊二16之间通过软管连接，所述气囊三17通过软管分别连接有所述吹风管10和所述吸盘401，所述气囊一20通过软管连接所述吹风管10，所述气囊二16上还连接有进气管，所述进气管、所述气囊三17和所述吸盘401之间的软管上、所述气囊三17和所述吹风管10之间的软管上、所述气囊一20和所述吹风管10之间的软管上均安装有单向阀，设置的单向阀，使得气体只能按照如图7所示的箭头方向移动。

在实施例1的基础上，通过第二齿轮25正向或反向转动带动伸缩托板13向夹持箱6外部移动或向内部移动，夹持箱6设置有两个，当两个伸缩托板13相向移动时，会带动立杆152相向移动，使得两个夹板15相向移动，使得两个凸块151将气囊一20压缩，气囊一20被压缩，气囊一20内部的空气通过软管分别进入到吹风管10和气囊二16内部，进入到吹风管10内部的空气通过其底部的气嘴吹向卸料区域，减少灰尘，进入到气囊二16内部的空气，使得气囊二16膨胀，气囊二16膨胀带动移动板27通过滚珠在滚珠槽内部滑动，在连接杆18的作用下，使得气囊三17上的移动板27滑动，使得气囊三17被拉长，使得气囊三17内部形成负压，使得吸盘401吸气，从而将物料吸附；

当两个伸缩托板13相离移动时，会带动立杆152相离移动，使得两个凸块151将气囊一20拉伸，气囊一20内部产生负压，通过软管将气囊二16内部的空气吸走，使得气囊二16收缩，使得气囊二16上的移动板27向靠近固定板26的方向滑动，从而带动气囊三17收缩，气囊三17内部的空气通过软管进入到吹风管10内部，进入到吹风管10内部的空气通过其底部的气嘴吹向卸料区域，减少灰尘，此时吸盘401不会产生吸力，便于卸料。

实施例3

本实施例3介绍了一种全自动生产线用运输设备，包括运输顶板1，其特征在于：所述运输顶板1左右两侧均焊接有支架2，所述运输顶板1内部中间安装有电动滑块12，所述电动滑块12底部固定有主杆3，所述主杆3外壁转动安装有套管14，所述套管14外壁底部固定有下齿轮141，所述套管14外壁顶部固定有上齿轮142，所述主杆3底部固定有主板4，所述主板4底部均匀设置有吸盘401，所述运输顶板1前后两侧均对称设置有侧支柱5，所述侧支柱5底部均固定有夹持箱6，两个所述夹持箱6相离一侧均设置有第一齿轮7，所述夹持箱6内部均设置有移动底托结构，左侧的所述支架2上设置有正齿条8，右侧的所述支架2上设置有倒齿条9，所述正齿条8和所述倒齿条9均和所述第一齿轮7相互啮合，所述主板4顶部安装有联动气囊装置，所述联动气囊装置包括气囊一20、气囊二16和气囊三17，所述气囊二16和所述气囊三17前端均固定有固定板26，所述气囊二16和所述气囊三17后端均固定有移动板27，所述运输顶板1底部右侧设置有吹风管10，所述运输顶板1底部滑动安装有横向齿条11，所述横向齿条11右端和所述吹风管10固定连接，所述横向齿条11和所述上齿轮142相互啮合，所述气囊二16上的所述移动板27顶部一侧固定有和所述下齿轮141相互啮合的纵向齿条19

在实施例2的基础上，气囊二16充气拉伸时，使得移动板27移动，移动板27移动带动纵向齿条19移动，纵向齿条19移动，带动与之啮合的下齿轮141转动，下齿轮141转动，使得套管14转动，使得上齿轮142转动，上齿轮142转动，带动与之啮合的横向齿条11移动，横向齿条11和吹风管10连接，带动吹风管10移动；当气囊二16被抽气收缩时，带动移动板27移动，使得下齿轮141朝相反方向转动，使得上齿轮142相反方向转动，从而带动横向齿条11反向移动，从而实现吹风管10的往复运动，同时吹风管10不断吹气，使得吹风管10能对卸料区域进行更好的清洁。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动生产线用运输设备，包括运输顶板(1)，其特征在于：所述运输顶板(1)左右两侧均焊接有支架(2)，所述运输顶板(1)内部中间安装有电动滑块(12)，所述电动滑块(12)底部固定有主杆(3)，所述主杆(3)外壁转动安装有套管(14)，所述套管(14)外壁底部固定有下齿轮(141)，所述套管(14)外壁顶部固定有上齿轮(142)，所述主杆(3)底部固定有主板(4)，所述主板(4)底部均匀设置有吸盘(401)，所述运输顶板(1)前后两侧均对称设置有侧支柱(5)，所述侧支柱(5)底部均固定有夹持箱(6)，两个所述夹持箱(6)相离一侧均设置有第一齿轮(7)，所述夹持箱(6)内部均设置有移动底托结构，左侧的所述支架(2)上设置有正齿条(8)，右侧的所述支架(2)上设置有倒齿条(9)，所述正齿条(8)和所述倒齿条(9)均和所述第一齿轮(7)相互啮合，所述主板(4)顶部安装有联动气囊装置，所述运输顶板(1)底部右侧设置有吹风管(10)，所述运输顶板(1)底部滑动安装有横向齿条(11)，所述横向齿条(11)右端和所述吹风管(10)固定连接，所述横向齿条(11)和所述上齿轮(142)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动生产线用运输设备，其特征在于：所述移动底托结构包括转动安装在所述夹持箱(6)内部的轴杆(21)和中轴(23)，所述轴杆(21)和所述中轴(23)相互垂直，所述轴杆(21)一端延伸至所述夹持箱(6)外部固定有所述第一齿轮(7)，所述轴杆(21)另一端固定有锥形齿轮一(22)，所述中轴(23)外壁中间固定有和所述锥形齿轮一(22)相互啮合的锥形齿轮二(24)，所述中轴(23)外壁左右两侧均固定有第二齿轮(25)，所述夹持箱(6)内部左右两侧均滑动安装有伸缩托板(13)，所述伸缩托板(13)底部均设置有和所述第二齿轮(25)相互啮合的齿块。

3.根据权利要求2所述的一种全自动生产线用运输设备，其特征在于：所述联动气囊装置包括气囊一(20)、气囊二(16)和气囊三(17)，所述夹持箱(6)顶部均安装有夹板(15)，所述夹板(15)底部固定有立杆(152)，所述立杆(152)底部延伸至所述夹持箱(6)内部，且固定于所述伸缩托板(13)顶部，两个所述夹板(15)相对一侧顶部均固定有凸块(151)，所述气囊一(20)前后两端分别和所述凸块(151)固定连接，所述气囊二(16)和所述气囊三(17)前端均固定有固定板(26)，所述气囊二(16)和所述气囊三(17)后端均固定有移动板(27)，两个所述移动板(27)之间连接有连接杆(18)，所述气囊二(16)上的所述移动板(27)顶部一侧固定有和所述下齿轮(141)相互啮合的纵向齿条(19)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动生产线用运输设备，其特征在于：所述运输顶板(1)底部中间开设有T型滑槽(101)，所述运输顶板(1)前端开设有通道(102)，所述通道(102)后端贯穿至所述运输顶板(1)后端表面，所述T型滑槽(101)顶部和所述通道(102)连通，所述运输顶板(1)底部右侧开设有限位槽(103)，所述限位槽(103)位于所述T型滑槽(101)的后侧。

5.根据权利要求4所述的一种全自动生产线用运输设备，其特征在于：所述T型滑槽(101)内部滑动安装有所述电动滑块(12)，两个所述侧支柱(5)相向一侧均固定有纵向杆(501)，所述纵向杆(501)另一端均通过所述通道(102)和所述电动滑块(12)固定连接，所述吹风管(10)顶部设置有和所述限位槽(103)适配的滑块。

6.根据权利要求3所述的一种全自动生产线用运输设备，其特征在于：所述气囊一(20)和所述气囊二(16)之间通过软管连接，所述气囊三(17)通过软管分别连接有所述吹风管(10)和所述吸盘(401)，所述气囊一(20)通过软管连接所述吹风管(10)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动生产线用运输设备，其特征在于：所述气囊二(16)上还连接有进气管，所述进气管、所述气囊三(17)和所述吸盘(401)之间的软管上、所述气囊三(17)和所述吹风管(10)之间的软管上、所述气囊一(20)和所述吹风管(10)之间的软管上均安装有单向阀。

8.根据权利要求3所述的一种全自动生产线用运输设备，其特征在于：所述移动板(27)底部中间均设置有滚珠，所述主板(4)顶部左右两侧均开设有和所述滚珠适配的滚珠槽。

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