CN113231723A - 适用多规格牙掌等离子喷焊定位夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了适用多规格牙掌等离子喷焊定位夹持装置，包括与变位机的转台配合连接的底板、设于底板上相对间隔设置的立板、设于相对的立板之间的旋转轴、可拆卸设于旋转轴上用于支撑牙掌的定位块、以及扣压牙掌与定位块的压紧架；所述旋转轴上设有径向贯穿其内部连接定位块的第一固定件，所述压紧架上设有用于限位牙掌和用于连接定位块的若干第二固定件，所述定位块内设有用于限位牙掌的定位销。本发明实现了方便快速更换不同牙掌进行敷焊作业。
Description
技术领域
本发明属于牙掌敷焊技术领域，尤其涉及一种适用多规格牙掌等离子喷焊定位夹持装置。
背景技术
近年来随着技术的不断发展和机器人的普及，越来越多的企业考虑使用新的焊接方法代替传统的手工焊接，等离子喷焊就是其中之一。自动焊接较手工焊接具有稳定性高，效率高的特点，但对工装夹具的要求比较高。目前企业使用的工装夹具多采用焊接架构，一套工装只能适应一种规格产品且定位精度较差。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供适用多规格牙掌等离子喷焊定位夹持装置，从而实现方便快速更换不同牙掌进行敷焊作业。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：
适用多规格牙掌等离子喷焊定位夹持装置，包括与变位机的转台配合连接的底板、设于底板上相对间隔设置的立板、设于相对的立板之间的旋转轴、可拆卸设于旋转轴上用于支撑牙掌的定位块、以及扣压牙掌与定位块的压紧架；所述旋转轴上设有径向贯穿其内部连接定位块的第一固定件，所述压紧架上设有用于限位牙掌和用于连接定位块的若干第二固定件，所述定位块内设有用于限位牙掌的定位销。
具体的，所述底板的底部中心设有沿其长度方向设置的定位键槽，所述底板的边缘上设有开口腰形槽，开口腰形槽内和底板内均设有用于定位的第一安装件。
具体的，所述旋转轴的两端分别嵌入相对设置的立板内，一侧的立板顶部开设有容置楔块的开口槽，所述楔块的倾斜面与旋转轴的端面相对应贴合设置，所述楔块内设有贯穿其内部固定至立板的第二安装件。
具体的，所述旋转轴上设有定位槽，定位槽内设有轴向布置的平键。
具体的，所述定位块包括与定位槽相对应配合的定位座、连接定位座的V型板，所述定位座的中部与平键相对应配合，所述定位销设于所述V型板的一侧边缘上。
具体的，所述第一固定件贯穿旋转轴锁紧固定至定位座内。
具体的，所述压紧架的两端分别通过第二固定件固定在V型板的两侧。
具体的，所述变位机包括底座、设于底座顶部相对间隔设置的立架、设于相对的立架之间的翻转轴；可旋转设置的转台安装于翻转轴上。
具体的，所述牙掌包括掌体、连接掌体端部的轴头；所述掌体与V型板相对应贴合设置，所述轴头的中心轴线与转台的中心轴线重合。
与现有技术相比，本发明适用多规格牙掌等离子喷焊定位夹持装置的有益效果主要体现在：
通过选择与牙掌相适应的定位块和压紧架，即可实现不同规格牙掌的定位固定，将底板安装于变位机上，通过调整翻转轴的旋转角度，即可实现牙掌的不同角度位置的等离子喷焊作业，有效缩短加工前的准备时间，减少模具的设计制作数量，便于维护和更换；整体夹持装置采用机加工的方式制作，保证加工的精度的同时，具有定位精度高的特点；楔块配合旋转轴的固定方式，既确认牙掌的轴头摆向，又起到快速调节装配作用；立板的弹性夹口缝隙配合旋转轴的定位结构，保证旋转轴的稳定定位效果。
附图说明
图1为本发明适用多规格牙掌等离子喷焊定位夹持装置的结构示意图之一；
图2为本实施例适用多规格牙掌等离子喷焊定位夹持装置的结构示意图之二；
图3为本实施例中变位机结构示意图；
图4为本实施例中定位块和压紧架的结构示意图；
图中数字表示：
1变位机、11转台、12底座、13立架、14翻转轴、2底板、21立板、22旋转轴、23定位块、24压紧架、25定位槽、26平键、27倾斜面、3牙掌、31掌体、32轴头、4第一固定件、41第二固定件、42定位销、5定位键槽、51开口腰形槽、52第一安装件、6楔块、61开口槽、62切面、63第二安装件、7弹性夹口缝隙、71第三安装件、8定位座、81V型板。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-4所示，本实施例为适用多规格牙掌等离子喷焊定位夹持装置，包括与变位机1的转台11配合连接的底板2、设于底板2上相对间隔设置的立板21、设于相对的立板21之间的旋转轴22、可拆卸设于旋转轴22上用于支撑牙掌3的定位块23、以及扣压牙掌3与定位块23的压紧架24；旋转轴22上设有径向贯穿其内部连接定位块23的第一固定件4，牙掌3安装在位于定位块23与底板2之间的空间位置，压紧架24上设有用于限位牙掌3和用于连接定位块23的若干第二固定件41，定位块23内设有用于限位牙掌3的定位销42。
底板2的底部中心设有沿其长度方向设置的定位键槽5。底板2的边缘上设有开口腰形槽51，开口腰形槽51内和底板2内均设有用于定位的第一安装件52。
相对设置的立板21均与底板2垂直连接，旋转轴22的两端分别嵌入相对设置的立板21内，一侧的立板21顶部开设有容置楔块6的开口槽61，楔块6的倾斜面与旋转轴22的端面相对应贴合设置。楔块6内设有贯穿其内部固定至立板21的第二安装件63。通过固定楔块6对旋转轴22进行限位固定，防止旋转轴22旋转。
另一侧的立板21内设有由旋转轴22嵌入位置连通延伸向外的弹性夹口缝隙7，立板21的顶部设有贯穿弹性夹口缝隙7的第三安装件71。通过调节第三安装件71与弹性夹口缝隙7的连接松紧度，确保旋转轴22固定于立板21中的位置，限制其轴向移动。
旋转轴22的表面设有沿其长度方向布置的切面62，旋转轴22背离切面62的一侧设有定位槽25，定位槽25内设有轴向布置的平键26。定位槽25的两侧设有沿旋转轴22表面延伸的用于避让定位块23的倾斜面27。
定位块23包括与定位槽25相对应配合的定位座8、连接定位座8的V型板81。定位座8的中部与平键26相对应配合。V型板81的一侧边缘上设有定位销42。
第一固定件4由切面62贯穿锁紧固定至定位座8内。第一固定件4确保旋转轴22与定位块23的连接稳定性。
牙掌3包括掌体31、连接掌体31端部的轴头32。掌体31与V型板81相对应贴合设置，由定位销42定位掌体31内侧相应位置，压紧架24与掌体31的背面仿形对应设置，压紧架24的两端分别通过第二固定件41固定在V型板81的两侧，压紧架24与定位块23之间形成固定空间，掌体31位于该固定空间内。一第二固定件41贯穿压紧架24锁紧定位至掌体31的背面。
本实施例中第一固定件4、第二固定件41、第一安装件52和第二安装件63均为螺栓。
变位机1包括底座12、设于底座12顶部相对间隔设置的立架13、设于相对的立架13之间的翻转轴14；可旋转设置的转台11安装于翻转轴14上。
牙掌3的轴头32的中心轴线与转台11的中心轴线重合。
应用本实施例时，固定旋转轴22安装于立板21上的位置，将牙掌3定位于定位块23上，第一固定件4和第二固定件41安装到位，底板2通过定位键槽5和第一安装件52固定于转台11上，通过调节牙掌3的位置使其轴头32与转台11的中心轴线重合；旋转翻转轴14即可实现牙掌3的不同角度定位，从而确保牙掌3的喷焊作业顺利进行。
本实施例中通过选择与牙掌3相适应的定位块23和压紧架24，即可实现不同规格牙掌3的定位固定，将底板2安装于变位机1上，通过调整翻转轴14的旋转角度，即可实现牙掌3的不同角度位置的等离子喷焊作业，有效缩短加工前的准备时间，减少模具的设计制作数量，便于维护和更换；整体夹持装置采用机加工的方式制作，保证加工的精度的同时，具有定位精度高的特点；楔块6配合旋转轴22的固定方式，既确认牙掌3的轴头32摆向，又起到快速调节装配作用；立板21的弹性夹口缝隙7配合旋转轴22的定位结构，保证旋转轴22的稳定定位效果。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.适用多规格牙掌等离子喷焊定位夹持装置，其特征在于：包括与变位机的转台配合连接的底板、设于底板上相对间隔设置的立板、设于相对的立板之间的旋转轴、可拆卸设于旋转轴上用于支撑牙掌的定位块、以及扣压牙掌与定位块的压紧架；所述旋转轴上设有径向贯穿其内部连接定位块的第一固定件，所述压紧架上设有用于限位牙掌和用于连接定位块的若干第二固定件，所述定位块内设有用于限位牙掌的定位销。
2.根据权利要求1所述的适用多规格牙掌等离子喷焊定位夹持装置，其特征在于：所述底板的底部中心设有沿其长度方向设置的定位键槽，所述底板的边缘上设有开口腰形槽，开口腰形槽内和底板内均设有用于定位的第一安装件。
3.根据权利要求1所述的适用多规格牙掌等离子喷焊定位夹持装置，其特征在于：所述旋转轴的两端分别嵌入相对设置的立板内，一侧的立板顶部开设有容置楔块的开口槽，所述楔块的倾斜面与旋转轴的端面相对应贴合设置，所述楔块内设有贯穿其内部固定至立板的第二安装件。
4.根据权利要求1所述的适用多规格牙掌等离子喷焊定位夹持装置，其特征在于：所述旋转轴上设有定位槽，定位槽内设有轴向布置的平键。
5.根据权利要求4所述的适用多规格牙掌等离子喷焊定位夹持装置，其特征在于：所述定位块包括与定位槽相对应配合的定位座、连接定位座的V型板，所述定位座的中部与平键相对应配合，所述定位销设于所述V型板的一侧边缘上。
6.根据权利要求5所述的适用多规格牙掌等离子喷焊定位夹持装置，其特征在于：所述第一固定件贯穿旋转轴锁紧固定至定位座内。
7.根据权利要求5所述的适用多规格牙掌等离子喷焊定位夹持装置，其特征在于：所述压紧架的两端分别通过第二固定件固定在V型板的两侧。
8.根据权利要求5所述的适用多规格牙掌等离子喷焊定位夹持装置，其特征在于：所述变位机包括底座、设于底座顶部相对间隔设置的立架、设于相对的立架之间的翻转轴；可旋转设置的转台安装于翻转轴上。
9.根据权利要求8所述的适用多规格牙掌等离子喷焊定位夹持装置，其特征在于：所述牙掌包括掌体、连接掌体端部的轴头；所述掌体与V型板相对应贴合设置，所述轴头的中心轴线与转台的中心轴线重合。
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