CN113229834A - 锥形束ct系统的重建图像获取方法、系统及存储介质 - Google Patents

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CN113229834A CN202110546846.5A CN202110546846A CN113229834A CN 113229834 A CN113229834 A CN 113229834A CN 202110546846 A CN202110546846 A CN 202110546846A CN 113229834 A CN113229834 A CN 113229834A
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Abstract

本公开提供了一种锥形束CT系统的重建图像获取方法，包括：在一个扫描过程用锥形束CT系统获取位于视场(FOV)中的对象的投影图像组，一个扫描过程包括匀速扫描过程以及非匀速扫描过程；以及，将投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值以及非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值反投影至视场(FOV)中，生成重建图像。本公开还提供了一种锥形束CT系统及可读存储介质。

Description

锥形束CT系统的重建图像获取方法、系统及存储介质
技术领域
本公开属于CT技术领域，本公开尤其涉及一种锥形束CT系统的重建图像获取方法、系统及存储介质。
背景技术
现有技术中，CBCT系统(即锥形束CT系统)通常需要运动部件在整个拍摄过程中匀速转动，在重建过程中，使用匀速转动的均匀角度重建算法(例如FDK重建算法)。
CBCT系统的单次拍摄需要额外的加速过程以及减速过程，从而导致整个运动过程超过整个圆周，而且需要严格要求CBCT系统的运动控制系统的旋转速度控制。
发明内容
为了解决上述技术问题中的至少一个，提供一种锥形束CT系统的重建图像获取方法，包括：
在一个扫描过程用锥形束CT系统获取位于视场(FOV)中的对象的投影图像组，所述一个扫描过程包括匀速扫描过程以及非匀速扫描过程；以及，
将所述投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值以及非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值反投影至视场(FOV)中，生成所述重建图像。
根据本公开的至少一个实施方式的锥形束CT系统的重建图像获取方法，将所述投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值以及非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值反投影至视场(FOV)中，生成所述重建图像，包括：
对于所述投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值，以常量加权系数(α)进行反投影。
根据本公开的至少一个实施方式的锥形束CT系统的重建图像获取方法，将所述投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值以及非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值反投影至视场(FOV)中，生成所述重建图像，包括：
对于所述投影图像组中的非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值，以至少与扫描速度相关的加权系数进行反投影。
根据本公开的至少一个实施方式的锥形束CT系统的重建图像获取方法，在一个扫描过程用锥形束CT系统获取位于视场(FOV)中的对象的投影图像组之后，还包括：
对于投影图像组的每个投影图像使用斜坡滤波器进行滤波。
根据本公开的至少一个实施方式的锥形束CT系统的重建图像获取方法，所述一个扫描过程为一个圆周扫描过程。
根据本公开的至少一个实施方式的锥形束CT系统的重建图像获取方法，所述非匀速扫描过程包括加速扫描过程以及减速扫描过程。
根据本公开的至少一个实施方式的锥形束CT系统的重建图像获取方法，所述一个扫描过程为半个圆周扫描过程。
根据本公开的至少一个实施方式的锥形束CT系统的重建图像获取方法，所述至少与扫描速度相关的加权系数为CT系统的旋转速度的单调函数。
根据本公开的又一个方面，提供一种锥形束CT系统，包括：
辐射源，所述辐射源向视场中的对象射出射线束；
探测器装置，所述探测器装置对经过所述对象的射线束进行探测，所述辐射源以及所述探测器装置执行包括匀速扫描过程以及非匀速扫描过程的扫描过程以获取投影图像组；以及，
处理装置，所述处理装置将所述投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值以及非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值反投影至视场(FOV)中，生成所述重建图像。
根据本公开的至少一个实施方式的锥形束CT系统，所述处理装置包括处理器以及存储器，所述处理器通过执行存储在存储器的计算机程序指令将所述投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值以及非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值反投影至视场(FOV)中，生成所述重建图像。
根据本公开的至少一个实施方式的锥形束CT系统，存储在存储器的计算机程序指令包括：
第一反投影模块，所述第一反投影模块将所述投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值进行反投影；
第二反投影模块，所述第二反投影模块将所述投影图像组中的非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值进行反投影；以及，
重建模块，所述重建模块对所述第一反投影模块反投影后的数据以及第二反投影模块反投影后的数据进行重建，以生成重建图像。
根据本公开的至少一个实施方式的锥形束CT系统，所述辐射源能够发射锥形射线束。
根据本公开的又一个方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令包括：
第一反投影模块，所述第一反投影模块将所述投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值进行反投影；
第二反投影模块，所述第二反投影模块将所述投影图像组中的非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值进行反投影；以及，
重建模块，所述重建模块对所述第一反投影模块反投影后的数据以及第二反投影模块反投影后的数据进行重建，以生成重建图像。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是本公开的一个实施方式的锥形束CT系统的重建图像获取方法的流程示意图。
图2是本公开的又一个实施方式的锥形束CT系统的重建图像获取方法的流程示意图。
图3是根据本公开的一个实施方式的锥形束CT系统的结构示意图。
图4是根据本公开的又一个实施方式的锥形束CT系统的结构示意图。
图5为本公开的一个实施方式的电子设备形式的处理装置的结构示意图。
附图标记说明
300 锥形束CT系统
301 辐射源
302 探测器装置
303 第一支撑装置
304 第一驱动装置
305 第二支撑装置
306 第二驱动装置
307 显示装置
308 驱动装置
310 处理装置
3002 第一反投影模块
3004 第二反投影模块
3006 重建模块
3100 总线
3200 处理器
3300 存储器
3400 其他电路。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上“、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
本文使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
图1是本公开的一个实施方式的锥形束CT系统的重建图像获取方法的流程示意图。图2是本公开的又一个实施方式的锥形束CT系统的重建图像获取方法的流程示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的锥形束CT系统的结构示意图。图4是根据本公开的又一个实施方式的锥形束CT系统的结构示意图。图5为本公开的一个实施方式的电子设备形式的处理装置的结构示意图。
下文参照图1至图5对本公开的锥形束CT系统的重建图像获取方法、锥形束CT系统进行详细说明。
如图1所示，根据本公开的一个实施方式，锥形束CT系统的重建图像获取方法100，包括：
102、在一个扫描过程用锥形束CT系统获取位于视场(FOV)中的对象的投影图像组，一个扫描过程包括匀速扫描过程以及非匀速扫描过程；以及，
104、将投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值以及非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值反投影至视场(FOV)中，生成重建图像。
其中，匀速扫描过程中，每一个扫描角度(投影角度)均生成一张投影图像，即锥形束CT系统在匀速扫描过程中，生成多张投影图像，每张投影图像的各个像素的像素值均至少是扫描角度的函数。
例如，当投影图像为灰度图像时，上文描述的像素值即为像素灰度值。
在匀速扫描过程中，每个投影图像的各个像素的像素值还是像素坐标的函数。
本实施方式的锥形束CT系统的重建图像获取方法100，不仅对于均匀扫描过程的投影图像进行反投影，还对非均匀扫描过程的投影图像进行反投影，使得本公开的锥形束CT系统的重建图像获取方法能够在一个圆周扫描过程进行图像的重建，从而生成三维图像。
对于上述实施方式的锥形束CT系统的重建图像获取方法100，优选地，将投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值以及非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值反投影至视场(FOV)中，生成重建图像，包括：
对于投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值，以常量加权系数(α)进行反投影。
优选地，对于投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值，使用以下公式进行反投影：
Figure BDA0003073826530000071
其中，i为投影图像序号，θi为投影图像的投影角度，f(u,v,θi)为投影图像的数据，u、v为投影图像中像素的坐标，α为每个投影图像的加权系数，此加权系数为常量。F(x,y,z)为反投影后的数据，x、y、z为三维坐标(即视场中被重建的位置的三维坐标)。
对于上述各个实施方式的锥形束CT系统的重建图像获取方法100，优选地，将投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值以及非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值反投影至视场(FOV)中，生成重建图像，包括：
对于投影图像组中的非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值，以至少与扫描速度相关的加权系数进行反投影。
优选地，对于投影图像组中的非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值，使用以下公式进行反投影：
Figure BDA0003073826530000072
其中，αi为投影角度为θi时的旋转速度(即CT系统的旋转速度)的函数，此系数为vθ，即，旋转速度越大，加权系数越大。
根据本公开的又一个实施方式，如图2所示，锥形束CT系统的重建图像获取方法100，包括：
102、在一个扫描过程用锥形束CT系统获取位于视场(FOV)中的对象的投影图像组，一个扫描过程包括匀速扫描过程以及非匀速扫描过程；
103、对于投影图像组的每个投影图像使用斜坡滤波器进行滤波；以及，
104、将投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值以及非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值反投影至视场(FOV)中，生成重建图像。
其中，步骤103中还可以包括其他的投影图像预处理步骤，例如去除伪影等。
对于上述各个实施方式的锥形束CT系统的重建图像获取方法100，一个扫描过程优选为一个圆周扫描过程。
通过本公开的锥形束CT系统的重建图像获取方法，锥形束CT系统可以在一个圆周之内完成加速、匀速、减速扫描过程，而不必如现有技术中的锥形束CT系统，需要在一个圆周之内仅进行匀速扫描过程并需要额外的加速过程以及减速过程。
本公开的锥形束CT系统的重建图像获取方法能够大幅减少对象(患者)在锥形束CT系统的停留时间，且不需要对锥形束CT系统的运动做过于精确的控制，从而简化锥形束CT系统的驱动装置的电子学控制系统。
对于上述各个实施方式的锥形束CT系统的重建图像获取方法100，非匀速扫描过程包括加速扫描过程以及减速扫描过程。
加速扫描过程可以是匀加速扫描过程，减速扫描过程可以是匀减速扫描过程。
对于上述各个实施方式的锥形束CT系统的重建图像获取方法，可替换地，一个扫描过程可以为半个圆周扫描过程。
本实施方式中，探测器装置不偏置，本公开的锥形束CT系统的重建图像获取方法只需要半个圆周的扫描过程就可以实现重建图像的获取。
与上文描述的一个扫描过程为一个圆周的扫描过程类似，在半个圆周内进行加速、匀速及减速扫描过程。
如果采用现有技术中的重建图像获取方法，即使探测器装置不偏置，也需要在半个圆周内进行完全的匀速扫描过程，加速过程以及减速过程需要在半个圆周之外进行(使得CT系统的整个旋转过程大致在210°-240°的大半圆周)。
对于上述各个实施方式的锥形束CT系统的重建图像获取方法100，至少与扫描速度相关的加权系数为CT系统的旋转速度的单调函数。
根据本公开的另一个方面，提供一种锥形束CT系统。
根据本公开的一个实施方式的锥形束CT系统300，如图3和图4所示，包括：
辐射源301，辐射源301向视场中的对象射出射线束；
探测器装置302，探测器装置302对经过对象的射线束进行探测，辐射源301以及探测器装置302执行包括匀速扫描过程以及非匀速扫描过程的扫描过程以获取投影图像组；以及，
处理装置310，处理装置310将投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值以及非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值反投影至视场(FOV)中，生成重建图像。
如图3所示，锥形束CT系统300可以采用一个驱动装置308对辐射源301以及探测器装置302进行同步驱动，也可以采用如图4所示的结构，锥形束CT系统300采用两个驱动装置即第一驱动装置304及第二驱动装置306分别对辐射源301以及探测器装置302进行同步驱动。
对于上述实施方式的锥形束CT系统300，优选地，参考图5，处理装置310包括处理器3200以及存储器3300，处理器3200通过执行存储在存储器3300的计算机程序指令将投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值以及非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值反投影至视场(FOV)中，生成重建图像。
对于上述实施方式的锥形束CT系统300，优选地，存储在存储器3300的计算机程序指令包括：
第一反投影模块3002，第一反投影模块3002将投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值进行反投影；
第二反投影模块3004，第二反投影模块3004将投影图像组中的非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值进行反投影；以及，
重建模块3006，重建模块3006对第一反投影模块3002反投影后的数据以及第二反投影模块3004反投影后的数据进行重建，以生成重建图像。
对于上述各个实施方式的锥形束CT系统100，如图3和图4所示，辐射源301可以通过第一支撑装置303进行支撑，探测器装置302可以通过第二支撑装置305进行支撑。
如图3和图4所示，锥形束CT系统300还可以包括显示装置307，以对上文描述的重建图像进行显示。
其中，对象可以被固定或支撑。
对于上述实施方式的锥形束CT系统300，探测器装置302优选为X射线平板探测器。
对于上述实施方式的锥形束CT系统300，辐射源301能够发射锥形射线束。辐射源301可以是X射线源。
图5为本公开的一个实施方式的电子设备形式的处理装置310的结构示意图。
图5中示出的第一反投影模块3002、第二反投影模块3004、重建模块3006可以是计算机程序指令的形式，被存储在存储器3300。
如图5所示，电子设备形式的处理装置310可以包括执行上述各个实施方式的锥形束CT系统的重建图像获取方法中的相应步骤对应的模块。
因此，可以由相应的模块执行上述方法中的某个步骤或几个步骤，并且该电子设备形式的处理装置310可以包括这些模块中的一个或多个模块。模块可以是专门被配置为执行相应步骤的一个或多个硬件模块、或者由被配置为执行相应步骤的处理器来实现、或者存储在计算机可读介质内用于由处理器来实现。
该电子设备形式的处理装置310可以利用总线架构来实现。总线架构可以包括任何数量的互连总线和桥接器，这取决于硬件的特定应用和总体设计约束。总线3100将包括一个或多个处理器3200、存储器3300和/或硬件模块的各种电路连接到一起。总线3100还可以将诸如外围设备、电压调节器、功率管理电路、外部天线等的各种其它电路3400连接。
总线3100可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，Peripheral Component)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended Industry Standard Component)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，该图中仅用一条连接线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。处理器执行上文所描述的各个方法和处理。例如，本公开中的方法实施方式可以被实现为软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储器。在一些实施方式中，软件程序的部分或者全部可以经由存储器和/或通信接口而被载入和/或安装。当软件程序加载到存储器并由处理器执行时，可以执行上文描述的方法中的一个或多个步骤。备选地，在其他实施方式中，处理器可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行上述方法之一。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，可以具体实现在任何可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
就本说明书而言，“可读存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，可读存储介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在存储器中。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方式方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于一种可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施方式的步骤之一或其组合。
此外，在本公开各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个可读存储介质中。存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式/方式”、“一些实施方式/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须的是相同的实施方式/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式/方式或示例以及不同实施方式/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种锥形束CT系统的重建图像获取方法，其特征在于，包括：
在一个扫描过程用锥形束CT系统获取位于视场(FOV)中的对象的投影图像组，所述一个扫描过程包括匀速扫描过程以及非匀速扫描过程；以及
将所述投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值以及非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值反投影至视场(FOV)中，生成所述重建图像。
2.根据权利要求1所述的锥形束CT系统的重建图像获取方法，其特征在于，将所述投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值以及非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值反投影至视场(FOV)中，生成所述重建图像，包括：
对于所述投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值，以常量加权系数(α)进行反投影。
3.根据权利要求1或2所述的锥形束CT系统的重建图像获取方法，其特征在于，将所述投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值以及非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值反投影至视场(FOV)中，生成所述重建图像，包括：
对于所述投影图像组中的非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值，以至少与扫描速度相关的加权系数进行反投影。
4.根据权利要求1所述的锥形束CT系统的重建图像获取方法，其特征在于，在一个扫描过程用锥形束CT系统获取位于视场(FOV)中的对象的投影图像组之后，还包括：
对于投影图像组的每个投影图像至少使用斜坡滤波器进行滤波。
5.根据权利要求1所述的锥形束CT系统的重建图像获取方法，其特征在于，所述一个扫描过程为一个圆周扫描过程。
6.根据权利要求1所述的锥形束CT系统的重建图像获取方法，其特征在于，所述非匀速扫描过程包括加速扫描过程以及减速扫描过程。
7.根据权利要求2或3所述的锥形束CT系统的重建图像获取方法，其特征在于，所述一个扫描过程为半个圆周扫描过程；
可选地，所述至少与扫描速度相关的加权系数为CT系统的旋转速度的单调函数。
8.一种锥形束CT系统，其特征在于，包括：
辐射源，所述辐射源向视场中的对象射出射线束；
探测器装置，所述探测器装置对经过所述对象的射线束进行探测，所述辐射源以及所述探测器装置执行包括匀速扫描过程以及非匀速扫描过程的扫描过程以获取投影图像组；以及
处理装置，所述处理装置将所述投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值以及非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值反投影至视场(FOV)中，生成所述重建图像；
可选地，所述处理装置包括处理器及存储器，所述处理器通过执行存储在存储器的计算机程序指令将所述投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值以及非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值反投影至视场(FOV)中，生成所述重建图像。
9.根据权利要求8所述的锥形束CT系统，其特征在于，存储在存储器的计算机程序指令包括：
第一反投影模块，所述第一反投影模块将所述投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值进行反投影；
第二反投影模块，所述第二反投影模块将所述投影图像组中的非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值进行反投影；以及
重建模块，所述重建模块对所述第一反投影模块反投影后的数据以及第二反投影模块反投影后的数据进行重建，以生成重建图像；
可选地，所述辐射源能够发射锥形射线束。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令包括：
第一反投影模块，所述第一反投影模块将所述投影图像组中的匀速扫描过程的每个投影图像的像素值进行反投影；
第二反投影模块，所述第二反投影模块将所述投影图像组中的非匀速扫描过程的每个投影图像的像素值进行反投影；以及
重建模块，所述重建模块对所述第一反投影模块反投影后的数据以及第二反投影模块反投影后的数据进行重建，以生成重建图像。
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