CN113229269A - 一种汽车驱蚊方法、处理器及驱蚊系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车驱蚊方法、处理器及驱蚊系统，以解决现有的汽车采用驱蚊剂进行驱蚊，适用人群有限的问题。本发明一种汽车驱蚊方法包括：采集车内图像和/或声音信息，判断车内是否有蚊子，当车内有蚊子时，根据采集图像和/或声音信息判断蚊子的品种和性别，并获取蚊子的实时位置信息，并基于蚊子的品种、性别和实时位置信息确定驱蚊方式。本发明采用物理的方法实现汽车内无死角的驱蚊，适用的群体更广泛。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车驱蚊方法、处理器及驱蚊系统。
背景技术
汽车作为人们的代步工具，为人们的出行提供了便利，但是随之而来的是司机的安全问题。在夏季，由于蚊子比较多，司机在驾驶过程中，车内的蚊子会对司机进行叮咬，使司机在开车的过程中分散注意力，影响驾驶安全。
目前的汽车驱蚊，多数采用空调吹风，使化学类的驱蚊剂散发到车内的方式进行驱蚊，虽然可以进行驱蚊，但驱蚊剂本身可能对人体有害，尤其是对于具有呼吸道疾病(如哮喘)的司机或乘客有害，因此上述驱蚊方式适用性有限。
发明内容
鉴于此，本发明公开了一种汽车驱蚊方法，用以解决现有的汽车采用驱蚊剂进行驱蚊，适用人群有限的问题。
本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：
本发明第一方面公开了一种汽车驱蚊方法，包括：
采集车内图像和/或声音信息，判断车内是否有蚊子，当车内有蚊子时，根据采集图像和/或声音信息判断蚊子的品种和性别，并获取蚊子的实时位置信息，并基于蚊子的品种、性别和实时位置信息确定驱蚊方式。
进一步，通过蚊子的实时位置信息对蚊子位置进行判断，当判断蚊子处于车窗预设距离以内时，开启蚊子处在预设距离以内的车窗，同时调整空调吹风角度并朝向蚊子所在预设距离以内的车窗进行吹风，将蚊子驱赶至车外；
当判断蚊子均不在各个车窗预设距离以内时，通过引诱的驱蚊方式或驱离的驱蚊方式使蚊子在车窗附近活动，并通过空调吹风进行驱蚊。
进一步，所述引诱的驱蚊方式包括：当判断蚊子距离各个车窗距离均较远且根据采集图像和/或声音信息判断蚊子为雄蚊时，通过设置在车窗附近的超声波发生器发出模仿雌蚊发出超声频率的超声波引诱雄蚊飞到车窗附近，根据蚊子的飞行趋势和飞行区域使车窗附近的超声波发生器在多个设定的时间段内发出不同频率的超声波。
进一步，当蚊子在设定的时间段内，蚊子的飞行趋势和飞行区域均向车窗附近的超声波发生器靠近时，则在所述设定的时间段由超声波发生器发出的超声频率为诱引雄蚊的超声频率。
进一步，所述驱离的驱蚊方式包括：当判断蚊子均不在各个车窗预设距离以内且根据采集图像和/或声音信息判断蚊子为雌蚊时，通过设置在车内顶部的超声波发生器发出模仿雄蚊发出令雌蚊厌烦超声频率的超声波驱赶雌蚊飞向车窗附近，根据蚊子的飞行趋势和飞行区域使车内顶的超声波发生器在多个设定的时间段内发出不同频率的超声波。
进一步，当蚊子在设定的时间段内，根据蚊子的飞行趋势和飞行区域判断蚊子向车窗附近的超声波发生器靠近时，则在所述设定的时间段内由超声波发生器发出的超声频率为驱离雌蚊的超声频率。
进一步，所述驱离的驱蚊方式还包括：辅助驱蚊；所述辅助驱蚊包括：在汽车的隐蔽角落设置驱蚊灯，使蚊子从隐蔽角落离开。
进一步，所述采集车内蚊子的图像和/或声音信息包括：
通过红外探测器/TOF传感器/摄像头/视觉传感器采集蚊子图像信息和/或通过声音传感器采集蚊子声音信息。
本发明第二方面公开了一种处理器，所述存储器存储有计算机程序，用于执行第一方面所述的一种汽车驱蚊方法。
本发明第三方面公开了一种驱蚊控制系统，包括用于实现第一方面所述的一种汽车驱蚊方法或第二方面所述的一种处理器。
有益效果：本发明采用物理驱蚊的方法，采用图像识别和超声驱蚊相结合的方法，解决车内存在蚊子，分散司机注意力而造成驾驶安全的问题，同时解决了物理驱蚊无法驱赶车内隐蔽角落蚊子的问题，可适用更多人群。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例1的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1，提供了如下具体实施例。
实施例1
在本实施例中提供了一种汽车驱蚊方法，如图1所示，一种汽车驱蚊方法包括：采集车内图像和/或声音信息，判断车内是否有蚊子，当车内有蚊子时，根据采集图像和/或声音信息判断蚊子的品种和性别，并获取蚊子的实时位置信息，并基于蚊子的品种、性别和实时位置信息确定驱蚊方式。
本实施例中蚊子的品种和性别的识别基于神经网络识别方法，属于现有技术。可参考公开号为CN110191635A的专利。
通过蚊子的实时位置信息对蚊子位置进行判断，当判断蚊子处于车窗预设距离以内时，开启蚊子处在预设距离以内的车窗，同时调整空调吹风角度并朝向蚊子所在预设距离以内的车窗进行吹风，将蚊子驱赶至车外；当判断蚊子均不在各个车窗预设距离以内时，通过引诱的驱蚊方式或驱离的驱蚊方式使蚊子在车窗附近活动，并通过空调吹风进行驱蚊。
无论是雄蚊或雌蚊，在距离车窗预设距离时，可通过空调吹风并开启距离蚊子预设距离的车窗对蚊子驱离。
优选的，可将空调吹风调至最大挡，使用较大风力进行驱蚊。
优选的，所述引诱的驱蚊方式包括：当判断蚊子距离各个车窗距离均较远且根据采集图像和/或声音信息判断蚊子为雄蚊时，通过设置在车窗附近的超声波发生器发出模仿雌蚊发出超声频率的超声波引诱雄蚊飞到车窗附近，根据蚊子的飞行趋势和飞行区域使车窗附近的超声波发生器在多个设定的时间段内发出不同频率的超声波。
具体的，当蚊子在设定的时间段内，蚊子的飞行趋势和飞行区域均向车窗附近的超声波发生器靠近时，则在所述设定的时间段由超声波发生器发出的超声频率为诱引雄蚊的超声频率。
本实施例中可设置多个时间段T1、T2、T3……Tn，并在各个时间段内设定超声波发出的超声频率P1、P2、P3……Pn，其中T1+T2+T3……+Tn为总的蚊子超声频率确定时间。可选的，设定4个时间段，总时间为40s，每个时间段为10s，当蚊子在某个时间段Tn内，在飞行过程中飞行趋势朝着超声源飞行，同时飞行区域均在超声源附近，则对应的超声频率Pn为诱引雄蚊的超声驱蚊频率。通过模仿雌蚊发出的超声波对雄蚊进行诱引实现驱蚊，实现雄蚊均不在车窗附近空调无法进行驱蚊的问题。由于不同品种和性别的蚊子可能发出的超声频率不同，因此识别蚊子的性别和品种，并根据蚊子可能吸引或厌烦的超声频段，对超声频段划分成多个范围，并在多个设定时间内发出不同频段的超声频率，根据蚊子的飞行区域和飞行趋势确定所需的驱蚊频率。
进一步，，所述驱离的驱蚊方式包括：当判断蚊子均不在各个车窗预设距离以内且根据采集图像和/或声音信息判断蚊子为雌蚊时，通过设置在车内顶部的超声波发生器发出模仿雄蚊发出令雌蚊厌烦超声频率的超声波驱赶雌蚊飞向车窗附近，根据蚊子的飞行趋势和飞行区域使车内顶的超声波发生器在多个设定的时间段内发出不同频率的超声波。
具体的，当蚊子在设定的时间段内，根据蚊子的飞行趋势和飞行区域判断蚊子向车窗附近的超声波发生器靠近时，则在所述设定的时间段内由超声波发生器发出的超声频率为驱离雌蚊的超声频率。
由于交配后的雌蚊吸食人血，雌蚊会对人叮咬，需要对雌蚊进行驱离，因此本实施例需要识别蚊子的性别和种类，再有针对性的对雌蚊进行驱离，同时为了避免蚊子在车内繁殖，传播疾病和细菌，本实施例也对雄蚊进行驱离。
由于雌蚊交配后，对雄蚊产生的声音会厌烦，因此本实施例通过模仿雄蚊发出的超声波进行驱蚊，对雌蚊的驱离方式，同样可按照上述的方式，设定多个时间段，并在各个时间段内设定超声波发出的超声频率。当蚊子在某个时间段Tn内，在飞行过程中飞行趋势朝着远离车顶的超声源飞行，同时飞行区域均在远离车顶超声源，则对应的超声频率Pn为驱离雌蚊的超声驱蚊频率。由于不同品种和性别的蚊子可能发出的超声频率不同，因此识别蚊子的性别和品种，并根据蚊子可能吸引或厌烦的超声频段，对超声频段划分成多个范围，并在多个设定时间内发出不同频段的超声频率，根据蚊子的飞行区域和飞行趋势确定所需的驱蚊频率。
为了避免驱赶雌蚊飞向隐蔽角落，如车的刹车位置等对司机的腿或脚进行叮咬，本实施例还采用了辅助驱蚊对隐蔽角落的蚊子进行驱赶，通过与超声驱蚊结合，使蚊子飞向车窗附近飞行并通过空调吹风开启车窗进行驱离。
具体的，所述驱离的驱蚊方式还包括：辅助驱蚊；所述辅助驱蚊包括：在汽车的隐蔽角落设置驱蚊灯，使蚊子从隐蔽角落离开。
可选的，所述驱蚊灯所发出光的光波波长为575-590nm之间。
具体的，所述车内蚊子进行图像和/或声音识别包括：将所述蚊子图像与蚊子图像数据库进行比对和/或将蚊子声音与蚊子声音数据库进行比对，以确定蚊子种类和性别。
进一步，所述采集车内蚊子的图像和/或声音信息包括：
通过红外探测器/TOF传感器/摄像头/视觉传感器采集蚊子图像信息和/或通过声音传感器采集蚊子声音信息。
获取蚊子的实时位置信息包括：利用红外探测器/TOF传感器/摄像头/视觉传感器实时采集蚊子图像，根据蚊子图像的变化确定蚊子的位移和飞行速度，进一步确定蚊子的活动区域，当蚊子活动区域处于车窗的预设距离以内时，开启距离蚊子所在预设距离以内的车窗，调整汽车空调的吹风角度，对蚊子进行驱离。
所述预设距离可以为1-4cm任意数值，所述预设距离可以为1cm、2cm、3cm、4cm，本实施例预设距离优选为4cm，即蚊子在距离车窗4cm以内的区域时，即判定蚊子处于车窗预设距离以内。
通过在预定时间内蚊子在图像上的位置变化，即可确定蚊子的位移，所述位移除以预定时间即为蚊子的平均飞行速度V，根据蚊子的平均飞行速度可预判出蚊子在一定时间的飞行区域，以蚊子起始时间点为圆心，经过时间t内，蚊子的活动区域为以Vt为半径的球面空间，通过诱引或驱离的方式使蚊子的活动区域在车窗附近，开启汽车空调和车窗，向活动区域吹风，将蚊子从车窗吹出。
优选的，本实施例通过红外探测器实时采集蚊子的图像。
本实施例中采用图像和声音对蚊子进行识别，采用超声波及空调协调对蚊子驱逐，并采用驱蚊灯辅助驱蚊，采用物理的方法对车内无死角的驱蚊，避免司机被叮咬分散注意力影响开车的问题。与采用化学驱蚊剂相比，对司机或乘客更加安全，适用司机的人群更广。
实施例2
本发明第二方面公开了一种处理器，所述存储器存储有计算机程序，用于执行第一方面所述的一种汽车驱蚊方法。
实施例3
本发明第三方面公开了一种驱蚊控制系统，包括用于实现权利要求第一方面所述的一种汽车驱蚊方法或第二方面所述的一种处理器。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。
Claims (10)
1.一种汽车驱蚊方法，其特征在于，包括：
采集车内图像和/或声音信息，判断车内是否有蚊子，当车内有蚊子时，根据采集图像和/或声音信息判断蚊子的品种和性别，并获取蚊子的实时位置信息，并基于蚊子的品种、性别和实时位置信息确定驱蚊方式。
2.根据权利要求1所述的一种汽车驱蚊方法，其特征在于，通过蚊子的实时位置信息对蚊子位置进行判断，当判断蚊子处于车窗预设距离以内时，开启蚊子处在预设距离以内的车窗，同时调整空调吹风角度并朝向蚊子所在预设距离以内的车窗进行吹风，将蚊子驱赶至车外；
当判断蚊子均不在各个车窗预设距离以内时，通过引诱的驱蚊方式或驱离的驱蚊方式使蚊子在车窗附近活动，并通过空调吹风进行驱蚊。
3.根据权利要求2所述的一种汽车驱蚊方法，其特征在于，所述引诱的驱蚊方式包括：当判断蚊子距离各个车窗距离均较远且根据采集图像和/或声音信息判断蚊子为雄蚊时，通过设置在车窗附近的超声波发生器发出模仿雌蚊发出超声频率的超声波引诱雄蚊飞到车窗附近，根据蚊子的飞行趋势和飞行区域使车窗附近的超声波发生器在多个设定的时间段内发出不同频率的超声波。
4.根据权利要求3所述的一种汽车驱蚊方法，其特征在于，当蚊子在设定的时间段内，蚊子的飞行趋势和飞行区域均向车窗附近的超声波发生器靠近时，则在所述设定的时间段由超声波发生器发出的超声频率为诱引雄蚊的超声频率。
5.根据权利要求2所述的一种汽车驱蚊方法，其特征在于，所述驱离的驱蚊方式包括：当判断蚊子均不在各个车窗预设距离以内且根据采集图像和/或声音信息判断蚊子为雌蚊时，通过设置在车内顶部的超声波发生器发出模仿雄蚊发出令雌蚊厌烦超声频率的超声波驱赶雌蚊飞向车窗附近，根据蚊子的飞行趋势和飞行区域使车内顶的超声波发生器在多个设定的时间段内发出不同频率的超声波。
6.根据权利要求5所述的一种汽车驱蚊方法，其特征在于，当蚊子在设定的时间段内，根据蚊子的飞行趋势和飞行区域判断蚊子向车窗附近的超声波发生器靠近时，则在所述设定的时间段内由超声波发生器发出的超声频率为驱离雌蚊的超声频率。
7.根据权利要求5-6任一所述的一种汽车驱蚊方法，其特征在于，所述驱离的驱蚊方式还包括：辅助驱蚊；所述辅助驱蚊包括：在汽车的隐蔽角落设置驱蚊灯，使蚊子从隐蔽角落离开。
8.根据权利要求1所述的一种汽车驱蚊方法，其特征在于，所述采集车内蚊子的图像和/或声音信息包括：
通过红外探测器/TOF传感器/摄像头/视觉传感器采集蚊子图像信息和/或通过声音传感器采集蚊子声音信息。
9.一种处理器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，用于执行权利要求1-8任意一项所述的一种汽车驱蚊方法。
10.一种驱蚊控制系统，其特征在于，包括用于实现权利要求1-8任意一项所述的一种汽车驱蚊方法或权利要求9所述的一种处理器。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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