CN113283311A - 一种车用动物驱离方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车用动物驱离方法和装置，用以解决动物肆意破坏车辆的问题。本申请提供的方案包括：通过获取目标车辆周边区域的图像信息；根据所述图像信息确定所述目标车辆周边区域内是否有动物；当所述目标车辆周边区域内有动物时，根据所述图像信息识别所述动物的姿态；当所述动物的姿态与预设姿态匹配时，控制目标车辆执行动物驱离操作。本实施例提供的方案通过车辆周边区域的图像信息来识别车辆周围是否有动物，能有效提高识别准确性。而且，本方案对处于预设姿态的动物进行驱离，能有针对性地驱离蓄意破坏车辆的动物，避免对途径的动物无差别驱离，减少对动物不必要的惊吓。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车用动物驱离方法和装置。
背景技术
对于停放在街边、开放式小区等公共区域的汽车，有可能会被经过的动物破坏。这些破坏汽车的动物可能是没有饲主的流浪动物，也可能是散养的动物。动物破坏汽车的形式多种多样，比如，动物在汽车轮胎撒尿导致轮胎腐蚀、动物啃咬破坏轮胎、车前翼子板或其他车辆部件等。
如何安全有效地驱离蓄意破坏车辆的动物，是本申请所要解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种车用动物驱离方法和装置，用以解决动物肆意破坏车辆的问题。
第一方面，提供了一种车用动物驱离方法，包括：
获取目标车辆周边区域的图像信息；
根据所述图像信息确定所述目标车辆周边区域内是否有动物；
当所述目标车辆周边区域内有动物时，根据所述图像信息识别所述动物的姿态；
当所述动物的姿态与预设姿态匹配时，控制所述目标车辆执行动物驱离操作。
第二方面，提供了一种车用动物驱离装置，包括：
获取模块，获取目标车辆周边区域的图像信息；
确定模块，根据所述图像信息确定所述目标车辆周边区域内是否有动物；
识别模块，当所述目标车辆周边区域内有动物时，根据所述图像信息识别所述动物的姿态；
执行模块，当所述动物的姿态与预设姿态匹配时，控制所述目标车辆执行动物驱离操作。
第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
在本申请实施例中，通过获取目标车辆周边区域的图像信息；根据所述图像信息确定所述目标车辆周边区域内是否有动物；当所述目标车辆周边区域内有动物时，根据所述图像信息识别所述动物的姿态；当所述动物的姿态与预设姿态匹配时，控制所述目标车辆执行动物驱离操作。本实施例提供的方案通过车辆周边区域的图像信息来识别车辆周围是否有动物，能有效提高识别准确性。而且，本方案对处于预设姿态的动物进行驱离，能有针对性地驱离蓄意破坏车辆的动物，避免对途径的动物无差别驱离，减少对动物不必要的惊吓。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的一个实施例车用动物驱离方法的流程示意图之一；
图2是本发明的一个实施例车用动物驱离方法的流程示意图之二；
图3是本发明的一个实施例车用动物驱离方法的流程示意图之三；
图4是本发明的一个实施例车用动物驱离方法的流程示意图之四；
图5是本发明的一个实施例车用动物驱离方法的流程示意图之五；
图6是本发明的一个实施例车用动物驱离装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本申请中附图编号仅用于区分方案中的各个步骤，不用于限定各个步骤的执行顺序，具体执行顺序以说明书中描述为准。
停放在公共区域的车辆有可能会被动物破坏，宠物狗往往有利用尿液标识领地的天性，可能会在汽车轮胎上喷洒尿液。动物尿液往往会侵蚀轮胎，使轮胎老化，承压力明显下降，柔韧性降低，甚至出现龟裂。除了轮胎以外，轮毂也可能会出现密封性变差、锈蚀、强度降低等情况。
部分车主利用挡板、轮胎罩来遮蔽保护轮胎，虽然能避免动物尿液直接接触轮胎，但依然会产生异味，这种异味可能会吸引更多的动物来用尿液标记领地。而且，遮蔽轮胎及清洗轮胎罩也十分不便。
为了解决现有技术中存在的问题，本申请实施例提供一种车用动物驱离方法，如图1所示，包括：
S11：获取目标车辆周边区域的图像信息。
在实际应用中，上述车辆周边区域的图像信息可以通过设置在车辆上的摄像头来获取，比如，通过车辆周边设置的环视摄像头获取。
或者，也可以通过设置在车辆以外的某个位置的摄像头来获取车辆周边区域的图像信息。比如，在目标车辆的固定车位上方安装摄像头，在目标车辆停放在该固定车位的时间内获取该固定车位所在区域的图像信息。
除此之外，也可以通过移动设备跟随目标车辆来获取目标车辆周边区域的图像信息。比如，控制具有摄像功能的飞行器跟随目标车辆，以获取目标车辆周边区域的图像信息。还可以根据拍摄到的图像信息的具体内容调整飞行器的位置，提高获取图像信息的灵活性，多角度获取图像信息，避免摄像死角。
可选的，通过设置在所述目标车辆上的以下至少一种图像设备获取目标车辆周边区域的图像信息：前置摄像头、后置摄像头、环视摄像头。
设置在目标车辆上的前置摄像头、后置摄像头、环视摄像头还可以用于实现倒车预警、碰撞预警等功能。设置在目标车辆上的各个位置的摄像头具体可以是广角摄像头、红外摄像头等，也可以是兼具多种功能的摄像头组。具有红外功能的摄像头能保障在夜间或弱光效果下获取有效的图像信息，提高识别动物的准确性。
上述目标车辆的周边区域可以是以目标车辆为中心的预设区域，比如，以目标车辆为中心，半径2米的圆形区域。或者，也可以是基于摄像头功能的区域，摄像头清晰度较高则周边区域面积相对较大，摄像头清晰度较低则周边区域面积相对较小，本申请实施例对此不做限定。
上述图像信息具体可以是照片，也可以是视频。比如，在未识别到动物前，以预设时间为间隔周期性拍摄目标车辆周边区域的照片，一旦在拍摄的照片中识别到了动物，则可以基于动物所在的位置录制视频，以进一步获取包含动物姿态的图像信息。通过这种方式能及时识别周边区域内的动物，而且在没有识别到动物的时段内能降低电量消耗，达到节能的目的。
S12：根据所述图像信息确定所述目标车辆周边区域内是否有动物。
当获取的图像信息中包括图片时，可以对图片进行分析识别，结合人工智能模型来确定图片中是否包含动物图像，进而确定目标车辆周边区域内是否有动物。当获取的图像信息中包括视频时，可以对移动的物体进行分析识别，以确定目标车辆周边区域内是否有动物。
具体的，可以针对动物的特征来识别图像信息中的动物。比如，可能破坏车辆的往往是四足动物，当识别到图像信息中有四足行走的物体时，可以确定该物体是动物。或者，可以结合人工智能模型识别猫、狗等动物的面部特征，基于人工智能模型判断图像信息中是否包含有猫、狗的面部图像，如果识别到猫、狗的面部图像则可以确定图像信息中包含动物。
在图像信息中识别到动物之后，可以进一步基于动物的位置判断该动物是否位于目标车辆周边区域内。其中，可以结合红外、超声波等设备来测量动物与目标车辆之间的距离。或者，也可以基于图像信息中其他物体来估算动物与目标车辆之间的距离。
S13：当所述目标车辆周边区域内有动物时，根据所述图像信息识别所述动物的姿态。
在确定目标车辆周边区域内有动物后，进一步根据图像信息识别该动物的姿态。上述姿态具体可以包括动物四肢动作、动物的朝向、动物的表情等。
S14：当所述动物的姿态与预设姿态匹配时，控制所述目标车辆执行动物驱离操作。
预设姿态可以是预先设定的姿态，具体可以包括动物破坏车辆时的姿态。其中，可以基于图像样本训练机器学习模型，以训练得到的机器学习模型来确定图像信息中动物的姿态是否与预设姿态匹配。上述预设姿态例如包括狗向轮胎撒尿时抬起后腿的姿态、狗撕咬轮胎的动作姿态或表情姿态等。一旦确定动物的姿态与预设姿态匹配，则控制目标车辆执行动物驱离操作，能在动物有意破坏车辆或破坏车辆初期及时驱离动物，降低动物对车辆的破坏，保护车辆安全性。
举例而言，当预设姿态包括狗向轮胎撒尿时抬起后腿的姿态时，在本步骤中，可以先识别图像信息中动物的四肢，然后基于四肢的位置来确定动物的姿态，进而确定动物的姿态是否与预设姿态相匹配。
进一步的，上述预设姿态可以包括动物破坏车辆前的姿态，比如，狗靠近车辆轮胎并抬起后腿的过程中的姿态、狗冲向汽车轮胎的姿态等。在动物的姿态与上述姿态匹配时，则表明动物在接下来的一段时间内有较高概率做出向车辆轮胎撒尿、撕咬汽车轮胎等破坏汽车的行为。此时控制目标车辆执行动物驱离操作能在动物破坏汽车之前及时驱离动物，保护车辆安全。
在本申请实施例中，通过获取目标车辆周边区域的图像信息；根据所述图像信息确定所述目标车辆周边区域内是否有动物；当所述目标车辆周边区域内有动物时，根据所述图像信息识别所述动物的姿态；当所述动物的姿态与预设姿态匹配时，控制所述目标车辆执行动物驱离操作。本实施例提供的方案通过车辆周边区域的图像信息来识别车辆周围是否有动物，能有效提高识别准确性。
另外，如果对任何动物都进行驱离，则很有可能惊扰到路过的动物和行人。本申请实施例提供的方案对处于预设姿态的动物进行驱离，能有针对性地驱离蓄意破坏车辆的动物，避免对途径的动物无差别驱离，减少对动物不必要的惊吓，避免干扰途径动物的正常行为。
基于上述实施例提供的方案，可选的，上述步骤S14，如图2所示，包括：
S21：当所述目标车辆周边区域内的动物的姿态与预设姿态匹配时，根据所述图像信息识别所述动物是否佩戴牵引绳。
在实际应用中，往往会有宠物主人遛狗途径目标车辆。当宠物狗做出破坏车辆的行为时，本申请实施例提供的方案通过对宠物主人做出提醒的方式来驱离蓄意破坏车辆的宠物狗。在本步骤中，在识别到目标车辆周边区域内的动物的姿态与预设姿态匹配时，进一步识别该动物是否佩戴了牵引绳。如果佩戴了牵引绳则表明该动物是宠物，宠物主人往往在宠物附近，在随后的步骤S22中对宠物主人播放语音提示即可实现宠物驱离。
S22：如果所述动物佩戴牵引绳，则控制所述目标车辆播放驱离提示语音。
在宠物佩戴了牵引绳的情况下，可以通过目标车辆设置的音频播放设备播放预设的驱离提示语音。该提示语音可以包括“请看管好您的宠物”、“请文明遛狗”等内容，使宠物主人及时关注宠物的行为，进而阻止宠物破坏车辆的动作，达到保护车辆安全性的目的。
基于上述实施例提供的方案，可选的，上述步骤S14，如图3所示，包括：
S31：当所述目标车辆周边区域内的动物的姿态与预设姿态匹配时，根据所述动物的姿态生成底盘升降控制指令。
S32：根据所述底盘升降控制指令控制所述目标车辆执行底盘升降操作。
在众多车型中，部分车辆能够控制车辆底盘的升降(如GLS580的沙漠脱困模式)，本实施例提供的方案中利用底盘升降功能来驱离破坏车辆的动物。在实际应用中，底盘升降的过程中车辆主体会抬升或降低，部分车辆还会在底盘升降过程中由于机械结构变化而发出一些声音，这种车辆形态变化与声音能够恐吓蓄意破坏该目标车辆的动物，实现对目标车辆的保护。
基于上述实施例提供的方案，可选的，上述步骤S14，如图4所示，包括：
S41：当所述目标车辆周边区域内的动物的姿态与预设姿态匹配时，根据所述图像信息识别所述动物的种类。
当目标车辆周边区域内的动物的姿态与预设姿态匹配时，则表明该动物蓄意破坏目标车辆。本步骤中根据图像信息识别该动物的种类。其中，可以基于预先训练的人工智能模型来实现上述动物种类的识别。在本步骤中，可以识别该动物是哪个物种，比如识别该动物是猫或是狗。或者，也可以进一步识别该动物是哪个品种，比如识别该动物是狗后，进一步识别狗的品种是金毛还是哈士奇等。
S42：根据所述动物的种类确定所述动物的听觉频率范围。
听觉频率也可以称为听力频率，是指动物能听到的声音的频率。不同的动物的听觉频率范围往往不同，人类的听觉频段大约为16-2万HZ，猫的听觉频段大约为25-7万8千HZ，狗的听觉频段大约为15-5万HZ。
S43：控制所述目标车辆以所述动物的听觉频率范围内的频率播放驱离提示音。
由于不同的动物能听到的声音的频率不同，本步骤中在确定目标车辆周边区域内的动物的听觉频率范围后，以动物能听到的频率的声音播放驱离提示音，保证动物能听到该驱离提示音，起到警示威吓的作用，进而实现动物驱离，有效保证车辆的安全性。
可选的，可以通过汽车喇叭播放较大音量的蜂鸣声，也可以通过车载发生器根据动物的听觉频率范围播放该动物能听到的高频噪音，还可以模拟猛兽的吼叫声(例如狮吼声)来提高声音威吓力，提高驱离有效性。举例而言，如果在乡村公路检测到前方有羊群或牛群等在拦路，则可以使用扩声设备播放低频猛兽的声音，能有效驱离聚集的羊群或牛群。
基于上述实施例提供的方案，可选的，上述步骤S43，如图5所示，包括：
S51：当所述动物的至少部分听觉频率范围不属于人类听觉频率范围时，控制所述目标车辆以所述动物的听觉频率范围内且人类听觉频率范围外的频率播放驱离提示音。
本申请实施例提供的方案中，以动物能听到的频率且人听不到的频率播放驱离提示音，能在利用声音恐吓驱离动物的过程中避免干扰路过的行人。举例而言，假设目标车辆周边区域中的动物是狗，由于人类的听觉频段大约为16-2万HZ，狗的听觉频段大约为15-5万HZ，所以狗能听到且人听不到的声音频率是2万-5万HZ。以2万-5万HZ的频率播放驱离提示音能对目标车辆周边区域中的狗起恐吓作用，同时避免惊吓到路过的行人，有效保证车辆安全性。
基于上述实施例提供的方案，可选的，当所述目标车辆周边区域内有动物时，所述方法还包括：
通过设置在所述目标车辆上的至少一种所述图像设备录制包括所述动物所在区域的视频。
本步骤中，在目标车辆周边区域内有动物时，拍摄动物所在区域的视频，以对动物的行为进行记录。如果动物是有人饲养的宠物，且该动物破坏了目标车辆，则可以基于拍摄到的视频要求饲主赔偿车辆损失。例如，如果有宠物主人遛狗时允许宠物狗尿在汽车轮胎上，通过播放提示语音后，宠物主人也没有及时制止宠物的破坏行为，则车主可以基于拍摄到的视频要求宠物主人赔偿。或者，将拍摄到的不文明遛狗视频发布到网上，呼吁人们文明遛狗。
进一步的，还可以在录制了视频之后，将视频上传至云端存储，以避免视频文件丢失。
本申请实施例提供的方案，结合视觉识别技术、红外视觉识别技术，声学合仿生学等技术实现了对宠物进行合理的驱离，能有效提高识别准确性，有针对性地驱离蓄意破坏车辆的动物，避免对途径的动物无差别驱离，减少对动物不必要的惊吓。
为了解决现有技术中存在的问题，本申请实施例还提供一种车用动物驱离装置60，如图6所示，包括：
获取模块61，获取目标车辆周边区域的图像信息；
确定模块62，根据所述图像信息确定所述目标车辆周边区域内是否有动物；
识别模块63，当所述目标车辆周边区域内有动物时，根据所述图像信息识别所述动物的姿态；
执行模块64，当所述动物的姿态与预设姿态匹配时，控制所述目标车辆执行动物驱离操作。
可选的，上述执行模块64用于：
当所述目标车辆周边区域内的动物的姿态与预设姿态匹配时，根据所述图像信息识别所述动物是否佩戴牵引绳；
如果所述动物佩戴牵引绳，则控制所述目标车辆播放驱离提示语音。
可选的，上述执行模块64用于：
当所述目标车辆周边区域内的动物的姿态与预设姿态匹配时，根据所述动物的姿态生成底盘升降控制指令；
根据所述底盘升降控制指令控制所述目标车辆执行底盘升降操作。
可选的，上述执行模块64用于：
当所述目标车辆周边区域内的动物的姿态与预设姿态匹配时，根据所述图像信息识别所述动物的种类；
根据所述动物的种类确定所述动物的听觉频率范围；
控制所述目标车辆以所述动物的听觉频率范围内的频率播放驱离提示音。
可选的，上述执行模块64用于：
当所述动物的至少部分听觉频率范围不属于人类听觉频率范围时，控制所述目标车辆以所述动物的听觉频率范围内且人类听觉频率范围外的频率播放驱离提示音。
可选的，上述获取模块61，用于：
通过设置在所述目标车辆上的以下至少一种图像设备获取目标车辆周边区域的图像信息：
前置摄像头、后置摄像头、环视摄像头。
可选的，上述获取模块61还用于：
通过设置在所述目标车辆上的至少一种所述图像设备录制包括所述动物所在区域的视频。
通过本申请实施例提供的装置，获取目标车辆周边区域的图像信息；根据所述图像信息确定所述目标车辆周边区域内是否有动物；当所述目标车辆周边区域内有动物时，根据所述图像信息识别所述动物的姿态；当所述动物的姿态与预设姿态匹配时，控制所述目标车辆执行动物驱离操作。本实施例提供的方案通过车辆周边区域的图像信息来识别车辆周围是否有动物，能有效提高识别准确性。而且，本方案对处于预设姿态的动物进行驱离，能有针对性地驱离蓄意破坏车辆的动物，避免对途径的动物无差别驱离，减少对动物不必要的惊吓。
优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种车用动物驱离方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种车用动物驱离方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种车用动物驱离方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆周边区域的图像信息；
根据所述图像信息确定所述目标车辆周边区域内是否有动物；
当所述目标车辆周边区域内有动物时，根据所述图像信息识别所述动物的姿态；
当所述动物的姿态与预设姿态匹配时，控制所述目标车辆执行动物驱离操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标车辆周边区域内的动物的姿态与预设姿态匹配时，控制所述目标车辆执行动物驱离操作，包括：
当所述目标车辆周边区域内的动物的姿态与预设姿态匹配时，根据所述图像信息识别所述动物是否佩戴牵引绳；
如果所述动物佩戴牵引绳，则控制所述目标车辆播放驱离提示语音。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标车辆周边区域内的动物的姿态与预设姿态匹配时，控制所述目标车辆执行动物驱离操作，包括：
当所述目标车辆周边区域内的动物的姿态与预设姿态匹配时，根据所述动物的姿态生成底盘升降控制指令；
根据所述底盘升降控制指令控制所述目标车辆执行底盘升降操作。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标车辆周边区域内的动物的姿态与预设姿态匹配时，控制所述目标车辆执行动物驱离操作，包括：
当所述目标车辆周边区域内的动物的姿态与预设姿态匹配时，根据所述图像信息识别所述动物的种类；
根据所述动物的种类确定所述动物的听觉频率范围；
控制所述目标车辆以所述动物的听觉频率范围内的频率播放驱离提示音。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述目标车辆以所述动物的听觉频率范围内的频率播放驱离提示音，包括：
当所述动物的至少部分听觉频率范围不属于人类听觉频率范围时，控制所述目标车辆以所述动物的听觉频率范围内且人类听觉频率范围外的频率播放驱离提示音。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标车辆周边区域的图像信息，包括：
通过设置在所述目标车辆上的以下至少一种图像设备获取目标车辆周边区域的图像信息：
前置摄像头、后置摄像头、环视摄像头。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述目标车辆周边区域内有动物时，所述方法还包括：
通过设置在所述目标车辆上的至少一种所述图像设备录制包括所述动物所在区域的视频。
8.一种车用动物驱离装置，其特征在于，包括：
获取模块，获取目标车辆周边区域的图像信息；
确定模块，根据所述图像信息确定所述目标车辆周边区域内是否有动物；
识别模块，当所述目标车辆周边区域内有动物时，根据所述图像信息识别所述动物的姿态；
执行模块，当所述动物的姿态与预设姿态匹配时，控制所述目标车辆执行动物驱离操作。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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