CN113226578A - 管体清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开管体清洁装置。本发明的管体清洁装置包括：本体，具有设定长度，由柔性材质制成；工作部件，位于上述本体的长度方向的一位置，以沿着上述本体的长度方向形成的轴为基准，可相对于上述本体进行旋转；以及膨胀部件，位于上述本体的长度方向的一位置，可通过膨胀来使得向上述本体的外侧突出的体积增加。

Description

管体清洁装置
技术领域
本发明涉及管体清洁装置，更详细地，涉及可在有效地固定于管体的状态下执行工作的管体清洁装置。
背景技术
通常，管体清洁装置通过在系统的末端连接摄像头来观察无法用肉眼确认到的狭窄的管内环境。在航空、发电所、汽车、机械设备、船舶、重工业、建筑等整个领域中可以利用管体清洁装置来在不拆卸及切割的情况下检查及诊断难以用肉眼确认到的狭窄空间。或者，可用作通过观察如人体的内脏、血管的体内环境来诊断及治疗疾病的导管(catheter)。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于，提供可有效地执行管体清洁的管体清洁装置。
并且，本发明的再一目的在于，提供可在有效地固定于清洁对象区域周围的状态下执行工作的管体清洁装置。
并且，本发明的另一目的在于，提供可向清洁对象区域有效地移动的管体清洁装置。
技术方案
本发明的管体清洁装置包括：本体，具有设定长度，由柔性材质制成；工作部件，位于上述本体的长度方向的一位置，以沿着上述本体的长度方向形成的轴能为基准，可相对于上述本体进行旋转；以及膨胀部件，位于上述本体的长度方向的一位置，可通过膨胀来使得向上述本体的外侧突出的体积增加。
并且，上述工作部件位于上述本体的前方，可相对于上述本体进行前后移动。
并且，本发明还包括用于连接上述本体与上述工作部件的支撑部件，在上述本体的前端部的内侧形成有气缸部，上述支撑部件包括：活塞部，可在上述气缸部的内部前后移动；以及支撑部，与上述活塞部相连接，位于上述本体的外侧。
并且，本发明还包括固定在上述支撑部的磁性部件。
并且，本发明还包括位于上述本体的前端部的引导磁性部件。
并且，上述工作部件位于从上述本体的前端部向后方隔开设定距离的位置，上述工作部件还包括工作磁性部件，上述工作磁性部件位于上述工作部件与上述本体之间，可固定结合在上述工作部件来与上述工作部件一同旋转。
并且，上述膨胀部件包括：前方膨胀部件，位于上述工作磁性部件与上述本体的前端部之间；以及前方流体引导部，与上述前方膨胀部件相连接，向形成于上述前方膨胀部件的内侧的空间供给用于膨胀的流体。
并且，本发明还包括引导磁性部件，上述引导磁性部件在上述前方膨胀部件的前方，位于上述本体的前端部。
并且，上述膨胀部件还包括：后方膨胀部件，位于上述工作磁性部件的后方；以及后方流体引导部，与上述后方膨胀部件相连接，向形成于上述后方膨胀部件的内侧的空间供给用于膨胀的流体。
并且，上述本体包括：第一框架，呈具有设定长度的杆形状；第二框架，呈具有设定长度的杆形状；以及连接部，呈具有设定长度的杆形状，与长度方向垂直的剖面的面积小于上述第一框架及上述第二框架，一侧端部与上述第一框架相连接，另一侧端部与上述第二框架相连接，上述工作磁性部件呈环结构，处于向上述连接部插入的状态。
发明的效果
根据本发明的一实施例，本发明可提供能够有效地执行管体清洁的管体清洁装置。
并且，根据本发明的一实施例，可提供能够在有效地固定于清洁对象区域周围的状态下执行工作的管体清洁装置。
并且，根据本发明的一实施例，可提供能够向清洁对象区域有效地移动的管体清洁装置。
附图说明
图1为示出本发明第一实施例的管体清洁装置的图。
图2为图1的管体清洁装置的剖视图。
图3为示出管体清洁装置在管体中向清洁对象区域移动的状态的图。
图4为示出管体清洁装置固定于清洁对象区域周围的状态的图。
图5为示出管体清洁装置在清洁对象区域中去除附着在管体的物质的状态的图。
图6为示出管体清洁装置向前方追加移动的状态的图。
图7为示出通过膨胀部件的膨胀来扩展清洁对象区域的状态的图。
图8为示出本发明第二实施例的管体清洁装置的图。
图9为图8的管体清洁装置的剖视图。
图10为示出管体清洁装置在管体中向清洁对象区域移动的状态的图。
图11为示出管体清洁装置的前方区域固定在清洁对象区域周围的状态的图。
图12为示出相对于管体调节管体清洁装置的位置的状态的图。
图13为示出后方膨胀部件的膨胀状态的图。
图14为在另一实施例的管体清洁装置中磁性部件所在位置的部分立体图。
图15为在图14的管体清洁装置中磁性部件所在位置的部分分解立体图。
具体实施方式
本发明的管体清洁装置包括：本体，具有设定长度，由柔性材质制成；工作部件，位于上述本体的长度方向的一位置，以沿着上述本体的长度方向形成的轴为基准，可相对于上述本体旋转；以及膨胀部件，位于上述本体的长度方向的一位置，可通过膨胀来使得向上述本体的外侧突出的体积增加。
以下，参照附图，更加详细地说明本发明的实施例。本发明的实施例可变形为多种形态，本发明的范围并不限定于以下实施例。本发明的实施例为了向本发明所属技术领域的普通技术人员更加完整地说明本发明而提供。因此，放大示出附图中的结构要素的形状，以强调更加明确的说明。
图1为示出本发明第一实施例的管体清洁装置的图，图2为图1的管体清洁装置的剖视图。
参照图1及图2，管体清洁装置1包括本体10、支撑部件20、磁性部件30、工作部件40及膨胀部件50。
以下，当管体清洁装置10为了执行工作而在管体(图3的T)的内侧接近清洁对象区域(图3的OP)时，将管体清洁装置1移动的方向作为前方。
本体10可以呈具有设定长度的杆形状。在本体10中，与长度方向相垂直的剖面可以为圆形、多边形等。在本体10的前端部的内侧可形成有气缸部11。气缸部11为留有设定体积的空间。在气缸部11中，与长度方向相垂直的剖面可沿着长度方向均匀地形成。气缸部11可以与驱动流体引导部12相连接。作为一例，驱动流体引导部12可以由形成于本体10的内侧的流路形成，与长度方向相垂直的剖面的面积可以与气缸部11相同或小于气缸部11。并且，驱动流体引导部12由配管结构形成并位于本体10的外侧面，流体引导部12的前端部可以与气缸部11相连接。本体10可由柔性材质制成。
支撑部件20与本体10的前端部相连接。相对于本体10，支撑部件20可以前后移动。支撑部件20包括活塞部21及支撑部23。
活塞部21呈具有与气缸部11的剖面对应的面积的板形状，位于气缸部。借助通过驱动流体引导部12向气缸部11供给的驱动流体，活塞部21在气缸部11内前后移动。为了控制活塞部21的位置而供给的驱动流体可以为如生理盐水等等的对人体内注射具有稳定性的液体。
在活塞部21的前面，杆形状的连接部22沿着前方延伸。连接部22位于连接孔13，上述连接孔13以与气缸部11相连接的方式形成在本体10的前端，连接部22的前端部位于本体10的外侧。
支撑部23可以与连接部22的前端相连接，磁性部件30可固定在支撑部23。作为一例，可沿着支撑部23的周围方向形成有环形状的支撑槽(未图示)，磁性部件30呈与支撑槽相对应的环形状，可位于支撑槽。在此情况下，磁性部件30固定在支撑部23，或者，可相对于支撑部23进行旋转。当磁性部件30固定在支撑部23时，支撑部件20可相对于本体10进行旋转。并且，支撑槽可位于支撑部23的周围方向的一区间，磁性部件30呈与支撑槽对应的形状，可位于支撑槽。并且，2个以上的支撑槽可沿着支撑部23的周围方向隔开设定距离形成，磁性部件30可位于各个支撑槽。磁性部件30可以为永久磁铁。在磁性部件30中，N极和S极沿着与本体10的长度方向相垂直的方向排列。并且，在磁性部件30中，N极和S极可沿着本体10的长度方向排列。并且，在磁性部件30中，N极和S极可沿着相对于本体10的长度方向倾斜设定角度的方向排列。
以在本体10的前方向本体10的长度方向形成的轴为基准，工作部件40可相对于本体10进行旋转。工作部件40可相对于本体10进行前后移动。工作部件40可以与支撑部件20或磁性部件30相连接，从而与支撑部件20或磁性部件一同相对于本体10进行旋转。作为一例，工作部件40可以与磁性部件30的外部面相连接。具体地，工作部件40呈环结构并位于磁性部件30的外侧周围，或者，可呈弧形结构并位于磁性部件30的外侧周围的一部分区间。并且，多个工作部件40也可沿着磁性部件30的外侧周围相互隔开形成。作为另一例，工作部件40可位于支撑部23的前端部或后端部的外侧周围。在此情况下，工作部件40并不限定于与磁性部件30或支撑部件20物理分开的单独结构。例如，工作部件40可以由与磁性部件30或支撑部件20单独的结构要素形成之后附着在磁性部件30或支撑部件20，也可以由磁性部件30或支撑部件20的一部分进行形状加工而成。
在工作部件40中，相比于前端部，后端部可向外侧突出。作为一例，越从前方接近后方，工作部件40的外部面可越向外侧倾斜。
在工作部件40的外侧面可形成有工作部41。例如，工作部41以具有粗糙度的方式形成，如槽、凹凸、螺旋结构的突起等，随着通过与管体T的内部面相接触的状态进行旋转，可提高去除附着在管体T的内部面的物质或刮削管体T的内部面的工作效率。
膨胀部件50可位于沿着本体10的长度方向的一位置。作为一例，膨胀部件50能够以与工作部件40相邻的方式位于本体10的前端部，。膨胀部件50能够以环形状形成在本体10的周围，或者，可呈沿着周围方向形成至少一个的突起形状。膨胀部件50可通过膨胀来使得向本体10的外侧突出的体积增加。
膨胀部件50可以与流体引导部51相连接。流体引导部51向形成于膨胀部件50的内侧的空间供给用于膨胀的流体。用于膨胀的流体可以为如生理盐水等的对人体内注射具有稳定性的液体。图2例示性示出了流体引导部51沿着本体10的长度方向位于本体10的外侧面的情况。但是，流体引导部51的构成方法并不限定于此，流体引导部51可沿着本体10的长度方向，在本体10的内侧以配管结构形成。
在沿着本体10的长度方向的一位置还可追加形成有引导磁性部件35。引导磁性部件35可呈如下形态，即，直接固定在本体10的外侧面，或者位于形成在本体10的外侧面的槽，或者固定在位于本体10的外侧面的结构物。
引导磁性部件35可呈环形状，或者位于本体10的外侧周围的一部分区间。并且，2个以上的引导磁性部件35可沿着本体10的周围方向隔开设定距离而成。引导磁性部件35可以为永久磁铁。在引导磁性部件35中，N极和S极可沿着与本体10的长度方向相垂直的方向排列。并且，在引导磁性部件35中，N极和S极可沿着本体10的长度方向排列。并且，在引导磁性部件35中，N极和S极可沿着相对于本体10的长度方向倾斜设定角度的方向排列。引导磁性部件35可位于本体10的前端部。作为一例，引导磁性部件35可位于膨胀部件50的前方或可位于形成有膨胀部件50的区间。
图3至图7为示出使用图1的管体清洁装置的方法的图。
图3为示出管体清洁装置在管体中向清洁对象区域移动的状态的图。
参照图3，首先，管体清洁装置1向管体T内的清洁对象区域OP移动后，前方区域可固定在清洁对象区域OP的周围。作为清洁对象的管体T可以为活体血管。管体清洁装置1在管体T内向前方移动的力可通过引导磁性部件35、磁性部件30或引导磁性部件35与磁性部件30的结合来提供。
具体地，若在管体T的外部向引导磁性部件35或磁性部件30施加磁场，则因与磁场的作用，力将作用于引导磁性部件35或磁性部件30。并且，磁场以产生扭矩的方式向引导磁性部件35或磁性部件30施加，管体清洁装置1以沿着长度方向形成的轴为基准进行旋转，由此，管体清洁装置1可进行钻孔运动并向管体T的内侧移动。在此情况下，在引导磁性部件35或磁性部件30中所产生的扭矩如以下数学式1。
数学式1
Te＝m×Be
(Be：磁场，Te：在磁性部件30所产生的扭矩，m：磁性部件30的磁矩)
并且，为了进行钻孔运动，可通过如下方式施加磁场。
数学式2
Be(t)＝B0(cos(2πft)U+sin(2πft)N×U)
(Bo：磁场的强度，f：旋转频率，N：旋转轴的单位向量，U：与旋转轴相垂直的单位向量)
在此情况下，可通过调节作用于引导磁性部件35或磁性部件30的磁场的位置、方向、尺寸等来使得管体清洁装置1在管体T内部向清洁对象区域OP移动。并且，磁场可通过个别控制的状态分别向引导磁性部件35和磁性部件30施加。
图4为示出管体清洁装置固定于清洁对象区域周围的状态的图。
参照图4，当工作部件40移动到清洁对象区域OP周围的位置时，通过流体引导部51供给流体，使得膨胀部件50实现膨胀来固定管体清洁装置1。在此情况下，优选地，膨胀部件50以防止从所固定的位置随意脱离的方式以与管体T的内部面相互施加压力的状态实现膨胀。
图5为示出管体清洁装置在清洁对象区域中去除附着在管体的物质的状态的图。
参照图5，当管体清洁装置1被固定时，通过驱动流体引导部12向气缸部11供给驱动流体，使得支撑部件20及工作部件40向前方移动。并且，可通过调节向磁性部件30施加的磁场来在磁性部件30产生扭矩并使磁性部件30及工作部件40进行旋转。
当在工作部件40在本体10未固定于管体T的状态下进行旋转时，在相对于本体10的工作部件40的前后方向位置被固定的状态下，本体10进行旋转的情况下，通过工作部件40的旋转去除清洁对象区域中的物质的效率将受到限制。相反，在本发明实施例的管体清洁装置1中，在本体10固定在管体T的状态下，工作部件40向前方移动并旋转来执行管体T的清洁，从而有效去除清洁对象区域OP的物质。
图6为示出管体清洁装置向前方追加移动的状态的图，图7为示出通过膨胀部件的膨胀来扩展清洁对象区域的状态的图。
参照图6及图7，当执行基于工作部件40的钻孔运动的清洁时，膨胀部件50的流体通过流体引导部51排出，膨胀部件50将收缩。之后，管体清洁装置1向前方追加移动。在此情况下，管体清洁装置1向前方移动的过程与在图3中说明的过程相同。随着管体清洁装置1的追加移动，当膨胀部件50位于清洁对象区域OP时，通过流体引导部51向膨胀部件50供给流体来使得膨胀部件50膨胀。由此，在管体T中，清洁对象区域OP朝向外侧膨胀，以使清洁对象区域OP的面积增加。接着，膨胀部件50收缩后，管体清洁装置1可向前方追加移动来执行工作，或者可向后方移动来向管体T外部排出。
图8为示出本发明的第二实施例的管体清洁装置的图，图9为图8的管体清洁装置的剖视图。
参照图8及图9，管体清洁装置1包括本体10、磁性部件30、工作部件40及膨胀部件50。
本体10可以呈设定长度的杆形状。本体10的前端可以为锥形。在本体10中，与长度方向相垂直的剖面可以为圆形、多边形等。本体10可以为在内侧留有至少一区间的中空结构。作为一例，本体10可以为沿着长度方向内侧空心的管结构。本体10可由柔性材质制成。
磁性部件30位于沿着本体10的长度方向的一位置。作为一例，在沿着本体10的长度方向的一位置可形成有支撑部件35、36。支撑部件35、36可位于本体10的外侧，磁性部件30可位于形成在支撑部件35、36的外侧的支撑槽(未图示)。支撑槽沿着本体10的周围方向以环形状形成，磁性部件30具有与支撑槽对应的环形状，可位于支撑槽。并且，在支撑部件35、36中，支撑槽可位于本体10的周围方向的一区间，磁性部件30具有与支撑槽对应的形状，可位于支撑槽。并且，2个以上的支撑槽可沿着本体10的周围方向隔开设定距离而成，磁性部件30可位于各个支撑槽。磁性部件30可以为永久磁铁。在磁性部件30中，N极和S极可沿着与本体10的长度方向相垂直的方向排列。并且，在磁性部件30中，N极和S极可沿着本体10的长度方向排列。并且，在磁性部件30中，N极和S极可沿着相对于本体10的长度方向倾斜设定角度的方向排列。
磁性部件30可包括引导磁性部件30a及工作磁性部件30b。
引导磁性部件30a可位于本体10的前端部。引导磁性部件30a能够以上述结构位于引导支撑部件35，上述引导支撑部件35位于本体10的前端部。引导磁性部件30a可固定在本体10。并且，引导磁性部件30a可固定在引导支撑部件35。
工作磁性部件30b可从本体10的前端部向后方隔开设定距离，可位于本体10的长度方向的一位置。工作磁性部件30b能够以沿着本体10的长度方向形成的轴为基准，相对于本体10进行旋转。作为一例，工作磁性部件30b以上述结构位于工作支撑部件36，工作支撑部件36可相对于本体10进行旋转。并且，在工作支撑部件36中，支撑槽能够以环形状形成，工作磁性部件30b可呈与支撑槽对应的环形状，从而以可旋转的方式位于支撑槽。
工作部件40能够以在本体10的长度方向的一位置中沿着本体10的长度方向形成的轴为基准，相对于本体10进行旋转。工作部件40与工作磁性部件30b相连接，可以与工作磁性部件30b一同相对于本体10进行旋转。作为一例，工作部件40可以与工作磁性部件30b的外部面相连接。具体地，工作部件40可呈环结构并位于工作磁性部件30b的外侧周围，或者，可呈弧形结构并位于工作磁性部件30b的外侧周围的一部分区间。并且，多个工作部件40可沿着工作磁性部件30b的外侧周围相互隔开而成。在此情况下，工作部件40并不限定于与磁性部件30或支撑部件20物理分开的单独结构。例如，工作部件40可以为由与工作磁性部件30b单独的结构要素形成之后附着在工作磁性部件30b，也可以由工作磁性部件30b的一部分进行形状加工而成。
在工作部件40中，相比于前端部，后端部可向外侧突出。作为一例，越从前方接近后方，工作部件40的外部面可越向外侧倾斜。
在工作部件40的外侧面可形成有工作部41。例如，工作部41以具有粗糙度的方式形成，如槽、凹凸、螺旋结构的突起等，随着通过与管体T的内部面相接触的状态进行旋转，可提高去除附着在管体T的内部面的物质或刮削管体T的内部面的工作效率。
膨胀部件50可位于沿着本体10的长度方向的一位置。膨胀部件50能够以环形状形成在本体10的周围，或者，可呈沿着周围方向形成至少一个的突起形状。膨胀部件50可通过膨胀来使得向本体10的外侧突出的体积增加。
膨胀部件50可包括前方膨胀部件50a及后方膨胀部件50b。
前方膨胀部件50a可位于本体10的前方区域。前方膨胀部件50a可位于工作磁性部件30b及工作部件40的前方。前方膨胀部件50a可位于引导磁性部件30a的后方。前方膨胀部件50a可以与前方流体引导部51相连接。前方流体引导部51向形成于前方膨胀部件50a的内侧的空间供给用于膨胀的流体。用于膨胀的流体可以为如生理盐水等的对人体内注射具有稳定性的液体。图9例示性出了前方流体引导部51沿着本体10的长度方向位于本体10的外侧面的情况。但是，前方流体引导部51的构成方法并不限定于此，前方流体引导部51可位于沿着本体10的长度方向形成在本体10的内侧的空间，或者可位于本体10的内侧面，或者可以以配管结构形成在本体10的内侧。
后方膨胀部件50b位于从前方膨胀部件50a沿着后方隔开设定距离的位置。后方膨胀部件50b可位于工作磁性部件30b及工作部件40的后方。后方膨胀部件50b可以与后方流体引导部52相连接。后方流体引导部52向形成于后方膨胀部件50b的内侧的空间供给用于膨胀的流体。用于膨胀的流体可以为如生理盐水等的对人体内注射具有稳定性的液体。图9例示性示出了后方流体引导部52沿着本体10的长度方向位于前方流体引导部51的外侧面的情况。但是，后方流体引导部51的构成方法并不限定于此，后方流体引导部52可位于沿着本体10的长度方向与前方流体引导部51不同区域的本体10的外侧面，或者可位于形成于本体10的内侧的空间，又或者可位于本体10的内侧面，或者能够以配管结构形成在本体10的内侧。
图10至图13为示出使用图8的管体清洁装置的方法的图。
图10为示出管体清洁装置在管体中向清洁对象区域移动的状态的图，图11为示出管体清洁装置的前方区域固定在清洁对象区域周围的状态的图。
参照图10及图11，首先，管体清洁装置1向管体T内的清洁对象区域OP移动后，前方区域可固定在清洁对象区域OP的周围。作为清洁对象的管体T可以为活体血管。管体清洁装置1在管体T内向前方移动的力可通过磁性部件30提供。具体地，若在管体T的外部向磁性部件30施加磁场，则因与磁场的作用，力将作用于磁性部件30。并且，磁场以产生扭矩的方式向磁性部件30施加，管体清洁装置1以沿着长度方向形成的轴为基准进行旋转，由此，管体清洁装置1可进行钻孔运动并向管体T的内侧移动。在此情况下，在磁性部件30中所产生的扭矩如上述数学式1。
并且，为了进行钻孔运动，可通过上述数学式2的方式施加磁场。
在此情况下，可通过调节作用于磁性部件30的磁场的位置、方向、尺寸等来使得管体清洁装置1在管体T内部向清洁对象区域OP移动。并且，磁场可通过个别控制的状态分别向引导磁性部件30a和工作磁性部件30b施加。由此，管体清洁装置1可通过向引导磁性部件30a施加的力和向工作磁性部件30b施加的力来向工作对象区域移动，同时，在移动过程中，可按照管体T的形状弯曲。
当工作部件40移动到清洁对象区域OP周围的位置时，通过前方流体引导部51供给流体，使得膨胀部件50a实现膨胀来固定管体清洁装置1的前方区域。在此情况下，优选地，前方膨胀部件50a以防止从固定的位置随意脱离的方式以与管体T的内部面相互施加压力的状态实现膨胀。
图12为示出相对于管体调节管体清洁装置的位置的状态的图，图13为示出后方膨胀部件的膨胀状态的图。
参照图12及图13，当管体清洁装置1的前方区域被固定时，管体清洁装置1可调节管体T中的位置。在管体清洁装置1的前方区域被固定的情况下，工作部件40的旋转轴的方向可处于与工作部件40所在区域的管体T的长度方向扭曲的状态。若从后方向管体清洁装置1施加力，则管体清洁装置1处于本体10以紧绷的方式展开的状态，在此情况下，可校正工作部件40的旋转轴与管体T的长度方向的扭曲程度。在此状态下，可通过使后方膨胀部件50b膨胀来追加固定管体清洁装置1。之后，可通过向工作磁性部件30b施加的磁场来在工作磁性部件30b产生扭矩，从而可使工作磁性部件30b及工作部件40旋转。由此，通过工作部件40清洁管体T的内部面。
根据本发明一实施例，管体清洁装置1向管体T内的清洁对象区域OP移动后，可通过膨胀部件50固定管体清洁装置1的位置。由此，在如工作部件40旋转并执行管体T的清洁等意外时间点上，可防止因基于在管体T中流动的流体所产生的力或在工作过程中作用于工作部件40的力等而导致管体清洁装置1移动。
并且，根据本发明一实施例，可通过前方膨胀部件50a及后方膨胀部件50b固定工作部件40的旋转轴。由此，当进行管体T的清洁时，可防止因向工作部件40施加的力而导致工作部件40的旋转轴所朝向的方向随意改变。
图14为在另一实施例的管体清洁装置中磁性部件所在位置的部分立体图，图15为在图14的管体清洁装置中磁性部件所在位置的部分分解立体图。
在图14及图15的管体清洁装置1a中，除磁性部件30b所在的位置之外的结构及功能与图8的管体清洁装置1相同或类似，因此，将省略重复的说明，由此，省略了图14及图15中的图示。
参照图14及图15，本体10a包括第一框架110及第二框架120。
第一框架110可以呈设定长度的杆形状。在第一框架110中，与长度方向相垂直的剖面可以为圆形、多边形等。第一框架110可由柔性材质制成。在第一框架110的一侧端部可形成有沿着长度方向具有设定值以上深度的第一插入部111。作为一例，第一插入部111可以为沿着长度方向具有设定深度的槽。并且，第一框架110可以为管结构，沿着长度方向形成的内侧空间也可用作第一插入部111。
第二框架120可以呈设定长度的杆形状。在第二框架120中，与长度方向相垂直的剖面可以与第一框架110对应。第二框架120可由柔性材质制成。在第二框架的一侧端部可形成有沿着长度方向具有设定值以上深度的第二插入槽(未图示)。作为一例，第二插入部可以为沿着长度方向具有设定深度的槽。并且，第二框架120可以为管结构，沿着长度方向形成的内侧空间也用作第二插入部。
第一框架110及第二框架120可通过连接部130相连接。连接部130可以呈设定长度的杆形状。连接部130可由柔性材质制成。在连接部130中，与长度方向相垂直的剖面的面积小于第一框架110及第二框架120。具有环结构的磁性部件30b可向连接部130插入，连接部130的一侧端部向第一插入部111插入并与第一框架110相连接，连接部130的另一侧端部向第二插入部插入并与第二框架120相连接。磁性部件30b的外侧周围可以与第一框架110及第二框架120的外侧周围对应。磁性部件30b能够以固定在连接部130的状态形成在上述引导磁性部件20a或以可相对于连接部130进行旋转的方式形成在上述工作磁性部件20b。
在本发明一实施例的管体清洁装置1a中，磁性部件30b的外侧周围可以与本体10a的外侧周围对应。由此，可减少管体清洁装置1a的外侧周围的尺寸。
并且，在本发明一实施例的管体清洁装置1a中，磁性部件30b可直接连接在由柔性材质制成的本体10a。由此，可增加管体清洁装置1a的柔性并防止管体清洁装置1a在弯曲过程中破损的情况。
根据另一实施例，连接部130可处于与第一框架110的一侧端部相连接的状态。由此，第一框架110可通过连接部130可通过如下的结构与第二框架120相连接，即，在连接部130向磁性部件30b插入的状态下，向第二框架120的插入部插入。
以上的详细说明仅用于例示本发明。并且，上述内容仅表示本发明的优选实施形态，本发明可在多种不同组合、变更及环境中使用。即，可在本说明书中所公开的发明概念的范围、与所记述的公开内容等同的技术范围和/或所属领域的技术或知识范围内进行变更或修改。所记述的实施例说明用于体现本发明技术思想的最优状态，也可进行本发明的具体适用领域及用途中所需的多种变更。因此，以上的发明的详细说明并不将本发明限定在公开的实施形态。并且，附加的发明要求保护范围应包括其他实施形态。
产业上的可利用性
本发明的管体清洁装置可用于活体血管内的治疗。

Claims (10)

1.一种管体清洁装置，其特征在于，包括：
本体，具有设定长度，由柔性材质制成；
工作部件，位于上述本体的长度方向的一位置，以沿着上述本体的长度方向形成的轴为基准，能够相对于上述本体进行旋转；以及
膨胀部件，位于上述本体的长度方向的一位置，能够通过膨胀来使得向上述本体的外侧突出的体积增加。
2.根据权利要求1所述的管体清洁装置，其特征在于，上述工作部件位于上述本体的前方，能够相对于上述本体进行前后移动。
3.根据权利要求2所述的管体清洁装置，其特征在于，
还包括用于连接上述本体与上述工作部件的支撑部件，
在上述本体的前端部的内侧形成有气缸部，
上述支撑部件包括：
活塞部，能够在上述气缸部的内部前后移动；以及
支撑部，与上述活塞部相连接，位于上述本体的外侧。
4.根据权利要求3所述的管体清洁装置，其特征在于，还包括固定在上述支撑部的磁性部件。
5.根据权利要求2所述的管体清洁装置，其特征在于，还包括位于上述本体的前端部的引导磁性部件。
6.根据权利要求1所述的管体清洁装置，其特征在于，
上述工作部件位于从上述本体的前端部向后方隔开设定距离的位置，
上述工作部件还包括工作磁性部件，上述工作磁性部件位于上述工作部件与上述本体之间，能够固定结合在上述工作部件来与上述工作部件一同旋转。
7.根据权利要求6所述的管体清洁装置，其特征在于，上述膨胀部件包括：
前方膨胀部件，位于上述工作磁性部件与上述本体的前端部之间；以及
前方流体引导部，与上述前方膨胀部件相连接，向形成于上述前方膨胀部件的内侧的空间供给用于膨胀的流体。
8.根据权利要求7所述的管体清洁装置，其特征在于，还包括引导磁性部件，上述引导磁性部件在上述前方膨胀部件的前方，位于上述本体的前端部。
9.根据权利要求6所述的管体清洁装置，其特征在于，上述膨胀部件还包括：
后方膨胀部件，位于上述工作磁性部件的后方；以及
后方流体引导部，与上述后方膨胀部件相连接，向形成于上述后方膨胀部件的内侧的空间供给用于膨胀的流体。
10.根据权利要求6所述的管体清洁装置，其特征在于，
上述本体包括：
第一框架，呈具有设定长度的杆形状；
第二框架，呈具有设定长度的杆形状；以及
连接部，呈具有设定长度的杆形状，与长度方向垂直的剖面的面积小于上述第一框架及上述第二框架，一侧端部与上述第一框架相连接，另一侧端部与上述第二框架相连接，
上述工作磁性部件呈环结构，处于向上述连接部插入的状态。
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