CN113224694A - 一种电缆回收机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电缆回收机，包括主机体，所述主机体的顶面上固设有导轨架，所述导轨架上滑动设有一进线套，所述进线套的底面上设有固定圆环，所述固定圆环的底面上转动设有转动圆环，所述转动圆环与所述固定圆环之间铰接有四个摆杆，所述摆杆靠近所述固定圆环轴心的一端均固设有刮刀，四个所述刮刀相互合作用于初步对电缆进行剥皮作业，所述主机体的顶面上开设有缠绕腔，所述缠绕腔内转动设有圆柱体，整个设备自动化程度高，实现了从剥皮到切断进行前期处理的一系列处理过程，无需更换设备，节省了时间和人力，同时本发明的结构简单，操作方便，便于推广。

Description

一种电缆回收机
技术领域
本发明涉及电缆回收技术领域，具体为一种电缆回收机。
背景技术
电缆在报废后一般都会进行回收处理，一是为了节省资源，防止铜芯的浪费，而是为了防止橡胶绝缘外层对环境的污染，传统的电缆回收设备一般仅仅是将电缆绞碎，然后进行加热处理，使铜芯和绝缘外层分开，加热时，铜芯和绝缘外层混合在一起可能会影响铜芯的质量，因此有必要设计一种先将绝缘外层剥离下来的，使铜芯与绝缘外层分开单独处理的电缆回收机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电缆回收机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种电缆回收机，包括主机体，所述主机体的顶面上固设有导轨架，所述导轨架上滑动设有一进线套，所述进线套的底面上设有固定圆环，所述固定圆环的底面上转动设有转动圆环，所述转动圆环与所述固定圆环之间铰接有四个摆杆，所述摆杆靠近所述固定圆环轴心的一端均固设有刮刀，四个所述刮刀相互合作用于初步对电缆进行剥皮作业，所述主机体的顶面上开设有缠绕腔，所述缠绕腔内转动设有圆柱体，环绕所述圆柱体的外周上设有三个大小的弧形板，且三个所述弧形板能够同时远离和靠近所述圆柱体，并且三个所述圆柱体之间缝隙能够夹持住电缆线头，使电缆缠绕在所述弧形板上，所述缠绕腔的下侧连通设有工作腔，所述工作腔内滑动设有第一滑箱和第二滑箱，所述第一滑箱内上下滑动设有第一支架，所述第一支架上转动设有打磨辊，所述打磨辊用于打磨电缆线上的绝缘皮，所述第二滑箱内上下滑动设有第二支架，所述第二支架内转动设有切割片，所述切割片用于将所述弧形板上缠绕的电缆切断，所述工作腔的下侧摆动设有一横板，所述工作腔的左下侧开设有存储腔，用于盛放绝缘皮，所述工作腔的右下侧开设有压缩腔，用于盛放电缆。
进一步的技术方案，所述导轨架内设有一皮带，所述进线套固定在所述皮带上，能够被所述皮带带动进而能够左右移动，所述进线套的下侧面上固设有夹持板，所述进线套与所述夹持板内上下贯通设有进线腔，所述夹持板内左右滑动设有两个防抖滑块，两个所述防抖滑块左右对称设置，每个所述防抖滑块相互靠近的一侧面上均转动设有防抖转轮，所述防抖转轮用于将电缆向下滚动，所述夹持板的底面上固设有一剥皮电机，所述剥皮电机的底端动力连接有转动齿轮，所述转动齿轮与所述转动圆环的外周啮合，通过所述剥皮电机工作，使所述转动齿轮带动所述转动圆环旋转，进而能够使四个所述刮刀咬紧在电缆的外周上。
进一步的技术方案，所述缠绕腔的左侧壁体内固嵌有卷绕电机，所述卷绕电机的右端动力连接有卷绕轴，所述卷绕轴与所述圆柱体固定，所述圆柱体内固定设有一夹持电机，所述夹持电机的左端动力连接有夹持齿轮，所述圆柱体内转动设有三个呈圆形阵列的螺纹轴，三个所述螺纹轴相互靠近的一端均固设有从动齿轮，三个所述从动齿轮均与所述夹持齿轮啮合，所述弧形板的内侧面上均固设有滑套，所述滑套分别与对应的所述螺纹轴螺纹配合连接，通过控制所述夹持电机工作，使所述夹持齿轮带动从动齿轮旋转，进而使螺纹轴转动，进而使三个弧形板相互远离和靠近，从而使弧形板在相互靠近时能够将电缆线夹持住。
进一步的技术方案，所述第二链条内的左右两侧均转动设有上下相同的两个齿盘，且位于上侧两个所述齿盘之间通过第一链条动力连接，位于下侧的两个齿盘之间通过第二链条动力连接，所述第一滑箱固定在所述第一链条上，所述第二滑箱固定在所述第二链条上，所述第一支架上固设有第一动力源，所述第一动力源与所述第一支架动力连接，所述第二支架上固设有第二动力源，所述第二动力源与所述切割片动力连接，所述第一支架与所述第一滑箱之间设有第一电磁块，所述第一电磁块用于控制所述第一支架上下升降，所述第二支架与所述第二滑箱之间设有第二电磁块，所述第二电磁块用于控制所述第二支架上下移动。
进一步的技术方案，所述缠绕腔的左侧壁内上下滑动设有切换板，所述切换板上固设有切换电机，所述切换电机的底端动力连接有向下延伸的动力轴，所述动力轴的外周上固设有两个第一齿轮，两个所述第一齿轮能够分别与上下两个齿盘啮合，从而分别带动所述第一链条和所述第二链条运动，所述切换板的上下两侧均设有用于控制所述切换板上下移动的切换电磁铁。
进一步的技术方案，所述工作腔的㡳壁上连通开设有矩形腔，所述横板转动设置在所述矩形腔与所述工作腔之间，能够将所述工作腔的㡳壁封闭，所述横板的后端与第三动力源动力连接，所述矩形腔的㡳壁上固设有两个左右对称的立柱，所述存储腔和所述压缩腔均与所述矩形腔连通，所述矩形腔的左右两侧壁上均铰接有封闭板，所述封闭板与所述立柱之间安装有弹簧，两个所述封闭板相互远离的一侧面上均铰接有导入板，所述导入板能够保证绝缘皮和电缆分别进入所述存储腔和所述压缩腔内。
进一步的技术方案，所述存储腔的上下壁上均设有电热丝，所述电热丝用于将绝缘皮加热融化，所述压缩腔的上侧设有液压泵，所述液压泵的底端动力连接有压板，所述压板能够将电缆挤压成团。
本发明的工作流程如下：
首先，将电缆的线头插入进线腔内，控制防抖电磁铁工作，使两个防抖转轮将电缆线夹持住，然后手动继续向下送一段距离，使线头插入弧形板的缝隙上，然后控制夹持电机工作，使夹持齿轮带动从动齿轮转动，从而使螺纹轴旋转，进而使弧形板向靠近圆柱体的方向移动，从而使弧形板将电缆线头夹持住，然后控制卷绕电机工作，使卷绕轴带动圆柱体旋转，进而使电缆缠绕在弧形板上，且在缠绕的同时，使皮带运动，从而使进线套左右滑动，使电缆线均匀的缠绕在弧形板上， 并同时控制剥皮电机工作，使转动齿轮带动转动圆环旋转，进而使摆杆摆动，从而使刮刀将电缆咬紧，随着卷绕电机的工作，使刮刀对电缆进行剥皮作业；
弧形板缠绕完成后，控制切换电磁铁工作，使切换板向上移动，从而使第一齿轮与上侧的齿盘啮合，然后控制切换电机工作，使动力轴带动第一链条运动，从而是第一滑箱向右移动，同时控制打磨辊旋转，并控制卷绕电机继续工作，是打磨辊对缠绕在弧形板上的电缆进行打磨，对电缆线上可能存在的部分绝缘皮进行磨皮；
然后控制横板摆动，使横板带动封闭板打开，使绝缘皮掉落到存储腔内，然后使横板复位，控制电热丝加热，使绝缘皮软化；
然后控制切换电机反转，是第一滑箱复位，然后控制切换电磁铁工作，是切换板下移，使第一齿轮与底部的齿盘啮合，控制切换电机工作使第二链条运动，从而使第二滑箱滑动，然后控制切割片工作，并控制第二电磁块工作，使第二支架带动切割片上移，然后控制切割片旋转，从而使切割片将电缆线切断；
然后控制弧形板相互远离，使缠绕在弧形板上的电缆线向下掉落，控制横板摆动，使右侧的封闭板打开，使电缆线进入压缩腔内，然后控制液压泵工作，使压板将电缆线压成团。
本发明的有益效果是：本发明能够通过刮刀对电缆的绝缘皮进行初步剥皮作业，且通过卷绕电机的工作，使弧形板将电缆线缠绕，使得剥皮后的电缆能够自动缠绕在弧形板上，然后可通过打磨辊的打磨作用，使电缆上可能未被剥皮的部分进行磨皮工作，打磨完成后，可通过横板的摆动，使绝缘皮自动掉落到存储腔内，然后通过切割片将弧形板上的电缆线进行切割工作，使电缆被割断，然后控制三个弧形板相互远离，使电缆挣断，进而使电缆掉落在横板上，然后会自动进入压缩腔内，整个设备自动化程度高，实现了从剥皮到切断进行前期处理的一系列处理过程，无需更换设备，节省了时间和人力，同时本发明的结构简单，操作方便，便于推广。
附图说明
图1是本发明的一种电缆回收机的外观示意图；
图2是本发明的一种电缆回收机内部整体结构示意图；
图3是本发明中圆柱体处的放大示意图；
图4是本发明中进线套处的放大示意图；
图5是本发明中转动圆环处的仰视示意图；
图6是本发明中打磨辊处的仰视示意图；
图7是本发明中弧形板闭合时的侧面剖视图；
图8是本发明中弧形板打开时的侧面剖视图；
图9是本发明中第一齿轮处的局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种电缆回收机或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种电缆回收机的具体特征：
参照图1-9，根据本发明的实施例的一种电缆回收机，包括主机体10，所述主机体10的顶面上固设有导轨架11，所述导轨架11上滑动设有一进线套12，所述进线套12的底面上设有固定圆环47，所述固定圆环47的底面上转动设有转动圆环45，所述转动圆环45与所述固定圆环47之间铰接有四个摆杆46，所述摆杆46靠近所述固定圆环47轴心的一端均固设有刮刀48，四个所述刮刀48相互合作用于初步对电缆进行剥皮作业，所述主机体10的顶面上开设有缠绕腔15，所述缠绕腔15内转动设有圆柱体50，环绕所述圆柱体50的外周上设有三个大小的弧形板49，且三个所述弧形板49能够同时远离和靠近所述圆柱体50，并且三个所述圆柱体50之间缝隙能够夹持住电缆线头，使电缆缠绕在所述弧形板49上，所述缠绕腔15的下侧连通设有工作腔18，所述工作腔18内滑动设有第一滑箱31和第二滑箱71，所述第一滑箱31内上下滑动设有第一支架33，所述第一支架33上转动设有打磨辊32，所述打磨辊32用于打磨电缆线上的绝缘皮，所述第二滑箱71内上下滑动设有第二支架73，所述第二支架73内转动设有切割片72，所述切割片72用于将所述弧形板49上缠绕的电缆切断，所述工作腔18的下侧摆动设有一横板19，所述工作腔18的左下侧开设有存储腔26，用于盛放绝缘皮，所述工作腔18的右下侧开设有压缩腔28，用于盛放电缆。
有益地或示例性地，所述导轨架11内设有一皮带14，所述进线套12固定在所述皮带14上，能够被所述皮带14带动进而能够左右移动，所述进线套12的下侧面上固设有夹持板13，所述进线套12与所述夹持板13内上下贯通设有进线腔42，所述夹持板13内左右滑动设有两个防抖滑块66，两个所述防抖滑块66左右对称设置，每个所述防抖滑块66相互靠近的一侧面上均转动设有防抖转轮41，所述防抖转轮41用于将电缆向下滚动，所述夹持板13的底面上固设有一剥皮电机43，所述剥皮电机43的底端动力连接有转动齿轮44，所述转动齿轮44与所述转动圆环45的外周啮合，通过所述剥皮电机43工作，使所述转动齿轮44带动所述转动圆环45旋转，进而能够使四个所述刮刀48咬紧在电缆的外周上。
有益地或示例性地，所述缠绕腔15的左侧壁体内固嵌有卷绕电机64，所述卷绕电机64的右端动力连接有卷绕轴65，所述卷绕轴65与所述圆柱体50固定，所述圆柱体50内固定设有一夹持电机51，所述夹持电机51的左端动力连接有夹持齿轮52，所述圆柱体50内转动设有三个呈圆形阵列的螺纹轴54，三个所述螺纹轴54相互靠近的一端均固设有从动齿轮53，三个所述从动齿轮53均与所述夹持齿轮52啮合，所述弧形板49的内侧面上均固设有滑套55，所述滑套55分别与对应的所述螺纹轴54螺纹配合连接，通过控制所述夹持电机51工作，使所述夹持齿轮52带动从动齿轮53旋转，进而使螺纹轴54转动，进而使三个弧形板49相互远离和靠近，从而使弧形板49在相互靠近时能够将电缆线夹持住。
有益地或示例性地，所述第二链条16内的左右两侧均转动设有上下相同的两个齿盘63，且位于上侧两个所述齿盘63之间通过第一链条17动力连接，位于下侧的两个齿盘63之间通过第二链条16动力连接，所述第一滑箱31固定在所述第一链条17上，所述第二滑箱71固定在所述第二链条16上，所述第一支架33上固设有第一动力源，所述第一动力源与所述第一支架33动力连接，所述第二支架73上固设有第二动力源，所述第二动力源与所述切割片72动力连接，所述第一支架33与所述第一滑箱31之间设有第一电磁块35，所述第一电磁块35用于控制所述第一支架33上下升降，所述第二支架73与所述第二滑箱71之间设有第二电磁块74，所述第二电磁块74用于控制所述第二支架73上下移动。
有益地或示例性地，所述缠绕腔15的左侧壁内上下滑动设有切换板38，所述切换板38上固设有切换电机37，所述切换电机37的底端动力连接有向下延伸的动力轴36，所述动力轴36的外周上固设有两个第一齿轮61，两个所述第一齿轮61能够分别与上下两个齿盘63啮合，从而分别带动所述第一链条17和所述第二链条16运动，所述切换板38的上下两侧均设有用于控制所述切换板38上下移动的切换电磁铁39。
有益地或示例性地，所述工作腔18的㡳壁上连通开设有矩形腔80，所述横板19转动设置在所述矩形腔80与所述工作腔18之间，能够将所述工作腔18的㡳壁封闭，所述横板19的后端与第三动力源动力连接，所述矩形腔80的㡳壁上固设有两个左右对称的立柱21，所述存储腔26和所述压缩腔28均与所述矩形腔80连通，所述矩形腔80的左右两侧壁上均铰接有封闭板23，所述封闭板23与所述立柱21之间安装有弹簧22，两个所述封闭板23相互远离的一侧面上均铰接有导入板24，所述导入板24能够保证绝缘皮和电缆分别进入所述存储腔26和所述压缩腔28内。
有益地或示例性地，所述存储腔26的上下壁上均设有电热丝25，所述电热丝25用于将绝缘皮加热融化，所述压缩腔28的上侧设有液压泵29，所述液压泵29的底端动力连接有压板30，所述压板30能够将电缆挤压成团。
本发明的工作流程如下：
首先，将电缆的线头插入进线腔42内，控制防抖电磁铁40工作，使两个防抖转轮41将电缆线夹持住，然后手动继续向下送一段距离，使线头插入弧形板49的缝隙上，然后控制夹持电机51工作，使夹持齿轮52带动从动齿轮53转动，从而使螺纹轴54旋转，进而使弧形板49向靠近圆柱体50的方向移动，从而使弧形板49将电缆线头夹持住，然后控制卷绕电机64工作，使卷绕轴65带动圆柱体50旋转，进而使电缆缠绕在弧形板49上，且在缠绕的同时，使皮带14运动，从而使进线套12左右滑动，使电缆线均匀的缠绕在弧形板49上， 并同时控制剥皮电机43工作，使转动齿轮44带动转动圆环45旋转，进而使摆杆46摆动，从而使刮刀48将电缆咬紧，随着卷绕电机64的工作，使刮刀48对电缆进行剥皮作业；
弧形板49缠绕完成后，控制切换电磁铁39工作，使切换板38向上移动，从而使第一齿轮61与上侧的齿盘63啮合，然后控制切换电机37工作，使动力轴36带动第一链条17运动，从而是第一滑箱31向右移动，同时控制打磨辊32旋转，并控制卷绕电机64继续工作，是打磨辊32对缠绕在弧形板49上的电缆进行打磨，对电缆线上可能存在的部分绝缘皮进行磨皮；
然后控制横板19摆动，使横板19带动封闭板23打开，使绝缘皮掉落到存储腔26内，然后使横板19复位，控制电热丝25加热，使绝缘皮软化；
然后控制切换电机37反转，是第一滑箱31复位，然后控制切换电磁铁39工作，是切换板38下移，使第一齿轮61与底部的齿盘63啮合，控制切换电机37工作使第二链条16运动，从而使第二滑箱71滑动，然后控制切割片72工作，并控制第二电磁块74工作，使第二支架73带动切割片72上移，然后控制切割片72旋转，从而使切割片72将电缆线切断；
然后控制弧形板49相互远离，使缠绕在弧形板49上的电缆线向下掉落，控制横板19摆动，使右侧的封闭板23打开，使电缆线进入压缩腔28内，然后控制液压泵29工作，使压板30将电缆线压成团。
本发明的有益效果是：本发明能够通过刮刀对电缆的绝缘皮进行初步剥皮作业，且通过卷绕电机的工作，使弧形板将电缆线缠绕，使得剥皮后的电缆能够自动缠绕在弧形板上，然后可通过打磨辊的打磨作用，使电缆上可能未被剥皮的部分进行磨皮工作，打磨完成后，可通过横板的摆动，使绝缘皮自动掉落到存储腔内，然后通过切割片将弧形板上的电缆线进行切割工作，使电缆被割断，然后控制三个弧形板相互远离，使电缆挣断，进而使电缆掉落在横板上，然后会自动进入压缩腔内，整个设备自动化程度高，实现了从剥皮到切断进行前期处理的一系列处理过程，无需更换设备，节省了时间和人力，同时本发明的结构简单，操作方便，便于推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种电缆回收机，包括主机体，其特征在于：所述主机体的顶面上固设有导轨架，所述导轨架上滑动设有一进线套，所述进线套的底面上设有固定圆环，所述固定圆环的底面上转动设有转动圆环，所述转动圆环与所述固定圆环之间铰接有四个摆杆，所述摆杆靠近所述固定圆环轴心的一端均固设有刮刀，四个所述刮刀相互合作用于初步对电缆进行剥皮作业，所述主机体的顶面上开设有缠绕腔，所述缠绕腔内转动设有圆柱体，环绕所述圆柱体的外周上设有三个大小的弧形板，且三个所述弧形板能够同时远离和靠近所述圆柱体，并且三个所述圆柱体之间缝隙能够夹持住电缆线头，使电缆缠绕在所述弧形板上，所述缠绕腔的下侧连通设有工作腔，所述工作腔内滑动设有第一滑箱和第二滑箱，所述第一滑箱内上下滑动设有第一支架，所述第一支架上转动设有打磨辊，所述打磨辊用于打磨电缆线上的绝缘皮，所述第二滑箱内上下滑动设有第二支架，所述第二支架内转动设有切割片，所述切割片用于将所述弧形板上缠绕的电缆切断，所述工作腔的下侧摆动设有一横板，所述工作腔的左下侧开设有存储腔，用于盛放绝缘皮，所述工作腔的右下侧开设有压缩腔，用于盛放电缆。
2.根据权利要求1所述的一种电缆回收机，其特征在于：所述导轨架内设有一皮带，所述进线套固定在所述皮带上，能够被所述皮带带动进而能够左右移动，所述进线套的下侧面上固设有夹持板，所述进线套与所述夹持板内上下贯通设有进线腔，所述夹持板内左右滑动设有两个防抖滑块，两个所述防抖滑块左右对称设置，每个所述防抖滑块相互靠近的一侧面上均转动设有防抖转轮，所述防抖转轮用于将电缆向下滚动，所述夹持板的底面上固设有一剥皮电机，所述剥皮电机的底端动力连接有转动齿轮，所述转动齿轮与所述转动圆环的外周啮合。
3.根据权利要求1所述的一种电缆回收机，其特征在于：所述缠绕腔的左侧壁体内固嵌有卷绕电机，所述卷绕电机的右端动力连接有卷绕轴，所述卷绕轴与所述圆柱体固定，所述圆柱体内固定设有一夹持电机，所述夹持电机的左端动力连接有夹持齿轮，所述圆柱体内转动设有三个呈圆形阵列的螺纹轴，三个所述螺纹轴相互靠近的一端均固设有从动齿轮，三个所述从动齿轮均与所述夹持齿轮啮合，所述弧形板的内侧面上均固设有滑套，所述滑套分别与对应的所述螺纹轴螺纹配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种电缆回收机，其特征在于：所述第二链条内的左右两侧均转动设有上下相同的两个齿盘，且位于上侧两个所述齿盘之间通过第一链条动力连接，位于下侧的两个齿盘之间通过第二链条动力连接，所述第一滑箱固定在所述第一链条上，所述第二滑箱固定在所述第二链条上，所述第一支架上固设有第一动力源，所述第一动力源与所述第一支架动力连接，所述第二支架上固设有第二动力源，所述第二动力源与所述切割片动力连接，所述第一支架与所述第一滑箱之间设有第一电磁块，所述第一电磁块用于控制所述第一支架上下升降，所述第二支架与所述第二滑箱之间设有第二电磁块，所述第二电磁块用于控制所述第二支架上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种电缆回收机，其特征在于：所述缠绕腔的左侧壁内上下滑动设有切换板，所述切换板上固设有切换电机，所述切换电机的底端动力连接有向下延伸的动力轴，所述动力轴的外周上固设有两个第一齿轮，两个所述第一齿轮能够分别与上下两个齿盘啮合，从而分别带动所述第一链条和所述第二链条运动，所述切换板的上下两侧均设有用于控制所述切换板上下移动的切换电磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种电缆回收机，其特征在于：所述工作腔的㡳壁上连通开设有矩形腔，所述横板转动设置在所述矩形腔与所述工作腔之间，能够将所述工作腔的㡳壁封闭，所述横板的后端与第三动力源动力连接，所述矩形腔的㡳壁上固设有两个左右对称的立柱，所述存储腔和所述压缩腔均与所述矩形腔连通，所述矩形腔的左右两侧壁上均铰接有封闭板，所述封闭板与所述立柱之间安装有弹簧，两个所述封闭板相互远离的一侧面上均铰接有导入板，所述导入板能够保证绝缘皮和电缆分别进入所述存储腔和所述压缩腔内。
7.根据权利要求1所述的一种电缆回收机，其特征在于：所述存储腔的上下壁上均设有电热丝，所述电热丝用于将绝缘皮加热融化，所述压缩腔的上侧设有液压泵，所述液压泵的底端动力连接有压板，所述压板能够将电缆挤压成团。
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