CN210926893U - 一种用于机器人电缆线的剥皮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人电缆线的剥皮机构，特别是涉及电缆线剥皮技术领域，包括操作台，操作台包括传动电机和推车。通过将需要剥皮的电缆线插入压辊之间，使得压辊带动电缆线往活动切刀的方向移动，通过前后两侧的活动切刀和固定切刀，可以进行三向切割电缆线，使得提高了剥皮的效率；当剥完皮的电缆线掉入推车内的载板上时，随着电缆线在推车内累积满后，通过将推车拉出装线腔就可，另外，将拉环与吊机的挂扣相扣，可以便于吊起载板，使得将载板上堆积电缆线从推车取出，从而便于回收剥完皮的电缆线，解决现有技术中存在的通常为单向或双向开刀，这样剥皮的效率过差，而且不便于移动剥完皮的电缆线，导致回收不便的技术问题。

Description

一种用于机器人电缆线的剥皮机构

技术领域

本实用新型涉及电缆线剥皮技术领域，特别是涉及一种用于机器人电缆线的剥皮机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而机器人普遍是需要连接电缆线的。一些报废的机器人中，很多配件都可以回收再利用的，其中机器人电缆线就是一种，在进行机器人电缆线回收中，需要进行机器人电缆线的剥皮工作，从而就需要用到机器人电缆线的剥皮机构，但是传统用于机器人电缆线的剥皮机构，在进行电缆线的剥皮时，通常为单向或双向开刀，这样剥皮的效率过差，而且回收剥完皮的电缆线时，随着剥完皮的电缆线不断累积，使得不便于移动剥完皮的电缆线，导致回收不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人电缆线的剥皮机构，以解决现有技术中存在的通常为单向或双向开刀，这样剥皮的效率过差，而且不便于移动剥完皮的电缆线，导致回收不便的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：一种用于机器人电缆线的剥皮机构，包括操作台，所述操作台包括传动电机和推车，所述操作台内部左侧设有传动腔，所述传动腔内壁上端前后两侧均转动连接有一组转轴，每组所述转轴均至少有四根，每组所述转轴均呈水平均匀分布，每根所述转轴上端均贯穿过所述操作台，每组所述转轴中从左到右最后一根所述转轴的上端均相接有活动切刀，每组所述转轴中剩下的所述转轴上端均相接有压辊，所述压辊与所述操作台转动连接，每根所述转轴下端均相接有皮带轮，每组所述皮带轮之间均传动连接有皮带，每组所述皮带轮中从左到右第一个所述皮带轮的下端均固定连接有轴杆，每根所述轴杆下端均穿插固定有齿轮，所述齿轮之间啮合传动连接，所述传动电机转动连接在前侧的所述齿轮下端，所述传动电机与所述操作台固定安装，所述操作台上端且位于所述活动切刀之间固定连接有固定切刀；所述操作台内部右侧设有装线腔，所述装线腔右端贯通所述操作台，所述操作台上端固定连接有穿线管，所述穿线管下端贯穿到所述装线腔内部与所述装线腔相通，所述推车活动连接在所述装线腔内部，所述推车包括万向轮、载板、拉杆和拉环，所述万向轮共有四个，四个所述万向轮分别转动连接在所述推车下端四角，所述万向轮与所述装线腔滚动连接，所述载板活动连接在所述推车内部底端，所述拉杆垂直焊接在所述载板上端，所述拉环相连为一体在所述拉杆上端。

作为优选的，所述传动腔左端贯通所述操作台，所述传动腔的左端开口处通过螺丝连接有维修窗，所述维修窗覆盖着所述传动腔的左端开口。

作为优选的，所述操作台上端前后两侧均固定有打磨石，所述打磨石呈弧形状，两块所述打磨石一一对应位于两个所述活动切刀外侧与所述活动切刀相接触。

作为优选的，所述操作台上端嵌入设置有观察窗，所述观察窗位于所述穿线管的右方。

作为优选的，所述固定切刀下端贯穿到所述传动腔内部位于前后两组所述皮带轮之间。

作为优选的，所述推车右端前后两侧均固定连接有推手，所述推手右端延伸出所述装线腔。

结合以上技术方案，本实用新型带来的有益效果分析如下：该种用于机器人电缆线的剥皮机构，通过将需要剥皮的电缆线插入压辊之间，使得压辊带动电缆线往活动切刀的方向移动，通过前后两侧的活动切刀和固定切刀，可以进行三向切割电缆线，使得提高了剥皮的效率；当剥完皮的电缆线掉入推车内的载板上时，随着电缆线在推车内累积满后，通过将推车拉出装线腔就可，另外，将拉环与吊机的挂扣相扣，可以便于吊起载板，使得将载板上堆积电缆线从推车取出，从而便于回收剥完皮的电缆线。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：

图1为本实用新型整体前端剖面示意图；

图2为本实用新型整体左端剖面示意图；

图3为本实用新型整体俯视示意图。

图中：1-操作台、2-传动腔、3-维修窗、4-传动电机、5-齿轮、6-轴杆、7-皮带轮、8-皮带、9-转轴、10-压辊、11-活动切刀、12-打磨石、13-穿线管、14-观察窗、15-装线腔、16-推车、17-万向轮、18-载板、19-推手、20-拉杆、21-拉环、22-固定切刀。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，一种用于机器人电缆线的剥皮机构，包括操作台1，所述操作台1包括传动电机4和推车16，所述操作台1内部左侧设有传动腔2，所述传动腔2内壁上端前后两侧均转动连接有一组转轴9，每组所述转轴9均至少有四根，每组所述转轴9均呈水平均匀分布，每根所述转轴9上端均贯穿过所述操作台1，每组所述转轴9中从左到右最后一根所述转轴9的上端均相接有活动切刀11，每组所述转轴9中剩下的所述转轴9上端均相接有压辊10，所述压辊10与所述操作台1转动连接，每根所述转轴9下端均相接有皮带轮7，每组所述皮带轮7之间均传动连接有皮带8，每组所述皮带轮7中从左到右第一个所述皮带轮7的下端均固定连接有轴杆6，每根所述轴杆6下端均穿插固定有齿轮5，所述齿轮5之间啮合传动连接，所述传动电机4转动连接在前侧的所述齿轮5下端，所述传动电机4与所述操作台1固定安装，所述操作台1上端且位于所述活动切刀11之间固定连接有固定切刀22，所述固定切刀22下端贯穿到所述传动腔2内部位于前后两组所述皮带轮7之间，首先，将需要剥皮的电缆线插入前后两组压辊10之间，通过传动电机4，可以驱动前侧的齿轮5顺时针转动，随着前侧的齿轮5带动后侧的齿轮5逆时针转动，可以利用轴杆6带动前后两组皮带轮7活动方向相反，且前侧一组皮带轮7顺时针转动，后侧一组皮带轮7逆时针转动，并且每组皮带轮7之间均通过皮带8的传动而同步转动，使得前后两组皮带轮7利用转轴9带动前后两组压辊10和前后两个活动切刀11转动，且前侧一组压辊10和前侧的活动切刀11顺时针转动，并且后侧一组压辊10和后侧的活动切刀11逆时针转动，使得前后两组压辊10之间的电缆线会被前后两个同一水平线的压辊10带动往右移动，当电缆线往右移动到活动切刀11之间时，会被活动切刀11带动往右移动的同时，电缆线的前后两端被切割，同时通过固定切刀22可以切割电缆线的下端，通过进行三向切割电缆线，从而提高了剥皮的效率。

如图1至图3所示，根据上述实施例所述，本实施例与上述实施例不同的是，所述操作台1内部右侧设有装线腔15，所述装线腔15右端贯通所述操作台1，所述操作台1上端固定连接有穿线管13，所述穿线管13下端贯穿到所述装线腔15内部与所述装线腔15相通，所述推车16活动连接在所述装线腔15内部，所述推车16包括万向轮17、载板18、拉杆20和拉环21，所述万向轮17共有四个，四个所述万向轮17分别转动连接在所述推车16下端四角，所述万向轮17与所述装线腔15滚动连接，所述载板18活动连接在所述推车16内部底端，所述拉杆20垂直焊接在所述载板18上端，所述拉环21相连为一体在所述拉杆20上端，剥完皮的电缆线可以穿入穿线管13内，当剥完皮的电缆线从穿线管13掉入推车16内的载板18上时，随着电缆线在推车16内累积满后，通过将推车16拉出装线腔15就可，且推车16通过万向轮17移动，另外，将拉环21与吊机的挂扣相扣，通过吊机吊起拉环21，可以利用拉杆20拉着载板18往上移动，可以便于吊起载板18，使得将载板18上堆积电缆线从推车16取出，从而便于回收剥完皮的电缆线。

如图1所示，作为优选的，所述传动腔2左端贯通所述操作台1，所述传动腔2的左端开口处通过螺丝连接有维修窗3，所述维修窗3覆盖着所述传动腔2的左端开口，通过将维修窗3的螺丝拆除，可以便于传动腔2内传动电机4的保养或维修工作。

如图1至图3所示，更佳的，所述操作台1上端前后两侧均固定有打磨石12，所述打磨石12呈弧形状，两块所述打磨石12一一对应位于两个所述活动切刀11外侧与所述活动切刀11相接触，通过打磨石12，可以当活动切刀11在转动的时候，进行活动切刀11的打磨工作，从而便于进行活动切刀11的打磨。

如图1至图3所示，作为优选的，所述操作台1上端嵌入设置有观察窗14，所述观察窗14位于所述穿线管13的右方，通过观察窗14，可以便于工作者观察到推车16内部累积了多少拨完皮的电缆线。

如图1所示，具体的，所述推车16右端前后两侧均固定连接有推手19，所述推手19右端延伸出所述装线腔15，通过推手19，可以便于握住推手19将推车16推入或拉出装线腔15。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种用于机器人电缆线的剥皮机构，包括操作台（1），其特征在于：

所述操作台（1）包括传动电机（4）和推车（16），所述操作台（1）内部左侧设有传动腔（2），所述传动腔（2）内壁上端前后两侧均转动连接有一组转轴（9），每组所述转轴（9）均至少有四根，每组所述转轴（9）均呈水平均匀分布，每根所述转轴（9）上端均贯穿过所述操作台（1），每组所述转轴（9）中从左到右最后一根所述转轴（9）的上端均相接有活动切刀（11），每组所述转轴（9）中剩下的所述转轴（9）上端均相接有压辊（10），所述压辊（10）与所述操作台（1）转动连接，每根所述转轴（9）下端均相接有皮带轮（7），每组所述皮带轮（7）之间均传动连接有皮带（8），每组所述皮带轮（7）中从左到右第一个所述皮带轮（7）的下端均固定连接有轴杆（6），每根所述轴杆（6）下端均穿插固定有齿轮（5），所述齿轮（5）之间啮合传动连接，所述传动电机（4）转动连接在前侧的所述齿轮（5）下端，所述传动电机（4）与所述操作台（1）固定安装，所述操作台（1）上端且位于所述活动切刀（11）之间固定连接有固定切刀（22）；所述操作台（1）内部右侧设有装线腔（15），所述装线腔（15）右端贯通所述操作台（1），所述操作台（1）上端固定连接有穿线管（13），所述穿线管（13）下端贯穿到所述装线腔（15）内部与所述装线腔（15）相通，所述推车（16）活动连接在所述装线腔（15）内部，所述推车（16）包括万向轮（17）、载板（18）、拉杆（20）和拉环（21），所述万向轮（17）共有四个，四个所述万向轮（17）分别转动连接在所述推车（16）下端四角，所述万向轮（17）与所述装线腔（15）滚动连接，所述载板（18）活动连接在所述推车（16）内部底端，所述拉杆（20）垂直焊接在所述载板（18）上端，所述拉环（21）相连为一体在所述拉杆（20）上端。

2.如权利要求1所述的一种用于机器人电缆线的剥皮机构，其特征在于：所述传动腔（2）左端贯通所述操作台（1），所述传动腔（2）的左端开口处通过螺丝连接有维修窗（3），所述维修窗（3）覆盖着所述传动腔（2）的左端开口。

3.如权利要求1所述的一种用于机器人电缆线的剥皮机构，其特征在于：所述操作台（1）上端前后两侧均固定有打磨石（12），所述打磨石（12）呈弧形状，两块所述打磨石（12）一一对应位于两个所述活动切刀（11）外侧与所述活动切刀（11）相接触。

4.如权利要求1所述的一种用于机器人电缆线的剥皮机构，其特征在于：所述操作台（1）上端嵌入设置有观察窗（14），所述观察窗（14）位于所述穿线管（13）的右方。

5.如权利要求1所述的一种用于机器人电缆线的剥皮机构，其特征在于：所述固定切刀（22）下端贯穿到所述传动腔（2）内部位于前后两组所述皮带轮（7）之间。

6.如权利要求1所述的一种用于机器人电缆线的剥皮机构，其特征在于：所述推车（16）右端前后两侧均固定连接有推手（19），所述推手（19）右端延伸出所述装线腔（15）。

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