CN113224619A - 线尾激光脱皮设备、方法、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种线尾激光脱皮设备、方法、装置和计算机设备，线尾激光脱皮设备包括激光机、工件夹持机构和至少两个光学棱镜，激光机包括单个激光头。工件夹持机构和光学棱镜设置在激光机上，且激光头位于工件夹持机构和光学棱镜的上方。工件夹持机构用于固定加工工件，各个光学棱镜围绕工件夹持机构呈圆周分布；光学棱镜用于反射、偏移激光机发射的激光光束，对加工工件进行脱皮加工。设备利用光学棱镜对单个激光头发射的激光光束的路径进行二次方向改变，辅以调整加工过程中激光机和/或光学棱镜的位置变化，将激光光束照射到加工工件外围360度的任何位置，实现对加工工件的全角度加工，且不需要使用多个激光头，有效降低生产成本。

Description

线尾激光脱皮设备、方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及加工设备技术领域，特别涉及一种线尾激光脱皮设备、方法、装置和计算机设备。

背景技术

激光脱皮是指利用激光蚀刻方法，把带绝缘包线材或导体的绝缘层去掉，方便进行下一步工序，比如对线材进行焊接、冷接上锡等工序。现有的激光脱皮工艺受限于激光光束只能对线材的单边进行去皮，为了扩大去皮角度，通常需要采用双头或三头激光设备。但使用双头或三头激光设备对线材进行大角度的脱皮加工，除了会增加设备成本外，双头或三头激光设备本身也需要占用大量空间。因此使用双头或三头激光设备对小体积的线材进行加工时，因为去皮面积小和激光利用率低的原因，使用双头或三头激光设备进行加工的效益较低。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种线尾激光脱皮设备、方法、装置和计算机设备，旨在解决现有使用多头激光设备进行脱皮加工的生产成本较高的弊端。

为实现上述目的，本申请提供了一种线尾激光脱皮设备，包括激光机、工件夹持机构和至少两个光学棱镜，所述激光机包括单个激光头；

所述工件夹持机构和所述光学棱镜设置在所述激光机上，所述激光头位于所述工件夹持机构和所述光学棱镜的上方；

所述工件夹持机构用于固定加工工件，各所述光学棱镜围绕所述工件夹持机构呈圆周分布；

所述光学棱镜用于反射、偏移所述激光机发射的激光光束，对所述加工工件进行脱皮加工。

进一步的，所述激光机还包括安装平台和移动机构，所述安装平台上设置有滑动导轨，所述移动机构安装在所述滑动导轨上，所述移动机构通过所述滑动导轨在所述安装平台上作水平方向的运动；

所述激光头安装在所述移动机构上，所述移动机构用于控制所述激光头在竖直方向上运动以及带动所述激光头在水平方向上运动。

进一步的，所述光学棱镜包括棱镜夹持机构和棱镜本体，所述棱镜夹持机构固定设置在所述安装平台上；

所述棱镜本体安装在所述棱镜夹持机构上，所述棱镜夹持机构用于固定、偏转和移动所述棱镜本体。

进一步的，所述棱镜本体为等腰直角棱镜。

进一步的，所述棱镜夹持机构包括旋转机构和平移机构，所述旋转机构一端与所述棱镜本体连接，另一端固定在所述平移机构上，所述旋转机构用于控制所述棱镜本体的偏转角度；

所述平移机构设置在所述激光机的安装平台上，所述平移机构用于控制所述旋转机构做上下方向和左右方向的平移运动。

本申请还提供了一种线尾激光脱皮方法，应用于上述任一项所述的线尾激光脱皮设备，所述方法包括：

获取所述加工工件的脱皮角度；

根据所述脱皮角度设置所述激光机的工作参数和各所述光学棱镜的分布布局；

控制各所述光学棱镜按照各自对应的分布布局进行摆放，并控制所述激光机按照所述工作参数发射激光光束，对所述加工工件进行脱皮加工。

进一步的，所述分布布局包括偏转角度和第一运动路径，所述偏转角度表征所述光学棱镜正对所述加工工件的平面与垂直平面之间的夹角；所述工作参数包括工作功率和第二运动路径，所述第二运动路径表征所述激光头在水平方向和/或竖直方向上移动的路径；所述控制各所述光学棱镜按照各自对应的所述分布布局进行摆放，并控制所述激光机按照所述工作参数发射激光光束，对所述加工工件进行脱皮加工的步骤，包括：

控制各所述光学棱镜按照各自对应的偏转角度进行摆放；

在按照所述工作功率启动所述激光机发射激光光束后，控制所述激光机按照所述第二运动路径进行移动，并控制各所述光学棱镜按照各自对应的第一运动路径进行运动，对所述加工工件进行脱皮加工。

本申请还提供了一种线尾激光脱皮装置，应用于上述任一项所述的线尾激光脱皮设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述加工工件的脱皮角度；

设置模块，用于根据所述脱皮角度设置所述激光机的工作参数和各所述光学棱镜的分布布局；

控制模块，用于控制各所述光学棱镜按照各自对应的分布布局进行摆放，并控制所述激光机按照所述工作参数发射激光光束，对所述加工工件进行脱皮加工。

进一步的，所述分布布局包括偏转角度和第一运动路径，所述偏转角度表征所述光学棱镜正对所述加工工件的平面与垂直平面之间的夹角；所述工作参数包括工作功率和第二运动路径，所述第二运动路径表征所述激光头在水平方向和/或竖直方向上移动的路径；所述控制模块，包括：

摆放单元，用于控制各所述光学棱镜按照各自对应的偏转角度进行摆放；

加工单元，用于在按照所述工作功率启动所述激光机发射激光光束后，控制所述激光机按照所述第二运动路径进行移动，并控制各所述光学棱镜按照各自对应的第一运动路径进行运动，对所述加工工件进行脱皮加工。

本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。

本申请中提供的一种线尾激光脱皮设备、方法、装置和计算机设备，线尾激光脱皮设备包括激光机、工件夹持机构和至少两个光学棱镜，激光机包括单个激光头。工件夹持机构和光学棱镜设置在激光机上，且激光头位于工件夹持机构和光学棱镜的上方。工件夹持机构用于固定加工工件，各个光学棱镜围绕工件夹持机构呈圆周分布；光学棱镜用于反射、偏移激光机发射的激光光束，对加工工件进行脱皮加工。使用时，设备获取需要加工的加工工件的脱皮角度，然后根据脱皮角度设置激光机的工作参数和各个光学棱镜的分布布局。最后，设备控制各个光学棱镜按照各自对应的分布布局进行摆放，并控制激光机按照工作参数发射激光光束，对加工工件进行脱皮加工。本申请中，设备利用光学棱镜对单个激光头发射的激光光束的路径进行二次方向改变，再通过调整加工过程中激光机和/或光学棱镜的位置变化，实现将激光光束照射到加工工件外围360度的任何位置，既能实现对加工工件的全角度加工，同时不需要使用多个激光头，能够有效降低生产成本。

附图说明

图1是本申请一实施例中线尾激光脱皮设备的侧视结构图；

图2是本申请一实施例中线尾激光脱皮设备的主视结构图；

图3是本申请一实施例中线尾激光脱皮方法的步骤示意图；

图4是本申请一实施例中线尾激光脱皮装置的整体结构框图；

图5是本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1和图2，本申请一实施例中提供了一种线尾激光脱皮设备，包括激光机、工件夹持机构4和至少两个光学棱镜，所述激光机包括单个激光头1；

所述工件夹持机构4和所述光学棱镜设置在所述激光机上，所述激光头1位于所述工件夹持机构4和所述光学棱镜的上方；

所述工件夹持机构4用于固定加工工件，各所述光学棱镜围绕所述工件夹持机构4呈圆周分布；

所述光学棱镜用于反射、偏移所述激光机发射的激光光束，对所述加工工件进行脱皮加工。

本实施例中，线尾激光脱皮设备包括激光机、工件夹持机构4和至少两个光学棱镜，其中，激光机上设置有单个激光头1，该激光头1用于发射激光光束，从而对工件进行脱皮加工。工件夹持机构4和各个光学棱镜均设置在激光机的安装平台2上，并且激光头1位于工件夹持机构4和光学棱镜的上方。工件夹持机构4用于固定加工工件(比如对需要脱皮的线材进行夹合固定)；初始状态时，各个光学棱镜围绕工件夹持机构4呈圆周分布。即，当光学棱镜的数量为两个时，两个光学棱镜分别设置在工件夹持机构4的两侧，且两个光学棱镜到工件夹持机构4的距离相同；当光学棱镜的数量为3个或3个以上时，各个光学棱镜分布在以工件夹持机构4为圆形的圆形轨道上，呈圆周分布，各光学棱镜到工件夹持机构4的距离相同。各个光学棱镜在初始状态时与工件夹持机构4之间的距离相同，具有相同的调校基准，便于调整各光学棱镜对激光光束的反射、偏移角度。工作时，可以由操作人员根据加工工件实际所需的脱皮角度，调整各个光学棱镜的偏转角度(偏转角度表征光学棱镜正对加工工件的平面与垂直平面之间的夹角)，以及设定激光头1的运动路径；也可以直接输入脱皮角度，由设备自动设定各个光学棱镜的偏转角度和设定激光头1的运动路径。在根据设定调整好光学棱镜的偏转角度后，激光头1发射激光光束，并按照设定的运动路径进行偏移。光束照射到光学棱镜上，光学棱镜反射、偏移激光机所发射的激光光束，从而改变激光光束的路径方向，使得激光光束能够根据实际需要(即上述的脱皮角度)照射到加工工件外围360度的任何位置，从而按照需要的脱皮角度对加工工件进行脱皮加工。本实施例的激光脱皮设备既能实现对加工工件的全角度加工，同时不需要使用多个激光头1，能够有效降低生产成本。

进一步的，所述激光机还包括安装平台2和移动机构3，所述安装平台2上设置有滑动导轨8，所述移动机构3安装在所述滑动导轨8上，所述移动机构3通过所述滑动导轨8在所述安装平台2上作水平方向的运动；

所述激光头1安装在所述移动机构3上，所述移动机构3用于控制所述激光头1在竖直方向上运动以及带动所述激光头1在水平方向上运动。

本实施例中，激光机还包括安装平台2和移动机构3，安装平台2上设置有滑动导轨8和移动机构3，移动机构3安装在滑动导轨8上，移动机构3底部为滑块结构，与滑动导轨8相配合，从而使得移动机构3可以通过滑动导轨8在安装平台2上作水平方向的运动。激光头1安装在移动机构3上，优选的，移动机构3包括第一安装架、第二安装架和滑块，第一安装架设置在滑动导轨8上，滑块可滑动地设置在第一安装架上，第二安装架则与滑块固定连接，而激光头1则设置在第二安装架上。第一安装架朝向滑块的一侧设置有导轨，滑块与导轨相配合，因此安装有激光头1的第二安装架通过滑块可以沿第一安装架的导轨在竖直方向上运动，进而实现控制激光头1在竖直方向上运动。激光头1通过移动机构3可以实现水平方向和竖直方向上的运动，从而调整激光头1所发射的激光光束的照射范围，配合光学棱镜实现对加工工件的全角度加工，具有较高的灵活性。

进一步的，所述光学棱镜包括棱镜夹持机构和棱镜本体5，所述棱镜夹持机构固定设置在所述安装平台2上；

所述棱镜本体5安装在所述棱镜夹持机构上，所述棱镜夹持机构用于固定、偏转和移动所述棱镜本体5。

优选的，所述棱镜本体5为等腰直角棱镜。

本实施例中，光学棱镜包括棱镜夹持机构和棱镜本体5，棱镜夹持机构固定设置在安装平台2上；棱镜本体5优选为等腰直角棱镜，棱镜本体5安装在棱镜夹持机构上。优选的，棱镜夹持机构包括旋转机构6和平移机构7，旋转机构6一端与棱镜本体5连接，另一端固定在平移机构7上，旋转机构6能够围绕自身的旋转轴做圆周运动，从而带动棱镜本体5旋转，控制棱镜本体5的偏转角度。平移机构7设置在激光机的安装平台2上，平移机构7由滑块、导轨组成，能够作上下方向和左右方向的平移运动，从而带动旋转机构6进行相应的位移。旋转机构6与棱镜本体5连接的一端设置有固定结构，该固定结构可以为固定凹槽，也可以为固定爪，通过固定结构实现对棱镜本体5的固定安装。本实施例中，棱镜夹持机构可以对棱镜本体5进行固定、偏转和移动，在加工过程中可以根据需要对棱镜本体5的分布布局(分布布局包括棱镜本体5的偏转角度和运动路径)进行相应的调整、控制，进而调整激光光束的路径方向，灵活性高，能够有效保证对加工工件的全角度加工。

进一步的，所述棱镜夹持机构包括旋转机构6和平移机构7，所述旋转机构6一端与所述棱镜本体5连接，另一端固定在所述平移机构7上，所述旋转机构6用于控制所述棱镜本体5的偏转角度；

所述平移机构7设置在所述激光机的安装平台2上，所述平移机构7用于控制所述旋转机构6做上下方向和左右方向的平移运动。

本实施例中，棱镜夹持机构包括旋转机构6和平移机构7，旋转机构6一端与棱镜本体5连接，另一端固定在平移机构7上。优选的，旋转机构6包括驱动装置、旋转轴和固定结构，驱动装置、旋转轴和固定结构依次连接。固定结构可以为固定凹槽或固定爪，棱镜本体5安装在固定凹槽内实现固定，或者由固定爪夹紧棱镜本体5实现固定。驱动装置可以为步进电机，步进电机与旋转轴连接，启动时通过旋转轴带动固定结构旋转，进而使得棱镜本体5发生偏转。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。因此，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，准确控制棱镜本体5的偏转角度以及偏转速度。平移机构7设置在激光机的安装平台2上，平移机构7由滑块、导轨组成，能够作上下方向和左右方向的平移运动，从而带动旋转机构6进行相应的位移。

参照图3，本申请一实施例还提供了一种线尾激光脱皮方法，应用于上述任一项所述的线尾激光脱皮设备，所述方法包括：

S1:获取所述加工工件的脱皮角度；

S2:根据所述脱皮角度设置所述激光机的工作参数和各所述光学棱镜的分布布局；

S3:控制各所述光学棱镜按照各自对应的分布布局进行摆放，并控制所述激光机按照所述工作参数发射激光光束，对所述加工工件进行脱皮加工。

本实施例中，操作人员将加工工件使用工件夹持机构4进行固定，然后将该加工工件当前次所需的脱皮角度输入设备的控制系统内。控制系统在接收到加工工件的脱皮角度后，根据预先设定的对应关系表设置激光机的工作参数和各个光学棱镜的分布布局。其中，对应关系表包含多组相互对应的脱皮角度与工作参数、分布布局，脱皮角度与工作参数、分布布局之间的对应关系由设计人员进行设定，工作参数包括激光头1的工作功率和第二运动路径，第二运动路径为加工时激光头1在水平方向和/或数值方向上移动的路径，由设计人员编写相应的偏移程序(类似于数控机床的加工程序)进行设定。分布布局包括光学棱镜的偏转角度和第一运动路径，其中，偏转角度表征棱镜本体5正对加工工件的平面与垂直平面之间的夹角，第一运动路径为棱镜本体5在加工过程中位置变化的运动路径，同样由设计人员编写相应的偏移程序进行设定。控制系统控制各个光学棱镜按照各自对应的偏转角度对棱镜本体5进行摆放，然后控制激光机按照工作功率启动，激光头1发射激光光束，激光光束照射到各个光学棱镜上，通过光学棱镜改变激光光速的路径方向，照射在加工工件上，开始蚀刻脱皮。在加工过程中，控制系统控制激光机的激光头1按照第二运动路径进行移动，并控制各个棱镜本体5按照各自对应的第一运动路径进行运动，满足当前次加工工件所需的脱皮角度。优选的，在进行脱皮加工的过程中，激光头1和棱镜本体5可以同时发生移动，也可以只有任意一个发生移动，甚至两个都可以不发生移动，具体根据脱皮角度进行选择设定(比如30度这一类小角度的脱皮则不需要激光头1和棱镜本体5都发生移动)，在此不做具体限制。在完成加工后，控制系统控制激光头1和各个棱镜本体5进行复位，回到初始状态对应的位置，以便每一次开始加工时，激光头1和棱镜本体5的位置、布局具有相同的基准，便于进行自动调整。

进一步的，所述分布布局包括偏转角度和第一运动路径，所述偏转角度表征所述光学棱镜正对所述加工工件的平面与垂直平面之间的夹角；所述工作参数包括工作功率和第二运动路径，所述第二运动路径表征所述激光头1在水平方向和/或竖直方向上移动的路径；所述控制各所述光学棱镜按照各自对应的所述分布布局进行摆放，并控制所述激光机按照所述工作参数发射激光光束，对所述加工工件进行脱皮加工的步骤，包括：

S301:控制各所述光学棱镜按照各自对应的偏转角度进行摆放；

S302:在按照所述工作功率启动所述激光机发射激光光束后，控制所述激光机按照所述第二运动路径进行移动，并控制各所述光学棱镜按照各自对应的第一运动路径进行运动，对所述加工工件进行脱皮加工。

本实施例中，控制系统通过各个光学棱镜上的旋转机构6将棱镜本体5按照各自对应的偏转角度进行摆放，然后在控制激光机的激光头1按照设定的工作功率发射激光光束。激光光束照射到各个棱镜本体5上，通过棱镜本体5改变激光光速的路径方向，照射在加工工件上，开始蚀刻脱皮。在加工过程中，控制系统通过移动机构3控制激光机的激光头1按照第二运动路径进行移动，并通过旋转机构6和平移机构7控制各个棱镜本体5按照各自对应的第一运动路径进行运动(即在加工过程中，棱镜本体5可能需要通过旋转机构6进行偏转角度的调整，也可能需要通过平移机构7进行水平方向或竖直方向的位移，也有可能两者兼具)，以满足当前次加工工件所需的脱皮角度。

本实施例中，控制系统利用光学棱镜对单个激光头1发射的激光光束的路径进行二次方向改变，再通过调整加工过程中激光机和/或光学棱镜的位置变化，实现将激光光束照射到加工工件外围360度的任何位置，既能实现对加工工件的全角度加工，同时不需要使用多个激光头1，能够有效降低生产成本。

参照图,4，本申请一实施例中还提供了一种线尾激光脱皮装置，应用于上述任一项所述的线尾激光脱皮设备，所述装置包括：

获取模块1，用于获取所述加工工件的脱皮角度；

设置模块2，用于根据所述脱皮角度设置所述激光机的工作参数和各所述光学棱镜的分布布局；

控制模块3，用于控制各所述光学棱镜按照各自对应的分布布局进行摆放，并控制所述激光机按照所述工作参数发射激光光束，对所述加工工件进行脱皮加工。

进一步的，所述分布布局包括偏转角度和第一运动路径，所述偏转角度表征所述光学棱镜正对所述加工工件的平面与垂直平面之间的夹角；所述工作参数包括工作功率和第二运动路径，所述第二运动路径表征所述激光头1在水平方向和/或竖直方向上移动的路径；所述控制模块3，包括：

摆放单元，用于控制各所述光学棱镜按照各自对应的偏转角度进行摆放；

加工单元，用于在按照所述工作功率启动所述激光机发射激光光束后，控制所述激光机按照所述第二运动路径进行移动，并控制各所述光学棱镜按照各自对应的第一运动路径进行运动，对所述加工工件进行脱皮加工。

本实施例中，线尾激光脱皮装置中各模块、单元用于对应执行与上述线尾激光脱皮方法中的各个步骤，其具体实施过程在此不做详述。

本实施例提供的一种线尾激光脱皮装置，使用时，装置获取需要加工的加工工件的脱皮角度，然后根据脱皮角度设置激光机的工作参数和各个光学棱镜的分布布局。最后，装置控制各个光学棱镜按照各自对应的分布布局进行摆放，并控制激光机按照工作参数发射激光光束，对加工工件进行脱皮加工。本实施例中，装置利用光学棱镜对单个激光头1发射的激光光束的路径进行二次方向改变，再通过调整加工过程中激光机和/或光学棱镜的位置变化，实现将激光光束照射到加工工件外围360度的任何位置，既能实现对加工工件的全角度加工，同时不需要使用多个激光头1，能够有效降低生产成本。

参照图5，本申请实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储对应关系表等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种线尾激光脱皮方法，应用于上述任一项所述的线尾激光脱皮设备。

上述处理器执行上述线尾激光脱皮方法的步骤：

S1:获取所述加工工件的脱皮角度；

S2:根据所述脱皮角度设置所述激光机的工作参数和各所述光学棱镜的分布布局；

S3:控制各所述光学棱镜按照各自对应的分布布局进行摆放，并控制所述激光机按照所述工作参数发射激光光束，对所述加工工件进行脱皮加工。

进一步的，所述分布布局包括偏转角度和第一运动路径，所述偏转角度表征所述光学棱镜正对所述加工工件的平面与垂直平面之间的夹角；所述工作参数包括工作功率和第二运动路径，所述第二运动路径表征所述激光头1在水平方向和/或竖直方向上移动的路径；所述控制各所述光学棱镜按照各自对应的所述分布布局进行摆放，并控制所述激光机按照所述工作参数发射激光光束，对所述加工工件进行脱皮加工的步骤，包括：

S301:控制各所述光学棱镜按照各自对应的偏转角度进行摆放；

S302:在按照所述工作功率启动所述激光机发射激光光束后，控制所述激光机按照所述第二运动路径进行移动，并控制各所述光学棱镜按照各自对应的第一运动路径进行运动，对所述加工工件进行脱皮加工。

本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种线尾激光脱皮方法，应用于上述任一项所述的线尾激光脱皮设备，所述线尾激光脱皮方法具体为：

S1:获取所述加工工件的脱皮角度；

S2:根据所述脱皮角度设置所述激光机的工作参数和各所述光学棱镜的分布布局；

S3:控制各所述光学棱镜按照各自对应的分布布局进行摆放，并控制所述激光机按照所述工作参数发射激光光束，对所述加工工件进行脱皮加工。

进一步的，所述分布布局包括偏转角度和第一运动路径，所述偏转角度表征所述光学棱镜正对所述加工工件的平面与垂直平面之间的夹角；所述工作参数包括工作功率和第二运动路径，所述第二运动路径表征所述激光头1在水平方向和/或竖直方向上移动的路径；所述控制各所述光学棱镜按照各自对应的所述分布布局进行摆放，并控制所述激光机按照所述工作参数发射激光光束，对所述加工工件进行脱皮加工的步骤，包括：

S301:控制各所述光学棱镜按照各自对应的偏转角度进行摆放；

S302:在按照所述工作功率启动所述激光机发射激光光束后，控制所述激光机按照所述第二运动路径进行移动，并控制各所述光学棱镜按照各自对应的第一运动路径进行运动，对所述加工工件进行脱皮加工。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、第一物体或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、第一物体或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、第一物体或者方法中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种线尾激光脱皮设备，其特征在于，包括激光机、工件夹持机构和至少两个光学棱镜，所述激光机包括单个激光头；

所述工件夹持机构和所述光学棱镜设置在所述激光机上，所述激光头位于所述工件夹持机构和所述光学棱镜的上方；

所述工件夹持机构用于固定加工工件，各所述光学棱镜围绕所述工件夹持机构呈圆周分布；

所述光学棱镜用于反射、偏移所述激光机发射的激光光束，对所述加工工件进行脱皮加工。

2.根据权利要求1所述的线尾激光脱皮设备，其特征在于，所述激光机还包括安装平台和移动机构，所述安装平台上设置有滑动导轨，所述移动机构安装在所述滑动导轨上，所述移动机构通过所述滑动导轨在所述安装平台上作水平方向的运动；

所述激光头安装在所述移动机构上，所述移动机构用于控制所述激光头在竖直方向上运动以及带动所述激光头在水平方向上运动。

3.根据权利要求2所述的线尾激光脱皮设备，其特征在于，所述光学棱镜包括棱镜夹持机构和棱镜本体，所述棱镜夹持机构固定设置在所述安装平台上；

所述棱镜本体安装在所述棱镜夹持机构上，所述棱镜夹持机构用于固定、偏转和移动所述棱镜本体。

4.根据权利要求3所述的线尾激光脱皮设备，其特征在于，所述棱镜本体为等腰直角棱镜。

5.根据权利要求3所述的线尾激光脱皮设备，其特征在于，所述棱镜夹持机构包括旋转机构和平移机构，所述旋转机构一端与所述棱镜本体连接，另一端固定在所述平移机构上，所述旋转机构用于控制所述棱镜本体的偏转角度；

所述平移机构设置在所述激光机的安装平台上，所述平移机构用于控制所述旋转机构做上下方向和左右方向的平移运动。

6.一种线尾激光脱皮方法，其特征在于，应用于权利要求1—5任一所述的线尾激光脱皮设备，所述方法包括：

获取所述加工工件的脱皮角度；

根据所述脱皮角度设置所述激光机的工作参数和各所述光学棱镜的分布布局；

控制各所述光学棱镜按照各自对应的分布布局进行摆放，并控制所述激光机按照所述工作参数发射激光光束，对所述加工工件进行脱皮加工。

7.根据权利要求6所述的线尾激光脱皮方法，其特征在于，所述分布布局包括偏转角度和第一运动路径，所述偏转角度表征所述光学棱镜正对所述加工工件的平面与垂直平面之间的夹角；所述工作参数包括工作功率和第二运动路径，所述第二运动路径表征所述激光头在水平方向和/或竖直方向上移动的路径；所述控制各所述光学棱镜按照各自对应的所述分布布局进行摆放，并控制所述激光机按照所述工作参数发射激光光束，对所述加工工件进行脱皮加工的步骤，包括：

控制各所述光学棱镜按照各自对应的偏转角度进行摆放；

在按照所述工作功率启动所述激光机发射激光光束后，控制所述激光机按照所述第二运动路径进行移动，并控制各所述光学棱镜按照各自对应的第一运动路径进行运动，对所述加工工件进行脱皮加工。

8.一种线尾激光脱皮装置，其特征在于，应用于权利要求1—5任一所述的线尾激光脱皮设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述加工工件的脱皮角度；

设置模块，用于根据所述脱皮角度设置所述激光机的工作参数和各所述光学棱镜的分布布局；

控制模块，用于控制各所述光学棱镜按照各自对应的分布布局进行摆放，并控制所述激光机按照所述工作参数发射激光光束，对所述加工工件进行脱皮加工。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6至7中任一项所述的方法的步骤。

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