CN219767096U - 分光剥线机以及剥线机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光加工领域，提供了一种分光剥线机，包括激光发射器以及加工台，还包括第一剥线光路、第二剥线光路以及用于将所述激光发射器发出光切换至第一剥线光路或者第二剥线光路的光路切换装置，所述第一剥线光路的第一出光透镜与第二剥线光路的第二出光透镜分别位于加工台的相对两侧；还提供一种剥线机组，包括上述分光剥线机。本实用新型通过光路切换装置可以将激光发射器产生的激光束入射至第一剥线光路或者第二剥线光路，进而可以实现对待剥线束表面加工，不但能有效保证加工效率，而且切换控制非常方便，实现简单。

Description

分光剥线机以及剥线机组

技术领域

本实用新型涉及剥线机，具体为一种分光剥线机以及剥线机组。

背景技术

对于线束表面的剥漆剥皮，传统主要是采用物理或者化学方法，不但操作麻烦，而且效率比较低。而随着激光技术的推广，采用激光对线束表面加工得到较好的应用。由于线束通常为圆柱面，在采用单激光时，通常控制线束旋转以实现整个圆周面加工，不但难以形成持续加工，而且控制比较麻烦；或者采用两个激光同时加工，加工成本比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分光剥线机以及剥线机组，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种分光剥线机，包括激光发射器以及加工台，还包括第一剥线光路、第二剥线光路以及用于将所述激光发射器发出光切换至第一剥线光路或者第二剥线光路的光路切换装置，所述第一剥线光路的第一出光透镜与第二剥线光路的第二出光透镜分别位于加工台的相对两侧。

进一步，所述光路切换装置包括切光反光镜以及驱使所述切光反光镜运动的驱动机构，所述第一剥线光路位于激光发射器的发出光路上，所述第二剥线光路位于切光反光镜的反射光路上，且所述切光反光镜的移动路径经过第一剥线光路的入射光路。

进一步，所述光路切换装置还包括安装座以及平移轨道，所述切光反光镜安设于所述安装座上，所述安装座滑动设置于所述平移轨道上。

进一步，包括机架，所述第一剥线光路与第二剥线光路均安设于所述机架上。

进一步，于所述机架上还设置有用于分别调节第一剥线光路与第二剥线光路焦平面的两组调焦机构。

进一步，所述调焦机构包括安设于机架上可绕自身轴线旋转的调节杆，所述第一剥线光路或者第二剥线光路的振镜模块与对应所述调节杆螺纹连接，所述调节杆垂直于加工台的加工面设置。

进一步，所述第一剥线光路与第二剥线光路均包括伸缩套，所述伸缩套一端连接对应振镜模块的入光侧，另一端设置有供反射光入射对应振镜模块的反射镜，所述反射镜位于第一剥线光路或者第二剥线光路上。

进一步，所述机架为腔体结构，所述光路切换装置位于机架内侧，所述第一剥线光路与第二剥线光路的振镜模块均位于所述机架外侧。

进一步地，所述第一剥线光路与第二剥线光路的振镜模块的入射孔偏离所述振镜模块的中心。

本实用新型实施例还提供一种剥线机组，包括驱使待剥线束移动的驱动装置，还包括上述的分光剥线机，所述待剥线束的移动路径经过所述加工台，所述第一剥线光路的振镜模块位于所述开孔正上方，所述第二剥线光路的振镜模块位于所述开孔的正下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过一台激光发射器可以分别向第一剥线光路与第二剥线光路发射激光束，进而可以实现对待剥线束表面剥漆等工作，无需对待剥线束进行旋转，只需控制光路切换装置切换光路，剥线效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的分光剥线机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的分光剥线机的第一剥线光路的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的分光剥线机的第二剥线光路的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的分光剥线机的振镜模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-3，本实用新型实施例提供一种分光剥线机，包括激光发射器1以及加工台2，具体是将待剥线束置于加工台2上，通过激光发射器1可以对待剥线束表面进行激光加工，比如剥漆或者剥皮等。分光剥线机还包括第一剥线光路3、第二剥线光路9以及光路切换装置4，激光器发射器产生的激光束可以进入第一剥线光路3，通过第一剥线光路3对待剥线束进行激光加工，或者激光发射器1产生的激光束进入第二剥线光路9，通过第二剥线光路9对待剥线束进行激光加工，而光路切换装置4则能够将激光发射器1产生的激光束导入第一剥线光路3或者第二剥线光路9内，另外第一剥线光路3的第一出光透镜与第二剥线光路9的第二出光透镜分别位于加工台2的相对两侧，比如加工台2的加工面水平设置时，第一出光透镜与第二出光透镜分别位于加工台2的上下两侧，对此加工台2的加工面处应设置有开孔21，可以将第一出光透镜设置于开孔21的正上方，第二出光透镜设置于开孔21的正下方，由此当待剥线束位于加工台2加工面处时，第一出光透镜直接对待剥线束朝上部分进行加工，而第二出光透镜发出的激光束穿过开孔21对待剥线束朝下的部分进行加工；或者第一出光透镜位于开孔21正下方，第二出光透镜位于开孔21正上方。通常待剥线束为圆柱型结构，由此通过第一剥线光路3与第二剥线光路9可以实现对待剥线束整个外表面加工，无需控制待剥线束旋转，控制方便，且加工效率比较高，另外只需采用一台激光发射器1。

细化光路切换装置4，可以采用反光镜改变激光发射器1产生的激光束，进而实现加工光路的切换。具体地，光路切换装置4包括切光反光镜41以及驱动机构，驱动机构可以控制切光反光镜41运动，进而可以改变激光发射器1产生激光束的光路。其中，第一剥线光路3位于激光发射器1的发出光路上，而第二剥线光路9位于切光反光镜41的反射光路上，即激光发射器1产生的激光束可以直接入射至第一剥线光路3，而激光发射器1产生的激光束需要先经过切光反光镜41反射后进入第二剥线光路9。驱动机构控制切光反光镜41运动，以改变切光反光镜41的位置，进而改变激光发射器1产生激光束的传输路径，比如当切光反光镜41处于原始状态时，切光反光镜41没有位于第一剥线光路3的入射光路上，激光发射器1产生激光束直接入射至第一剥线光路3，而当驱动机构控制切光反光镜41运动后，切光反光镜41位于第一剥线光路3的入射光路上，激光发射器1产生的激光束入射至切光反光镜41上，切光反光镜41阻挡激光束入射至第一剥线光路3，同时切光反光镜41将激光束反射至第二剥线光路9。当然，激光发射器1产生的激光束也可以直接入射至第二剥线光路9，而第一剥线光路3则需要通过切光反光镜41反射后才能接收激光发射器1产生的激光束。在另外实施例中，第一剥线光路3与第二剥线光路9均位于切光反光镜41的反射光路上，激光发射器1产生的激光束直接入射至切光反光镜41上，驱动机构通过控制切光反光镜41的角度，进而可以改变激光束在切光反光镜41上的反射角，其中一反射角可以使得激光束反射至第一剥线光路3，另一反射角则可以使得激光束反射至第二剥线光路9上。

参见图3，在优选实施例中，光路切换装置4还包括安装座42以及平移轨道，切光反光镜41安设于安装座42上，而安装座42滑动设置于平移轨道上，通过驱动机构控制安装座42沿平移轨道直线移动，切光反光镜41的移动路径垂直于激光发射器1产生激光束的出射方向。对于驱动机构，可以采用气缸或者电机以驱使安装座42直线移动，通常为水平直线移动。

再次参见图1-图3，在其中一实施例中，分光剥线机应包括机架5，第一剥线光路3与第二剥线光路9均安设于机架5上。机架5采用腔体结构，第一剥线光路3与第二剥线光路9的部分结构位于机架5外侧，部分位于机架5内侧，上述的光路切换装置4以及激光发射器1也均位于机架5内侧。具体地，第一剥线光路3与第二剥线光路9主要包括若干反射镜7以及振镜模块6，上述第一出光透镜与第二出光透镜分别位于对应振镜模块6的出光侧。激光发射器1产生的激光束通过若干反射镜7进入对应的振镜模块6，进而实现对待剥线束对应表面加工，由此将加工台2与振镜模块6均设置于机架5的外侧，方便对待剥线束加工，而部分反射镜7位于机架5内侧，部分位于机架5外侧，以改变激光束的传输路径，进而方便振镜模块6以及加工台2在机架5外侧的安装位置控制。

于机架5外侧还设置有调焦机构8，调焦机构8具有两组，分别对应第一剥线光路3与第二剥线光路9，每一调焦机构8用于调节对应剥线光路的焦平面，进而可以适应不同待剥线束的加工要求。由于第一出光透镜与第二出光透镜分别位于对应振镜模块6的出光侧，则调焦机构8可以调节对应振镜模块6相对加工台2加工面之间的距离，以实现对焦平面位置的调节。

参见图1，具体地，调焦机构8包括调节杆81，调节杆81安设于机架5外侧可以绕自身轴线旋转，如果加工台2的加工面水平设置，则调节杆81可以竖直设置，调节杆81与对应的振镜模块6之间螺纹连接，当然两者之间没有直连，可以通过一滑块82与调节杆81螺纹连接，滑块82与振镜模块6固定连接，当然还应该设置有竖向的导向杆83，滑块82可沿导向杆83滑动，由此当控制调节杆81旋转时，滑块82可相对导向杆83与调节杆81竖向移动，进而带动振镜模块6同步竖向移动。在优选方案中，调节杆81的端部可以设置有手轮，方便控制调节杆81旋转，当然也可以采用电机电动控制。

再次参见图1-图3，优化上述实施例，第一剥线光路3与第二剥线光路9还均包括有伸缩套10，该伸缩套10一段连接对应振镜模块6的入光侧，另一端设置为对应剥线光路的反射镜7，该反射镜7在机架5上的位置固定，激光束通过该反射镜7反射至伸缩套10内，然后进入对应的振镜模块6。在调焦机构8控制对应振镜模块6竖向移动时，通过伸缩套10可以消除振镜模块6移动对其它器件位置的影响。

参见图1-4，另外，对于振镜模块6，其入射孔61偏离振镜模块6的中心。在本实施例中，将入射孔61偏离振镜模块6的中心，即激光束进入振镜模块6内后，其偏离振镜模块6内振镜的中心，进而可以控制焦平面的中心偏离加工台2上开孔21中心，以避免第一剥线光路3工作时发出的激光束射入第二剥线光路9内，同理避免第二剥线光路9工作发出的激光束射入第一剥线光路3。在优选方案中，两个振镜模块6的入射孔偏离方向相反，进而可以控制两者发出激光束中心具有较大的偏离。

本实用新型实施例还提供一种剥线机组，包括驱动装置以及上述的分光剥线机，通过驱动装置可以控制待剥线束沿加工台2的加工面做直线移动，相当于向分光剥线机持续供料，分光剥线机则可以持续对待剥线束表面进行加工，非常适用于全自动产线。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种分光剥线机，包括激光发射器以及加工台，其特征在于：还包括第一剥线光路、第二剥线光路以及用于将所述激光发射器发出光切换至第一剥线光路或者第二剥线光路的光路切换装置，所述第一剥线光路的第一出光透镜与第二剥线光路的第二出光透镜分别位于加工台的相对两侧。

2.如权利要求1所述的分光剥线机，其特征在于：所述光路切换装置包括切光反光镜以及驱使所述切光反光镜运动的驱动机构，所述第一剥线光路位于激光发射器的发出光路上，所述第二剥线光路位于切光反光镜的反射光路上，且所述切光反光镜的移动路径经过第一剥线光路的入射光路。

3.如权利要求2所述的分光剥线机，其特征在于：所述光路切换装置还包括安装座以及平移轨道，所述切光反光镜安设于所述安装座上，所述安装座滑动设置于所述平移轨道上。

4.如权利要求1所述的分光剥线机，其特征在于：包括机架，所述第一剥线光路与第二剥线光路均安设于所述机架上。

5.如权利要求4所述的分光剥线机，其特征在于：于所述机架上还设置有用于分别调节第一剥线光路与第二剥线光路焦平面的两组调焦机构。

6.如权利要求5所述的分光剥线机，其特征在于：所述调焦机构包括安设于机架上可绕自身轴线旋转的调节杆，所述第一剥线光路或者第二剥线光路的振镜模块与对应所述调节杆螺纹连接，所述调节杆垂直于加工台的加工面设置。

7.如权利要求5所述的分光剥线机，其特征在于：所述第一剥线光路与第二剥线光路均包括伸缩套，所述伸缩套一端连接对应振镜模块的入光侧，另一端设置有供反射光入射对应振镜模块的反射镜，所述反射镜位于第一剥线光路或者第二剥线光路上。

8.如权利要求4所述的分光剥线机，其特征在于：所述机架为腔体结构，所述光路切换装置位于机架内侧，所述第一剥线光路与第二剥线光路的振镜模块均位于所述机架外侧。

9.如权利要求1所述的分光剥线机，其特征在于：所述第一剥线光路与第二剥线光路的振镜模块的入射孔偏离所述振镜模块的中心。

10.一种剥线机组，包括驱使待剥线束移动的驱动装置，其特征在于：还包括如权利要求1-9任一项所述的分光剥线机，所述待剥线束的移动路径经过所述加工台。