CN113219812A

CN113219812A - 电子钟表和电子钟表的控制方法

Info

Publication number: CN113219812A
Application number: CN202110067184.3A
Authority: CN
Inventors: 秋山利一
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2020-01-21
Filing date: 2021-01-19
Publication date: 2021-08-06
Anticipated expiration: 2041-01-19
Also published as: CN113219812B; JP7494472B2; JP2021113782A; US20210223742A1

Abstract

提供电子钟表和电子钟表的控制方法，能够缩短系统复位时的针位置检测处理时间。电子钟表的特征在于，具有：指针；驱动部，其驱动指针；针位置检测机构，其对指针位于基准位置的情况进行检测；以及控制部，当执行系统复位时，控制部在执行了通过驱动部使指针在第1方向上走针第1步数的第1控制处理后，执行第2控制处理，在该第2控制处理中，一边使指针在第2方向上走针，一边使针位置检测机构执行检测动作，该第2方向是与第1方向相反的方向。

Description

电子钟表和电子钟表的控制方法

技术领域

本发明涉及电子钟表和电子钟表的控制方法。

背景技术

在专利文献1中公开了如下内容：在工厂中组装电子钟表的工序中，在为了将指针安装到轮系而将各齿轮移动到基准位置的情况下、或在进行系统复位的情况下，进行针位置检测处理。

即，在通过1个小时分钟电机联动地走针的时针分针的针位置检测处理开始时，首先，以1个脉冲驱动小时分钟电机，使转子的极性一致。然后，交替执行检测时针分针的针位置的光传感器的工作和小时分钟电机的驱动，进行时针分针的针位置检测处理。

专利文献1：日本特开2016-8949号公报

在电子钟表的制造工序中，在安装针时、或接通电池时等，有时进行多次系统复位。即，与系统复位对应地执行多次针位置检测处理。在该情况下，例如在小时分钟联动的电机中，在小时分钟轮系的相位一致的情况下，即、在时针分针与作为基准位置的0时0分位置对齐的情况下，进行针位置检测处理时，如上所述，在进行1个脉冲驱动以使转子的极性一致后，进行针位置检测处理，所以存在必须使时针分针旋转1周、从而耗费时间的问题。

发明内容

本公开的电子钟表的特征在于，具有：指针；驱动部，其驱动所述指针；针位置检测机构，其对所述指针位于基准位置的情况进行检测；以及控制部，当执行系统复位时，所述控制部在执行了通过所述驱动部使所述指针在第1方向上走针第1步数的第1控制处理后，执行第2控制处理，在该第2控制处理中，一边使所述指针在第2方向上走针，一边使所述针位置检测机构执行检测动作，该第2方向是与所述第1方向相反的方向。

本公开的电子钟表的控制方法是具有指针、驱动所述指针的驱动部、和对所述指针位于基准位置的情况进行检测的针位置检测机构的电子钟表的控制方法，其特征在于，当执行系统复位时，在执行了通过所述驱动部使所述指针在第1方向上走针第1步数的第1控制处理后，执行第2控制处理，在该第2控制处理中，一边使所述指针在第2方向上走针，一边使所述针位置检测机构执行检测动作，该第2方向是与所述第1方向相反的方向。

附图说明

图1是表示第1实施方式的电子钟表的主视图。

图2是表示所述电子钟表的时针分针驱动机构的分解立体图。

图3是表示所述电子钟表的针位置检测装置的框图。

图4是表示第1实施方式的针位置检测处理的流程图。

图5是表示第2实施方式的针位置检测处理的流程图。

图6是表示第3实施方式的针位置检测处理的流程图。

标号说明

1：电子钟表；2：壳体；3：表盘；4：时针；5：分针；6：秒针；7：日期轮；8：表冠；9A：A按钮；9B：B按钮；10：时针分针驱动机构；20：小时分钟电机；21：转子；30：时针分针用轮系；31：五号轮；31A：检测孔；32：三号轮；32A：检测孔；33：二号轮；33A：检测孔；34：跨轮；35：时轮；35A：检测孔；40：时针分针光传感器；41：发光元件；42：受光元件；50：秒针光传感器；51：发光元件；52：受光元件；60：控制部；61：旋转控制部；62：检测控制部；70：秒钟电机；80：秒针用轮系；81：齿轮；81A：检测孔；82：齿轮；82A：检测孔；211：转子小齿轮；331：小齿轮；341：小齿轮。

具体实施方式

[第1实施方式]

以下，根据附图说明第1实施方式的电子钟表1。

图1是电子钟表1的概略主视图。电子钟表1具有壳体2、配置在壳体2内的表盘3、以及分别安装在设置于表盘3的平面中心位置的3根指针轴上的时针4、分针5、秒针6、日期轮7、表冠8、A按钮9A和B按钮9B。

电子钟表1是带有针位置检测功能的电子钟表，其接收从GPS卫星等位置信息卫星发送的卫星信号、标准电波等能够取得时刻信息的电波来修正显示时刻。

因此，虽然省略了图示，但电子钟表1具有：接收所述电波的天线和接收电路；对时针4、分针5、秒针6和日期轮7进行驱动的驱动机构；针位置检测机构；对所述驱动机构和针位置检测机构的驱动进行控制的控制部60；以及二次电池等电源等。如后所述，控制部60具有：旋转控制部61，其控制驱动机构的驱动；以及检测控制部62，其控制针位置检测机构的驱动。

所述驱动机构具有驱动秒针6的秒驱动机构、驱动时针4和分针5的时针分针驱动机构10、以及驱动日期轮7的日期轮驱动机构。各驱动机构具有利用电机脉冲来驱动控制的电机。驱动秒针6的秒钟电机70通过60发的脉冲输入使秒针6走针1周，驱动时针4和分针5的小时分钟电机20通过8640发的脉冲输入使分针5走针12周，使时针4走针1周。

针位置检测机构具有：秒针位置检测机构，其检测秒针6位于基准位置即0秒位置的情况；以及时针分针位置检测机构，其检测时针4和分针5位于基准位置即00时00分位置的情况。没有设置日期轮7的位置检测机构。

如果将针位置检测时的各电机驱动脉冲的频率设为20Hz，则用于驱动秒针6旋转1周的时间、即直到检测出针位置为止的最长时间是1/20×60＝3秒。同样，用于驱动时针4旋转1周、分针5旋转12周的时间，即直到检测出针位置为止的最长时间是1/20×8640＝432秒＝7.2分。

下面，根据图2、图3说明时针分针驱动机构和时针分针位置检测机构的具体例子。

[时针分针驱动机构]

如图2所示，时针分针驱动机构10具有：作为驱动装置的小时分钟电机20；传递来自小时分钟电机20的驱动力的时针分针用轮系30；以及控制小时分钟电机20的驱动的旋转控制部61(参照图3)。另外，图2是从电子钟表1的背面侧观察到的时针分针驱动机构10的分解立体图。

小时分钟电机20由具有转子21的通常的步进电机构成。

时针分针用轮系30具有与一体地形成在小时分钟电机20的转子21上的转子小齿轮211啮合的五号轮31、与五号轮31的省略图示的小齿轮啮合的三号轮32、与三号轮32的省略图示的小齿轮啮合的二号轮33、与二号轮33的小齿轮331啮合的跨轮34、以及与跨轮34的小齿轮341啮合的时轮35。

二号轮33和时轮35与安装有秒针6的省略图示的四号轮同轴配置。另外，在二号轮33上安装有分针5，在时轮35上安装有时针4。

旋转控制部61向所述小时分钟电机20输出驱动脉冲来控制小时分钟电机20的旋转驱动。本实施方式的旋转控制部61构成为能够将驱动脉冲的频率两级切换。

在此，本实施方式的所述时针分针用轮系30的减速比被设定为：当向小时分钟电机20输入1个脉冲时，所述分针5走针1/12分。因此，在通常走针时，利用12个脉冲走针1分(60秒)，所以旋转控制部61将驱动脉冲的频率设定为1/5Hz。

另一方面，在针位置检测时，旋转控制部61将驱动脉冲的频率设定为20Hz，以便能够快速走针。

当驱动小时分钟电机20时，则转子21旋转，该旋转运动在以适当的减速比减速的同时被依次传递至转子小齿轮211、五号轮31、三号轮32、二号轮33。而且，当以通常走针时的频率驱动小时分钟电机20时，二号轮33和分针5以1小时一周的周期(速度)旋转。另外，二号轮33的旋转运动在以适当的减速比减速的同时被依次传递至跨轮34、时轮35，时轮35和时针4以12小时一周的周期(速度)转动。

[时针分针位置检测机构]

接着，还参照图3对时针4和分针5的针位置检测机构进行说明。

如图3所示，在本实施方式中，作为针位置检测机构，设置有时针分针光传感器40和检测控制部62。

时针分针光传感器40具有发光元件41和受光元件42，由所述检测控制部62控制。

时针分针光传感器40对由小时分钟电机20和时针分针用轮系30驱动的时针4和分针5位于基准位置的情况、具体而言位于12时位置(指示00时00分或12时00分的位置)的情况进行检测。

以下，详细说明各光传感器。

[时针分针光传感器]

如图2、3所示，在五号轮31、三号轮32、二号轮33、时轮35上形成有用于通过时针分针光传感器40进行检测的检测孔31A、32A、33A、35A。

并且，设定为在时针4和分针5配置在12时位置时，所述检测孔31A、32A、33A、35A在第二基准位置处于相互重合的位置。在该第二基准位置设置有透过型的时针分针光传感器40。时针分针光传感器40具有发光元件41和受光元件42，这些发光元件41和受光元件42设置在五号轮31、三号轮32、二号轮33、跨轮34、时轮35的厚度方向两侧，隔着它们相互对置地配置。

发光元件41安装在配置于底板的正面侧的电路块(未图示)上。另外，受光元件42安装在配置于比底板靠后盖侧的电路块上。在该发光元件41和受光元件42之间配置有5个轮31、32、33、34、35。

另外，在所述发光元件41和受光元件42之间配置有底板和轮系支承件的情况下，在这些底板和轮系支承件上也设置有透光孔，以不阻碍时针分针光传感器40的透光。

如后所述，在时针分针位置检测步骤中，小时分钟电机20每被驱动1步，检测控制部62使时针分针光传感器40工作。并且，在五号轮31、三号轮32、二号轮33、时轮35转动从而检测孔31A、32A、33A、35A一致的状态下，从时针分针光传感器40的发光元件41发出检测光时，检测光通过各检测孔31A、32A、33A、35A而被受光元件42接受。因此，检测出时针4和分针5处于12时位置、即基准位置的状态。

[秒驱动机构和秒针位置检测机构]

如图3所示，秒驱动机构具有秒钟电机70、传递秒钟电机70的驱动力的秒针用轮系80、和控制秒钟电机70的驱动的旋转控制部61。秒钟电机70是与小时分钟电机20相同的步进电机。

秒针用轮系80具有多个齿轮，在至少两个齿轮81、82上分别形成有在秒针6移动到基准位置即0秒位置时在齿轮81、82的轴向上相互重叠的检测孔81A、82A。

秒针位置检测机构设有秒针光传感器50和检测控制部62。

秒针光传感器50与时针分针光传感器40相同，具有发光元件51和受光元件52，由所述检测控制部62控制。

秒针光传感器50用于检测由秒钟电机70和秒针用轮系80驱动的秒针6位于基准位置(具体而言位于0秒位置)的情况，与时针分针光传感器40相同，所以省略说明。

如后所述，在秒针位置检测步骤中，秒钟电机70每被驱动1步，检测控制部62使秒针光传感器50工作。而且，在齿轮81、82转动而检测孔81A、82A一致的状态下，从秒针光传感器50的发光元件51发出检测光时，检测光通过各检测孔81A、82A而由受光元件52接受。因此，检测出秒针6处于0秒位置、即基准位置的状态。

[日历驱动机构]

虽然省略了图示，但日历驱动机构具有：日期电机；日期轮用轮系，其传递日期电机的驱动力；以及旋转控制单元，其控制日期电机的驱动。另外，电子钟表1没有设置检测日期轮7的基准位置的检测机构。

接着，参照图4说明本实施方式的系统复位时的控制部60的控制流程。

在符合如下等规定条件的情况下执行系统复位：操作者对按钮9A、9B或表冠8的操作、向通过打开后盖而露出的系统复位端子的输入、电池接通。

当系统复位发生时，控制部60进行用于使小时分钟电机20、秒钟电机70的转子21的极性与从旋转控制部61输出的驱动脉冲的极性、即流过电机线圈的驱动电流的方向一致的正转走针。另外，在本实施方式中，在从正面观察电子钟表1的情况下，将使各指针沿顺时针旋转的方向称为正转方向、使指针沿逆时针旋转的方向称为反转方向。

具体而言，为了使秒钟电机70的转子的极性与驱动脉冲的极性一致，控制部60首先执行步骤S11，输出使秒钟电机70即秒针6向正转方向走针的2发驱动脉冲。

在极性一致的状态下输出2发驱动脉冲时，秒针6走针2步、即2秒。另一方面，在极性不一致的状态下输出2发驱动脉冲时，在第1发驱动脉冲时秒钟电机70不运动，所以秒针6走针1步、即1秒。

因此，当输出2发驱动脉冲时，秒针6走针1步或2步，在任何情况下都成为极性一致的状态。

接着，为了使小时分钟电机20的极性一致，控制部60执行步骤S12，输出使小时分钟电机20即时针4和分针5向正转方向走针的2发驱动脉冲。与秒钟电机70同样，在向小时分钟电机20输出2发驱动脉冲时，时针4和分针5走针1步或2步，在任何情况下都成为极性一致的状态。

接着，为了消除时针分针用轮系30、秒针用轮系80的齿隙，并且在最短时间内结束针位置检测，进行秒针6和时针4、分针5的一定数量的反转走针。该反转的走针时所需的脉冲数成为比“为了使极性一致而需的脉冲数”与“消除齿隙所需的脉冲数”之和大的数。

这里，一定数量的反转的脉冲数根据消除齿隙所需的脉冲数而不同。在将消除齿隙所需的脉冲数设为N发时，一定数量的反转的脉冲数只要为(N+2)发以上即可，该(N+2)发是N发与为了使极性一致而进行了正转走针的2发之和。因此，一定数量的反转的脉冲数例如在N＝1的情况下可以是3发，在N＝2的情况下可以是4发，在N＝120的情况下可以是122发。

用于消除齿隙的脉冲数根据轮系的结构等而变化，例如在分针5走针10分钟左右、且以12发的脉冲数走针1分钟的情况下，为120发的脉冲数。

在步骤S12的处理后，控制部60执行使秒针6反转走针一定数量的步骤S13。

接着，控制部60执行使时针4和分针5反转走针一定数量的步骤S14。

在反转的脉冲数为3发的情况下执行步骤S13、S14时，各指针移动到相对于执行步骤S11之前的初始位置在反转方向上走针了1～2步的位置。即，在通过使极性一致的2发使指针走针了2步的情况下，通过3发的反转脉冲，指针移动到相对于初始位置在反转方向上走针了1步的位置。另外，在通过使极性一致的2发使指针走针了1步的情况下，通过3发的反转脉冲，指针移动到相对于初始位置在反转方向上走针了2步的位置。

该步骤S13、S14的处理是第1控制处理。因此，反转方向是第1方向的一例，第1步数是一定数量的一例。

在步骤S14的处理后，控制部60执行检测秒针6的针位置的秒针位置检测步骤即步骤S15。在秒针位置检测步骤中，如上所述，由旋转控制部61在正转方向上每次1步地驱动秒针6，每当秒针6被驱动时，使秒针光传感器50工作来检测秒针6是否位于基准位置即0秒位置。

控制部60在步骤S15中检测出秒针6移动到0秒位置时，执行检测时针4和分针5的针位置的时针分针位置检测步骤即步骤S16。在时针分针位置检测步骤中，如上所述，由旋转控制部61每次1步地驱动时针4和分针5，每当时针4和分针5被驱动时，使时针分针光传感器40工作来检测时针4和分针5是否位于基准位置即0时0分位置。

该步骤S15、S16的处理是第2控制处理。因此，正转方向是第2方向的一例。

控制部60在步骤S16中检测出时针4和分针5移动到0时0分位置时，结束系统复位时的针位置检测处理，执行步骤S17，开始通常走针。

在电子钟表1的制造工序中，进行多次系统复位。例如，在将指针安装到指针轴之前执行系统复位，成为消除了各轮系30、80的正转方向的齿隙的状态。通过在该状态下安装指针，能够提高指针的安装精度。并且，在安装指针后，再次执行系统复位，确认是否以指示基准位置的方式安装了指针。

在这样进行多次系统复位的情况下，在第2次以后的系统复位时，有时在各指针停止在基准位置的状态下执行图4的处理。在该情况下，如上所述，在通过步骤S13、S14的反转走针了一定数量的时间点，各指针位于相对于基准位置向反转方向移动了N步或N+1步的位置。因此，在步骤S15、S16的针位置检测步骤中，各指针只走针消除齿隙所需的N步或N+1步就能够移动到基准位置而结束针位置检测步骤，还能够缩短检测步骤时间。

另外，当执行系统复位时，由控制部60保持的指针的位置信息被初始化。具体而言，控制部60将对指针的指示位置进行计数的针位置计数器的值初始化为表示基准位置的值、即1日0时0分0秒。

另外，图4的第1控制处理和第2控制处理在系统复位时执行，在通常走针时不执行。在通常走针时不执行各控制处理的理由如下。即，是因为在通常走针时，针位置通常一致，针位置偏移的频度低。因此，在通常走针时，不需要进行第1控制处理和第2控制处理，相反，如果进行这些控制处理，则在用户看来像是奇怪的走针。

另外，是因为本实施方式对于缩短相位一致时的针位置检测的时间是有效的，因此，假设在通常走针时相位偏移的情况下，反转走针未必最适于时间缩短。

[第1实施方式的效果]

根据本实施方式，具有：作为指针的时针4、分针5、秒针6；作为驱动指针的驱动部的小时分钟电机20、秒钟电机70；针位置检测机构，其对指针位于基准位置的情况进行检测；以及控制部，当执行系统复位时，所述控制部在执行了通过驱动部使指针在作为反转方向的第1方向上走针一定数量的步骤S13、S14的第1控制处理后，执行步骤S15、S16的第2控制处理，在该第2控制处理中，一边使指针在作为正转方向的第2方向上走针，一边使针位置检测机构执行检测动作。

因此，在各指针位于基准位置的状态下进行了系统复位的情况下，通过根据指针相对于基准位置在反转方向上且消除齿隙所需的脉冲数来设定第1控制处理的一定数量，在第2控制处理时，能够以最小限度的走针在消除了齿隙的状态下将各指针移动到基准位置。因此，在电子钟表1的制造工序中执行了多次系统复位的情况下，能够缩短至少第2次以后的系统复位时、即在各指针位于基准位置的状态下进行了系统复位时的针位置检测时间。

另外，如果在安装指针前执行系统复位时的处理，则能够向相同侧(即正转侧)消除时针分针用轮系30、秒针用轮系80的齿隙。如果在该状态下安装指针，则能够提高指针的安装精度。进而，如果在安装了指针的状态下执行系统复位时的处理，则还能够提高通过针位置检测处理移动到基准位置的各指针的刻度的指示精度。

而且，系统复位时的处理是用于安装指针的处理，即能够使各轮系30、80在向正转侧消除齿隙的状态下移动到基准位置，因此不需要另外设置针安装用的专用模式，能够通过系统复位时的处理来兼顾。

在系统复位后，最初，控制部60为了使极性一致而使得进行了正转方向的走针，因此，即使在需要通过正转走针而使极性一致的机型中，也能够正确地使极性一致。

[第2实施方式]

第2实施方式与第1实施方式的不同之处仅在于系统复位时的控制部60的控制流程。因此，参照图5的控制流程进行说明。

在第2实施方式中，在即使通过反转走针使极性一致也没有问题的机型的情况下，通过反转方向即第1方向的走针兼用于使极性一致，由此省略了使极性一致的向正转方向的走针。

因此，控制部60省略第1实施方式的步骤S11、S12的处理，在系统复位时，首先执行作为第1控制处理的步骤S21，使秒针6反转走针一定数量即第1步数。

接着，控制部60执行作为第1控制处理的步骤S22，使时针4和分针5反转走针一定数量即第1步数。

在此，若将消除齿隙所需的正转方向的脉冲数设为N发，则步骤S21、S22中的第1步数即一定数量只要为加上了用于补偿反转方向的第1发的极性不一致而不走针时的1发的(N+1)发以上即可。因此，在N＝1的情况下，向反转方向走针2发即可，在N＝2的情况下，走针3发即可。

控制部60在步骤S22的处理后，执行检测秒针6的针位置的秒针位置检测步骤即步骤S23。步骤S23是与第1实施方式的步骤S14相同的第2控制处理，因此省略说明。

控制部60在步骤S22中检测出秒针6移动到0秒位置时，执行检测时针4和分针5的针位置的时针分针位置检测步骤即步骤S24。步骤S24是与第1实施方式的步骤S15相同的第2控制处理，所以省略说明。

控制部60在步骤S24中检测出时针4和分针5移动到0时0分位置时，结束系统复位时的针位置检测处理，执行步骤S25，开始通常走针。

[第2实施方式的效果]

根据第2实施方式，与第1实施方式相同，执行作为第1控制处理的步骤S21、S22和作为第2控制处理的步骤S23、S24，因此，在电子钟表1的制造工序中执行了多次系统复位的情况下，能够缩短至少第2次以后的系统复位时、即在各指针位于基准位置的状态下进行了系统复位时的针位置检测时间。

另外，如果在安装指针前执行系统复位时的处理，则能够向相同侧(即正转侧)消除时针分针用轮系30、秒针用轮系80的齿隙，还能够提高指针的安装精度和指示精度。

而且，在反转走针一定数量时、即在第1方向上走针第1步数时，也能够使极性一致，因此能够省略用于使极性一致的向正转方向的走针。因此，与第1实施方式相比，能够减少走针数，还能够进一步缩短针位置检测时间。

[第3实施方式]

第3实施方式与第1、2实施方式的不同之处仅在于系统复位时的控制部60的控制流程。因此，参照图6的控制流程进行说明。

第3实施方式针对针位置检测处理所需的最大时间超过阈值的指针，进行与第1实施方式相同的处理，针对阈值以下的指针，不进行第1控制处理，而执行第2控制处理即针位置检测处理。

阈值可以适当设定，例如为3秒。因此，如在第1实施方式中说明的那样，针位置检测处理的最大时间为3秒的秒针6是阈值以下的指针，约7分钟的时针4和分针5是超过阈值的指针。另外，在设计者决定了指针的驱动速度时，能够根据阈值预先对每个指针设定是否执行第1控制处理。

因此，当发生系统复位时，与第1实施方式的步骤S11、S12相同，为了使极性一致，控制部60执行使秒针6向正转方向走针2发的步骤S31的处理、和使时针4和分针5向正转方向走针2发的步骤S32的处理。

接着，控制部60不进行第1实施方式的步骤S13的处理，而执行与第1实施方式的步骤S14相同的第1控制处理，即、使时针4和分针5反转走针一定数量的步骤S33。

在步骤S33的处理后，控制部60执行检测秒针6的针位置的秒针位置检测步骤即步骤S34。步骤S34是与第1实施方式的步骤S15相同的第2控制处理。此时，秒针6不执行反转走针一定数量的第1控制处理，因此，例如在秒针6位于基准位置即0秒位置时执行系统复位，则在步骤S31中秒针6移动到1秒位置或2秒位置。因此，在步骤S34中为了使秒针6移动到基准位置，使秒针6移动58秒或59秒，所以与第1、2实施方式相比，秒针6的针位置检测处理耗费时间。但是，由于实际耗费的时间为3秒以下，所以在制造工序上是能够容许的时间。

控制部60在步骤S34中检测出秒针6移动到0秒位置时，执行检测时针4和分针5的针位置的时针分针位置检测步骤即步骤S35。步骤S35是与第1实施方式的步骤S16相同的第2控制处理，因此省略说明。

控制部60在步骤S35中检测出时针4和分针5移动到0时0分位置时，结束系统复位时的针位置检测处理，执行步骤S36，开始通常走针。

[第3实施方式的效果]

根据第3实施方式，时针4和分针5与第1实施方式相同，执行作为第1控制处理的步骤S33和作为第2控制处理的步骤S35，因此，在电子钟表1的制造工序中执行了多次系统复位的情况下，能够缩短至少第2次以后的系统复位时、即在时针4和分针5位于基准位置的状态下进行了系统复位时的针位置检测时间。另外，对时针4和分针5执行了第1控制处理和第2控制处理，但在时针4或者分针5的针位置检测处理所需的最大时间超过阈值的情况下，也可以仅对时针4和分针5中的任意一个执行第1控制处理和第2控制处理。另外，如果在安装指针前执行系统复位时的处理，则能够向相同侧(即正转侧)消除时针分针用轮系30的齿隙，还能够提高时针4和分针5的安装精度和指示精度。

另外，对于秒针6，也能够向正转侧消除秒针用轮系80的齿隙，还能够提高秒针6的安装精度和指示精度。另外，由于秒针6必定旋转1周，所以与第1、2实施方式相比，不会大幅度增加针位置检测处理所耗费的时间，且能够以容易理解的方式示出执行了系统复位。另外，作为秒钟电机70，也可以使用仅进行向正转方向的走针的电机。

[其他实施方式]

此外，本发明并不限定于上述实施方式，本发明包含能够达到本发明的目的的范围内的变形、改良等。

例如，时针4以及分针5、和秒针6能够通过小时分钟电机20和秒钟电机70独立走针，所以也可以使时针4以及分针5、和秒针6同时走针来使极性一致。同样，也可以同时进行使时针4以及分针5、和秒针6在反转方向上走针一定数量的处理，还可以同时进行时针4以及分针5、和秒针6的针位置检测处理。如果同时进行这些动作，则能够缩短从系统复位到通常走针的时间。

针位置检测机构不限于时针分针光传感器40、秒针光传感器50，也可以使用通过磁场检测来检测针位置的机构等其他机构。

在系统复位时检测针位置的指针也可以是时针4、分针5、秒针6以外的指针。例如，也可以是表示电子钟表1的工作模式的针、指示星期等的针等，只要是作为针位置检测对象的针即可。另外，在设置了检测日期轮7的位置的机构的情况下，只要在系统复位时将日期轮7也设为检测位置的对象即可。

在上述实施方式中，通过小时分钟电机20使时针4和分针5走针，通过秒钟电机70使秒针6走针，但电机和指针的组合不限于上述实施方式。例如，可以设置使时针4、分针5、秒针6分别单独走针的电机，也可以设置使时针4走针的电机和使分针5以及秒针6走针的电机，还可以用一个电机使时针4、分针5、秒针6走针。另外，电子钟表1也可以是不具有秒针6的时针4和分针5的双针钟表。进而，电子钟表1也可以是具有模拟显示部和数字显示部的钟表，所述模拟显示部具有时针4和分针5，所述数字显示部显示秒等。

在此，时针4、分针5与秒针6相比，旋转1周所需要的步数多，所以如果对使时针4、分针5走针的电机执行第1控制处理，则具有能够缩短第2次以后的系统复位时的针位置检测时间的效果。特别是在利用一个电机使时针4和分针5联动地走针的情况下，针位置检测的时间缩短效果好。

[总结]

根据本公开的电子钟表，在执行了多次系统复位的情况下，能够缩短至少第2次以后的系统复位时、即在各指针位于基准位置的状态下进行了系统复位时的针位置检测时间。另外，由于能够向正转侧消除各轮系的齿隙，因此能够提高指针的安装精度。

在本公开的电子钟表中，在执行了所述系统复位后，所述控制部在进行了使极性一致的走针后，依次执行所述第1控制处理和所述第2控制处理。

根据本公开的电子钟表，在系统复位后，最初，控制部为了使极性一致而使得进行了正转方向的走针，因此，即使在需要通过正转走针而使极性一致的机型中，也能够正确地使极性一致。

在本公开的电子钟表中，所述第1方向上的走针兼用作使极性一致的走针。

根据本公开的电子钟表，在第1方向上走针一定数量时，也能够使极性一致，因此能够省略用于使极性一致的走针而减少走针数，还能够进一步缩短针位置检测时间。

在本公开的电子钟表中，所述指针是针位置检测处理所需的最大时间超过阈值的指针。

通过针对针位置检测处理所需的最大时间超过阈值的指针进行第1控制处理和第2控制处理，能够缩短至少第2次以后的系统复位时的针位置检测时间。

在本公开的电子钟表中，具有时针和分针，所述指针是所述时针和所述分针中的至少任意一方。

根据本公开的电子钟表，由于时针和分针旋转1周所需的步数多，所以通过对时针和分针进行第1控制处理和第2控制处理，能够缩短至少第2次以后的系统复位时的针位置检测时间的效果好。

在本发明的电子钟表中，具有时针和分针，所述驱动部具有驱动所述时针和所述分针的一个电机。

根据本公开的电子钟表，在利用一个电机使时针和分针联动地走针的情况下，由于时针旋转1周所需要的步数多，所以通过对时针进行第1控制处理和第2控制处理，能够缩短至少第2次以后的系统复位时的针位置检测时间的效果好。

根据本公开的电子钟表的控制方法，在执行了多次系统复位的情况下，能够缩短至少第2次以后的系统复位时、即在各指针位于基准位置的状态下进行了系统复位时的针位置检测时间。另外，由于能够向正转侧消除各轮系的齿隙，因此能够提高指针的安装精度。

Claims

1.一种电子钟表，其特征在于，具有：

指针；

驱动部，其驱动所述指针；

针位置检测机构，其对所述指针位于基准位置的情况进行检测；以及

控制部，当执行系统复位时，所述控制部在执行了通过所述驱动部使所述指针在第1方向上走针第1步数的第1控制处理后，执行第2控制处理，在该第2控制处理中，一边使所述指针在第2方向上走针，一边使所述针位置检测机构执行检测动作，该第2方向是与所述第1方向相反的方向。

2.根据权利要求1所述的电子钟表，其特征在于，

在执行了所述系统复位后，所述控制部在进行了使极性一致的走针后，依次执行所述第1控制处理和所述第2控制处理。

3.根据权利要求1所述的电子钟表，其特征在于，

所述第1方向上的走针兼用作使极性一致的走针。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电子钟表，其特征在于，

所述指针是针位置检测处理所需的最大时间超过阈值的指针。

5.根据权利要求4所述的电子钟表，其特征在于，

该电子钟表具有时针和分针，

所述指针是所述时针和所述分针中的至少任意一方。

6.根据权利要求4所述的电子钟表，其特征在于，

该电子钟表具有时针和分针，

所述驱动部具有驱动所述时针和所述分针的一个电机。

7.一种电子钟表的控制方法，该电子钟表具有：指针；驱动部，其驱动所述指针；以及针位置检测机构，其对所述指针位于基准位置的情况进行检测，该电子钟表的控制方法的特征在于，

当执行系统复位时，在执行了通过所述驱动部使所述指针在第1方向上走针第1步数的第1控制处理后，执行第2控制处理，在该第2控制处理中，一边使所述指针在第2方向上走针，一边使所述针位置检测机构执行检测动作，该第2方向是与所述第1方向相反的方向。