CN113219655A - 一种多视角显示的车辆显示系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多视角显示的车辆显示系统，多个光产生部用于产生图像光线，光线控制装置用于调控光产生部发出光线的传播方向，以使得各个光产生部产生光线经车辆的挡风玻璃反射后，出射至至少两个眼盒区域，控制装置用于根据车辆状态以及产生信息的优先关注度，控制光产生部和/或光线控制装置分别向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线。因此，本发明的多视角显示的车辆显示系统能够向车辆内不同眼盒区域分别显示出不同的图像画面，能够根据车辆状态分别向不同眼盒区域显示出相应的图像画面。

Description

一种多视角显示的车辆显示系统

技术领域

本发明涉及车辆显示技术领域，特别是涉及一种多视角显示的车辆显示系统。

背景技术

近年来，随着车辆智能化、车联网、自动驾驶等技术的不断发展，移动车载终端接收到的信息及扩展的各类应用层出不穷，人们对将车辆内所有显示屏联通，灵活显示各类信息的需求越来越大，但驾驶员在进行相关操作时视线容易偏离，有潜在的安全风险。

而平视显示(head up display，HUD)技术可以避免驾驶员在驾驶过程中低头看仪表盘或者其它显示屏所导致的分心，提高驾驶安全系数，同时也能带来更好的驾驶体验，近些年也受到越来越多的关注，在车载智能显示方面拥有巨大的应用潜力。

现有的平视显示设备采用自由曲面反射镜实现，像源产生的图像光线经过平面镜、自由曲面反射镜反射后入射至挡风玻璃，光线被挡风玻璃反射而进入用户眼睛，然而这种平视显示设备仅能在确定的视场角范围内向用户显示出画面，视场角一般在10度以内，显示的画面尺寸很小，一般只能显示车速或者方向信息，无法显示更加丰富的内容，难以满足驾驶员、乘客等不同用户的需求，限制了平视显示设备进一步的推广与应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种多视角显示的车辆显示系统，能够向车辆内不同眼盒区域分别显示出不同的图像画面，能够根据车辆状态分别向不同眼盒区域显示出相应的图像画面。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多视角显示的车辆显示系统，包括多个光产生部、光线控制装置和控制装置；

多个所述光产生部用于产生图像光线；

所述光线控制装置用于调控所述光产生部发出光线的传播方向，以使得各个所述光产生部产生光线经车辆的挡风玻璃反射后，出射至至少两个眼盒区域；

所述控制装置与所述光产生部、所述光线控制装置分别相连，用于根据车辆状态以及产生信息的优先关注度，控制所述光产生部和所述光线控制装置中的至少一项，分别向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线。

优选的，包括第1至第M组光产生部以及第1至第M光线控制装置，第i光线控制装置与第i组光产生部对应，每一组光产生部包括多个所述光产生部，第1至第M组光产生部分别产生相同的图像光线或者不同的图像光线；

第i光线控制装置用于将第i组光产生部的各个光产生部产生光线经所述挡风玻璃反射后，汇聚至第i眼盒区域，i∈[1，M]，M为大于等于2的正整数，第1至第M眼盒区域分别为不同的眼盒区域。

优选的，所述光线控制装置具体用于将多个所述光产生部产生的图像光线扩展为N个传播方向不同的光扩散区域，以使得各个光扩散区域经所述挡风玻璃反射后，分别汇聚至N个不同的眼盒区域，N为大于等于2的正整数。

优选的，所述光线控制装置包括第一光学部，所述第一光学部用于调控所述光产生部发出光线的主光轴方向，以使得各个所述光产生部产生光线经预设面反射后，出射至眼盒区域，其中预设面包括车辆的挡风玻璃。

优选的，所述光线控制装置还包括第二光学部，所述第二光学部用于将所述第一光学部的出射光线汇聚，以使得光线经所述预设面反射后出射至眼盒区域。

优选的，所述光线控制装置还包括第三光学部，所述第三光学部用于将通过光线扩展以调控光线的发散角度或/和传播方向，将由所述第二光学部出射的光线扩展而引导入射至所述预设面。

优选的，所述第三光学部包括衍射光学元件。

优选的，所述第一光学部包括方向控制元件，所述方向控制元件对应一个所述光产生部或者多个所述光产生部，所述方向控制元件用于调控其所对应的光产生部产生光线的主光轴方向，以使得光线经所述预设面反射后汇聚至眼盒区域。

优选的，所述方向控制元件包括含反射面的凹面，所述光产生部位于凹面所围的区域内，或者所述方向控制元件包括其光轴与其所对应的光产生部发出光线的主光轴具有夹角的透镜。

优选的，还包括采集装置，用于获取车辆的驾驶信息；

所述控制装置包括：

评估模块，用于评估所产生信息的优先关注度，信息的优先关注度越高表示该信息对安全驾车或者用户的重要性越高；

判定模块，与所述采集装置相连，用于根据车辆的驾驶信息判定车辆状态。

优选的，产生信息按照优先关注度高低被分为第一信息、第二信息、第三信息或者第四信息，所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息和所述第四信息的优先关注度依次降低；

所述控制装置具体用于，当车辆处于停车状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域以及处于非驾驶员位置的眼盒区域分别投射出包含显示选项操作界面的图像光线，所述显示选项操作界面包括第一信息选项、第二信息选项、第三信息选项或者第四信息选项，通过用户操作选择任一信息选项以控制向眼盒区域投射出包含用户选择的信息对应内容的图像画面。

优选的，所述控制装置具体用于，当车辆处于停车状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域或者处于非驾驶员位置的眼盒区域投射出将用户选择的信息对应内容以主要显示形式进行显示的图像光线。

优选的，所述控制装置具体用于，当车辆处于停车状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域或者处于非驾驶员位置的眼盒区域投射出将非用户选择类型的所产生信息对应内容以次要显示形式进行显示的图像光线。

优选的，所述控制装置具体用于，根据用户操作，将当前图像画面中以次要显示形式进行显示的信息内容切换在图像画面中以主要显示形式进行显示。

优选的，产生信息按照优先关注度高低被分为第一信息、第二信息、第三信息或者第四信息，所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息和所述第四信息的优先关注度依次降低，所述第一信息包括车辆的运行数据，所述第二信息包括车辆的导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息；

所述控制装置具体用于，若车辆处于行驶过程中的临时停车状态，则当车辆重新启动行驶时，但处于驾驶员位置的眼盒区域未显示第一信息对应内容或者第二信息对应内容，则控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将第一信息对应内容或者第二信息对应内容以主要显示形式进行显示的图像光线。

优选的，所述控制装置具体用于，当车辆处于停车状态时，根据处于驾驶员位置的用户操作，将在处于驾驶员位置的眼盒区域显示的信息内容切换到处于非驾驶员位置的眼盒区域进行显示，或者根据处于非驾驶员位置的用户操作，将在处于非驾驶员位置的眼盒区域显示的信息内容切换到处于驾驶员位置的眼盒区域进行显示。

优选的，还包括监测装置，用于监测用户视线所落在的区域；

所述控制装置还用于控制所述光线控制装置将图像光线实时变换投射到用户视线所落在的区域。

优选的，所述控制装置具体用于，根据用户操作，控制所述光线控制装置将产生信息对应内容在画面中进行缩放。

由上述技术方案可知，本发明所提供的一种多视角显示的车辆显示系统包括多个光产生部、光线控制装置和控制装置，多个光产生部用于产生图像光线，光线控制装置用于调控光产生部发出光线的传播方向，以使得各个光产生部产生光线经车辆的挡风玻璃反射后，出射至至少两个眼盒区域，控制装置用于根据车辆状态以及产生信息的优先关注度，控制光产生部和光线控制装置中的至少一项分别向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线。因此，本发明的多视角显示的车辆显示系统能够向车辆内不同眼盒区域分别显示出不同的图像画面，能够根据车辆状态分别向不同眼盒区域显示出相应的图像画面。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种多视角显示的车辆显示系统的示意图；

图2为本发明一种实施例的多视角显示的车辆显示系统包括两组光产生部和光线控制装置的示意图；

图3为图2所示的光线传播示意图；

图4为本发明又一种实施例的多视角显示的车辆显示系统的光线控制装置将光线扩展为2个光扩散区域的示意图；

图5为本发明一种实施例的光线控制装置示意图；

图6为本发明又一种实施例的光线控制装置示意图；

图7为本发明实施例中控制装置分别向各个眼盒区域投射出图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线的方法流程图；

图8为本发明一种实施例的从眼盒区域观看到的挡风玻璃显示画面；

图9为本发明又一种实施例的从眼盒区域观看到的挡风玻璃显示画面。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明提供一种多视角显示的车辆显示系统，包括多个光产生部、光线控制装置和控制装置；

多个所述光产生部用于产生图像光线；

所述光线控制装置用于调控所述光产生部发出光线的传播方向，以使得各个所述光产生部产生光线经车辆的挡风玻璃反射后，出射至至少两个眼盒区域；

所述控制装置与所述光产生部、所述光线控制装置分别相连，用于根据车辆状态以及产生信息的优先关注度，控制所述光产生部和所述光线控制装置中的至少一项分别向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线。

其中，图像光线是指携带图像信息的光线，用户眼睛获取到图像光线后用户能够看到图像画面。眼盒区域是指用户双眼能够接收到光线而观看到图像画面的位置区域。在所述车辆显示系统中，多个光产生部按照预设规则排布，由多个光产生部产生图像光线，具体可通过控制各个光产生部产生光线的亮度、颜色来生成图像光线。

本多视角显示的车辆显示系统中，通过光线控制装置将图像光线分别出射至至少两个眼盒区域，控制装置根据车辆状态以及产生信息的优先关注度，控制光产生部和光线控制装置中的至少一项分别向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线。因此，本发明的多视角显示的车辆显示系统能够向车辆内不同眼盒区域分别显示出不同的图像画面，能够根据车辆状态分别向不同眼盒区域显示出相应的图像画面。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的多视角显示的车辆显示系统示意图，其中所述多视角显示的车辆显示系统包括多个光产生部11、光线控制装置12和控制装置，多个光产生部11用于产生图像光线，光线控制装置12调控光产生部发出光线的传播方向，使得各个光产生部11产生光线经车辆的挡风玻璃10反射后，出射至眼盒(eyebox)区域，从而双眼在眼盒区域的用户通过车辆的挡风玻璃即可观看到图像，不需要低头观看，进而提高了驾驶安全性。

下面结合具体实施方式和附图对本多视角显示的车辆显示系统中光产生部和光线控制装置实现多视角显示的实现方式进行详细说明。

在一种实施例的多视角显示的车辆显示系统中，包括第1至第M组光产生部以及第1至第M光线控制装置，第i光线控制装置与第i组光产生部对应，每一组光产生部包括多个所述光产生部，第1至第M组光产生部分别产生相同的图像光线或者不同的图像光线；第i光线控制装置用于将第i组光产生部的各个光产生部产生光线经所述挡风玻璃反射后，汇聚至第i眼盒区域，i∈[1，M]，M为大于等于2的正整数，第1至第M眼盒区域分别为不同的眼盒区域。相同的图像光线是指图像光线包含的图像内容相同，不同的图像光线是指图像光线包含的图像内容不同。

示例性的请参考图2和图3，图2为本实施例的多视角显示的车辆显示系统包括两组光产生部和光线控制装置的示意图，图3为图2所示的光线传播示意图，由图可看出，所述车辆显示系统包括第1组光产生部、第2组光产生部、第1光线控制装置101和第2光线控制装置102。其中第1组光产生部和第2组光产生部分别包括多个光产生部100。第1光线控制装置101将第1组光产生部的各个光产生部100产生光线经挡风玻璃10反射后出射至第1眼盒区域131，第2光线控制装置102将第2组光产生部的各个光产生部100产生光线经挡风玻璃10反射后出射至第2眼盒区域132，从而向第1眼盒区域和第2眼盒区域分别投射出图像光线。图2和图3所示的车辆显示系统是以包括两组光产生部和两个光线控制装置为例说明的，可以理解的是，在实际应用中基于与图2和图3所示相同原理，本车辆显示系统可以包括其它数量的光产生部和光线控制装置，以实现满足实际应用要求的多视角显示。

在又一种实施例的多视角显示的车辆显示系统中，包括多个光产生部、光线控制装置和控制装置，多个光产生部用于产生图像光线，光线控制装置具体用于将多个光产生部产生的图像光线扩展为N个传播方向不同的光扩散区域，以使得各个光扩散区域经挡风玻璃反射后，分别汇聚至N个不同的眼盒区域，N为大于等于2的正整数。

光线控制装置能够将入射光线扩展，将入射光线扩展为N个传播方向不同的光扩散区域，每一光扩散区域内光线携带图像信息。示例性的，请参考图4，图4为本实施例的多视角显示的车辆显示系统的光线控制装置将光线扩展为2个光扩散区域的示意图，由图可看出，光线控制装置12将入射光线扩展为2个光扩散区域200和201，光扩散区域200经挡风玻璃10反射后汇聚至第1眼盒区域，光扩散区域201经挡风玻璃10反射后汇聚至第2眼盒区域，从而实现向第1眼盒区域和第2眼盒区域分别投射出图像光线。在实际应用中，可以根据实际应用需求确定扩展后的光扩散区域数量以及各个光扩散区域的形状，本实施例不做具体限定，其中通过对光线控制装置进行光学设计，能够改变扩展后的光扩散区域数量和光扩散区域形状。

在以上各实施例中，多个光产生部按照预设规则排布，由多个光产生部产生图像光线，优选的为了均衡光线利用率和空间利用率，光产生部可以采用完全紧密堆积的方式排列，当光产生部的排列形状为矩形或六边形(优选为正六边形)或三角形(优选为正三角形)时，可以实现完全紧密堆积排列。

光产生部可以是电致发光器件，比如发光二极管(Light Emitting Diode,LED)、白炽灯、激光、量子点光源等，具体可以是有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode,OLED)、迷你发光二极管(Mini LED)、微发光二极管(Micro LED)、冷阴极荧光灯管(Cold Cathode Fluorescent Lamp，CCFL)、电致发光显示器(ElectroluminescentDisplay,ELD)、LED冷光源(Cold LED Light，CLL)、电激发光(Electro Luminescent，EL)、电子发射(Field Emission Display，FED)、卤钨灯、金属卤化物灯等。光产生部优选采用LED，由多个LED紧密排列通过控制各个LED的发光亮度、颜色而产生图像光线，在具体实施时可以是LED显示器，光线控制装置设置在LED显示器模组上。

下面结合具体实施方式和附图对本多视角显示的车辆显示系统的光线控制装置光学结构做进一步说明。

请参考图5，图5为一种实施例的光线控制装置示意图，由图可看出，光线控制装置包括第一光学部301，所述第一光学部301用于调控所述光产生部300发出光线的主光轴方向，以使得各个所述光产生部300产生光线经预设面反射后，汇聚至眼盒区域，其中预设面包括车辆的挡风玻璃。光线的主光轴方向是指表示光线整体传播方向的主方向。

具体的，第一光学部301可采用方向控制元件，所述方向控制元件对应一个所述光产生部300或者多个所述光产生部300，所述方向控制元件用于调控其所对应的光产生部300产生光线的主光轴方向，以使得光线汇聚至预设位置310，以使得光线经预设面反射后汇聚至眼盒区域。

可选的，方向控制元件可以包括为反射面的凹面，所述光产生部300位于凹面所围的区域内。具体的，方向控制元件可以是设置有内凹面的基板，光产生部300所在平面与基板的内凹面相切，通过设置基板的形状可以调整光产生部300的主光轴方向，进而实现汇聚功能。可选的，方向控制元件可以包括光轴与其所对应的光产生部发出光线的主光轴具有夹角的透镜，利用透镜光轴的朝向实现对光产生部产生光线主光轴的调整。

请参考图6，图6为又一种实施例的光线控制装置示意图，由图可看出，光线控制装置包括第一光学部和第二光学部402，第一光学部用于调控光产生部400发出光线的主光轴方向，以使得各个光产生部400产生光线经预设面反射后，汇聚至眼盒区域，其中预设面包括车辆的挡风玻璃，第二光学部402用于将第一光学部的出射光线汇聚，以使得光线经预设面反射后汇聚至眼盒区域。具体第二光学部402可设置在第一光学部远离光产生部400一侧，对各个光产生部400发出光线进行汇聚，将光线汇聚到同一预设位置410，能够进一步提高发光像源的亮度。

优选的，光线控制装置还可包括与光产生部400对应设置的准直元件404，准直元件404可对应一个光产生部400或者多个光产生部400，准直元件404用于将其所对应的光产生部400产生光线的出射方向调整至预设角度范围内。可选的，准直元件404可以是准直透镜或者准直膜，准直透镜可以是凸透镜、菲涅尔透镜或者透镜组合中的一种或者多种，透镜组合可以是但不限于凸透镜与凹透镜的组合、菲涅尔透镜与凹透镜的组合。准直元件404为凸透镜时，可将光产生部400设置在凸透镜的焦距处，即凸透镜与光产生部位置之间的距离为凸透镜的焦距，以使得光产生部404发出的不同方向的光线经准直元件404后可以平行射出。准直元件404可以为准直膜，比如BEF膜(Brightness Enhancement Film，增亮薄膜)，用于将光线的出射方向调整至预设角度范围内，比如将光线聚集在准直膜法线的±35°的角度范围内。

进一步的，当采用第一光学部或者第二光学部402将光线汇聚时，发光像源的成像亮度虽然很高，但是成像较小且观看范围较小，不适合多人观看，鉴于此请参考图6，光线控制装置还可包括第三光学部403，第三光学部403用于将通过光线扩展以调控光线的发散角度和/或传播方向，将由第二光学部402出射的光线扩展而引导入射至预设面。可选的，第三光学部403可以是衍射元件，比如为光束整形片，第三光学部403将光线扩展后的光斑大小和形状由光束整形片的微观结构所决定，光斑的预设形状包括但不限于圆形、椭圆形、正方形、长方形或者蝙蝠翼形状。通过第三光学部403将光产生部400发出光线弥散开、并形成光斑411，从而方便观察者在大范围内观看像源成像。

下面结合具体实施方式和附图对本多视角显示的车辆显示系统多视角显示图像画面的具体实施方式进行详细说明。

具体的，所述多视角显示的车辆显示系统还包括采集装置，用于获取车辆的驾驶信息。车辆的驾驶信息包括但不限于车辆的各项运行数据、外界场景环境或者导航数据。示例性的，用于测量车辆的行驶速度的采集装置可包括设置在车辆上的测速传感器、设置在车轮的转速传感器或者用户移动通信设备自带的车速测量功能，采集装置还可以是车辆自动诊断系统(On-Board Diagnostics，OBD)或者设置在车辆的驾驶辅助装置比如行车记录仪、电子狗。用于获取外界场景的采集装置可包括但不限于图像传感器、红外传感器、距离传感器、激光雷达或者毫米雷达，主要用于获取车辆与周围车辆的距离信息、道路环境、道路的各种交通标志以及行人。各种采集装置可设置在车辆外部也可设置在车辆内部，设置在车辆的采集装置数量不限，优选在车辆上设置多个采集装置。采集装置还包括导航系统，能够获取车辆的导航数据、车辆行驶路线、车辆地理位置或者各个路段车流量情况、拥堵情况等。采集装置还可包括V2X(Vehicle to everything)系统，V2X系统用于与云平台通讯，从云平台获取非本地的交通状况数据，获取信息包括但不限于道路上的车辆、行人、非机动车状况或者道路拥堵情况或者道路上的各种交通标志信息，交通标志信息包括路口交通信号灯数据。

本多视角显示的车辆显示系统中，控制装置用于根据车辆状态以及产生信息的优先关注度，控制光产生部和光线控制装置中的至少一项分别向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线。其中，向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线，具体是指通过不同的眼盒区域观察到的图像符合驾驶需求和每个眼盒区域用户的需求，例如驾驶员眼盒区域观察到的图像内容，应为车速、导航等与驾驶密切相关的信息，副驾驶眼盒区域观察到的图像内容可为社交软件信息、娱乐信息等较为次要的信息，确保每个眼盒区域观察到的图像满足需求，不会影响正常的驾驶。

其中，信息的优先关注度越高表示该信息对安全驾车或者用户的重要性越高。具体的，控制装置具体包括：评估模块，用于评估所产生信息的优先关注度；判定模块，与采集装置相连，用于根据车辆的驾驶信息判定车辆状态。评估模块具体可判断所产生信息的类型以及信息内容的重要性，根据所产生信息的类型、信息的重要性评估出所产生信息的优先关注度。

其中，所述判定模块，与所述采集装置相连，可通过无线方式如WiFi、信号传输、蓝牙、ZigBee、光通信等进行连接，实现通信连接和数据传输；也可通过有线方式如数据线实现数据传输，本发明对此不做限定。

具体的，请参考图7，所述控制装置根据车辆状态以及产生信息的优先关注度，控制分别向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线的方法流程包括以下步骤：

S500：判断是否获取到用于启动显示画面的启动指令，若是则进入步骤S501。可选的，可以是由用户手动触发启动本车辆显示系统，或者可以是当监测到车辆的发动机启动时自动触发启动本车辆显示系统。

S501：判断是否车辆的停止时间大于对应设定的阈值，若是则进入步骤S502。通过判断是否车辆的停止时间大于对应设定的阈值，来监测车辆是否处于停止状态，若车辆的停止时间大于对应设定的阈值，判定为车辆处于停车状态。

S502：判断是否获取到用于指示驾驶员所处位置显示画面内容的第一显示指令以及用于指示非驾驶员所处位置显示画面内容的第二显示指令，若否则进入步骤S503。

S503：控制向处于驾驶员位置的眼盒区域以及处于非驾驶员位置的眼盒区域分别投射出包含显示选项操作界面的图像光线，所述显示选项操作界面包括第一信息选项、第二信息选项、第三信息选项或者第四信息选项，通过用户操作选择任一信息选项以控制向眼盒区域投射出包含用户选择的信息对应内容的图像光线。

若没有获取到用于指示驾驶员所处位置显示画面内容的第一显示指令以及用于指示非驾驶员所处位置显示画面内容的第二显示指令，表明此时用户还没有选择想要显示的信息，则分别向处于驾驶员位置的眼盒区域以及处于非驾驶员位置的眼盒区域投射出显示选项操作界面，以供用户选择想要显示的信息。具体的，用户包括驾驶员、车辆内乘客。

在一种实施方式中，产生信息划分为第一信息、第二信息、第三信息或者第四信息，所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息和所述第四信息的优先关注度依次降低。

可选的，第一信息可以是用于辅助驾驶员操控车辆的与车辆相关的信息数据，具体可包括车辆的运行数据以及车辆的运行数据超出对应安全范围的提示信息，车辆的运行数据包括但不限于车辆的行驶速度、行驶方向、行驶车道、地理位置、油量或者电量、总行驶时间、总行驶路程、前方能见度、车辆与相邻车辆的距离等数据。可选的，第一信息还可包括车辆的运行场景与预设突发场景相匹配所触发产生的提示信息，所述预设突发场景为预先设定的在车辆运行过程中可能突然发生的不利于安全驾车的场景。示例性的，预设突发场景可包括行人闯入车辆当前行驶车道、其它车辆非法变更到本行驶车道或者后方车辆行驶速度异常等，但不限于此，本实施例中所述的预设突发场景还可以是其它的在车辆运行过程中可能突然发生的不利于安全驾车的情况。可选的，第一信息还可包括车辆的运行场景属于意外情况场景所触发产生的提示信息，意外情况场景是指事先无法预料出的车辆能够发生的意外情况，这种意外情况不在车辆预设中，但车辆发生这种意外情况会影响安全驾车，需要用户引起注意，意外场景具体可为前方傍山路段突然坠落山石、经过的桥梁路段突然发生塌陷、前方道路突然发生的事故、突然出现在路面的障碍物等。

可选的，第二信息可包括导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息等信息数据。第三信息可包括与用户相关的即时通讯信息，即时通讯信息可包括但不限于语音通话、视频通话、短消息、社交软件通讯信息或者邮件信息等。第四信息可包括娱乐信息，娱乐信息包括但不限于用于娱乐的音频播放、视频播放等信息数据。

用户根据通过车辆挡风玻璃显示的显示选项操作界面，可以决定自己想要观看的信息内容，选择向自身所处位置所显示的信息类型，相应的，根据用户的选择，控制装置控制向处于驾驶员位置的眼盒区域或者处于非驾驶员位置的眼盒区域，投射出将用户选择的信息对应内容以主要显示形式进行显示的图像光线。当车辆处于停车状态时驾驶员无需将注意力集中在操控车辆上，本车辆显示系统在车辆处于停车状态时，向处于驾驶员位置的眼盒区域以及处于非驾驶员位置的眼盒区域分别投射出显示选项操作界面，从而此时车辆内驾驶员或者非驾驶员能够根据展示的显示选项操作界面，操作选择想要观看的信息内容，对于驾驶员或者非驾驶员，可以选择观看用于辅助驾驶员操控车辆的与车辆相关的信息数据、导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息等信息数据、即时通讯信息或者娱乐信息内容等。比如请参考图8，图8为一种实施例的从眼盒区域观看到的挡风玻璃显示画面，在图8所展示的场景中车辆临时停在路口等待通行，在停车等待过程中用户选择查看时政新闻，进而车辆显示系统通过挡风玻璃10向用户投射出包括新闻信息内容的图像画面，并且在图像画面的中间关键区域显示新闻信息内容。

S504：若获取到用于指示驾驶员所处位置显示画面内容的第一显示指令，则控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将第一显示指令指示的所要显示信息对应内容以主要显示形式进行显示的图像光线，若获取到用于指示非驾驶员所处位置显示画面内容的第二显示指令，则控制向处于非驾驶员位置的眼盒区域投射出将第二显示指令指示的所要显示信息对应内容以主要显示形式进行显示的图像光线。

若获取到第一显示指令，表明用户已经做出选择向驾驶员所处位置所要显示的信息，则根据第一显示指令向驾驶员所处位置的眼盒区域投射出包含相应信息内容的图像光线。若获取到第二显示指令，表明用户已选择出向非驾驶员所处位置所要显示的信息，则根据第二显示指令向非驾驶员所处位置的眼盒区域投射出包含相应信息内容的图像光线，从而智能化地满足用户需求。

主要显示形式是指能够使用户更快地获取或者关注信息内容的显示方式，次要显示形式与主要显示形式相比，用户获取或者关注信息内容较缓慢。示例性的，请参考图8，主要显示形式可包括在画面关键区域显示或者将信息内容详细、明显地显示，比如图中在挡风玻璃显示画面的中间关键区域详细地显示新闻信息内容，次要显示形式可包括以简略内容显示或者在画面边缘区域简略显示，比如图8所示画面中在画面下方区域显示出“请注意！侧方车道内车辆变更车道”的提示信息。

进一步的，本实施例的车辆显示系统中，控制装置还具体用于当车辆处于停车状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域或者处于非驾驶员位置的眼盒区域投射出将不是用户选择类型的所产生信息对应内容以次要显示形式进行显示的图像光线。在车辆处于停车状态过程中，当用户正在观看所选择的信息内容，在此过程中可能会出现一些需要用户及时关注的信息，请参考图8，比如车辆在路口停车等待行人通过，在停车等待过程中驾驶员选择查看新闻信息，但发生有侧方车道的车辆变更到本行驶车道而需要驾驶员引起注意的情况，在这种情形下本车辆显示系统可以将该提示信息内容以次要显示形式在向驾驶员投射的画面中显示，比如图8所示在画面下方闪动出“请注意！侧方车道内车辆变更车道”提示消息，达到提示驾驶员要特别注意的目的。

进一步的，本实施例的显示系统中，控制装置还具体用于根据用户操作，将当前图像画面中以次要显示形式进行显示的信息内容切换在图像画面中以主要显示形式进行显示。在车辆处于停车状态过程中，当用户正在观看所选择的信息内容，在此过程中可能会出现一些需要用户及时关注的信息，比如在车辆处于停车状态时驾驶员选择查看新闻信息，但发生有侧方车道的车辆变更到本行驶车道而需要驾驶员引起注意的情况，在这种情形下本车辆显示系统可以将该提示信息内容以次要显示形式在向驾驶员投射的画面中显示，而驾驶员在注意到提示信息后，可以通过操作将画面中以次要显示形式显示的该提示信息内容切换成在画面中以主要显示形式进行显示，以能够详细地快速地了解信息内容。

进一步的，本实施例的车辆显示系统中，控制装置还具体用于若车辆处于行驶过程中的临时停车状态，则当车辆重新启动行驶时，但处于驾驶员位置的眼盒区域不是显示第一信息对应内容或者第二信息对应内容，则控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将第一信息对应内容或者第二信息对应内容以主要显示形式进行显示的图像光线。比如，车辆处于行驶过程中的临时停车状态，比如前方存在拥堵情况而导致车辆处于临时停车状态，在等待过程中驾驶员选择观看娱乐信息，当车辆能够前进行驶后，本车辆显示系统能够自动将向驾驶员投射出的图像画面切换为显示第一信息对应内容或者第二信息对应内容，向驾驶员显示用于辅助驾驶员操控车辆的与车辆相关的信息数据、导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息等信息数据，比如在车辆启动行驶后，向用户显示的画面中不再显示娱乐信息，而显示如图9所示的展示了车辆的行驶速度为111km/h、当前车道允许的最高速度120km/h、以箭头图像表示行驶方向等内容的画面。

进一步的，本实施例的车辆显示系统中，控制装置还具体用于当车辆处于停车状态时，根据处于驾驶员位置的用户操作，将在处于驾驶员位置的眼盒区域显示的信息内容切换到处于非驾驶员位置的眼盒区域进行显示，或者根据处于非驾驶员位置的用户操作，将在处于非驾驶员位置的眼盒区域显示的信息内容切换到处于驾驶员位置的眼盒区域进行显示。处于驾驶员位置的用户或者处于非驾驶员位置的用户，可以根据需要将处于驾驶员位置的眼盒区域显示的信息内容切换到处于非驾驶员位置的眼盒区域进行显示，或者将处于非驾驶员位置的眼盒区域显示的信息内容切换到处于驾驶员位置的眼盒区域进行显示。比如，当车辆由停车状态转换为启动运行时，驾驶员可以将原本自身观看的娱乐信息显示内容切换到非驾驶员位置的显示画面，允许处于非驾驶员位置的用户观看娱乐信息内容。

进一步优选的，在以上实施例内容的基础上，控制装置还用于根据用户操作，控制所述光线控制装置将产生信息对应内容在画面中进行缩放。比如，驾驶员通过画面观看导航地图信息，可以通过操作将显示的导航地图画面进行放大或者缩小，以更好地了解导航信息。

进一步优选的，在以上实施例内容的基础上，所述车辆显示系统还包括监测装置，用于监测用户视线所落在的区域；所述控制装置还用于控制所述光线控制装置将图像光线实时变换投射到用户视线所落在的区域。具体的，监测装置可为眼动追踪装置，从而本车辆显示系统能够将图像光线投射至用户视线所落在的区域，避免需要驾驶员在挡风玻璃上寻找画面，有助于提高驾驶车辆的安全性。

本实施例的多视角显示的车辆显示系统中，多个光产生部产生图像光线，光线控制装置调控光产生部发出光线的传播方向，以使得各个光产生部产生光线经车辆的挡风玻璃反射后，出射至至少两个眼盒区域，从而双眼处于眼盒区域的用户通过车辆挡风玻璃即可观看到图像，不需要用户低头观看。控制装置根据车辆状态以及产生信息的优先关注度，控制光产生部和光线控制装置中的至少一项分别向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线，能够根据车辆状态分别向不同眼盒区域显示出相应的图像画面，能够根据用户需求向处于不同位置的眼盒区域显示出相应内容，并且不同眼盒区域所显示画面能够灵活切换以及切换显示形式，能够确保驾车安全，并提升驾驶员/乘客的驾车乘车体验。

以上对本发明所提供的一种多视角显示的车辆显示系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (18)

1.一种多视角显示的车辆显示系统，其特征在于，包括多个光产生部、光线控制装置和控制装置；

多个所述光产生部用于产生图像光线；

所述光线控制装置用于调控所述光产生部发出光线的传播方向，以使得各个所述光产生部产生光线经车辆的挡风玻璃反射后，出射至至少两个眼盒区域；

所述控制装置与所述光产生部、所述光线控制装置分别相连，用于根据车辆状态以及产生信息的优先关注度，控制所述光产生部和所述光线控制装置中的至少一项，分别向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线。

2.根据权利要求1所述的多视角显示的车辆显示系统，其特征在于，包括第1至第M组光产生部以及第1至第M光线控制装置，第i光线控制装置与第i组光产生部对应，每一组光产生部包括多个所述光产生部，第1至第M组光产生部分别产生相同的图像光线或者不同的图像光线；

第i光线控制装置用于将第i组光产生部的各个光产生部产生光线经所述挡风玻璃反射后，汇聚至第i眼盒区域，i∈[1，M]，M为大于等于2的正整数，第1至第M眼盒区域分别为不同的眼盒区域。

3.根据权利要求1所述的多视角显示的车辆显示系统，其特征在于，所述光线控制装置具体用于将多个所述光产生部产生的图像光线扩展为N个传播方向不同的光扩散区域，以使得各个光扩散区域经所述挡风玻璃反射后，分别汇聚至N个不同的眼盒区域，N为大于等于2的正整数。

4.根据权利要求1所述的多视角显示的车辆显示系统，其特征在于，所述光线控制装置包括第一光学部，所述第一光学部用于调控所述光产生部发出光线的主光轴方向，以使得各个所述光产生部产生光线经预设面反射后，出射至眼盒区域，其中预设面包括车辆的挡风玻璃。

5.根据权利要求4所述的多视角显示的车辆显示系统，其特征在于，所述光线控制装置还包括第二光学部，所述第二光学部用于将所述第一光学部的出射光线汇聚，以使得光线经所述预设面反射后出射至眼盒区域。

6.根据权利要求5所述的多视角显示的车辆显示系统，其特征在于，所述光线控制装置还包括第三光学部，所述第三光学部用于将通过光线扩展以调控光线的发散角度或/和传播方向，将由所述第二光学部出射的光线扩展而引导入射至所述预设面。

7.根据权利要求6所述的多视角显示的车辆显示系统，其特征在于，所述第三光学部包括衍射光学元件。

8.根据权利要求4所述的多视角显示的车辆显示系统，其特征在于，所述第一光学部包括方向控制元件，所述方向控制元件对应一个所述光产生部或者多个所述光产生部，所述方向控制元件用于调控其所对应的光产生部产生光线的主光轴方向，以使得光线经所述预设面反射后汇聚至眼盒区域。

9.根据权利要求8所述的多视角显示的车辆显示系统，其特征在于，所述方向控制元件包括含反射面的凹面，所述光产生部位于凹面所围的区域内，或者所述方向控制元件包括其光轴与其所对应的光产生部发出光线的主光轴具有夹角的透镜。

10.根据权利要求1所述的多视角显示的车辆显示系统，其特征在于，还包括采集装置，用于获取车辆的驾驶信息；

所述控制装置包括：

评估模块，用于评估所产生信息的优先关注度，信息的优先关注度越高表示该信息对安全驾车或者用户的重要性越高；

判定模块，与所述采集装置相连，用于根据车辆的驾驶信息判定车辆状态。

11.根据权利要求1所述的多视角显示的车辆显示系统，其特征在于，产生信息按照优先关注度高低被分为第一信息、第二信息、第三信息或者第四信息，所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息和所述第四信息的优先关注度依次降低；

所述控制装置具体用于，当车辆处于停车状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域以及处于非驾驶员位置的眼盒区域分别投射出包含显示选项操作界面的图像光线，所述显示选项操作界面包括第一信息选项、第二信息选项、第三信息选项或者第四信息选项，通过用户操作选择任一信息选项以控制向眼盒区域投射出包含用户选择的信息对应内容的图像画面。

12.根据权利要求11所述的多视角显示的车辆显示系统，其特征在于，所述控制装置具体用于，当车辆处于停车状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域或者处于非驾驶员位置的眼盒区域投射出将用户选择的信息对应内容以主要显示形式进行显示的图像光线。

13.根据权利要求11所述的多视角显示的车辆显示系统，其特征在于，所述控制装置具体用于，当车辆处于停车状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域或者处于非驾驶员位置的眼盒区域投射出将非用户选择类型的所产生信息对应内容以次要显示形式进行显示的图像光线。

14.根据权利要求13所述的多视角显示的车辆显示系统，其特征在于，所述控制装置具体用于，根据用户操作，将当前图像画面中以次要显示形式进行显示的信息内容切换在图像画面中以主要显示形式进行显示。

15.根据权利要求1所述的多视角显示的车辆显示系统，其特征在于，产生信息按照优先关注度高低被分为第一信息、第二信息、第三信息或者第四信息，所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息和所述第四信息的优先关注度依次降低，所述第一信息包括车辆的运行数据，所述第二信息包括车辆的导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息；

所述控制装置具体用于，若车辆处于行驶过程中的临时停车状态，则当车辆重新启动行驶时，但处于驾驶员位置的眼盒区域未显示第一信息对应内容或者第二信息对应内容，则控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将第一信息对应内容或者第二信息对应内容以主要显示形式进行显示的图像光线。

16.根据权利要求11所述的多视角显示的车辆显示系统，其特征在于，所述控制装置具体用于，当车辆处于停车状态时，根据处于驾驶员位置的用户操作，将在处于驾驶员位置的眼盒区域显示的信息内容切换到处于非驾驶员位置的眼盒区域进行显示，或者根据处于非驾驶员位置的用户操作，将在处于非驾驶员位置的眼盒区域显示的信息内容切换到处于驾驶员位置的眼盒区域进行显示。

17.根据权利要求1所述的多视角显示的车辆显示系统，其特征在于，还包括监测装置，用于监测用户视线所落在的区域；

所述控制装置还用于控制所述光线控制装置将图像光线实时变换投射到用户视线所落在的区域。

18.根据权利要求1所述的多视角显示的车辆显示系统，其特征在于，所述控制装置具体用于，根据用户操作，控制所述光线控制装置将产生信息对应内容在画面中进行缩放。

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