WO2021147972A1 - 交通工具平视显示系统、显示方法及交通工具 - Google Patents
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Abstract
一种交通工具平视显示系统,其包括图像产生装置(11,20,21)、光线控制装置(12,22,23)以及显示控制装置;图像产生装置(11,20,21)配置为产生图像光线;光线控制装置(12,22,23)包括配置为对图像光线进行第一反射的部分,并且配置为使经过第一反射的图像光线入射至平视显示系统包括的至少两个眼盒区域(13,24,25);显示控制装置与图像产生装置(12,22,23)相连,且配置为根据待显示信息的优先级以和/或通工具状态,通过控制图像产生装置(11,20,21)和光线控制装置(12,22,23)中的至少一项,控制向各个眼盒区域(13,24,25)投射出图像光线。交通工具平视显示系统能够向交通工具内不同眼盒区域(13,24,25)分别显示出不同的图像画面,能够根据交通工具状态分别向不同眼盒区域(13,24,25)显示出相适应的图像画面。
Description
本申请要求于2020年01月21日递交的中国专利申请第202010071100.9号的优先权和2020年01月21日递交的中国专利申请第202010071687.3号的优先权,在此全文引用上述中国专利申请公开的内容以作为本申请的一部分。
本公开涉及一种交通工具平视显示系统、显示方法以及交通工具。
近年来,随着交通工具智能化、车联网、自动驾驶等技术的不断发展,移动车载终端接收到的信息及扩展的各类应用层出不穷,人们对将车辆内所有显示屏联通,灵活显示各类信息的需求越来越大,但驾驶员在进行相关操作时视线容易偏离,有潜在的安全风险。
平视显示(head up display,HUD)技术可以避免驾驶员在驾驶过程中低头看仪表盘或者其它显示屏所导致的分心,提高驾驶安全系数,同时也能带来更好的驾驶体验,近些年也受到越来越多的关注,在车载智能显示方面拥有巨大的应用潜力。
发明内容
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,其包括图像产生装置、光线控制装置以及显示控制装置;所述图像产生装置配置为产生图像光线;所述光线控制装置包括配置为对所述图像光线进行第一反射的部分,并且配置为使经过所述第一反射的图像光线入射至所述平视显示系统包括的至少两个眼盒区域;所述显示控制装置与所述图像产生装置相连,且配置为根据待显示信息的优先级和/或交通工具状态,通过控制所述图像产生装置和所述光线控制装置中的至少一项,控制向各个眼盒区域投射出图像光线。
本公开至少一实施例提一种交通工具平视显示系统,该交通工具平视显示系统包括显示控制装置和显示装置。显示控制装置配置为获取显示信息并判定显示信息的优先级,生成优先级结果;显示装置与显示控制装置连接,显示控制装置配置为根据优先级结果控制显示装置生成显示信息对应的图像光线并将图像光线投射到预设的眼盒区域。
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,其中,所述显示信息包括第一级显示信息和第二级显示信息,所述第一级显示信息的优先级高于所述第二级显示信息的优先级,所述预设的眼盒区域包括第一眼盒和第二眼盒;所述显示装置配置为将所述第一级显示信息对应的图像光线投射到所述第一眼盒,并将所述第二级显示信息对应的图像光线投射到所述第二眼盒。
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,其中,所述显示信息包括第一级显示信息和第二级显示信息,所述第一级显示信息的优先级高于所述第二级显示信息的优先级,所述预设的眼盒区域包括第一眼盒和第二眼盒;所述显示装置配置为将所述第一级显示信息对应的图像光线投射到所述第一眼盒,并将所述第二级显示信息对应的图像光线投射到所述第一眼盒和所述第二眼盒。
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,其中,所述第一级显示信息对应的图像光线形成第一虚像,所述第二级显示信息对应的图像光线形成第二虚像;所述第一眼盒对应的图像区域包括第一关键区域和第一非关键区域,所述第一虚像位于所述第一关键区域,所述第二虚像位于所述第一非关键区域。
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,其中,所述第一级显示信息包括第一级信息和第二级信息,所述第一级信息的优先级高于所述第二级信息的优先级;所述第一关键区域包括第一关键位置,所述显示装置配置为将所述第一级显示信息的第一级信息对应的图像光线投射到所述第一关键位置;所述第二级显示信息包括第一级信息和第二级信息,所述第二级显示信息的第一级信息的优先级高于所述第二级显示信息的第二级信息的优先级;所述第一非关键区域包括第二关键位置,所述第二眼盒对应的图像区域包括第二关键区域,所述显示装置配置为将所述第二级显示信息的第一级信息对应的图像光线投射到所述第二关键位置和所述第二关键区域。
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,其中,所述第一级显示信息为驾驶信息,所述第二级显示信息为非驾驶信息。
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,包括:驾驶传感装置,配置为获取所述交通工具的驾驶信息;所述显示控制装置还包括:判定模块,与所述驾驶传感装置和所述显示装置连接,其中,所述判定模块配置为从所述驾驶传感装置获取所述交通工具的驾驶信息并根据所述驾驶信息判定所述交通工具的行驶状态以生成驾驶状态结果;所述显示装置还配置为获取所述驾驶状态结果,并根据所述驾驶状态结果控制其是否向所述 预设的眼盒区域投射所述图像光线。
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,其中,所述行驶状态结果信息为交通工具处于行驶状态,所述显示装置按所述优先级结果向所述第一眼盒和所述第二眼盒投射所述图像光线。
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,其中,所述显示控制装置还配置为还配置为:在所述行驶状态结果信息为交通工具处于非行驶状态下,将入射到所述第一眼盒的图像光线切换至入射到所述第二眼盒,和/或,将入射到所述第二眼盒的图像光线切换至入射到所述第一眼盒。
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,其中,所述显示控制装置包括:信息划分模块,配置为将所述显示信息划分到不同的优先级以生成所述优先级结果;以及信息处理模块,与所述显示装置连接,且配置为根据所述优先级结果将所述图像信息发送给所述显示装置。
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,其中,所述显示装置包括:图像产生装置,与所述显示控制装置连接,且配置为接收所述显示信息,并根据所述显示信息生成用于成像的图像光线;以及光线控制装置,与所述显示控制装置信号连接,其中,所述图像产生装置配置为将所述图像光线投射至所述光线控制装置,所述光线控制装置配置为将所述图像光线投射至所述预设的眼盒区域。
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,其中,所述图像产生装置包括:控制模块,与所述显示控制装置信号连接,且配置为接收所述显示信息;以及图像光线生成结构,与所述控制模块信号连接,其中,所述图像光线生成结构配置为根据所述显示信息生成所述图像光线。
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,其中,所述图像产生装置包括第一子图像产生装置和第二子图像产生装置;所述显示控制装置配置为根据所述优先级结果将所述第一级显示信息和所述第二级显示信息分别发送给所述第一子图像产生装置和所述第二子图像产生装置,所述第一子图像产生装置生成所述第一级显示信息对应的图像光线,所述第二子图像产生装置生成所述第二级显示信息对应的图像光线。
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,其中,所述光线控制装置包括:第一光学部,配置为对入射至其中的光进行扩散;第二光学部,与所述第一光学部层叠设置,且配置为对光进行反射,其中,从所述图像产生装置出射的图像光线透过所述第一光 学部并经过所述第二光学部反射后再次透过所述第一光学部后到达所述预设的眼盒区域。
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,其中,所述光线控制装置还包括:透反结构,其中,所述图像产生装置产生的图像光线经所述透反结构反射至所述光线控制装置的第一光学部,所述第二光学部配置为使从所述第二光学部入射的光沿与该光的入射方向相反的方向出射,从所述光线控制装置出射的光再经所述透反结构反射至所述预设的眼盒区域。
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,其中,所述光线控制装置还包括:透反结构,其中,所述第二光学部配置为反射并会聚所述图像产生装置出射的光,所述图像产生装置产生的图像光线被投射至所述光线控制装置之后,从所述光线控制装置出射的图像光线经所述透反结构反射后投射至所述预设的眼盒区域。
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,其中,所述交通工具包括挡风玻璃,所述透反结构为所述挡风玻璃。
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,其中,所述第一光学部包括多个光学介质体,每个所述光学介质体包括多个反射面;所述多个光学介质体的多个反射面配置为使从所述光扩散结构入射至所述光学介质体的光沿与该光的入射方向相反的方向出射。
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,其中,所述第一光学部包括多个光学介质体,每个所述光学介质体包括至少一个反射面,所述多个光学介质体的多个反射面彼此离散设置,所述多个光学介质体的多个反射面被配置为反射并会聚所述图像产生装置出射的光,以将所述图像产生装置出射的光反射到所述预设的眼盒区域。
本公开至少一实施例还提一种交通工具,其包括本公开实施例提供的任意一种交通工具平视显示系统。
本公开至少一实施例还提供一种显示方法,包括:获取待显示信息并判定所述待显示信息的优先级和/或判断所述交通工具状态;根据所述优先级判断结果和/或所述交通工具状态判断结果生成所述待显示信息对应的图像光线;以及对所述图像光线进行第一反射,并且将经过所述第一反射的图像光线入射至所述平视显示系统包括的至少两个眼盒区域。
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的 附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1(a)为本公开至少一实施例提供的一种交通工具平视显示系统的示意图;
图1(b)为本公开至少一实施例提供的另一种交通工具平视显示系统的示意图;
图1(c)为本公开至少一实施例提供的又一种交通工具平视显示系统的示意图;
图2(a)为本公开至少一种实施例提供的一种包括两个图像产生装置的交通工具平视显示系统的示意图;
图2(b)为本公开至少一实施例提供的另一种包括两个图像产生装置的交通工具平视显示系统的示意图;
图2(c)为本公开至少一实施例提供的又一种包括两个图像产生装置的交通工具平视显示系统的示意图;
图2(d)为本公开至少一实施例提供的再一种包括两个图像产生装置的交通工具平视显示系统的示意图;
图3(a)为本公开至少一实施例提供的一种交通工具平视显示系统的光线控制装置将光线扩散为两个光扩散区域的示意图;
图3(b)为本公开至少一实施例提供的另一种交通工具平视显示系统的光线控制装置将光线扩散为两个光扩散区域的示意图;
图4为本公开至少实施例提供的光线控制装置示意图;
图5为本公开一种具体实施方式提供的第二光学部示意图;
图6为本公开又一种具体实施方式提供的第二光学部示意图;
图7为本公开又一种具体实施方式提供的第二光学部示意图;
图8为本公开又一种具体实施方式提供的第二光学部示意图;
图9为本公开至少一实施例提供的显示控制装置分别向各个眼盒区域投射出与眼盒区域所处位置相适应的图像画面的方法流程图;
图10为本公开至少一实施例提供的的从眼盒区域观看到的挡风玻璃显示画面;
图11为本公开至少一种实施例提供的从眼盒区域观看到的挡风玻璃显示画面;
图12为本公开至少一实施例提供的光线控制装置示意图;
图13为本公开至少一实施例提供的第二光学部通过离散排布的反射面调控光线的主 光轴方向的示意图;
图14(a)为本公开至少一实施例提供的第二光学部通过连续型反射面调控光线的主光轴方向的示意图;
图14(b)为图14(a)对应的俯视图;
图15为本公开至少一实施例提供的显示控制装置分别向各个眼盒区域投射出与眼盒区域所处位置相适应的图像画面的方法流程图;
图16为本公开至少一实施例提供的从眼盒区域观看到的挡风玻璃显示画面;
图17为本公开至少一实施例提供的从眼盒区域观看到的挡风玻璃显示画面。
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。以下所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本公开保护的范围。
除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了使本技术领域的人员更好地理解本公开中的技术方案,下面将结合本公开实施例中的附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本公开保护的范围。
需要说明的是,以下结合具体实施例对本公开提供的交通工具平视显示系统、显示方法及交通工具进行说明,相同部件可以采用相同的设置方式,本公开所有实施例均适用于 交通工具平视显示系统、显示方法以及交通工具三个保护主题,相同或类似的内容在每个保护主题中不再重复,可参考其他保护主题对应的实施例中的描述。
本公开至少一实施例提供一种交通工具平视显示系统,其包括图像产生装置、光线控制装置以及显示控制装置;所述图像产生装置配置为产生图像光线;所述光线控制装置包括配置为对所述图像光线进行第一反射的部分,并且配置为使经过所述第一反射的图像光线入射至所述平视显示系统包括的至少两个眼盒区域;所述显示控制装置与所述图像产生装置相连,且配置为根据待显示信息的优先级和/或交通工具状态,通过控制所述图像产生装置和所述光线控制装置中的至少一项,控制向各个眼盒区域投射出图像光线。本公开实施例提供的交通工具平视显示系统能够向交通工具内不同眼盒区域分别显示出不同的图像画面,能够根据交通工具状态和需要显示的信息的优先级的不同,分别向不同眼盒区域显示出与优先级不同的信息相应的图像画面。
例如,可以通过控制图像产生装置(例如,图像生成装置)来控制多视角显示,和/或通过光线控制装置控制多视角显示,例如,可以通过光线控制装置的开关控制是否要多视角,并通过光线控制装置配合图像产生装置来控制多个视角对应的多个眼盒的位置。需要说明的是,本公开中的反向反射是指入射光线与出射光线传播方向相反或几乎相反。
例如,与眼盒区域所处位置相适应的图像光线,是指图像光线形成的相应的图像画面,通过不同的眼盒区域观察到的图像符合用户的需求,例如,用户包括驾驶员、副驾驶乘客或其他乘客。例如,用户的需求包括驾驶需求和至少一个眼盒区域用户(例如,副驾驶乘客或其他乘客)的需求,例如驾驶员眼盒区域观察到的图像内容,可以为速度信息、导航信息等与驾驶相关的驾驶相关信息,从副驾驶眼盒区域观察到的图像内容可为社交软件信息、娱乐信息等较为次要的信息,例如,可以是非驾驶相关信息,使得每个眼盒区域观察到的图像满足各自对应用户的需求,不会影响正常的驾驶。例如,从副驾驶眼盒区域观察到的图像内容也可包括驾驶相关信息,驾驶员和副驾驶均可以观察到驾驶相关信息;例如,驾驶员和副驾驶也可以均能够观察到非驾驶相关信息。可通过控制投射到驾驶员眼盒和副驾驶眼盒的相关信息对应的图像光线来控制从驾驶员眼盒和副驾驶眼盒分别观察到的图像,以及控制不同优先级的信息对应的图像在驾驶员眼盒和副驾驶眼盒分别对应的图像画面中的位置,可以控制优先级高的信息对应的图像以较容易被用户(包括驾驶员、副驾驶和其他乘客)观看的形式进行显示。
例如,涉及图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线,是指使得用户通过不同的眼盒区域观察到的图像内容符合驾驶需求和相应眼盒区域处用户的需求。例如,所述至 少两个眼盒区域包括第一眼盒区域和第二眼盒区域;传播到涉及驾驶位置的第一眼盒区域的图像光线用于显示的图像内容为与驾驶相关的信息,例如可为速度信息和/或导航信息等;传播到涉及非驾驶位置的第二眼盒区域的图像光线用于显示的图像内容可为与驾驶的相关性较为次要的信息,例如可为社交软件信息和/或娱乐信息等。
本公开至少一实施例提供的交通工具平视显示系统中,通过光线控制装置将图像光线出射至至少两个眼盒区域,显示控制装置根据所要显示信息的优先级和/或交通工具状态,控制图像产生装置和光线控制装置中的至少一项,控制向各个眼盒区域投射出与眼盒区域所处位置相适应的的图像光线,以使用户从各个眼盒区域能够看到相应的图像,可以提升平视显示系统的使用体验;另一方面,本公开的交通工具平视显示系统能够向交通工具内不同眼盒区域分别显示图像画面(例如,相同或者不同的图像画面),并且,能够根据交通工具的行驶状态分别向不同眼盒区域显示出与不同优先级的信息相适应的图像画面。
例如,在一些实施例中,可以同时向至少两个眼盒区域投射相应的图像光线,例如,在另一些实施例中,也可不同时向至少两个眼盒区域投射图像光线。
例如,在一些实施例中,平视显示系统不同眼盒区域观察到的各自对应的图像画面,可以相同或者不同。
例如,显示控制装置与图像产生装置相连,可通过无线方式如WiFi、信号传输、蓝牙、ZigBee、光通信等进行连接,实现通信连接和数据传输;也可通过有线方式如数据线实现数据传输,本公开对此不做限定。
例如,显示控制装置还与图像产生装置、光线控制装置分别相连,可通过无线方式如WiFi、信号传输、蓝牙、ZigBee、光通信等进行连接,实现通信连接和数据传输;也可通过有线方式如数据线实现数据传输;也可以通过电连接或机械连接,本公开对此不做限定。
例如,本公开至少一实施例中,图像产生装置产生图像光线,图像光线是指携带图像信息的光线,用户眼睛获取到图像光线后可以看到图像画面。眼盒(eyebox)区域是指用户能够接收到图像光线而观看到图像画面的位置区域,例如,可以是用户眼睛所在的、具有一定尺寸的区域。向眼盒区域投射出图像画面是指向眼盒区域投射出包含图像内容画面的光线。
例如,图1(a)为本公开至少一实施例提供的一种交通工具平视显示系统的示意图,该交通工具平视显示系统包括图像产生装置11、光线控制装置12和显示控制装置,图像产生装置11产生图像光线并将图像光线投射至光线控制装置12,光线控制装置12使入射的图像光线发生第一反射,以使得经过第一反射后的图像光线出射至眼盒区域13。
例如,图像产生装置产生图像光线,该图像光线传播至预设区域后,传播(或入射)至光线控制装置,光线控制装置包括配置为对图像光线进行第一反射的部分,光线控制装置被配置为使经过第一反射的图像光线入射到预设区域后,出射至眼盒区域。例如,预设区域被配置为用于设置交通工具的挡风玻璃,以使挡风玻璃能够反射入射至其上的至少部分图像光线。本公开一些实施例中,以该预设区域用于设置交通工具的挡风玻璃交通工具的挡风玻璃为例进行说明。例如,挡风玻璃可以是玻璃、树脂等材质制成的挡风窗。例如,在一个示例中,请参考图1(b),图1(b)为本一公开实施例提供的另一种交通工具平视显示系统的示意图。该交通工具平视显示系统包括图像产生装置11、光线控制装置12和显示控制装置,图像产生装置11产生图像光线并将图像光线投射至挡风玻璃10,图像光线被挡风玻璃10反射至光线控制装置12,光线控制装置12对入射的图像光线发生第一反射,以使得经第一反射后的图像光线经挡风玻璃10反射后,出射至眼盒区域13。
例如,光线控制装置包括配置为对图像光线进行第一反射的部分,光线控制装置被配置为使经过第一反射的图像光线入射到预设区域后入射至眼盒区域。例如,在一个示例中,请参考图1(c),该交通工具平视显示系统包括图像产生装置11、光线控制装置12和显示控制装置,图像产生装置11产生图像光线并将图像光线投射至光线控制装置12,光线控制装置12将入射的图像光线发生第一反射,以使得经第一反射的图像光线入射至车辆的挡风玻璃10,该图像光线经车辆的挡风玻璃10反射后,出射至眼盒区域13。
例如,光线控制装置配置为使经过第一反射的图像光线入射至至少两个眼盒区域,以实现多视角显示。下面结合具体实施方式和附图对本交通工具平视显示系统中图像产生装置和光线控制装置实现多视角显示的实现方式进行详细说明。
在至少一个示例中,例如,请参考图2(a),该交通工具平视显示系统包括第一图像产生装置20和第二图像产生装置21、光线控制装置22和显示控制装置。第一图像产生装置20产生第一图像光线并将第一图像光线投射至光线控制装置22,第二图像产生装置21产生第二图像光线并将第二图像光线投射至光线控制装置22;光线控制装置22将入射的第一图像光线和第二图像光线反射,以使得反射出的第一图像光线和第二图像光线分别出射至第一眼盒区域24和第二眼盒区域25。
在另一些示例中,例如,请参考图2(b),例如,该交通工具平视显示系统包括第一图像产生装置20和第二图像产生装置21、第一光线控制装置22、第二光线控制装置23和显示控制装置。第一图像产生装置20产生第一图像光线并将第一图像光线投射至第一光线控制装置22,第二图像产生装置21产生第二图像光线并将第二图像光线投射至第二 光线控制装置23;第一光线控制装置22将入射的第一图像光线反射,以使得反射出的第一图像光线出射至第一眼盒区域24,第二光线控制装置23将入射的第二图像光线反射,以使得反射出的第二图像光线出射至第二眼盒区域25。
又例如,光线控制装置包括配置为对图像光线进行第一反射的部分,光线控制装置被配置为使经过第一反射的图像光线入射到预设区域后入射至至少两个眼盒区域。
例如,在至少一实施例中,交通工具平视显示系统包括多个图像产生装置,分别为第1至第M图像产生装置和光线控制装置。第1至第M图像产生装置分别用于产生图像光线。例如,光线控制装置用于将第i图像产生装置产生的、由挡风玻璃反射后入射到光线控制装置的图像光线,入射到挡风玻璃并经挡风玻璃反射后出射至第i眼盒区域,i∈[1,M],M为大于等于2的正整数,第1至第M眼盒区域分别为不同的眼盒区域。显示控制装置配置为根据不同的待显示信息的优先级将不同的待显示信息分别发送给第1至第M图像产生装置。
例如,请参考图2(c),图2(c)为本公开一些实施例的交通工具平视显示系统包括两个图像产生装置的示意图,交通工具平视显示系统包括第一图像产生装置20、第二图像产生装置21和光线控制装置22。例如,显示控制装置配置为分别根据不同的待显示信息的优先级将不同的待显示信息分别发送给第1图像产生装置20和第二图像产生装置21。例如,第一图像产生装置20配置为产生用于形成其待显示信息对应的图像的图像光线,并将该图像光线投射至交通工具的挡风玻璃10,光线被挡风玻璃10反射至光线控制装置22,光线控制装置22将光线反向反射,使得反射出的光线经挡风玻璃10反射后,出射至第一眼盒区域24。例如,第二图像产生装置21配置为产生用于形成其待显示信息对应的图像的图像光线,并将该图像光线投射至交通工具的挡风玻璃10,光线被挡风玻璃10反射至光线控制装置22,光线控制装置22将光线反向反射,例如,第一反射为反向反射,由此使得反射出的光线经挡风玻璃10反射后出射至第二眼盒区域25。图2(c)所示的交通工具平视显示系统是以包括两个图像产生装置为例说明的,可以理解的是,在实际应用中基于与图2(c)所示相同原理,交通工具平视显示系统可以包括其它数量的图像产生装置,以实现满足实际应用要求的多视角显示。
本公开至少一实施例提供的交通工具平视显示系统包括图像产生装置、光线控制装置和显示控制装置,图像产生装置用于产生图像光线并将图像光线投射至交通工具的挡风玻璃,以使得图像光线被挡风玻璃反射至光线控制装置。例如,光线控制装置可以用于将图像产生装置产生的、由挡风玻璃反射后入射到光线控制装置的图像光线扩散为传播方向不 同的N组光扩散光线,以使得N组扩散光线分别入射至至少两个眼盒区域中的N个眼盒区域,例如,N组扩散光线一一对应地与入射至至少两个眼盒区域中的N个眼盒区域,N为大于等于2的正整数。
例如,光线控制装置可以将入射光线扩散,将入射光线扩散为传播方向不同的N组光扩散光线,每组光扩散光线携带图像信息。例如,请参考图3(a),图3(a)为本公开一些实施例的交通工具平视显示系统的光线控制装置将光线扩散为两个光扩散区域的示意图,由图可看出,图像产生装置30产生图像光线并将图像光线投射至交通工具的挡风玻璃10,使图像光线被挡风玻璃10反射至光线控制装置31,光线控制装置31将入射光线扩散为2个光扩散区域300和301,光扩散区域300经挡风玻璃10反射后出射至第一眼盒区域,光扩散区域301经挡风玻璃10反射后出射至第二眼盒区域。在实际应用中,可以根据实际应用需求确定扩展后的光扩散区域数量以及各个光扩散区域的形状,本公开实施例中不做具体限定,其中通过对光线控制装置进行光学设计,能够改变扩展的光扩散区域数量和光扩散区域形状。
在本公开至少一实施例中,例如,图像产生装置可以是投影机或者液晶显示器,或者也可以是其它类型的图像产生装置,也都在本公开保护范围内。例如,图像产生装置可以采用小型投影机,包括CRT(Cathode Ray Tube)投影,LCD(liquid crystal display)投影,DLP(Digital Light Procession)投影、LCOS(Liquid Crystal on Silicon)、激光投影等不同类型,可以放置在后视镜、驾驶员座椅、交通工具顶棚处。
下面结合具体实施方式和附图对本交通工具平视显示系统的光线控制装置的具体实现方式进行详细说明。例如,请参考图4,图4为一种实施例的光线控制装置示意图,结合图3和图4,光线控制装置31包括第一光学部41和第二光学部42,第一光学部41配置为:通过光线扩散以调控光线的发散角度或/和传播方向的方式,将入射至光线控制装置31的图像光线扩散而引导入射至第二光学部42的反射面;第二光学部42配置为属于光线控制装置31包括的对图像光线进行第一反射的部分,且配置为对从第一光学部41出射后入射至第二光学部42的图像光线进行第一反射以使经过第一反射的图像光线入射至第一光学部41,第一光学部41还被配置为:将由第二光学部42返回后入射至第一光学部41的图像光线扩散以使从光线控制装置31出射的图像光线入射至至少两个眼盒区域。交通工具平视显示系统通过光线控制装置实现了向多个不同眼盒区域分别投射出图像光线,实现了交通工具平视显示系统的多视角显示。
例如,第一光学部41通过调控光线的发散角度或/和传播方向,控制光线的扩散程度。 第一光学部41对光线的扩散角度越小,成像亮度越高,视角范围也越小;第一光学部41对光线的扩散角度越大,成像亮度越低,视角范围也越大。例如,第一光学部41可采用衍射光学元件,衍射光学元件可采用形成各种光斑形状的光束整形器(BeamShaper)。光斑的大小和形状由光束整形片的微观结构所决定,例如,光斑形状包括但不限于圆形、椭圆形、正方形、长方形、蝙蝠翼形状。例如,弥散后的光斑在侧视方向(例如,垂直于交通工具所在路面的方向)的弥散角可以为2度-10度,例如,可以为10度或者5度;在正视方向(例如,沿交通工具主驾驶和副驾驶延伸的方向)的弥散角可以为5度-50度,例如,可以为10度、20度或者30度。第一光学部41通过调控光线的发散角度或/和传播方向,能够控制光线扩散区域的形状,光线扩散区域的形状可以被调控为线形、圆形、椭圆形、正方形、长方形或者蝙蝠翼形状,或者也可以是其它形状。
例如,在图3(a)所示的实施例中,第一反射为反向反射,第二光学部42的反射面可以将入射至其上的图像光线反射,反射光线的方与入射光线的方向相反。
例如,在一种实施方式中,第二光学部42包括排布的多个光学介质体,光学介质体至少包括用于接收入射光线的表面以及若干用于引导光线在光学介质体传播而最终反向传播出的表面。光学介质体可以是三角锥结构或者立方体结构,三角锥结构可以是正三角锥结构或者等腰三角锥结构。示例性的,请参考图5,图5为一种实施方式的第二光学部示意图,从图可看出,入射光线入射到第二光学部的光学介质体420,由光学介质体420的一个表面进入其内部,光线在光学介质体内经过若干表面反射后最终以与入射方向相反方向传播出。
又例如,请参考图6,图6为又一种实施方式的第二光学部示意图。第二光学部42可包括基底层423、支撑层422和多个光学介质体421,支撑层422形成在基底层423上,多个光学介质体421排布设置在支撑层422上。例如,光学介质体421的折射率大于支撑层422的折射率,光学介质体421将入射光线中入射角大于临界角的光线,以全反射的方式沿光线入射方向的相反方向反射回第一光学部41。
例如,在又一种实施方式中,第二光学部包括反射面以及排布在该反射面一侧的多个光学介质体,光学介质体包括为曲面的表面,光学介质体用于将入射光线折射进入光学介质体内部并入射到反射面,并将被反射面反射回的光线折射出光学介质体外,出射光线与入射光线传播方向相反。例如,光学介质体可以是颗粒结构,可以是球状颗粒或者椭球状颗粒,颗粒结构可以是暴露设置在该反射面上,或者颗粒结构嵌入该反射面内。例如,颗粒结构可以是玻璃颗粒、树脂颗粒或者高分子聚合物颗粒,或者也可以是由其它材料制作 的颗粒结构。该反射面可以是金属膜反射面。例如,请参考图7,图7为第二光学部示意图,由图7可看出,入射光线从光学介质体424的P点折射进入光学介质体424内,并入射到反射面425,而后光线被反射面425反射回并从Q点折射出光学介质体424外,出射光线与入射光线的传播方向相反。
例如,在又一种实施方式中,第二光学部42配置为通过改变光线的相位而将光线反向反射。例如,第二光学部42由预设材料制作形成,预设材料能够调制光线的相位,入射光线在由预设材料制作的第二光学部42内经过多次改变相位,每次相位改变介于(0,2π)之间,累计相位被改变为π或大于π,使得入射光线和出射光线之间的相位累计改变π,可以起到反向反射的作用,例如,预设材料可为超材料(Metamaterial)。例如,可以应用于本公开实施例的超材料具有各向异性的特性,可以对光线进行相位补偿,可以通过改变入射到超材料的光线的相位,来改变光线的反射和折射方向,可以实现光线会聚和反向反射功能。超材料的形状和尺寸与它所要实现的功能相关,具有不同尺寸、成份、形状、或者排布方式的超材料可以实现不同的功能如会聚、折射、反射等功能,可包括但不限于:钛酸锶、氧化铬、氧化铜、二氧化钛(金红石型)、二氧化钛(锐钛矿型)、非晶硒、氧化锌、氮化镓、碘晶体、非晶硅、以及单晶硅中的至少一种或多种。
例如,本实施方式中第二光学部42可包括沿光线入射方向依次设置的光线会聚层426和反射层428,光线会聚层426用于将入射光线会聚入射到反射层428,反射层428将光线反射。例如,反射层428为平面反射层。例如,光线会聚层426和反射层428分别由能够调制光线相位的材料制成。例如,反射层428位于光线会聚层426的焦平面上,光线会聚层426和反射层428分别采用不同的超材料制成,不同的超材料是指具有不同尺寸、成份、形状或者排布方式的材料。例如,光线在超材料制成的光线会聚层426和反射层428的共同作用下相位累计改变π(例如,可以是π、3π、5π…nπ,n=2k-1,k为正整数),超材料制成的光线会聚层对光线起到反向反射作用,使得光线能够沿光线的入射方向的相反方向反射出。
例如,参考图8,本实施方式中第二光学部42可包括沿光线入射方向依次设置的光线会聚层426、隔离层427、反射层428和衬底429,光线会聚层426用于将入射光线会聚入射到反射层428,隔离层427用于使反射层428位于光线会聚层426的焦平面上,反射层428将光线反射。例如,反射层428为平面反射层。例如,光线会聚层426和反射层428分别由能够调制光线相位的材料制成。例如,反射层428位于光线会聚层426的焦平面上。光线会聚层426和反射层428分别采用不同的超材料制成,不同的超材料是指具有 不同尺寸、成份、形状或者排布方式的材料。例如,光线在超材料制成的光线会聚层426和反射层428的共同作用下相位累计改变π(例如,可以是π、3π、5π…nπ,n=2k-1,k为正整数),超材料制成的光线会聚层对光线起到反向反射作用,使得光线能够沿光线的入射方向的相反方向反射出。
例如,在另一种实施方式中,第一反射为用于调控图像光线的主光轴方向的反射;第二光学部包括多组反射面,多组反射面配置为使第一光学部出射的不同传播方向的图像光线发生第一反射后返回第一光学部,以使得由光线控制装置出射的图像光线分别入射至至少两个眼盒区域中的不同的眼盒区域。如图2(d)所示,交通工具平视显示系统包括第一图像产生装置20、第二图像产生装置21、第一光线控制装置22和第二光线控制装置23,其中第一图像产生装置20用于生成图像光线并将图像光线投射至第一光线控制装置22,第一光线控制装置22将光线反射出并调控光线的主光轴方向,使得反射出的光线经挡风玻璃10反射后,出射至第一眼盒区域24。第二图像产生装置21用于生成图像光线并将图像光线投射至第二光线控制装置23,第二光线控制装置23将光线反射出并调控光线的主光轴方向,使得反射出的光线经挡风玻璃10反射后,出射至第二眼盒区域25。图2(d)所示的分视角智能显示的交通工具平视显示系统是以包括两个图像产生装置和两个光线控制装置为例说明的,可以理解的是,在实际应用中基于与图2(d)所示相同原理,本交通工具平视显示系统可以包括其它数量的图像产生装置,以实现满足实际应用要求的多视角显示。
例如,请参考图12,图12为一种实施例的光线控制装置示意图,由图可知,光线控制装置包括第一光学部41和第二光学部42,第一光学部41用于将通过光线扩散以调控光线的发散角度或/和传播方向,将入射的图像光线扩散而引导入射至第二光学部42以及将由第二光学部42返回的图像光线扩散而引导入射至预设面(例如,交通工具的挡风玻璃的表面),第二光学部42用于将第一光学部41出射的图像光线反射回第一光学部41并调控光线的主光轴方向,以使得由光线控制装置出射的图像光线经预设面反射后出射至眼盒区域,例如,预设面包括交通工具的挡风玻璃;例如,预设面包括交通工具的挡风玻璃的表面。
例如,第一光学部41通过调控光线的发散角度或/和传播方向,来控制光线的扩散程度。第一光学部41对光线的扩散角度越小,成像亮度越高,视角范围也越小;第一光学部41对光线的扩散角度越大,成像亮度越低,视角范围也越大,在实际应用中可以根据实际应用需求确定第一光学部对光线的扩散程度。例如,第一光学部41可采用衍射光学 元件,衍射光学元件可以采用形成各种光斑形状的光束整形器。第一光学部41通过调控光线的发散角度或/和传播方向,能够控制光线扩散区域的形状,光线扩散区域的形状可以被调控为线形、圆形、椭圆形、正方形、长方形或者蝙蝠翼形状,或者也可以是其它形状。
请结合参考图12,光源40发出的光线A经过第一光学部41后射向第二光学部42,第一光学部41会对光线A进行第一次扩散,为了方便描述,图12中未表示出第一次扩散过程。之后第二光学部42将入射的光线A进行反射。参考图12所示,在不存在第一光学部41的情况下,光线A可以沿着光路a射向预设位置130;在第二光学部42一侧设置第一光学部41的情况下,反射回的光线再次经过第一光学部41进行第二次弥散,将光线A弥散成多个光线(包括光线A1、光线A2等)并分散至一个范围内,可以形成光斑131,使观察者在光斑131的范围内可以观看到图像产生装置的成像。光线控制装置通过第二光学部可以将不同入射角度的入射光线会聚至同一位置,可以提高光线亮度;并且,通过第一光学部将光线弥散,可以形成预设形状的光斑,方便后续在光斑范围内成像,可以提高光线亮度,还可以扩大成像范围,能够使得图像产生装置的光源不需要大功率就可提供足够亮度的光线,形成高亮度的图像,还而可以降低对带光源的设备的散热要求。
例如,在至少一实施例中,第二光学部42可包括多个离散排布的反射面,各个反射面分别将第一光学部41出射的不同传播方向的图像光线反射回第一光学部41,以使得由光线控制装置出射的图像光线经预设面(例如,交通工具的挡风玻璃的表面)反射后出射至同一眼盒区域。
例如,请结合参考图13,图13为本公开一些实施例的第二光学部通过离散排布的反射面调控光线的主光轴方向的示意图,图13中以第二光学部的一个反射面为例说明。如图所示,光源40所在位置为P
1,预设位置130所在位置为P
2。对于反射面420,其法线(例如,图13中所示虚线)垂直于反射面420所在平面,法线是反射面所在平面的垂直向量。在空间坐标系中,该垂直向量为:
P
⊥,x(x-x
0)+P
⊥,y(y-y
0)+P
⊥,z(z-z
0)=0。 (2)
对于离散的反射面420而言,反射面420所在平面可以由法向量
和该反射面上一已知点M来确定。并且,该反射面是微型结构,在很小的取值范围内确定反射面的点M(x,y,z)即可,反射面上的点M(x,y,z)在相应的取值范围内满足以下方程:
其中,P
1为光源所在位置坐标,P
2为预设位置的坐标,M
0(x
0,y
0,z
0)为反射面上的一已知点的坐标,
表示反射面所在平面的法向量,P
⊥,x、P
⊥,y、P
⊥,z分别表示法向量
在x轴、y轴和z轴上的分量。
对于第二光学部42的每一个反射面420,可以确定每个反射面上的一个已知点,进而结合光源40的位置和预设位置可以确定每个反射面的法向量,可以确定每个反射面。其中,该已知点M
0可以为反射面的中心点,或者,也可以为反射面与第二光学部42所在平面交线上的一个点,或者,也可以为反射面420上其他预先设置的点。
例如,点M(x,y,z)的取值范围可以为:
其中x
1、x
2、y
1、y
2、z
1、z
2是根据反射面摆放位置而确定的预设数值,且不同的反射面所对应的x
1、x
2、y
1、y
2、z
1、z
2的数值不完全相同。比如,对于x轴,若一个反射面所在位置的x分量位于1至1.5之间,则对于该反射面来说,x
1=1,x
2=1.5;若另一个反射面所在位置的x分量位于1.5至1.9之间,则对于该另一个反射面来说,x
1=1.5,x
2=1.9。其中,数值不完全相同的含义是:对于六个数值x
1、x
2、y
1、y
2、z
1、z
2,两个不同的反射面所对应的六个数值不会完全相同,六个数值中可以至少存在一个,或者全部是不相同的。
例如,在一种实施方式中,第二光学部42包括多组离散排布的反射面,各的反射面将第一光学部41出射的不同传播方向的图像光线反射回第一光学部41,以使得由光线控制装置出射的图像光线最终分别出射至多个不同的眼盒区域。交通工具平视显示系统通过光线控制装置实现了向多个不同眼盒区域分别投射出图像光线,实现了交通工具平视显示系统的多视角显示。
例如,在又一种实施方式中,第二光学部42包括连续型反射面,反射面用于将第一 光学部41出射的不同传播方向的图像光线反射回第一光学部41,以使得由光线控制装置出射的图像光线经预设面(例如,交通工具的挡风玻璃的表面)反射后出射至同一眼盒区域。
请结合参考图14(a)和图14(b),图14(a)为本公开一些实施例的第二光学部包括连续型反射面的主视图,图14(b)为图14(a)所示的俯视图,其中,反射面421与第二光学部42相交,交线为一段自由曲线。
首先,预设反射面421与第二光学部所在平面交线上的一已知点M
0(x
0,y
0,z
0),光源40所在位置为P
1,预设位置130所在位置为P
2。对于反射面421,由于反射面421为一个自由曲面,其没有唯一的法线,但是在已知点M
0处,反射面421的法线
为:
并且,对于第二光学部42所在平面,设该平面的法向量
A、B、C分别表示法向量
在x轴、y轴和z轴上的分量。根据几何关系可知,法向量
与法线
之间的夹角可以为反射面421与第二光学部42所在平面之间的夹角θ。根据第二光学部42所在平面的法向量
以及反射面421在点M
0处的法线
可确定夹角θ。即,
根据向量数量积公式可知:
反射面421与第二光学部42所在平面之间的夹角θ满足:
其中,
表示第二光学部42所在平面的法向量,P
1为光源所在位置坐标,P
2为预设位置的坐标,M
0(x
0,y
0,z
0)为反射面421与第二光学部42所在平面交线上的一已知点的坐标,
表示反射面421在点M
0处的法向量。
在确定夹角θ之后,基于反射面421与第二光学部42所在平面的交线(例如,图14(b)中点M和点M
0所在的曲线)可确定反射面421的自由曲面。例如,参考图14(b)所示,对于反射面421与第二光学部42所在平面的交线上的任意一点M(x,y,z),该 点M位于第二光学部42所在平面内,故:A(x-x
0)+B(y-y
0)+C(z-z
0)=0。
并且,该反射面421在点M处的法向量
为
且该法向量
与第二光学部42所在平面的法向量
之间的夹角也为θ,故
另,第二光学部42所在平面存在一个预设取值范围,反射面与第二光学部42所在平面交线上的点M(x,y,z)在预设取值范围内满足以下方程:
例如,反射面421为一段连续的自由曲面,利用反射面与第二光学部之间的固定夹角θ以及二者之间的交线,可以准确确定该反射面的自由曲面。并且,对于其他的反射面,可以重新确定另一个已知点M
0,进而确定相应的夹角θ以及交线。不同的反射面具有不同的夹角θ,则反射面与第二光学部之间的交线也不同。对于第二光学部42其平面上分布不同形式的交线。
例如,在至少一实施例中,第二光学部包括多组连续型反射面,各组反射面将第一光学部出射的不同传播方向的图像光线反射回第一光学部,以使得由光线控制装置出射的图像光线最终分别出射至多个不同的眼盒区域。其中根据以上的原理确定出各组连续型反射面的面形,进而实现通过各组连续型反射面将第一光学部出射的光线最终分别出射至若干不同的眼盒区域。交通工具平视显示系统通过光线控制装置实现了向多个不同眼盒区域分别投射出图像光线,实现了交通工具平视显示系统的多视角显示。
下面结合具体实施方式和附图对本交通工具平视显示系统多视角智能显示图像画面的具体实现方式进行详细说明。
例如,本交通工具平视显示系统还包括数据采集装置,用于获取车辆的驾驶信息,数 据采集装置包括传感装置。例如,交通工具的驾驶信息包括但不限于交通工具的各项运行数据、外界场景环境或者导航数据。示例性的,用于测量交通工具的行驶速度的传感装置可包括设置在交通工具上的测速传感器、设置在车轮的转速传感器或者用户移动通信设备自带的车速测量功能,或者,传感装置还可以是交通工具自动诊断系统(On-Board Diagnostics,OBD)或者设置在交通工具的驾驶辅助装置例如行车记录仪、电子狗。用于获取外界场景的传感装置可包括但不限于图像传感器、红外传感器、距离传感器、激光雷达或者毫米雷达,主要用于获取交通工具与周围交通工具的距离信息、道路环境、道路的各种交通标志以及行人。例如,各种传感装置可设置在交通工具外部,或者也可设置在交通工具内部,设置在交通工具的传感装置数量不限,例如,在交通工具上设置一个或多个传感装置。例如,传感装置还包括导航系统,能够获取交通工具的导航数据、交通工具行驶路线、交通工具地理位置或者各个路段车流量情况、拥堵情况等。例如,传感装置还可包括V2X(Vehicle to everything)系统,V2X系统用于与云平台通讯,从云平台获取非本地的交通状况数据,获取信息包括但不限于道路上的交通工具、行人、非机动车状况或者道路拥堵情况或者道路上的各种交通标志信息,交通标志信息包括路口交通信号灯数据。
本公开实施例提供的交通工具平视显示系统中,显示控制装置配置为根据所要显示信息的优先级以及交通工具状态,控制图像产生装置和/或光线控制装置分别向各个眼盒区域投射出用于形成与眼盒区域所处位置相适应的图像画面的图像光线。例如,显示控制装置包括:信息划分模块,用于将所要显示信息划分到不同的优先级,信息的优先级越高表示该信息对安全驾车或者用户需求的重要性越高;判定模块配置为根据交通工具的驾驶信息判定交通工具状态。例如,判定模块与传感装置连接。例如,信息划分模块可以判断所要显示信息的类型以及信息内容的重要性,根据所要显示信息的类型、信息的重要性将所要显示信息划分到不同的优先级。例如,用户需求包括驾驶需求和/或非驾驶相关需求,非驾驶相关需求包括例如影音等娱乐信息、和/或即时通讯信息等。例如,信息划分模块和/或判定模块可以集成在存储器或处理器中。
例如,判定模块,与传感装置相连,可通过无线方式如WiFi、信号传输、蓝牙、ZigBee、光通信等进行连接,实现通信连接和数据传输;或者,也可通过有线方式如数据线实现数据传输,本公开对此不做限定。
例如,待显示信息被划分为第一类信息、第二类信息、第三类信息或者第四类信息,至少两个眼盒区域包括第一眼盒区域和第二眼盒区域,第一类信息、第二类信息、第三类信息和第四类信息对于第一眼盒区域来说优先级依次降低。例如,第一类信息和/或第二 类信息对于第一眼盒区域来说优先级较高;例如,第一类信息、第二类信息、第三类信息和第四类信息对于第二眼盒区域来说优先级依次升高。例如,第三类信息和/或第四类信息对于第二眼盒区域来说优先级较高;例如,第一眼盒区域为用于驾驶位置的眼盒区域,驾驶员的眼睛所位于的区域;第二眼盒区域为用于非驾驶位置的眼盒区域,例如副驾驶的眼睛所位于的区域。例如,显示控制装置配置为:基于交通工具处于行驶状态,控制向第一眼盒区域至少投射用于显示与第一类信息和/或第二类信息对应的内容的图像光线,和/或向第二眼盒区域投射用于显示与第三类信息和/或第四类信息对应的内容的图像光线。
例如,显示控制装置配置为:根据所要显示的信息,显示控制装置配置为:向至少两个眼盒区域中的至少一个眼盒区域投射用于在图像画面中将待显示信息对应内容与真实场景贴合的图像光线。
例如,上述控制向第一眼盒区域至少投射用于显示与第一类信息和/或第二类信息对应的内容的图像光线还包括:控制向第一眼盒区域投射用于显示与第三类信息和/或第四类信息对应的内容的图像光线。例如,显示控制装置配置为控制用于在第一图像画面中以第一优先级显示方式显示与第一类信息和/或第二类信息对应的内容的图像光线向第一眼盒区域投射,并且控制用于在第一图像画面中以第二优先级显示方式显示与第三类信息和/或第四类信息对应的内容的图像光线向第一眼盒区域投射;例如,第一优先级显示方式为与第二优先级显示方式相比使用户更快获取或关注内容的显示方式。例如,第一图像画面包括关键区域和位于关键区域之外的边缘区域,第一优先级显示方式包括将信息对应的内容显示在关键区域中,第二优先级显示方式包括将信息对应的内容显示在边缘区域中。例如,第一显示画面的关键区域指用户(例如,司机)的视线较易到达的位置;例如,关键区域可以是用户视线前方或者画面的中心位置,非关键区域可以是非用户视线前方或者画面的边缘位置,在关键区域显示的内容会较容易被用户观察;例如,关键区域可以根据用户的需求设置。
又例如,显示控制装置控制图像光线在图像画面中进行显示的显示方式包括第一优先级显示方式和第二优先级显示方式,第一优先级显示方式为与第二优先级显示方式相比使用户更快获取或关注显示内容的显示方式;显示控制装置配置为控制向第一眼盒区域投射用于在第一图像画面中以第一优先级显示方式显示与第一类信息和/或第二类信息对应的内容的图像光线,和/或向第二眼盒区域投射用于在第二图像画面中以第一优先级显示方式显示与第三类信息和/或第四类信息对应的内容的图像光线;第一图像画面和第二图像画面分别包括关键区域和位于关键区域之外的边缘区域,以第一优先级显示方式包括将信息对 应的内容显示在相应的关键区域中。
例如,第一类信息、第二类信息、第三类信息和第四类信息的类型包括如下所述的实施方式。
例如,请参考图9,图9中的以车辆作为本公开实施例中的交通工具的示例,可以认为,图9中的车辆对应于下述步骤中的交通工具。显示控制装置根据所要显示信息的优先级以及交通工具状态控制分别向各个眼盒区域投射出与眼盒区域所处位置相适应的图像画面的方法流程包括以下步骤:
S500:判断是否交通工具的发动机启动且交通工具的行驶速度大于零,若是则进入步骤S501以及进入步骤S502。若交通工具的发动机启动并且交通工具的行驶速度大于零,表明交通工具处于行驶状态。
S501:控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射用于在图像画面中显示与第一类信息对应内容或者第二类信息对应内容的图像光线,并以高优先级(例如,第一优先级)显示方式进行显示的图像画面。在一种实施方式中,所要显示信息被划分为第一类信息、第二类信息、第三类信息或者第四类信息,第一类信息、第二类信息、第三类信息和第四类信息优先级依次降低。
例如,第一类信息可以是用于辅助驾驶员操控交通工具的与交通工具相关的信息数据,可包括交通工具的运行数据以及交通工具的运行数据超出对应安全范围的提示信息,交通工具的运行数据包括但不限于交通工具的行驶速度、行驶方向、行驶车道、地理位置、油量或者电量、总行驶时间、总行驶路程、前方能见度、交通工具与相邻交通工具的距离等数据中的一种或多种。例如,第一类信息还可包括交通工具的运行场景与预设突发场景相匹配所触发产生的提示信息,预设突发场景为预先设定的在交通工具运行过程中可能突然发生的不利于安全驾车的场景。示例性的,预设突发场景可包括行人闯入交通工具当前行驶车道、其它交通工具非法变更到本行驶车道或者后方交通工具行驶速度异常等,但不限于此,例如,本公开一些实施例中的预设突发场景还可以是其它的在交通工具运行过程中可能突然发生的不利于安全驾车的情况。例如,第一类信息还可包括交通工具的运行场景属于意外情况场景所触发产生的提示信息,意外情况场景是指事先无法预料出的交通工具能够发生的意外情况,这种意外情况不在交通工具预设中,但交通工具发生这种意外情况会影响安全驾车,需要用户引起注意,意外场景可为前方傍山路段突然坠落山石、经过的桥梁路段突然发生塌陷、前方道路突然发生的事故等的一种或多种。
例如,第二类信息可包括导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息等信息 数据。第三类信息可包括与用户相关的即时通讯信息,即时通讯信息可包括但不限于语音通话、视频通话、短消息、社交软件通讯信息或者邮件信息等。第四类信息可包括娱乐信息,娱乐信息包括但不限于用于娱乐的音频播放、视频播放等信息数据中的一种或多种。
若监测到交通工具处于行驶状态,例如,向处于驾驶员眼盒的用户投射用于显示与第一类信息对应内容或者第二类信息对应内容的图像画面的图像光线,并以第一优先级(例如,高优先级)显示方式显示该图像画面,使驾驶员在操控驾驶交通工具过程中能够实时地掌握交通工具的运行状况或者观看导航信息,有助于驾驶员安全地驾车。
第一优先级(例如,高优先级)显示方式是指能够使用户更快地获取或者关注信息内容的显示方式,低优先级显示方式与第一优先级(例如,高优先级)显示方式相比,用户获取或者关注信息内容较缓慢。例如,在一个显示画面中,以第一优先级(例如,高优先级)显示方式显示的内容位于显示画面的关键位置,以低优先级显示方式显示的内容位于关键区域之外的边缘区域(例如,非关键区域)。示例性的,请参考图10,图10为一种实施例的从眼盒区域观看到的挡风玻璃显示画面,第一优先级(例如,高优先级)显示方式可包括在画面关键区域显示或者将所要显示信息内容详细、明显地显示,比如图中显示出交通工具当前的行驶速度为111km/h、当前车道允许最高速度120km/h以及用于表示交通工具行驶方向的箭头图像等在图像画面中关键区域显示,低优先级显示方式可包括以简略内容显示或者在画面边缘区域简略显示,比如图中显示出的“1条未读消息”的提示信息在画面底部显示。
例如,基于交通工具处于行驶状态,显示控制装置还可用于向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出与驾驶员相关的即时通讯信息对应内容对于的图像画面的图像光线,并以低优先级显示方式进行显示。比如参考图10所示,在交通工具挡风玻璃显示画面的底部以简略图提示存在“1条未读消息”,驾驶员可以在停车后根据提示查看消息。例如,基于交通工具处于行驶状态,显示控制装置还可配置为基于交通工具处于行驶状态时,控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出用于形成娱乐信息对应内容的图像画面的图像光线,并以低优先级显示方式进行显示。
S502:判断是否获取到用于启动非驾驶员所处位置显示画面的启动指令,若是则进入步骤S503。若用户想要开启非驾驶员所处位置显示画面,可通过下发启动指令来控制启动,显示控制装置在获取到用于启动非驾驶员所处位置显示画面的启动指令时会向处于非驾驶员位置的眼盒区域投射出图像光线,向非驾驶员位置显示画面。
S503:判断是否获取到用于指示非驾驶员所处位置显示画面内容的显示指令,若否则 进入步骤S504,若是则进入步骤S505。
S504:控制向处于非驾驶员位置的眼盒区域投射出将第三类信息对应内容或者第四类信息对应内容以第一优先级(例如,高优先级)显示方式进行显示的图像画面。若用户没有指示向处于非驾驶员位置的眼盒区域所显示内容,则显示控制装置自动控制向非驾驶员位置显示第三类信息对应内容或者第四类信息对应内容,这样处于非驾驶员位置的用户能够通过挡风玻璃显示画面观看娱乐信息或者即时通讯信息的内容。
S505:控制向处于非驾驶员位置的眼盒区域投射出将显示指令指示的所要显示信息对应内容以第一优先级(例如,高优先级)显示方式进行显示的图像画面。若用户指示了向处于非驾驶员位置的眼盒区域所要显示的信息内容,则显示控制装置根据用户下发的显示指令向非驾驶员位置显示相应内容。
可见,本公开一些实施例的交通工具平视显示系统能够在交通工具处于行驶状态时,向交通工具内不同眼盒区域分别显示出相适应的图像画面,分别向驾驶员和交通工具内的非驾驶员用户显示出不同的图像画面,有助于用户安全地驾驶交通工具,并且提升交通工具内用户的驾车和乘车体验。
例如,第一类信息可包括交通工具的运行数据,交通工具的运行数据包括但不限于行驶速度、行驶方向、行驶车道、地理位置、油量或者电量、总行驶时间、总行驶路程、前方能见度、交通工具与相邻交通工具的距离等数据中的一种或多种,显示控制装置可以用于基于交通工具处于行驶状态,控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出包括交通工具的运行数据、该运行数据对应的安全范围以及用于提示该运行数据超出对应安全范围的提示信号的图像画面。示例性的,所要显示的交通工具运行数据包括行驶速度。例如,通过交通工具挡风玻璃显示的图像画面中在关键区域展示了交通工具当前的行驶速度、交通工具在当前驾驶场景中行驶速度对应的安全范围以及用于提示该运行数据超出对应安全范围的提示信号。例如,可参考图10所示,比如交通工具当前在高速路段行驶,在交通工具挡风玻璃显示的画面中显示出交通工具的行驶速度为111km/h和当前行驶车道允许的最高速度是120km/h,还显示出以箭头图像表示交通工具的行驶方向以及在画面下方区域还显示交通工具的剩余油量50%。本公开一些实施例的交通工具平视显示系统能够在交通工具处于行驶状态时通过挡风玻璃向驾驶员显示出交通工具的运行数据以及提示驾驶员交通工具的运行数据是否超出安全范围,有助于提高用户驾驶交通工具的安全性。
例如,第一类信息可包括交通工具的运行场景与预设突发场景相匹配所触发产生的提示信息,预设突发场景为预先设定的在交通工具运行过程中可能突然发生的不利于安全驾 车的场景;显示控制装置可以用于基于交通工具处于行驶状态,控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出在画面关键区域显示的、以示意图形表示本交通工具、与本交通工具发生突发情况的对象以及标示出本交通工具与对象相对位置关系的图像画面。示例性的,预设突发场景可包括行人闯入交通工具当前行驶车道、其它交通工具非法变更到本行驶车道或者后方交通工具行驶速度异常等,但不限于此,或者,本公开一些实施例中所述的预设突发场景还可以是其它的在交通工具运行过程中可能突然发生的不利于安全驾车的情况。比如如图11所示,图11为又一种实施例的从眼盒区域观看到的挡风玻璃显示画面,从交通工具挡风玻璃显示的画面中标示出了突然闯入交通工具前方的行人,可以提醒驾驶员注意。
例如,显示控制装置可以用于根据所要显示信息,向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将所要显示信息对应内容与真实场景贴合显示的、将真实场景中的行人、交通工具或者其它移动物标记出的图像画面。所要显示信息对应内容与真实场景贴合显示是指用户从眼盒区域观看到的显示画面中所要显示信息对应内容对应显示在挡风玻璃展现的真实场景中的预设位置。例如,请参考图11所示,对于在交通工具前方出现的行人、在交通工具挡风玻璃显示的画面中会以与行人贴合显示的图像标记出行人,或者,也可以通过预警图形标记出行人,能够达到增强现实的显示效果,以更有效地提醒驾驶员注意,有助于提高用户驾驶交通工具的安全性。
例如,第一类信息还可包括交通工具的运行场景属于意外情况场景所触发产生的提示信息,意外情况场景是指事先无法预料出的交通工具能够发生的意外情况;显示控制装置可以用于基于交通工具处于行驶状态,控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出在画面关键区域显示的、以示意图形展示交通工具发生意外情况场景的图像画面。例如,本公开任一实施例中示意图形可以是动态或静态的文字、图像和视频中的一种或多种。本公开一些实施例的交通工具平视显示系统通过交通工具挡风玻璃向驾驶员展示出交通工具运行场景的图像画面,在画面中以示意图形表示交通工具发生的意外情况场景,有助于驾驶员根据交通工具所处场景及时地准确地操控交通工具,有助于提高用户驾驶交通工具的安全性。
例如,第二类信息包括导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息,显示控制装置可以用于基于交通工具处于行驶状态,向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息在画面关键区域显示的图像画面。本公开一些实施例的交通工具平视显示系统通过交通工具挡风玻璃向用户显示出以第一优先级 (例如,高优先级)显示方式展示的导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息,使用户能够根据展示画面操控交通工具,有助于提高用户驾驶交通工具的安全性。
显示控制装置可以用于基于交通工具处于行驶状态,向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息对应的显示内容与真实场景相贴合的图像画面。信息对应的显示内容与真实场景相贴合是指用户从眼盒区域观看到的显示画面中信息对应的显示内容对应显示在挡风玻璃展现的真实场景中的预设位置,本公开至少一实施例的交通工具平视显示系统通过交通工具挡风玻璃向用户显示出图像画面,在画面中导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息对应的显示内容与真实场景贴合显示,达到增强现实的显示效果,有助于提高用户驾驶交通工具的安全性。
例如,在以上实施例内容的基础上,显示控制装置还用于根据用户操作,通过控制图像产生装置和/或光线控制装置将所要显示信息对应内容在画面中被放大。比如,驾驶员通过画面观看导航地图信息,可以通过操作将显示的导航地图画面进行放大或者缩小,以更好地了解导航信息。例如,用户包括驾驶员和/或交通工具内乘客。
例如,在以上实施例内容的基础上,交通工具平视显示系统还包括监测装置,用于监测用户视线所落在的区域;显示控制装置还用于控制图像产生装置和/或光线控制装置将图像光线实时变换地投射到用户视线所落在的区域。例如,图像光线可以对应整个图像画面,或者也可以是对应图像画面中部分显示内容。例如,监测装置可为眼动追踪装置(例如,眼动仪),在驾驶过程中,用户例如驾驶员或非驾驶员的眼睛的位置实时或非实时变换,监测装置实时监测用户的眼睛的位置,本交通工具平视显示系统能够将图像画面投射至用户视线所落在的区域,避免需要驾驶员在挡风玻璃上寻找画面,有助于提高驾驶交通工具的安全性。例如,也可以不是实时地,每隔一段设定时间对用户的眼睛的位置进行一次检测。眼盒区域是指观察者眼睛所在的、可以看到显示装置显示的图像的区域。例如,观察者的眼睛相对于眼盒区域的中心偏离一定距离,如当观察者的眼睛上下、左右移动一定距离时,只要观察者眼睛仍处于眼盒区域内,观察者仍然可以看到显示装置显示的图像,眼盒区域可以随着用户眼睛的位置的变化和视线的变化而改变。
例如,请参考图15,图15中的以车辆作为本公开实施例中的交通工具的示例,可以认为,图15中的车辆对应于下述步骤中的交通工具。显示控制装置根据所要显示信息的优先级以及车辆状态控制分别向各个眼盒区域投射出与眼盒区域所处位置相适应的图像画面的方法流程包括以下步骤:
S500:判断是否获取到用于启动显示画面的启动指令,若是则进入步骤S501。例如, 可以是由用户手动触发启动本交通工具平视显示系统,或者可以是当监测到车辆的发动机启动时自动触发启动本交通工具平视显示系统。
S501:判断是否车辆的停止时间大于对应设定的阈值,若是则进入步骤S502。通过判断是否车辆的停止时间大于对应设定的阈值,来监测车辆是否处于停止状态,若车辆的停止时间大于对应设定的阈值,判定为车辆处于非驾驶状态。
S502:判断是否获取到用于指示驾驶员所处位置显示画面内容的第一显示指令以及用于指示非驾驶员所处位置显示画面内容的第二显示指令,若否则进入步骤S503。
S503:控制向处于第一眼盒区域以及处于第二眼盒区域分别投射出与信息选择界面相对于的图像光线,信息选择界面展示了第一类信息选项、第二类信息选项、第三类信息选项或者第四类信息选项,以供用户选择想要显示的信息。例如,第一眼盒区域为驾驶员所处位置的眼盒区域,第二眼盒区域为非驾驶员所处位置的眼盒区域例如副驾驶所处位置的眼盒区域。
若没有获取到用于指示驾驶员所处位置显示画面内容的第一显示指令以及用于指示非驾驶员所处位置显示画面内容的第二显示指令,表明用户还没有选择想要显示的信息,则分别向处于驾驶员位置的眼盒区域以及处于非驾驶员位置的眼盒区域投射出信息选择界面,以供用户选择想要显示的信息。
例如,基于交通工具处于非驾驶状态,控制向第一眼盒区域以及第二眼盒区域分别投射与至少一个信息选择界面对应的图像光线,至少一个信息选择界面展示涉及第一类信息的选项、涉及第二类信息的选项、涉及第三类信息的选项或者涉及第四类信息的选项。
例如,待显示信息包括被选择信息和/或未选择信息。显示控制装置配置为,基于交通工具处于非驾驶状态,控制向第一眼盒区域和/或第二眼盒区域投射用于以第一优先级显示方式显示被选择信息对应的内容的图像光线;和/或,显示控制装置配置为,基于交通工具处于非驾驶状态,控制向第一眼盒区域和/或述第二眼盒区域投射用于以第二优先级显示方式显示未被选择信息对应的内容的图像光线。第一优先级显示方式为与第二优先级显示方式相比使用户更快获取或关注显示内容的显示方式。例如,信息对应的内容所在的图像画面包括关键区域和位于关键区域之外的边缘区域,第一优先级显示方式包括将内容显示在关键区域中,第二优先级显示方式包括将内容显示在边缘区域中。例如,第一优先级显示方式包括以时间顺序体现的显示方式,如优先显示。
在该实施方式中,所要显示信息划分为第一类信息、第二类信息、第三类信息或者第四类信息可参考之前的实施例中的描述。
用户根据通过车辆挡风玻璃显示的信息选择界面,可以决定自己想要观看的信息内容,选择向自身所处位置所显示的信息类型,相应的,根据用户的选择,显示控制装置控制向处于驾驶员位置的眼盒区域或者处于非驾驶员位置的眼盒区域,投射出将用户选择的所要显示信息对应内容以第一优先级(例如,高优先级)显示方式进行显示的图像画面。例如,车辆处于非驾驶状态时驾驶员无需将注意力集中在操控车辆上,本交通工具平视显示系统在车辆处于非驾驶状态时,向处于驾驶员位置的眼盒区域以及处于非驾驶员位置的眼盒区域分别投射出信息选择界面,车辆内驾驶员或者非驾驶员能够根据展示的信息选择界面,操作选择想要观看的信息内容,对于驾驶员或者非驾驶员,可以选择观看用于辅助驾驶员操控车辆的与车辆相关的信息数据、导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息等信息数据、即时通讯信息或者娱乐信息内容中的一种或多种。例如,请参考图16,图16为一种实施例的从眼盒区域观看到的挡风玻璃显示画面,在图16所展示的场景中车辆临时停在路口等待通行,在停车等待过程中用户选择查看时政新闻,进而交通工具平视显示系统通过挡风玻璃10向用户投射出包括新闻信息内容的图像画面,并且在图像画面的中间关键区域显示新闻信息内容。
S504:若获取到用于指示驾驶员所处位置显示画面内容的第一显示指令,则控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将第一显示指令指示的所要显示信息对应内容以高优先级显示方式进行显示的图像画面,若获取到用于指示非驾驶员所处位置显示画面内容的第二显示指令,则控制向处于非驾驶员位置的眼盒区域投射出将第二显示指令指示的所要显示信息对应内容以高优先级显示方式进行显示的图像画面。
若获取到第一显示指令,表明用户已经做出选择向驾驶员所处位置所要显示的信息,则根据第一显示指令向驾驶员所处位置的眼盒区域投射出包含相应信息内容的图像光线。若获取到第二显示指令,表明用户已选择出向非驾驶员所处位置所要显示的信息,则根据第二显示指令向非驾驶员所处位置的眼盒区域投射出包含相应信息内容的图像光线,可以智能化地满足用户需求。
高优先级显示方式是指能够使用户更快地获取或者关注信息内容的显示方式,低优先级显示方式与高优先级显示方式相比,用户获取或者关注信息内容较缓慢。示例性的,请参考图16,高优先级显示方式可包括在画面关键区域显示或者将所要显示信息内容详细、明显地显示,比如图中在挡风玻璃显示画面的中间关键区域详细地显示新闻信息内容,低优先级显示方式可包括以简略内容显示或者在画面边缘区域简略显示,比如图16中在画面下方区域显示出“请注意!侧方车道内车辆变更车道”的提示信息。
例如,本公开一些实施例的交通工具平视显示系统中,显示控制装置还可以用于基于交通工具处于非驾驶状态,控制向处于驾驶员位置的眼盒区域或者处于非驾驶员位置的眼盒区域投射出将不是用户选择类型的所要显示信息对应内容以低优先级显示方式进行显示的图像画面。在车辆处于非驾驶状态过程中,用户正在观看所选择的信息内容,在此过程中可能会出现一些需要用户及时关注的信息,例如,请参考图16,比如车辆在路口停车等待行人通过,在停车等待过程中驾驶员选择查看新闻信息,但发生有侧方车道的车辆变更到本行驶车道而需要驾驶员引起注意的情况,在这种情形下本交通工具平视显示系统可以将该提示信息内容以低优先级显示方式在向驾驶员投射的画面中显示,比如图16所示在画面下方闪动出“请注意!侧方车道内车辆变更车道”提示消息,达到提示驾驶员要特别注意的目的。
例如,本公开至少一实施例的显示系统中,显示控制装置控制图像光线在图像画面中进行显示的显示方式包括第一优先级显示方式和第二优先级显示方式,第一优先级显示方式为与第二优先级显示方式相比使用户更快获取或关注显示内容的显示方式;显示控制装置配置为,根据用户操作进行第一优先级显示方式与第二优先级显示方式之间的切换;和/或,显示控制装置配置为,交通工具处于非驾驶状态时,根据用户的操作将第一眼盒区域和第二眼盒区域之一对应的显示信息内容切换到第一眼盒区域和第二眼盒区域之另一进行显示。例如,根据第一眼盒区域对应的用户的操作,将第一眼盒区域对应的显示信息内容切换到第二眼盒区域进行显示,或者,根据第二眼盒区域对应的用户的操作,将第二眼盒区域对应的显示信息内容切换到第一眼盒区域进行显示。例如,第一眼盒区域为驾驶员所处位置的眼盒区域,第二眼盒区域为非驾驶员所处位置的眼盒区域例如副驾驶所处位置的眼盒区域。在交通工具例如车辆处于非驾驶状态(例如停车状态)过程中,用户正在观看所选择的信息内容,在此过程中可能会出现一些需要用户及时关注的信息,比如在车辆处于非驾驶状态时驾驶员选择查看新闻信息,但发生有侧方车道的车辆变更到本行驶车道而需要驾驶员引起注意的情况,在这种情形下本交通工具平视显示系统可以将该提示信息内容以低优先级显示方式在向驾驶员投射的画面中显示,而驾驶员在注意到提示信息后,可以通过操作将画面中以低优先级显示方式显示的该提示信息内容切换成在画面中以高优先级显示方式进行显示,以能够详细地快速地了解信息内容。
例如,本公开一些实施例的交通工具平视显示系统中,显示控制装置配置为,基于交通工具处于行驶过程中的临时非驾驶状态后的重新启动行驶状态,并且基于入射至第一眼盒区域的图像光线不是用于显示第一类信息或者第二类信息对应的内容,控制向第一眼盒 区域投射用于在图像画面中以第一优先级显示方式显示第一类信息或者第二类信息对应的内容的图像光线。比如,交通工具例如车辆处于行驶过程中的临时非驾驶状态,比如前方存在拥堵情况而导致车辆处于临时非驾驶状态,在等待过程中驾驶员选择观看娱乐信息,交通工具能够前进行驶后,本交通工具平视显示系统能够自动将向驾驶员投射出的图像画面切换为显示第一类信息对应内容或者第二类信息对应内容,向驾驶员显示用于辅助驾驶员操控车辆的与车辆相关的信息数据、导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息等信息数据,比如在车辆启动行驶后,向用户显示的画面中不再显示娱乐信息,而显示如图17所示的展示了车辆的行驶速度为111km/h、当前车道允许的最高速度120km/h、以箭头图像表示行驶方向等内容的画面。
例如,本公开一些实施例的交通工具平视显示系统中,显示控制装置还可以用于基于交通工具处于非驾驶状态,根据处于驾驶员位置的用户操作,将在处于驾驶员位置的眼盒区域显示的信息内容切换到处于非驾驶员位置的眼盒区域进行显示,或者根据处于非驾驶员位置的用户操作,将在处于非驾驶员位置的眼盒区域显示的信息内容切换到处于驾驶员位置的眼盒区域进行显示。处于驾驶员位置的用户或者处于非驾驶员位置的用户,可以根据需要将处于驾驶员位置的眼盒区域显示的信息内容切换到处于非驾驶员位置的眼盒区域进行显示,或者将处于非驾驶员位置的眼盒区域显示的信息内容切换到处于驾驶员位置的眼盒区域进行显示。例如,交通工具由非驾驶状态转换为启动运行时,驾驶员可以将原本自身观看的娱乐信息显示内容切换到非驾驶员位置的显示画面,允许处于非驾驶员位置的用户观看娱乐信息内容。
例如,本公开实施例中的交通工具可以是车辆(例如,汽车、火车)等陆上交通工具,或者也可以是飞机等空中交通工具,或者也可以是船舶等水上交通工具,或者也可以是潜水设备等水下交通工具,本公开对此不作限定。
本公开实施例提一种交通工具平视显示系统,该交通工具平视显示系统包括显示控制装置和显示装置。显示控制装置配置为获取显示信息并判定显示信息的优先级,生成优先级结果;显示装置与显示控制装置连接,例如信号连接(有线信号连接或无线信号连接),显示控制装置配置为根据优先级结果控制显示装置生成显示信息对应的图像光线并将图像光线投射到预设的眼盒区域。
例如,显示信息包括第一级显示信息和第二级显示信息,第一级显示信息的优先级高于第二级显示信息的优先级,预设的眼盒区域包括第一眼盒和第二眼盒;显示装置配置为将第一级显示信息对应的图像光线投射到第一眼盒,并将第二级显示信息对应的图像光线 投射到第二眼盒。例如,第一眼盒区域为驾驶员所处位置的眼盒区域,第二眼盒区域为非驾驶员所处位置的眼盒区域例如副驾驶所处位置的眼盒区域。例如,第一级显示信息包括驾驶相关信息,第二级显示信息包括非驾驶相关信息。如此,从第一眼盒区域可观察到驾驶相关信息,从第二眼盒区域可观察到非驾驶相关信息。驾驶相关信息的类型可参考上述第一类显示信息和第二类显示信息,非驾驶相关信息可参考上述第三类显示信息和第四类显示信息。
例如,也可从第一眼盒区域可观察到驾驶相关信息和非驾驶相关信息,从第二眼盒区域可观察到非驾驶相关信息。例如,显示装置配置为将第一级显示信息对应的图像光线投射到第一眼盒,并将第二级显示信息对应的图像光线投射到第一眼盒和第二眼盒。如此,驾驶相关信息地显示优先级更高,能够更容易更快地被驾驶员看到,有利于安全驾驶。并且,其他优先级相对较低的信息例如娱乐信息、实时通讯信息也可以同时被驾驶员和非驾驶员看到。
例如,也可以从第一眼盒区域和第二眼盒区域观察到驾驶相关信息和非驾驶相关信息,可以根据需要配合显示控制装置进行设计。或者,在第二眼盒区域,也可以将第二级显示信息划分优先级,根据不同的优先级将信息按优先级显示在第二眼盒区域对应的显示画面中的关键区域和非关键区域,与上述第一级显示信息的显示方法类似。
在显示过程中,第一级显示信息对应的图像光线形成第一虚像,第二级显示信息对应的图像光线形成第二虚像;第一眼盒对应的图像区域包括第一关键区域和第一非关键区域,第一虚像位于第一关键区域,第二虚像位于第一非关键区域。第一关键区域为第一眼盒对应的图像区域中容易从第一眼盒区域观察到的区域,第一非关键区域为第一眼盒对应的图像区域中位于第一关键区域之外的边缘区域。可参考以上实施例中,例如参考对图10-11、图16-17的描述。
例如,第一级显示信息包括第一级信息和第二级信息,第一级信息的优先级高于第二级信息的优先级;第一关键区域包括第一关键位置,显示装置配置为将第一级显示信息的第一级信息对应的图像光线投射到第一关键位置;第二级显示信息包括第一级信息和第二级信息,第二级显示信息的第一级信息的优先级高于第二级显示信息的第二级信息的优先级;第一非关键区域包括第二关键位置,第二眼盒对应的图像区域包括第二关键区域,显示装置配置为将第二级显示信息的第一级信息对应的图像光线投射到第二关键位置和第二关键区域。第一关键位置指第一关键区域中容易从第一眼盒区域观察到的位置,可类比于第一关键区域在第一眼盒对应的图像区域中的位置。
例如,第一级信息包括行驶信息例如行驶速度(实时速度和速度安全预警)、道路状况(前方能见度、前方道路变窄或变宽等)、通工具与相邻交通工具的距离等数据、交通工具的运行场景与预设突发场景相匹配所触发产生的提示信息中的至少之一或多种,预设突发场景可参考之前实施例中的描述。第二级信息包括导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息等信息数据中的至少之一。
该交通工具平视显示系统,包括驾驶传感装置,驾驶传感装置配置为获取交通工具的驾驶信息;显示控制装置还包括判定模块,判定模块与驾驶传感装置和显示装置连接;判定模块配置为从驾驶传感装置获取交通工具的驾驶信息并根据驾驶信息判定交通工具的行驶状态以生成驾驶状态结果;显示装置还配置为获取驾驶状态结果,并根据驾驶状态结果控制其是否向预设的眼盒区域投射图像光线。例如,判定模块可以是处理器,处理器可以是但不限于:中央处理器、单片机、微处理器或者可编程逻辑器件。
可以理解,存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM,DRRAM)。存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
例如,存储器存储了如下的元素,可执行模块或者数据结构,或者他们的子集,或者他们的扩展集:操作系统和应用程序,相应的执行的模块例如:评估模块和判定模块。
其中,操作系统,包含各种系统程序,例如框架层、核心库层、驱动层等,用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序,包含各种应用程序,例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等,用于实现各种应用业务。实现本公开实施例方法的程序可以包含在应用程序中。
例如,行驶状态结果信息为交通工具处于行驶状态,显示装置按优先级结果向第一眼 盒和第二眼盒投射图像光线。
例如,显示控制装置还配置为还配置为:在行驶状态结果信息为交通工具处于非行驶状态下,将入射到第一眼盒的图像光线切换至入射到第二眼盒,和/或,将入射到第二眼盒的图像光线切换至入射到第一眼盒。
例如,显示控制装置包括信息划分模块和信息处理模块。信息划分模块配置为将显示信息划分到不同的优先级以生成优先级结果;信息处理模块与显示装置连接,且配置为根据优先级结果将图像信息发送给显示装置。例如,信息划分模块和/或信息处理模块可以集成在处理器中。例如,处理器可以是但不限于:中央处理器、单片机、微处理器或者可编程逻辑器件;可以理解,存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM,DRRAM)。存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。例如,存储器存储了如下的元素,可执行模块或者数据结构,或者他们的子集,或者他们的扩展集:操作系统和应用程序,相应的执行的模块例如:评估模块和判定模块;其中,操作系统,包含各种系统程序,例如框架层、核心库层、驱动层等,用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序,包含各种应用程序,例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等,用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。
例如,显示装置包括图像产生装置和光线控制装置。图像产生装置与显示控制装置连接,且配置为接收显示信息,并根据显示信息生成用于成像的图像光线;光线控制装置与显示控制装置信号连接,图像产生装置配置为将图像光线投射至光线控制装置,光线控制装置配置为将图像光线投射至预设的眼盒区域。
例如,图像产生装置可以是投影机或者液晶显示器,或者也可以是其它类型的图像产 生装置,也都在本公开保护范围内。例如,可以采用小型投影机,包括CRT(Cathode Ray Tube)投影,LCD(liquid crystal display)投影,DLP(Digital Light Procession)投影、LCOS(Liquid Crystal on Silicon)、激光投影等不同类型。可以放置在后视镜、驾驶员座椅、车辆顶棚处。
例如,图像产生装置包括控制模块和图像光线生成结构。控制模块与显示控制装置信号连接,且配置为接收显示信息;图像光线生成结构,与控制模块信号连接,图像光线生成结构配置为根据显示信息生成图像光线。该实施例是通过控制图像光线生成结构来控制多视角显示,或者也可以通过光线控制装置控制多视角显示,比如可以通过光线控制装置的开关控制是否要多视角,并通过光线控制装置配合图像光线生成结构来控制多个视角对应的多个眼盒的位置。
例如,图像产生装置包括第一子图像产生装置和第二子图像产生装置;显示控制装置配置为根据优先级结果将第一级显示信息和第二级显示信息分别发送给第一子图像产生装置和第二子图像产生装置,第一子图像产生装置生成第一级显示信息对应的图像光线,第二子图像产生装置生成第二级显示信息对应的图像光线。
例如,光线控制装置包括第一光学部和第二光学部。第一光学部配置为对入射至其中的光进行扩散;第二光学部与第一光学部层叠设置,且配置为对光进行反射,从图像产生装置出射的图像光线透过第一光学部并经过第二光学部反射后再次透过第一光学部后到达预设的眼盒区域。
例如,在一些实施例中,光线控制装置还包括透反结构,图像产生装置产生的图像光线经透反结构反射至光线控制装置的第一光学部,第二光学部配置为使从第二光学部入射的光沿与该光的入射方向相反的方向出射,从光线控制装置出射的光再经透反结构反射至预设的眼盒区域,以实现根据所要显示的信息的优先级分区域多视角地在相应位置显示相应的信息图像。这种情况下,例如第一光学部包括多个光学介质体,每个光学介质体包括多个反射面;多个光学介质体的多个反射面配置为使从光扩散结构入射至光学介质体的光沿与该光的入射方向相反的方向出射。
示例性地,如图2(c)和图3(a)所示,光线控制装置的结构例如第一光学部和第二光学部的结构可参考上述对于图2(c)和图3(a)所示的实施例中的相关描述,在此不再重复。
例如,在另一些实施中,光线控制装置还包括透反结构,第二光学部配置为反射并会聚图像产生装置出射的光,图像产生装置产生的图像光线被投射至光线控制装置之后,从 光线控制装置出射的图像光线经透反结构反射后投射至预设的眼盒区域。这种情况下,例如,第一光学部包括多个光学介质体,每个光学介质体包括至少一个反射面,多个光学介质体的多个反射面彼此离散设置,多个光学介质体的多个反射面被配置为反射并会聚图像产生装置出射的光,以将图像产生装置出射的光反射到预设的眼盒区域,以实现根据所要显示的信息的优先级分区域多视角地在相应位置显示相应的信息图像。示例性地,如图2(d)和图3(b)所示,光线控制装置的结构例如第一光学部和第二光学部的结构可参考上述对于图2(c)和图3(b)所示的实施例中的相关描述,在此不再重复。
例如,交通工具包括挡风玻璃,透反结构为挡风玻璃,挡风玻璃的表面作为对图像光线进行反射的反射面。
本公开至少一实施例还提供一种交通工具,该交通工具包括本公开实施例提供的任意一种交通工具平视显示系统。例如,该交通工具能够向交通工具内不同眼盒区域分别显示出不同的图像画面,能够根据交通工具状态和需要显示的信息的优先级的不同,分别向不同眼盒区域显示出与优先级不同的信息相应的图像画面。该交通工具为车辆、船舶等,包括汽车、火车等,本公开对此不作限定。
本公开实施例还提供一种显示方法,该显示方法包括:获取待显示信息并判定所述待显示信息的优先级和/或判断所述交通工具状态;根据所述优先级判断结果和/或所述交通工具状态判断结果生成所述待显示信息对应的图像光线;以及对所述图像光线进行第一反射,并且将经过所述第一反射的图像光线入射至所述平视显示系统包括的至少两个眼盒区域。对于具体的根据优先级判断结果和/或所述交通工具状态判断结果生成待显示信息对应的图像光线、以及将图像光线入射至所述平视显示系统包括的至少两个眼盒区域的方法,例如,请参考之前关于交通工具平视显示系统的实施例中的描述,在此不再赘述。
以上对本公开所提供的一种交通工具平视显示系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本公开原理的前提下,还可以对本公开进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。
以上所述仅是本公开的示范性实施方式,而非用于限制本公开的保护范围,本公开的保护范围根据权利要求书所界定的范围确定。
Claims (27)
- 一种交通工具平视显示系统,包括图像产生装置、光线控制装置以及显示控制装置,其中,所述图像产生装置配置为产生图像光线;所述光线控制装置包括配置为对所述图像光线进行第一反射的部分,并且配置为使经过所述第一反射的图像光线入射至所述平视显示系统包括的至少两个眼盒区域;所述显示控制装置与所述图像产生装置相连,且配置为根据待显示信息的优先级和/或所述交通工具状态,通过控制所述图像产生装置和所述光线控制装置中的至少一项,控制向各个眼盒区域投射出所述图像光线。
- 根据权利要求1所述的交通工具平视显示系统,其中,所述光线控制装置被配置为使经过所述第一反射的图像光线入射到预设区域后传播至所述至少两个眼盒区域。
- 根据权利要求2所述的交通工具平视显示系统,其中,所述图像产生装置被配置为将所述图像光线投射至所述预设区域,所述图像光线经所述预设区域后入射至所述光线控制装置。
- 根据权利要求2或3所述的交通工具平视显示系统,其中,所述预设区域被配置为用于设置所述交通工具的挡风玻璃,以使所述挡风玻璃能够反射入射至其上的至少部分图像光线。
- 根据权利要求1-4任一所述的交通工具平视显示系统,包括多个所述图像产生装置,分别为第1至第M图像产生装置;所述光线控制装置配置为使第i图像产生装置产生的图像光线入射到所述至少两个眼盒区域中的第i眼盒区域,i∈[1,M],M为大于等于2的正整数,第1至第M眼盒区域分别为不同的眼盒区域。
- 根据权利要求1-5任一所述的交通工具平视显示系统,其中,所述光线控制装置配置为将所述图像产生装置产生的图像光线扩散为传播方向不同的N组扩散光线,以使得所述N组扩散光线分别入射至所述至少两个眼盒区域中的N个眼盒区域,N为大于等于2的正整数。
- 根据权利要求1-6任一所述的交通工具平视显示系统,其中,所述光线控制装置包括第一光学部和第二光学部;所述第一光学部配置为:通过光线扩散以调控光线的发散角度或/和传播方向的方式,将入射至所述光线控制装置的图像光线扩散而引导入射至所述第二光学部;所述第二光学部配置为对从所述第一光学部出射后入射至所述第二光学部的图像光线进行所述第一反射以使经过所述第一反射的图像光线入射至所述第一光学部,所述第一光学部还被配置为:将由所述第二光学部返回后入射至所述第一光学部的图像光线扩散以使从所述光线控制装置出射的图像光线入射至所述至少两个眼盒区域。
- 根据权利要求7所述的交通工具平视显示系统,其中,所述第一反射为反向反射;其中,所述第二光学部包括排布的多个光学介质体,所述光学介质体至少包括用于接收入射的图像光线的表面以及用于引导所述图像光线在所述光学介质体传播而实现所述反向反射的多个表面;或者,其中,所述第二光学部包括反射面以及排布在所述反射面一侧的多个光学介质体,所述光学介质体包括至少部分为曲面的表面,所述光学介质体被配置为将入射至其上的图像光线折射进入所述光学介质体内部并入射到所述反射面,并将被所述反射面反射回的图像光线折射出所述光学介质体外,从所述光学介质体折射出的图像光线与入射至所述光学介质体的图像光线的传播方向相反以实现所述反向反射;或者,其中,所述第二光学部配置为通过改变所述图像光线的相位而将所述图像光线反向反射。
- 根据权利要求8所述的交通工具平视显示系统,其中,在所述第二光学部配置为通过改变所述图像光线的相位而将所述图像光线反向反射的情况下,,所述第二光学部包括沿所述图像光线的入射方向依次设置的光线会聚层和反射层,所述光线会聚层配置为将入射的图像光线会聚入射到所述反射层,所述反射层配置为将入射到其上的图像光线反射以使所述图像光线从所述光线会聚层射出,所述光线会聚层和所述反射层的材料包括能够调制光线相位的材料。
- 根据权利要求7所述的交通工具平视显示系统,其中,所述第一反射为用于调控所述图像光线的主光轴方向的反射;所述第二光学部包括多组反射面,所述多组反射面配置为使所述第一光学部出射的不同传播方向的图像光线发生所述第一反射后返回所述第一光学部,以使得由所述光线控制装置出射的图像光线分别入射至所述至少两个眼盒区域中的不同的眼盒区域。
- 根据权利要求1-10任一所述的交通工具平视显示系统,其中,所述显示控制装置包括信息划分模块和判定模块,所述信息划分模块被配置为将待显示信息划分到不同的优先级,信息的优先级越高表示所述信息对用户需求的重要性越高;所述判定模块配置为根据所述交通工具的驾驶信息判定所述交通工具状态。
- 根据权利要求1-11任一所述的交通工具平视显示系统,其中,所述待显示信息被划分为第一类信息、第二类信息、第三类信息或者第四类信息,所述至少两个眼盒区域包括第一眼盒区域和第二眼盒区域,所述第一类信息、所述第二类信息、所述第三类信息和所述第四类信息对于所述第一眼盒区域来说优先级依次降低;所述显示控制装置配置为:基于所述交通工具处于行驶状态,控制向所述第一眼盒区域至少投射用于显示与所述第一类信息和/或所述第二类信息对应的内容的图像光线,和/或向所述第二眼盒区域投射用于显示与所述第三类信息和/或所述第四类信息对应的内容的图像光线。
- 根据权利要求12所述的交通工具平视显示系统,其中,所述第一类信息包括交通工具的运行数据;所述显示控制装置配置为:基于交通工具处于行驶状态,控制向所述第一眼盒区域投射用于在图像画面中显示与所述交通工具的运行数据、该运行数据对应的安全范围以及用于提示该运行数据超出对应安全范围的提示信号对应的内容的图像光线;和/或其中,所述第一类信息包括交通工具的运行场景与预设突发场景相匹配所触发产生的提示信息,所述预设突发场景为预先设定的在交通工具运行过程中可能突然发生的不利于安全驾车的场景;所述显示控制装置配置为:基于交通工具处于行驶状态,控制向所述第一眼盒区域投射用于在图像画面中显示与表示本交通工具、表示与本交通工具发生突发情况相关的对象以及表示出本交通工具与对象之间的相对位置关系对应的内容的图像光线;和/或其中,所述第一类信息包括交通工具的运行场景属于意外情况场景所触发产生的提示信息;所述显示控制装置配置为:基于交通工具处于行驶状态,控制向所述第一眼盒区域投射用于在图像画面中显示与本交通工具发生意外情况场景对应的内容的图像画面。
- 根据权利要求12或13所述的交通工具平视显示系统,其中,所述第二类信息包括导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息;所述显示控制装置配置为,基于交通工具处于行驶状态,控制向所述第一眼盒区域投射出用于在图像画面中显示与所述导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息对应的内容的图像光线。
- 根据权利要求12-14任一所述的交通工具平视显示系统,其中,所述控制向所述 第一眼盒区域至少投射用于显示与所述第一类信息和/或所述第二类信息对应的内容的图像光线还包括:控制向所述第一眼盒区域投射用于显示与所述第三类信息和/或所述第四类信息对应的内容的图像光线;对应所述第一眼盒区域的所述第三类信息包括与所述第一眼盒区域相关的即时通讯信息;所述显示控制装置配置为,基于交通工具处于行驶状态,向所述第一眼盒区域投射出用于在图像画面中显示与所述即时通讯信息对应的内容的图像光线;和/或,对应所述第一眼盒区域的所述第四类信息包括娱乐信息;所述显示控制装置配置为,基于交通工具处于行驶状态,控制向所述第一眼盒区域投射用于显示与所述娱乐信息对应的内容的图像光线。
- 根据权利要求15所述的交通工具平视显示系统,其中,所述显示控制装置配置为控制用于在第一图像画面中以第一优先级显示方式显示与所述第一类信息和/或所述第二类信息对应的内容的图像光线向所述第一眼盒区域投射,并且控制用于在所述第一图像画面中以第二优先级显示方式显示与所述第三类信息和/或所述第四类信息对应的内容的图像光线向所述第一眼盒区域投射;所述第一优先级显示方式为与所述第二优先级显示方式相比使用户更快获取或关注显示内容的显示方式。
- 根据权利要求12-16任一所述的交通工具平视显示系统,其中,所述显示控制装置控制所述图像光线在图像画面中进行显示的显示方式包括第一优先级显示方式和第二优先级显示方式,所述第一优先级显示方式为与所述第二优先级显示方式相比使用户更快获取或关注显示内容的显示方式;所述显示控制装置配置为控制向所述第一眼盒区域投射用于在第一图像画面中以第一优先级显示方式显示与所述第一类信息和/或所述第二类信息对应的内容的图像光线,和/或向所述第二眼盒区域投射用于在第二图像画面中以第一优先级显示方式显示与所述第三类信息和/或所述第四类信息对应的内容的图像光线。
- 根据权利要求1-17任一所述的交通工具平视显示系统,其中,所述待显示信息包括第一类信息、第二类信息、第三类信息或者第四类信息,所述至少两个眼盒区域包括第一眼盒区域和第二眼盒区域,所述第一类信息、所述第二类信息、所述第三类信息和所述第四类信息对于所述第一眼盒区域的优先级依次降低;所述显示控制装置配置为,基于交通工具处于非驾驶状态,控制向所述第一眼盒区域以及所述第二眼盒区域投射与至少一个信息选择界面对应的图像光线,所述至少一个信息 选择界面展示涉及所述第一类信息的选项、涉及所述第二类信息的选项、涉及所述第三类信息的选项或者涉及所述第四类信息的选项。
- 根据权利要求18所述的交通工具平视显示系统,其中,所述待显示信息包括被选择信息和/或未被选择信息,其中,所述显示控制装置配置为,基于交通工具处于非驾驶状态,控制向所述第一眼盒区域和/或所述第二眼盒区域投射用于以第一优先级显示方式显示所述被选择信息对应的内容的图像光线;和/或其中,所述显示控制装置配置为,基于交通工具处于非驾驶状态,控制向所述第一眼盒区域和/或所述第二眼盒区域投射用于以第二优先级显示方式显示所述未被选择信息对应的内容的图像光线;所述第一优先级显示方式为与所述第二优先级显示方式相比使用户更快获取或关注显示内容的显示方式。
- 根据权利要求1-19任一所述的交通工具平视显示系统,其中,所述显示控制装置控制所述图像光线在图像画面中进行显示的显示方式包括第一优先级显示方式和第二优先级显示方式,所述第一优先级显示方式为与所述第二优先级显示方式相比使用户更快获取或关注显示内容的显示方式,所述显示控制装置配置为,根据用户操作进行所述第一优先级显示方式与所述第二优先级显示方式之间的切换;和/或其中,所述至少两个眼盒区域包括第一眼盒区域和第二眼盒区域,所述显示控制装置配置为,基于交通工具处于非驾驶状态,根据用户的操作将所述第一眼盒区域和所述第二眼盒区域之一对应的显示信息内容切换到所述第一眼盒区域和所述第二眼盒区域之另一进行显示。
- 根据权利要求1-20任一所述的交通工具平视显示系统,其中,所述待显示信息包括第一类信息、第二类信息、第三类信息或者第四类信息,所述至少两个眼盒区域包括第一眼盒区域和第二眼盒区域,所述第一类信息、所述第二类信息、所述第三类信息和所述第四类信息对于所述第一眼盒区域来说优先级依次降低;所述显示控制装置配置为,基于所述交通工具处于行驶过程中的临时非驾驶状态后的重新启动行驶状态,并且基于传播至所述第一眼盒区域的图像光线未显示所述第一类信息或者所述第二类信息对应的内容,控制向所述第一眼盒区域投射用于在图像画面中显示所述第一类信息或者所述第二类信息对应的内容的图像光线。
- 根据权利要求1-21中任一所述的交通工具平视显示系统,其中,所述显示控制 装置配置为:向所述至少两个眼盒区域中的至少一个眼盒区域投射用于在图像画面中将所述待显示信息对应内容与真实场景贴合的图像光线。
- 根据权利要求1-22任一所述的交通工具平视显示系统,还包括:监测装置,其配置为监测用户视线所落在的区域;其中,所述显示控制装置还配置为:通过控制所述图像产生装置和/或所述光线控制装置,控制图像光线投射到所述用户视线所落在的区域。
- 根据权利要求1-23任一所述的交通工具平视显示系统,其中,所述显示控制装置还配置为,根据用户操作,通过控制所述图像产生装置和/或所述光线控制装置。控制所述待显示信息对应的内容在所述图像光线显示的图像画面中被放大或缩小。
- 一种交通工具平视显示系统,包括:显示控制装置,配置为获取显示信息并判定所述显示信息的优先级,生成优先级结果;以及显示装置,与所述显示控制装置连接,其中,所述显示控制装置配置为根据所述优先级结果控制所述显示装置生成所述显示信息对应的图像光线并将所述图像光线投射到预设的眼盒区域。
- 一种交通工具,包括权利要求1-25任一所述的交通工具平视显示系统。
- 一种显示方法,包括:获取待显示信息并判定所述待显示信息的优先级和/或判断所述交通工具状态;根据所述优先级判断结果和/或所述交通工具状态判断结果生成所述待显示信息对应的图像光线;以及对所述图像光线进行第一反射,并且将经过所述第一反射的图像光线入射至所述平视显示系统包括的至少两个眼盒区域。
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