CN113217593A - 一种无人机用往复丝杆及螺母 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机用往复丝杆及螺母，其包括组合丝杆及套设于其外侧的组合螺母；所述组合丝杆包括中部的八字轴管及其两端的光杆，所述组合螺母包括丝杆螺母、滑动组件；所述丝杆螺母设有轴孔，轴孔内侧设有与所述八字轴管外部匹配的滚珠丝杆螺母副，丝杆螺母两侧设有滑槽，并卡于门型的滑动组件内侧；所述滑动组件上部还设有功能结构，本发明减少了往复丝杆的重量，能适应多种应用目标的不同规格和形状，同时在八字轴管内侧设置追踪芯片并将其供电回路与组合螺母上设置的永磁体互动，使得其具有定位功能防止无人机因故遗失且不需充电，和本领域同类产品具有明显优势。

Description

一种无人机用往复丝杆及螺母
技术领域
本发明属于机械零部件生产加工领域，尤其涉及一种无人机用往复丝杆及螺母。
背景技术
往复丝杆是立体凸轮副的一种形式，其表现是两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，两端用过度曲线连接，通过丝杆的旋转，能够在不改变主轴转动方向前提下，使滑块实现往复运动的一种丝杆，往复丝杆应用范围包括：机器人、数控机床、传送装置、飞机的零部件（如副翼）、医疗器械（如X光设备）和印刷机械（如胶印机），等等，在实际应用过程中，于某些应用器件上（如无人机），其丝杆没有过高的承重需求，其实心结构显得并无必要，反而会因为重量较大，影响使用时长，此外往复丝杆对于不同的应用目标，是需要根据应用目标物的形状、规格不同，采用不同的附属结构，如导杆、联轴器、螺母等，不具备泛用性。
发明内容
本发明为了解决现有往复丝杆存在的上述问题，设计了一种无人机用往复丝杆及螺母，其结构包括：组合丝杆及套设于其外侧的组合螺母；所述组合丝杆包括中部的八字轴管及其两端的光杆，所述组合螺母包括丝杆螺母、滑动组件；所述丝杆螺母设有轴孔，轴孔内侧设有与所述八字轴管外部匹配的滚珠丝杆螺母副，丝杆螺母两侧设有滑槽，并卡于门型的滑动组件内侧；所述滑动组件上部还设有功能结构。
较佳的，所述功能结构为导线结构，所述导线结构包括呈弧形凸起状的凸块，所述凸块开设有垂直于所述轴孔方向的线孔。
较佳的，八字轴管为中空结构，其内腔设有加强筋，两端设有螺孔，通过螺栓与所述光杆固定。
较佳的，所述光杆一端有柱状镂空，且该镂空处的侧壁开设有安装孔。
较佳的，所述滑动组件下部设有限制所述丝杆螺母行程的限位螺柱。
较佳的，所述导杆上设有向导杆外侧凸出的防卡块，所述防卡块两侧有竖直向供所述固定绳穿过的通孔，所述防卡块外壁两个相对面设有滚轮，所述滚轮均与所述中柱内壁接触；所述底盘顶部靠内侧设有限高杆，所述限高杆顶部有向所述固定套上方的延伸段。
较佳的，所述丝杆螺母上部设有加油孔，所述滑动组件底部设有滚轮。
较佳的，所述凸块采用复合树脂或聚四氟乙烯塑料制，并通过螺栓固定于所述滑动组件顶部，所述线孔两端呈喇叭状。
较佳的，所述加强筋有3条，且相邻两条加强筋所在平面夹角为120°。
较佳的，其中一个加强筋上贴设有追踪芯片，所述追踪芯片与蓄电池构成回路，所述蓄电池还与线圈、整流器构成回路，所述丝杆螺母或滑动组件上设有永磁体。
本发明八字轴管部分为中空结构，并设有加强筋，减少了往复丝杆的重量，在组合螺母底部设置滚轮能省去导轨、导杆的配套结构，以及丝杆螺母能在滑动组件内侧上下滑动的设计，使该丝杆具有泛用性，能适应多种应用目标的不同规格和形状，同时在八字轴管内侧设置追踪芯片并将其供电回路与组合螺母上设置的永磁体互动，使得其具有定位功能防止无人机因故遗失且不需充电，和本领域同类产品具有明显优势。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为组合螺母正视图。
图3为组合螺母侧视图。
图4为组合螺母俯视图。
图5为丝杆螺母立体图。
图6为追踪芯片及其电路连接图。
图7为八字轴管侧视图。
图中1、组合丝杆；2、组合螺母；11、光杆；12、八字轴管；13、追踪芯片；21、丝杆螺母；22、滑动组件；111、安装孔； 121、加强筋；131、蓄电池；132、整流器；133、线圈；211、轴孔；212、滑槽；213、加油孔；214、永磁体；221、凸块；222、限位螺柱；223、滚轮；221a、线孔。
具体实施方式
实施例1
如图1-图7所示，本发明所述无人机用往复丝杆及螺母的一种实施方案，其结构包括：组合丝杆1及套设于其外侧的组合螺母2；所述组合丝杆1包括中部的八字轴管12及其两端的光杆11，所述组合螺母2包括丝杆螺母21、滑动组件22；所述丝杆螺母21设有轴孔211，轴孔211内侧设有与所述八字轴管12外部匹配的滚珠丝杆螺母21副，丝杆螺母21两侧设有滑槽212，并卡于门型的滑动组件22内侧；所述滑动组件22上部还设有功能结构。
更为具体的，所述功能结构为导线结构，所述导线结构包括呈弧形凸起状的凸块221，所述凸块221开设有垂直于所述轴孔211方向的线孔221a。
更为具体的，八字轴管12为中空结构，其内腔设有加强筋121，两端设有螺孔，通过螺栓与所述光杆11固定。
更为具体的，所述光杆11一端有柱状镂空，且该镂空处的侧壁开设有安装孔111。
更为具体的，所述滑动组件22下部设有限制所述丝杆螺母21行程的限位螺柱222。
更为具体的，所述导杆上设有向导杆外侧凸出的防卡块，所述防卡块两侧有竖直向供所述固定绳穿过的通孔，所述防卡块外壁两个相对面设有滚轮223，所述滚轮223均与所述中柱内壁接触；所述底盘顶部靠内侧设有限高杆，所述限高杆顶部有向所述固定套上方的延伸段。
更为具体的，所述丝杆螺母21上部设有加油孔213，所述滑动组件22底部设有滚轮223。
更为具体的，所述凸块221采用聚四氟乙烯塑料制，并通过螺栓固定于所述滑动组件22顶部，所述线孔221a两端呈喇叭状。
更为具体的，所述加强筋121有3条，且相邻两条加强筋121所在平面夹角为120°。
更为具体的，其中一个加强筋121上贴设有追踪芯片13，所述追踪芯片13与蓄电池131构成回路，所述蓄电池131还与线圈133、整流器132构成回路，所述丝杆螺母21或滑动组件22上设有永磁体214。
实施例2
如图1-图7所示，本发明所述无人机用往复丝杆及螺母的一种实施方案，其结构包括：组合丝杆1及套设于其外侧的组合螺母2；所述组合丝杆1包括中部的八字轴管12及其两端的光杆11，所述组合螺母2包括丝杆螺母21、滑动组件22；所述丝杆螺母21设有轴孔211，轴孔211内侧设有与所述八字轴管12外部匹配的滚珠丝杆螺母21副，丝杆螺母21两侧设有滑槽212，并卡于门型的滑动组件22内侧；所述滑动组件22上部还设有功能结构。
更为具体的，所述功能结构为导线结构，所述导线结构包括呈弧形凸起状的凸块221，所述凸块221开设有垂直于所述轴孔211方向的线孔221a。
更为具体的，八字轴管12为中空结构，其内腔设有加强筋121，两端设有螺孔，通过螺栓与所述光杆11固定。
更为具体的，所述光杆11一端有柱状镂空，且该镂空处的侧壁开设有安装孔111。
更为具体的，所述滑动组件22下部设有限制所述丝杆螺母21行程的限位螺柱222。
更为具体的，所述导杆上设有向导杆外侧凸出的防卡块，所述防卡块两侧有竖直向供所述固定绳穿过的通孔，所述防卡块外壁两个相对面设有滚轮223，所述滚轮223均与所述中柱内壁接触；所述底盘顶部靠内侧设有限高杆，所述限高杆顶部有向所述固定套上方的延伸段。
更为具体的，所述丝杆螺母21上部设有加油孔213，所述滑动组件22底部设有滚轮223。
更为具体的，所述凸块221采用复合树脂制，并通过螺栓固定于所述滑动组件22顶部，所述线孔221a两端呈喇叭状。
更为具体的，所述加强筋121有3条，且相邻两条加强筋121所在平面夹角为120°。
更为具体的，其中一个加强筋121上贴设有追踪芯片13，所述追踪芯片13与蓄电池131构成回路，所述蓄电池131还与线圈133、整流器132构成回路，所述丝杆螺母21或滑动组件22上设有永磁体214。
本发明的设计要点是1、将实心的八字轴管部分做成空心，并设置加强筋，减少重量的同时，保证其强度；2、在组合螺母底部设置滚轮能省去导轨、导杆的配套结构，以及丝杆螺母能在滑动组件内侧上下滑动的设计，使该丝杆具有泛用性，能适应多种应用目标的不同规格和形状；3、在八字轴管内侧设置追踪芯片并将其供电回路与组合螺母上设置的永磁体互动，使得其具有定位功能防止无人机因故遗失且不需充电；4、多数结构采用螺连，更换部件容易，降低了维护成本。
本发明的特色在于轻量化、泛用性、可追踪，其功能结构还可根据实际应用端的不同而更换不同的功能结构，如应用于破窗装置，如CN202020161854所述的用于消防破窗的无人机，本发明仅需更换带有垂直于轴孔的螺孔的凸块即可与破窗锤固定并实现其往复破窗的功能，具备泛用性，也利于扩展其他功能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无人机用往复丝杆及螺母，其特征在于：包括：组合丝杆及套设于其外侧的组合螺母；所述组合丝杆包括中部的八字轴管及其两端的光杆，所述组合螺母包括丝杆螺母、滑动组件；所述丝杆螺母设有轴孔，轴孔内侧设有与所述八字轴管外部匹配的滚珠丝杆螺母副，丝杆螺母两侧设有滑槽，并卡于门型的滑动组件内侧；所述滑动组件上部还设有功能结构。
2.根据权利要求1所述无人机用往复丝杆及螺母，其特征在于：所述功能结构为导线结构，所述导线结构包括呈弧形凸起状的凸块，所述凸块开设有垂直于所述轴孔方向的线孔。
3.根据权利要求2所述无人机用往复丝杆及螺母，其特征在于：八字轴管为中空结构，其内腔设有加强筋，两端设有螺孔，通过螺栓与所述光杆固定。
4.根据权利要求3所述无人机用往复丝杆及螺母，其特征在于：所述光杆一端有柱状镂空，且该镂空处的侧壁开设有安装孔。
5.根据权利要求4所述无人机用往复丝杆及螺母，其特征在于：所述滑动组件下部设有限制所述丝杆螺母行程的限位螺柱。
6.根据权利要求5所述无人机用往复丝杆及螺母，其特征在于：所述导杆上设有向导杆外侧凸出的防卡块，所述防卡块两侧有竖直向供所述固定绳穿过的通孔，所述防卡块外壁两个相对面设有滚轮，所述滚轮均与所述中柱内壁接触；所述底盘顶部靠内侧设有限高杆，所述限高杆顶部有向所述固定套上方的延伸段。
7.根据权利要求6所述无人机用往复丝杆及螺母，其特征在于：所述丝杆螺母上部设有加油孔，所述滑动组件底部设有滚轮。
8.根据权利要求7所述无人机用往复丝杆及螺母，其特征在于：所述凸块采用复合树脂或聚四氟乙烯塑料制，并通过螺栓固定于所述滑动组件顶部，所述线孔两端呈喇叭状。
9.根据权利要求8所述无人机用往复丝杆及螺母，其特征在于：所述加强筋有3条，且相邻两条加强筋所在平面夹角为120°。
10.根据权利要求9所述无人机用往复丝杆及螺母，其特征在于：其中一个加强筋上贴设有追踪芯片，所述追踪芯片与蓄电池构成回路，所述蓄电池还与线圈、整流器构成回路，所述丝杆螺母或滑动组件上设有永磁体。
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