CN113215993B - 一种挂篮行走装置以及应用该装置的挂篮同步行走方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种挂篮行走装置,包括设于已浇筑完成的桥梁段表面且难以移动的两根顶推滑轨、设于顶推滑轨上方且作为菱形架体的底部基础的两根菱形底梁,菱形底梁朝向顶推滑轨的表面转动连接有数个底梁滚轮,底梁滚轮沿顶推滑轨长度方向滚动连接于顶推滑轨,菱形底梁设有使得菱形底梁不易脱离于顶推滑轨的底梁防脱机构,两根顶推滑轨之间设有油缸轨,油缸轨沿顶推滑轨长度方向滑动连接有油缸块,油缸块设有对油缸块的位置进行限制的油缸块限位机构,油缸块可拆卸连接有顶推油缸,顶推油缸动力杆可拆卸连接有顶推板,两根菱形底梁之间设有受顶推梁,顶推板抵接于受顶推梁,具备顶推梁能带动两根菱形底梁同步稳定的移动的效果。
Description
技术领域
本发明涉及挂篮行走的技术领域,尤其是涉及一种挂篮行走装置以及应用该装置的挂篮同步行走方法。
背景技术
悬臂桥梁施工中,一般都会使用挂篮进行桥梁分段浇筑,挂篮施工是在桥墩处的桥梁浇筑完毕后,在桥墩上方的桥梁处铺设轨道,然后将菱形架体放置于轨道上,菱形架体前段设置吊杆,吊杆底端设置相应主梁和架体,然后在主梁和架体上进行浇筑模板的搭建,使得新浇筑的桥梁段能够和已浇筑完成的桥梁段相一体成型,浇筑完成后,菱形架体前移,继续浇筑新的桥梁段。
现有的挂篮具备多个部分,例如菱形架体固定系统、菱形架体行走系统等,而挂篮行走一般均是通过多个液压缸来将菱形架体进行顶推前移。
针对上述中的相关技术,发明人认为在进行顶推的过程中多个液压缸难以同步进行工作,存在菱形架体整体难以稳定同步前移的缺陷。
发明内容
为了使得菱形架体整体能够稳定同步前移,本申请提供一种挂篮行走装置以及应用该装置的挂篮同步行走方法。
第一方面,本申请提供的一种挂篮行走装置采用如下的技术方案:
一种挂篮行走装置,包括设于已浇筑完成的桥梁段表面且难以移动的两根顶推滑轨、设于顶推滑轨上方且作为菱形架体的底部基础的两根菱形底梁,所述菱形底梁朝向顶推滑轨的表面转动连接有数个底梁滚轮,底梁滚轮沿顶推滑轨长度方向滚动连接于顶推滑轨,菱形底梁设有使得菱形底梁不易脱离于顶推滑轨的底梁防脱机构,两根顶推滑轨之间设有油缸轨,油缸轨沿顶推滑轨长度方向滑动连接有油缸块,油缸块设有可对油缸块的位置进行限制的油缸块限位机构,油缸块可拆卸连接有顶推油缸,顶推油缸动力杆可拆卸连接有顶推板,两根菱形底梁之间设有受顶推梁,顶推板抵接于受顶推梁,所述底梁防脱机构包括一一对应分别设于菱形底梁两相对侧面的两块底梁侧块、一一对应分别转动连接于两块底梁侧块相近侧面的两个竖防脱轮、一一对应分别转动连接于两块底梁侧块相近侧面的两个水平防脱轮、一一对应分别设于顶推滑轨相对两侧面的两块防脱板,两个竖防脱轮沿顶推滑轨长度方向分别滚动连接于两块防脱板,两个水平防脱轮沿顶推滑轨长度方向分别滚动连接于顶推滑轨的相对两侧面,两根所述顶推滑轨相对两侧面均固定连接有滑轨槽块,两块滑轨槽块上表面均开设有杆槽,两个杆槽内套接有同一根插槽杆,插槽杆穿设有锚固于已浇筑完成的桥梁段表面的中间螺杆,中间螺杆螺纹连接有中间螺母块,中间螺母块抵接于插槽杆以使得插槽杆紧密插接于杆槽,所述顶推滑轨插接有滑轨限位块,滑轨限位块位于顶推滑轨的两侧处均穿设有限位块螺杆,限位块螺杆锚固于已浇筑完成的桥梁段表面,限位块螺杆螺纹连接有抵接于滑轨限位块的限位螺母块,所述油缸块限位机构包括固定连接于油缸轨朝向油缸块的表面且插接于油缸块的插入轨,插入轨沿顶推滑轨长度方向均匀贯穿开设有数个插入轨孔,油缸块螺纹连接有可插接于插入轨孔的油缸块螺杆,所述油缸轨可拆卸连接有数个辅助油缸块,每一个辅助油缸块均设有辅助顶推油缸,每一块辅助油缸块和油缸块背离顶推板的侧面均开设有动力杆孔,辅助顶推油缸动力杆插入至相近的动力杆孔中。
通过采用上述技术方案,顶推油缸动力杆带动顶推板移动,使得顶推板能够推动受顶推梁移动,以带动两根菱形底梁移动,同时顶推油缸动力杆的单点作用力通过顶推板转变为一整个面的作用力,使得受顶推梁能够被稳定推动前移,使得在菱形底梁被顶推移动的过程中,菱形底梁不易在竖直方向或是顶推滑轨的宽度方向进行随意移动,使得菱形底梁能够稳定沿顶推滑轨长度方向移动,先将中间螺杆进行锚固,再将插槽杆套接于中间螺杆,并使得插槽杆两端分别位于两块滑轨槽块的杆槽中,再将中间螺母块对应于中间螺杆螺纹连接,使得中间螺母块抵紧于插槽杆,以使得插槽杆抵紧于两块滑轨槽块,使得顶推滑轨不易在竖直方向上随意移动,先将限位块螺杆锚固,再将滑轨限位块对应于限位块螺杆进行套接,再将限位螺母块对应于限位块螺杆进行螺纹连接,使得限位螺母块和滑轨限位块相抵紧,再将顶推滑轨插接于滑轨限位块,使得顶推滑轨难以在水平方向上随意移动,使得顶推滑轨不易出现位置的改变,将油缸块螺杆对应于油缸块进行螺纹连接,使得油缸块螺杆能够进入至插入轨孔中,使得油缸块难以随意移动,以使得顶推油缸能够有效且稳定地推动受顶推梁移动,使得当顶推油缸的推力难以推动受顶推梁移动时,可通过设置辅助油缸块进行增力,此时需要对距离油缸块最远的辅助油缸块进行位置限定,剩余的辅助油缸块和油缸块均不需要进行位置固定,以使得辅助顶推油缸能够顺利工作。
可选的,所述油缸块螺杆同轴固定连接有孔内滑杆,孔内滑杆沿油缸块螺杆轴线方向滑动连接于插入轨孔内壁。
通过采用上述技术方案,使得油缸块螺杆不会直接进入至插入杆孔内,降低油缸块螺杆受到损伤的可能性。
可选的,所述受顶推梁固定连接有数根导向杆,导向杆沿顶推滑轨长度方向穿设且滑动连接于顶推板。
通过采用上述技术方案,将顶推板对应于导向杆进行套接,使得顶推板能够稳定抵接于受顶推梁的既定位置,顶推板和受顶推梁之间的接触面位置不易发生较大的改变。
可选的,所述顶推滑轨两端均可拆卸连接有滑轨端块,两块滑轨端块相近侧面均固定连接有缓冲块,两块缓冲块均可抵接于相近的底梁滚轮。
通过采用上述技术方案,使得菱形底梁在顶推滑轨上进行移动时,不易移动过度。
第二方面,本申请提供的一种挂篮同步行走方法采用如下的技术方案。
一种挂篮同步行走方法,具体包括如下步骤:
步骤1、将顶推滑轨进行定位安装,然后将底梁滚轮放置于顶推滑轨上表面,再将底梁侧块对应于菱形底梁进行安装;
步骤2、将油缸轨进行定位安装,然后再将油缸块和辅助油缸块对应放置于油缸轨上表面;
步骤3、将受顶推梁在两根菱形底梁之间进行安装,然后顶推油缸进行预顶推,在顶推板顺利套接于导向杆后再将辅助顶推油缸的动力杆对应插入至相应的动力杆孔中,再将辅助油缸块进行位置固定;
步骤4、辅助顶推油缸和顶推油缸连通外部油源进行菱形底梁顶推工作。
通过采用上述技术方案,辅助顶推油缸和顶推油缸的动力施加给顶推板,使得顶推板再将力传递给受顶推梁,受顶推梁再带动两根菱形底梁进行一个同步且稳定的移动,同时先进行进行顶推油缸的预顶推,使得顶推板稳定套接于导向杆,然后再对辅助顶推油缸进行位置固定,以免当顶推板和导向杆之间位置不对应时需要将辅助顶推油缸重复拆卸安装,较为不便。
综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:
顶推油缸动力杆带动顶推板移动,使得顶推板能够推动受顶推梁移动,以带动两根菱形底梁移动,同时顶推油缸动力杆的单点作用力通过顶推板转变为一整个面的作用力,使得受顶推梁能够被稳定推动前移;
辅助顶推油缸和顶推油缸的动力施加给顶推板,使得顶推板再将力传递给受顶推梁,受顶推梁再带动两根菱形底梁进行一个同步且稳定的移动,同时先进行进行顶推油缸的预顶推,使得顶推板稳定套接于导向杆,然后再对辅助顶推油缸进行位置固定,以免当顶推板和导向杆之间位置不对应时需要将辅助顶推油缸重复拆卸安装,较为不便。
附图说明
图1是本申请的主体结构图;
图2是本申请另一视角的结构示意图;
图3是图2中A处放大图;
图4是从菱形底梁长度方向端部看去的结构示意图;
图5是图4中B处放大图;
图6是将油缸块螺杆和孔内滑杆从油缸块和插入轨中移出的爆炸结构示意图;
图7是图6中C处放大图。
图中,1、顶推滑轨;11、限位螺母块;2、菱形底梁;21、孔内滑杆;22、动力杆孔;23、辅助油缸块;24、辅助顶推油缸;25、导向杆;26、滑轨端块;27、缓冲块;28、滑轨限位槽;29、轨端块;3、底梁滚轮;31、限位块螺杆;32、滑轨槽块;33、杆槽;34、插槽杆;35、中间螺杆;36、中间螺母块;37、插入轨;38、插入轨孔;39、油缸块螺杆;4、油缸轨;41、油缸块;42、顶推油缸;43、顶推板;44、受顶推梁;45、底梁侧块;46、竖防脱轮;47、防脱板;48、水平防脱轮;49、滑轨限位块。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种挂篮行走装置,参照图1,包括作为菱形架体底部基础的两根菱形底梁2,菱形底梁2呈水平,菱形底梁2下方安装有两根呈水平的顶推滑轨1,顶推滑轨1长度方向和菱形底梁2的长度方向相对齐平行,两根菱形底梁2分别位于两根顶推滑轨1正上方,菱形底梁2可沿顶推滑轨1长度方向移动。
参照图2和图3,已浇筑完成的桥梁段上表面锚固有四排限位块螺杆31,四排限位块螺杆31分成两组,同组的两排限位块螺杆31相靠近且对应于一根顶推滑轨1,限位块螺杆31呈竖直,每一排限位块螺杆31沿顶推滑轨1长度方向均匀设置数根,每一根顶推滑轨1正下方均安装有一排滑轨限位块49,滑轨限位块49长度方向和顶推滑轨1宽度方向相对齐平行,每一排滑轨限位块49一一对应于一排限位块螺杆31的个数均设置数个,同组的两排限位块螺杆31沿竖直方向穿设于一排滑轨限位块49,即一个滑轨限位块49的长度方向两端均套接一根限位块螺杆31。限位块螺杆31螺纹连接有限位螺母块11,限位螺母块11抵接于滑轨限位块49的上表面,滑轨限位块49上表面开设有滑轨限位槽28,滑轨限位槽28贯穿于滑轨限位块49的长度方向两竖直侧面,顶推滑轨1沿竖直方向滑动连接于滑轨限位槽28的内壁,使得顶推滑轨1难以在水平面内随意移动。
参照图2和图3,两根顶推滑轨1之间安装有呈竖直的两根中间螺杆35,中间螺杆35底端锚固于已浇筑完成的桥梁段上表面,两根中间螺杆35分别设于顶推滑轨1长度方向两端。两根顶推滑轨1的相近竖直侧面均固定连接有数块滑轨槽块32,滑轨槽块32可均匀设于相邻的两块滑轨限位块49之间,每一块滑轨槽块32上表面均开设有杆槽33,杆槽33贯穿于滑轨槽块32背离相连接的顶推滑轨1的竖直侧面。每一根中间螺杆35沿竖直方向均套接有呈水平的插槽杆34,插槽杆34长度方向和顶推滑轨1宽度方向相对齐平行,插槽杆34两端均可沿竖直方向分别插接于两块滑轨槽块32的杆槽33中。中间螺杆35螺纹连接有中间螺母块36,中间螺母块36抵接于插槽杆34的上表面,使得顶推滑轨1难以沿竖直方向发生较大的移动。
参照图4和图5,每一根菱形底梁2下表面均转动连接有一排底梁滚轮3,底梁滚轮3沿顶推滑轨1长度方向滚动连接于顶推滑轨1上表面。两根顶推滑轨1上表面长度方向两端均通过螺丝可拆卸连接有呈竖直的滑轨端块26,同一顶推滑轨1的两块滑轨端块26相近竖直侧面均粘设有缓冲块27,缓冲块27由橡胶制成,缓冲块27可抵接于底梁滚轮3。
参照图4和图5,菱形底梁2安装有使得菱形底梁2不易脱离于顶推滑轨1的底梁防脱机构,底梁防脱机构包括四排底梁侧块45,四排底梁侧块45分别固定连接于两根菱形底梁2的四个长度方向所在的竖直侧面,每一篇底梁侧块45沿菱形底梁2长度方向均匀设置数块,底梁侧块45不会抵触于限位块螺杆31,相近的两排底梁侧块45相近竖直侧面均转动连接有水平防脱轮48和竖防脱轮46,水平防脱轮48沿顶推滑轨1长度方向滚动连接于顶推滑轨1长度方向所在的竖直侧面,使得菱形底梁2难以沿顶推滑轨1宽度方向随意移动。顶推滑轨1两长度方向所在的竖直侧面上部均固定连接有呈水平的防脱板47,防脱板47长度方向和顶推滑轨1长度方向相对齐平行,竖防脱轮46沿顶推滑轨1长度方向滚动连接于防脱板47的下表面,使得菱形底梁2难以随意沿竖直方向发生移动。
参照图6和图7,两根顶推滑轨1的中间位置处安装有油缸轨4,油缸轨4中间螺杆35存在间距不会相抵触,油缸轨4长度方向和顶推滑轨1的长度方向相对齐平行,油缸轨4沿自身长度方向滑动连接有油缸块41,油缸块41安装有可对油缸块41的位置进行限制的油缸块限位机构,油缸块限位机构包括固定连接于油缸轨4水平上表面的插入轨37,插入轨37长度方向和油缸轨4的长度方向相对齐平行,插入轨37插接于油缸块41。插入轨37竖直外壁均匀贯穿开设有数个插入轨孔38,插入轨孔38轴线方向和插入轨37宽度方向相对齐平行,全部插入轨孔38沿插入轨37长度方向均匀布置。油缸块41螺纹连接有油缸块螺杆39,油缸块螺杆39长度方向和插入轨孔38的轴线方向相对齐平行,油缸块螺杆39沿自身长度方向穿设于油缸块41,油缸块螺杆39靠近插入轨37的一端同轴固定连接有孔内滑杆21,孔内滑杆21的直径小于油缸块螺杆39的直径,孔内滑杆21沿自身轴线方向滑动连接于插入轨孔38的圆周内壁,使得油缸块41难以移动。
参照图6和图7,两根菱形底梁2之间通过螺栓可拆卸连接有呈竖直的受顶推梁44,受顶推梁44长度方向和菱形底梁2的宽度方向相对齐平行,受顶推梁44朝向油缸块41的竖直侧面固定连接有两根呈水平的导向杆25,导向杆25长度方向和菱形底梁2的长度方向相对齐平行,两根导向杆25沿自身长度方向方向插接有同一块呈竖直的顶推板43,顶推板43长度方向和受顶推梁44长度方向相对齐平行,顶推板43可抵接于受顶推梁44的竖直侧面。油缸块41朝向于顶推板43的竖直侧面通过螺丝可拆卸连接有顶推油缸42,顶推油缸42动力杆长度方向垂直于顶推板43长度方向所在的竖直侧面,顶推油缸42动力杆固定连接于顶推板43背离受顶推梁44的竖直侧面。
参照图3,油缸轨4靠近于已浇筑完成的桥梁段竖直截面一端固定连接有呈竖直的轨端块29,轨端块29抵接于已浇筑完成的桥梁段竖直截面,使得在顶推油缸42工作时,油缸轨4不易沿自身长度方向进行移动。
参照图6和图7,油缸轨4沿自身长度方向也可滑动连接有数块辅助油缸块23,辅助油缸块23的设置和油缸块41设置相同,辅助油缸块23进行位置固定的方式和相关结构和油缸块限位机构相一致。辅助油缸块23朝向油缸块41的竖直侧面通过螺丝可拆卸连接有辅助顶推油缸24,辅助油缸块23和油缸块41背离顶推板43的竖直侧面均开设有动力杆孔22,辅助顶推油缸24的动力杆可沿菱形底梁2长度方向滑动连接于动力杆孔22的内壁,使得在顶推油缸42的推力不能顺利推带动受顶推梁44移动时,可通过设置数块辅助油缸块23,已将数个辅助顶推油缸24的推力和顶推油缸42的推力相结合来带动受顶推梁44稳定移动,同时在设置辅助油缸块23时,只有距离顶推板43最远的辅助顶推油缸24需要进行位置固定,剩余的辅助油缸块23和油缸块41均不需要进行位置固定。
当新的桥梁段浇筑完成并且强度达到标准后,在新浇筑的桥梁段上表面设置新的顶推滑轨1并和旧的顶推滑轨1相抵接并通过钢片和螺栓进行连接,然后将新旧两根顶推滑轨1相近一段处的中间螺杆35、插槽杆34、中间螺母块36、滑轨端块26进行拆卸,使得在顶推板43和底梁滚轮3移动过程中不会受到抵触,使得菱形底梁2能够沿自身长度方向移动至新浇筑的桥梁段上表面,以进行下一段桥梁段的浇筑工作,同时随着受顶推梁44的位置改变,可先将一根中间螺杆35、一根插槽杆34、一个中间螺母块36的位置进行改变,再将另一根中间螺杆35、另一根插槽杆34、一个中间螺母块36的位置进行改变,使得受顶推梁44在移动过程中不易被抵触。
本申请实施例的一种挂篮行走装置实施原理为:通过顶推油缸42动力杆将力施加给顶推板43,然后顶推板43再将力传递给受顶推梁44,然后受顶推梁44能够带动两根菱形底梁2进行同步移动。
本申请实施例还公开一种挂篮同步行走方法,具体包括如下步骤:
步骤1、将顶推滑轨1进行定位安装,然后将底梁滚轮3放置于顶推滑轨1上表面,再将底梁侧块45对应于菱形底梁2进行安装;
步骤2、将油缸轨4进行定位安装,然后再将油缸块41和辅助油缸块23对应放置于油缸轨4上表面;
步骤3、将受顶推梁44在两根菱形底梁2之间进行安装,然后顶推油缸42进行预顶推,在顶推板43顺利套接于导向杆25后再将辅助顶推油缸24的动力杆对应插入至相应的动力杆孔22中,再将辅助油缸块23进行位置固定;
步骤4、辅助顶推油缸24和顶推油缸42连通外部油源进行菱形底梁2顶推工作。
本申请实施例的一种挂篮同步行走方法实施原理为:辅助顶推油缸24和顶推油缸42的动力施加给顶推板43,使得顶推板43再将力传递给受顶推梁44,受顶推梁44再带动两根菱形底梁2进行一个同步且稳定的移动,同时先进行进行顶推油缸42的预顶推,使得顶推板43稳定套接于导向杆25,然后再对辅助顶推油缸24进行位置固定,以免当顶推板43和导向杆25之间位置不对应时需要将辅助顶推油缸24重复拆卸安装。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种挂篮行走装置,包括设于已浇筑完成的桥梁段表面且难以移动的两根顶推滑轨(1)、设于顶推滑轨(1)上方且作为菱形架体的底部基础的两根菱形底梁(2),其特征在于:所述菱形底梁(2)朝向顶推滑轨(1)的表面转动连接有数个底梁滚轮(3),底梁滚轮(3)沿顶推滑轨(1)长度方向滚动连接于顶推滑轨(1),菱形底梁(2)设有使得菱形底梁(2)不易脱离于顶推滑轨(1)的底梁防脱机构,两根顶推滑轨(1)之间设有油缸轨(4),油缸轨(4)沿顶推滑轨(1)长度方向滑动连接有油缸块(41),油缸块(41)设有可对油缸块(41)的位置进行限制的油缸块限位机构,油缸块(41)可拆卸连接有顶推油缸(42),顶推油缸(42)动力杆可拆卸连接有顶推板(43),两根菱形底梁(2)之间设有受顶推梁(44),顶推板(43)抵接于受顶推梁(44),所述底梁防脱机构包括一一对应分别设于菱形底梁(2)两相对侧面的两块底梁侧块(45)、一一对应分别转动连接于两块底梁侧块(45)相近侧面的两个竖防脱轮(46)、一一对应分别转动连接于两块底梁侧块(45)相近侧面的两个水平防脱轮(48)、一一对应分别设于顶推滑轨(1)相对两侧面的两块防脱板(47),两个竖防脱轮(46)沿顶推滑轨(1)长度方向分别滚动连接于两块防脱板(47),两个水平防脱轮(48)沿顶推滑轨(1)长度方向分别滚动连接于顶推滑轨(1)的相对两侧面,两根所述顶推滑轨(1)相对两侧面均固定连接有滑轨槽块(32),两块滑轨槽块(32)上表面均开设有杆槽(33),两个杆槽(33)内套接有同一根插槽杆(34),插槽杆(34)穿设有锚固于已浇筑完成的桥梁段表面的中间螺杆(35),中间螺杆(35)螺纹连接有中间螺母块(36),中间螺母块(36)抵接于插槽杆(34)以使得插槽杆(34)紧密插接于杆槽(33),所述顶推滑轨(1)插接有滑轨限位块(49),滑轨限位块(49)位于顶推滑轨(1)的两侧处均穿设有限位块螺杆(31),限位块螺杆(31)锚固于已浇筑完成的桥梁段表面,限位块螺杆(31)螺纹连接有抵接于滑轨限位块(49)的限位螺母块(11),所述油缸块限位机构包括固定连接于油缸轨(4)朝向油缸块(41)的表面且插接于油缸块(41)的插入轨(37),插入轨(37)沿顶推滑轨(1)长度方向均匀贯穿开设有数个插入轨孔(38),油缸块(41)螺纹连接有可插接于插入轨孔(38)的油缸块螺杆(39),所述油缸轨(4)可拆卸连接有数个辅助油缸块(23),每一个辅助油缸块(23)均设有辅助顶推油缸(24),每一块辅助油缸块(23)和油缸块(41)背离顶推板(43)的侧面均开设有动力杆孔(22),辅助顶推油缸(24)动力杆插入至相近的动力杆孔(22)中。
2.根据权利要求1所述的一种挂篮行走装置,其特征在于:所述油缸块螺杆(39)同轴固定连接有孔内滑杆(21),孔内滑杆(21)沿油缸块螺杆(39)轴线方向滑动连接于插入轨孔(38)内壁。
3.根据权利要求1所述的一种挂篮行走装置,其特征在于:所述受顶推梁(44)固定连接有数根导向杆(25),导向杆(25)沿顶推滑轨(1)长度方向穿设且滑动连接于顶推板(43)。
4.根据权利要求1所述的一种挂篮行走装置,其特征在于:所述顶推滑轨(1)两端均可拆卸连接有滑轨端块(26),两块滑轨端块(26)相近侧面均固定连接有缓冲块(27),两块缓冲块(27)均可抵接于相近的底梁滚轮(3)。
5.一种使用权利要求1所述的一种挂篮行走装置的挂篮同步行走方法,其特征在于:具体包括如下步骤:
步骤1、将顶推滑轨(1)进行定位安装,然后将底梁滚轮(3)放置于顶推滑轨(1)上表面,再将底梁侧块(45)对应于菱形底梁(2)进行安装;
步骤2、将油缸轨(4)进行定位安装,然后再将油缸块(41)和辅助油缸块(23)对应放置于油缸轨(4)上表面;
步骤3、将受顶推梁(44)在两根菱形底梁(2)之间进行安装,然后顶推油缸(42)进行预顶推,在顶推板(43)顺利套接于导向杆(25)后再将辅助顶推油缸(24)的动力杆对应插入至相应的动力杆孔(22)中,再将辅助油缸块(23)进行位置固定;
步骤4、辅助顶推油缸(24)和顶推油缸(42)连通外部油源进行菱形底梁(2)顶推工作。
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CN202110467106.2A CN113215993B (zh) | 2021-04-28 | 2021-04-28 | 一种挂篮行走装置以及应用该装置的挂篮同步行走方法 |
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