CN113213035A - 带小车的载具上料系统 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
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Abstract

本发明公开了带小车的载具上料系统，包括机台载具料仓定位针、载具层叠顶升气缸、载具料仓顶升气缸和搬运小车，搬运小车包括推车架和载具存储料仓，载具存储料仓和推车架通过销孔定位，载具存储料仓用于容纳多个载具，载具层叠顶升气缸位于载具下方，用于顶升层叠着的载具，载具料仓顶升气缸位于载具存储料仓底部两侧，用于顶升载具存储料仓，机台载具料仓定位针位于载具存储料仓上方，用于定位载具存储料仓。通过特定专用的小车供料系统，快速有效的将清洁完毕的载具进行人工整叠上料，随后进行机器的自动分离上料。

Description

带小车的载具上料系统
技术领域
本发明涉及一种上料系统，具体涉及一种带小车的载具上料系统。
背景技术
随着近年来，半导体产品的市场需求逐年递增，如何在保证品质的前提下提高生产效率，已然成为了各大半导体产品生产企业最为关注的问题之一。
现有技术缺点：
不能直接对人工整理的载具进行上料；
对于进行洁净处理过的载具在上料准备时，需要将载具一片一片塞入料盒中，即容易造成混料，生产效率较低。
现需要发明一种适用在生产过程中，有一种特定机种的大量载具小车搬送，如果能够对应这种小车的上料方式，那将可以大幅提高该上料效率以及机器利用率的提升。
发明内容
本发明解决的技术问题在于克服现有技术的操作不便和转移不便的缺陷，提供一种带小车的载具上料系统，能够快速有效的将清洁完毕的载具进行人工整叠上料。
本发明提供如下技术方案：
带小车的载具上料系统，包括机台载具料仓定位针、载具层叠顶升气缸、载具料仓顶升气缸和搬运小车，搬运小车包括推车架和载具存储料仓，载具存储料仓和推车架通过销孔定位，载具存储料仓用于容纳多个载具，载具层叠顶升气缸位于载具下方，用于顶升层叠着的载具，载具料仓顶升气缸位于载具存储料仓底部两侧，用于顶升载具存储料仓，机台载具料仓定位针位于载具存储料仓上方，用于定位载具存储料仓。
进一步的，所述推车架的上部具有一对三角支撑杆，所述推车架的下部具有一对支撑横柱，两三角支撑杆的外端部设置有载具料仓定位销Ⅰ，两支撑横柱上设置多个载具料仓定位销Ⅱ，所述载具存储料仓的顶部四周设置有定位耳板，所述载具存储料仓的底部四角设置有载具料仓定位孔，所述载具存储料仓通过定位耳板和载具料仓定位孔与对应的载具料仓定位销Ⅰ、载具料仓定位销Ⅱ配合。
进一步的，两三角支撑杆之间通过横杆连接。
进一步的，两支撑横柱之间通过圆杆连接。
进一步的，所述载具料仓定位销Ⅰ插于定位耳板孔内。
进一步的，所述载具料仓定位销Ⅱ插于载具料仓定位孔内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过特定专用的小车供料系统，将载具小车融入设备中，可以做到统一管理，以取代人工搬送上料，并解决了小车占地问题，快速有效的将清洁完毕的载具进行人工整叠上料，随后进行机器的自动分离上料；通过切换小车，可快速的供料，节约供料的时间；减少人工接触产生的载具二次污染；可一次上料80片载具，减少上料次数，减少人力。
附图说明
图1为本发明搬运小车融入设备的示意图。
图2为本发明搬运小车的结构示意图。
图3为本发明载具存储料仓的结构示意图。
图4为本发明推车架的结构示意图。
图5为本发明带小车的载具上料系统的结构示意图。
图6为本发明带小车的载具上料系统的侧视图。
图中：110、搬运小车；220、机台载具料仓定位针；330、载具层叠顶升气缸；440、载具料仓顶升气缸；
1、推车架；2、载具存储料仓；3、三角支撑杆；4、支撑横柱；5、载具料仓定位销Ⅰ；6、载具料仓定位销Ⅱ；7、定位耳板；8、载具料仓定位孔；9、横杆；10、圆杆；11、载具；12、载具分离区。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图2、4、5、6，本发明的带小车的载具上料系统，包括机台载具料仓定位针220、载具层叠顶升气缸330、载具料仓顶升气缸440和搬运小车110，搬运小车包括推车架1和载具存储料仓2，载具存储料仓2和推车架1通过销孔定位，载具存储料仓2用于容纳多个载具，载具层叠顶升气缸330位于载具下方，用于顶升层叠着的载具11，载具料仓顶升气缸440位于载具存储料仓2底部两侧，用于顶升载具存储料仓2，机台载具料仓定位针220位于载具存储料仓2上方，用于定位载具存储料仓2。
推车架1的上部具有一对三角支撑杆3，推车架1的下部具有一对支撑横柱4，两三角支撑杆3的外端部设置有载具料仓定位销Ⅰ5，两支撑横柱4上设置多个载具料仓定位销Ⅱ6，载具存储料仓2的顶部四周设置有定位耳板7，载具存储料仓2的底部四角设置有载具料仓定位孔8，载具存储料仓2通过定位耳板7和载具料仓定位孔8与对应的载具料仓定位销Ⅰ5、载具料仓定位销Ⅱ6配合。将需要的载具放置在载具存储料仓2内，载具存储料仓2和推车架1通过销孔定位，这样的搬送小车可以整体移动，推送融入设备中，可以做到统一管理。
两三角支撑杆3之间通过横杆9连接，两支撑横柱4之间通过圆杆10连接。加强杆件的强度。
图3所示，载具料仓定位销Ⅰ5插于定位耳板孔内，载具料仓定位销Ⅱ6插于载具料仓定位孔8内。方便载具存储料仓2配合定位，方便拆卸。
图1所示，将载具小车融入设备中，可以做到统一管理，以取代人工搬送上料，并解决了小车占地问题。
图3和图4，小车与载具存储料仓通过销孔定位，载具存储料仓可以快速从小车上拔出，从而切换载具11品种。
上料完成后，载具料仓顶升气缸440会将载具存储料仓2从小车上微微分离，该目的是将料仓的依靠基准，从小车自带的定位基准，转移至机器自身的定位基准（机台载具料仓定位针220），提高定位精度。
定位完成后，机台会将载具层叠顶升气缸330上升，所有的载具层叠组会一起抬升至载具分离区12。
载具分离区12会对载具进行分离成一片一片，最后作业完成后，将载具一片一片转移出去，随后再进行下一个载具的分离作业。
通过将载具小车与设备结合，融入生产系统，减少人工搬送；小车作为设备运行的一部分，有效节省占地空间；使用可拆卸料仓运载载具，可以存储大量载具流转，可以通过更换料仓进行快速的载具切换；通过减少人员接触，提升产品品质；通过切换小车，可快速的供料，节约供料的时间；减少人工接触产生的载具二次污染；可一次上料80片载具，减少上料次数，减少人力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.带小车的载具上料系统，其特征在于：包括机台载具料仓定位针（220）、载具层叠顶升气缸（330）、载具料仓顶升气缸（440）和搬运小车（110），搬运小车包括推车架（1）和载具存储料仓（2），载具存储料仓（2）和推车架（1）通过销孔定位，载具存储料仓（2）用于容纳多个载具，载具层叠顶升气缸（330）位于载具下方，用于顶升层叠着的载具（11），载具料仓顶升气缸（440）位于载具存储料仓（2）底部两侧，用于顶升载具存储料仓（2），机台载具料仓定位针（220）位于载具存储料仓（2）上方，用于定位载具存储料仓（2）。
2.根据权利要求1所述的带小车的载具上料系统，其特征在于：所述推车架（1）的上部具有一对三角支撑杆（3），所述推车架（1）的下部具有一对支撑横柱（4），两三角支撑杆（3）的外端部设置有载具料仓定位销Ⅰ（5），两支撑横柱（4）上设置多个载具料仓定位销Ⅱ（6），所述载具存储料仓（2）的顶部四周设置有定位耳板（7），所述载具存储料仓（2）的底部四角设置有载具料仓定位孔（8），所述载具存储料仓（2）通过定位耳板（7）和载具料仓定位孔（8）与对应的载具料仓定位销Ⅰ（5）、载具料仓定位销Ⅱ（6）配合。
3.根据权利要求1所述的带小车的载具上料系统，其特征在于：两三角支撑杆（3）之间通过横杆（9）连接。
4.根据权利要求1所述的带小车的载具上料系统，其特征在于：两支撑横柱（4）之间通过圆杆（10）连接。
5.根据权利要求1所述的带小车的载具上料系统，其特征在于：所述载具料仓定位销Ⅰ（5）插于定位耳板孔内。
6.根据权利要求1所述的带小车的载具上料系统，其特征在于：所述载具料仓定位销Ⅱ（6）插于载具料仓定位孔（8）内。
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