CN113212890A - 一种混瓶灌装线空瓶自动剔除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混瓶灌装线空瓶自动剔除装置,包括输送机,所述输送机的一侧设有视觉检测系统和气流喷射组件,本发明的有益效果在于:1、通过视觉检测系统对经过的瓶体进行形状判断,并将检测信号传输至气缸,驱动管体转动,风嘴竖直状态对应迎风面积小的瓶体,风嘴水平状态对应迎风面积大的瓶体,使得该装置可以灵活自动应对不同形状和重量的空瓶剔除,保证了装箱无空瓶,保证了企业和客户的利益。2、该装置还可以实现在不关停灌装线的前提下,对出现故障的灌装机构进行检查维修,保证了企业的生产效率。

Description

一种混瓶灌装线空瓶自动剔除装置
技术领域:
本发明涉及空瓶自动剔除装置技术领域,具体是一种混瓶灌装线空瓶自动剔除装置。
背景技术:
灌装线是将液体或粉体装入瓶体,其中会用到不同形状、重量的瓶体,一般会进行多个瓶体的同时灌装,但是其中一个或多个灌装机构出现故障时,输送线上就会出现空瓶,在装箱时会将空瓶装入,而现有的空瓶检出装置只能针对同一形状、重量的瓶体吹气剔除,无法做到自动适应不同形状和重量的瓶体检出,因此对客户和企业都造成很大的损失。
发明内容:
本发明的目的就是为了解决现有问题,而提供一种混瓶灌装线空瓶自动剔除装置。
本发明的技术解决措施如下:
一种混瓶灌装线空瓶自动剔除装置,包括输送机,所述输送机的一侧设有视觉检测系统和气流喷射组件,所述气流喷射组件设置于输送机的中段,所述视觉检测系统靠近所述气流喷射组件的一侧设置,所述气流喷射组件包括水平固定于输送机侧面的底板、竖直固定于底板上的安装板、水平转动设置于安装板上的管体、固定于管体一端的风嘴、转动连接于管体另一端的输气软管、固定于管体外圆壁的齿轮、竖直啮合齿轮的齿条和固定于安装板底面且驱动齿条升降的气缸。
作为优选,与所述风嘴相对的输送机侧面设置有接瓶管道。
作为优选,所述安装板上开设有通孔,所述通孔固定有轴承,所述管体固定于轴承内圈。
作为优选,所述风嘴中还设置有扰流板,所述扰流板相对弹性铰接于风嘴的内壁上。
作为优选,所述扰流板沿风嘴开口长边方向延伸设置。
作为优选,所述输气软管连通有气泵。
本发明的有益效果在于:1、通过视觉检测系统对经过的瓶体进行形状判断,并将检测信号传输至气缸,驱动管体转动,风嘴竖直状态对应迎风面积小的瓶体,风嘴水平状态对应迎风面积大的瓶体,使得该装置可以灵活自动应对不同形状和重量的空瓶剔除,保证了装箱无空瓶,保证了企业和客户的利益。
2、该装置还可以实现在不关停灌装线的前提下,对出现故障的灌装机构进行检查维修,保证了企业的生产效率。
附图说明:
图1为本发明的立体示意图;
图2为本发明移除接瓶管道后的立体示意图;
附图中:1、输送机;2、视觉检测系统;3、气流喷射组件;4、底板;5、安装板;6、管体;7、风嘴;8、输气软管;9、齿轮;10、齿条;11、气缸;12、接瓶管道;13、扰流板。
具体实施方式:
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-2所示,混瓶灌装线空瓶自动剔除装置,包括输送机1,所述输送机1的一侧设有视觉检测系统2和气流喷射组件3,所述气流喷射组件3设置于输送机1的中段,所述视觉检测系统2靠近所述气流喷射组件3的一侧设置,所述气流喷射组件3包括水平固定于输送机1侧面的底板4、竖直固定于底板4上的安装板5、水平转动设置于安装板5上的管体6、固定于管体6一端的风嘴7、转动连接于管体6另一端的输气软管8、固定于管体6外圆壁的齿轮9、竖直啮合齿轮9的齿条10和固定于安装板5底面且驱动齿条10升降的气缸11。
具体地,与所述风嘴7相对的输送机1侧面设置有接瓶管道12。
具体地,所述安装板5上开设有通孔,所述通孔固定有轴承,所述管体6固定于轴承内圈。
具体地,所述风嘴7中还设置有扰流板13,所述扰流板13相对弹性铰接于风嘴7的内壁上,此设置中扰流板13可提高出风风速,增大吹动力,保证空瓶体被吹入接瓶管道12。
具体地,所述扰流板13沿风嘴7开口长边方向延伸设置。
具体地,所述输气软管8连通有气泵。
工作原理:瓶体置于输送机1上,从视觉检测系统2一端移动至另一端,通过视觉检测系统2可检测出瓶体的形状,并将信号传输至气缸11的控制端,驱动齿条10升降,实现风嘴7状态的切换,风嘴7竖直状态对应迎风面积小的空瓶体,风嘴7水平状态对应迎风面积大的空瓶体,由此保证足够的吹动力将各类形状的空瓶体吹入接瓶管道12。
以上所述只是用于理解本发明的方法和核心思想,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利的保护范围。

Claims (6)

1.一种混瓶灌装线空瓶自动剔除装置,包括输送机,其特征在于:所述输送机的一侧设有视觉检测系统和气流喷射组件,所述气流喷射组件设置于输送机的中段,所述视觉检测系统靠近所述气流喷射组件的一侧设置,所述气流喷射组件包括水平固定于输送机侧面的底板、竖直固定于底板上的安装板、水平转动设置于安装板上的管体、固定于管体一端的风嘴、转动连接于管体另一端的输气软管、固定于管体外圆壁的齿轮、竖直啮合齿轮的齿条和固定于安装板底面且驱动齿条升降的气缸。
2.根据权利要求1所述的混瓶灌装线空瓶自动剔除装置,其特征在于:与所述风嘴相对的输送机侧面设置有接瓶管道。
3.根据权利要求1所述的混瓶灌装线空瓶自动剔除装置,其特征在于:所述安装板上开设有通孔,所述通孔固定有轴承,所述管体固定于轴承内圈。
4.根据权利要求1所述的混瓶灌装线空瓶自动剔除装置,其特征在于:所述风嘴中还设置有扰流板,所述扰流板相对弹性铰接于风嘴的内壁上。
5.根据权利要求4所述的混瓶灌装线空瓶自动剔除装置,其特征在于:所述扰流板沿风嘴开口长边方向延伸设置。
6.根据权利要求1所述的混瓶灌装线空瓶自动剔除装置,其特征在于:所述输气软管连通有气泵。
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